CN220663976U - 物流线托盘放反纠正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物流线托盘放反纠正机构，包括：顶升气缸，布置在顶升安装板的下部并能够驱使位于顶升安装板上方的升降安装板在第一高度和第二高度之间运动；伺服电机，设置在升降安装板的下方并能够跟随升降安装板同步运动；转盘，设置在升降安装板的上方并与伺服电机驱动连接，在伺服电机的驱使下转盘能够正转或反转；测反感应器，用于检测位于检测位上的托盘为正向状态还是反向状态，托盘布置在转盘上；阻挡气缸，具有阻挡和放行两种状态，本实用新型完全避免了由于托盘放反引起的设备问题，尺寸可随现场物流线实际宽度调整，适用于各种环境、各类型托盘，通用性好，且安装简单，推广方便。

Description

物流线托盘放反纠正机构

技术领域

本实用新型涉及物流线设备技术领域，具体地，涉及一种物流线托盘放反纠正机构。

背景技术

目前锂电行业物流线的使用十分普遍，电芯转运过程中如遇设备故障或者其他原因需捡料的时候，需要人工手动将物流线的托盘回流以保证物流线运转。

由于人的不可控因素，经常发生将托盘放反的情况，虽然托盘放反本身只是一个小问题，但是会造成其他设备的机械手取放料时与托盘撞机，从而引发更大的设备故障，因此为解决上述问题，亟待设计一种托盘放反纠正的机构，以解决托盘放反引发的设备故障。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种物流线托盘放反纠正机构。

根据本实用新型提供的一种物流线托盘放反纠正机构，包括：

顶升气缸，布置在顶升安装板的下部并能够驱使位于所述顶升安装板上方的升降安装板在第一高度和第二高度之间运动；

伺服电机，设置在所述升降安装板的下方并能够跟随所述升降安装板同步运动；

转盘，设置在所述升降安装板的上方并与所述伺服电机驱动连接，在所述伺服电机的驱使下所述转盘能够正转或反转；

测反感应器，用于检测位于检测位上的托盘为正向状态还是反向状态，所述托盘布置在所述转盘上；

阻挡气缸，具有阻挡和放行两种状态，当所述托盘被运送到检测位时所述托盘被所述阻挡气缸阻挡，所述测反感应器检测为正向状态时，所述阻挡气缸从阻挡切换为放行状态，所述托盘被送走；当测反感应器检测为反向状态时，顶升气缸驱使所述升降安装板带动托盘从第一高度上升至第二高度后所述伺服电机的驱使所述转盘带动托盘转动至正向状态，接着升降安装板带动托盘从第二高度下降至第一高度，此时，所述测反感应器检测为正向状态，所述阻挡气缸切换为放行状态，所述托盘被送走。

优选地，还包括限位导向柱以及导向轴承，所述导向轴承布置在所述顶升安装板上，所述限位导向柱的顶端连接升降安装板，限位导向柱的底端穿过所述导向轴承并延伸到导向轴承的外部，其中，所述限位导向柱的底端具有的限位头的外径大于所述导向轴承的内径进而使得限位导向柱跟随所述升降安装板向上运动的行程能够被限位。

优选地，所述测反感应器通过感应器支架安装在顶升安装板上；或者

所述顶升安装板的两侧分别设置有侧边固定安装板，所述测反感应器通过感应器支架安装在侧边固定安装板上。

优选地，所述转盘上配置有多个托盘定位销，所述托盘上配置有多个匹配所述托盘定位销的定位销孔使得当所述托盘设置在所述转盘上时所述托盘定位销的端部延伸到所述定位销孔的内部，所述托盘定位销采用PEEK材质。

优选地，所述阻挡气缸还包括自身顶杆末端设置的阻挡台，阻挡气缸的下方还设置有气缸底座，通过控制气缸底座连接的气源的通断使得气缸底座上的顶杆驱使阻挡气缸上升或下降，当阻挡气缸上升到最高时，阻挡台也上升到最高，此时阻挡气缸处于阻挡状态，当阻挡气缸降低到最低时，阻挡台也下降到最低，此时阻挡气缸处于放行状态。

优选地，所述托盘的上面延伸出多个感应凸台，所述感应凸台用于所述测反感应器感应所述托盘处于正向状态或反向状态，当所述托盘处于正向或反向时沿所述测反感应器感应的方向多个感应凸台具有不同的位置布置进而使得所述测反感应器能够检测出不同的信号。

优选地，所述伺服电机通过中空平台安装板连接所述升降安装板。

优选地，所述顶升安装板上设置有开口，所述开口允许所述伺服电机通过。

优选地，所述顶升安装板、侧边固定安装板、转盘均采用铝合金材质，所述感应器支架采用不锈钢材质。

优选地，所述顶升安装板上设置有缓冲器，所述缓冲器用于对升降安装板的运动进行限位缓冲。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型通过设置测反感应器，实现了托盘方向的检测，并通过伺服电机和顶升气缸的配合实现托盘方向的纠正，在纠正后再次检测，保证托盘方向正确，完全避免了由于托盘放反引起的设备问题，尺寸可随现场物流线实际宽度调整，适用于各种环境、各类型托盘，通用性好，且安装简单，推广方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为纠正机构在侧上方观察时的结构示意图；

图2为纠正机构在侧上方观察时的结构示意图，其中，托盘未画出；

图3为托盘底面的结构示意图；

图4为纠正机构底面的结构示意图；

图5为伺服电机连接中空旋转平台时的结构示意图。

图中示出：

顶升气缸1

限位导向柱2

限位头21

导向轴承3

气缸连接板4

顶升安装板5

开口51

侧边固定安装板6

感应器支架7

缓冲器8

阻挡气缸9

阻挡台91

气缸底座92

伺服电机10

中空旋转平台11

垫块12

升降安装板13

中空平台安装板14

转盘15

托盘定位销16

托盘17

定位销孔171

感应凸台172

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种物流线托盘放反纠正机构，包括顶升气缸1、测反感应器、阻挡气缸9、伺服电机10、转盘15，如图1、图2、图3、图4所示，顶升气缸1布置在顶升安装板5的下方，顶升气缸1能够驱使位于顶升安装板5上方的升降安装板13在第一高度和第二高度之间运动，顶升气缸1通过气缸连接板4可拆卸的固定在顶升安装板5的下部，顶升气缸1的顶杆伸出或缩回运动能够驱使升降安装板13上升或下降，进而使得升降安装板13在第一高度和第二高度之间运动；顶升气缸1在选型时可根据顶升所需行程、现场气源压力及负载重量所需的推力选择。

伺服电机10设置在升降安装板13的下方并能够跟随升降安装板13同步运动，具体地，伺服电机10通过中空平台安装板14连接升降安装板13，在实际应用中，伺服电机10和中空平台安装板14之间还设置有中空旋转平台11，如图5所示，伺服电机10和中空旋转平台11的结构属于现有技术，如专利文献CN213776227U中公开了一种伺服电机和中空旋转平台连接的结构，其原理和本申请中的相似，此处不再赘述。顶升安装板5上设置有开口51，开口51允许伺服电机10通过，因此，在伺服电机10跟随升降安装板13同步运动时，可经过开口51，通过设计开口51可使得整个机构的体积更小，集成度更高。

进一步地，转盘15设置在升降安装板13的上方并与伺服电机10驱动连接，在伺服电机10的驱使下，转盘15能够正转或反转，进而实现转盘15上托盘17的方向调整；其中，本申请实施例对转盘15的正转或反转的角度不做具体的限制，例如可以旋转180°。测反感应器用于检测位于检测位上的托盘17为正向状态还是反向状态，测反感应器优选设置两组，托盘17布置在转盘15上，托盘17的上面延伸出多个感应凸台172，当托盘17处于正向或反向时，沿测反感应器感应的方向，多个感应凸台172具有不同的位置布置，进而使得测反感应器能够检测出不同的信号，根据信号的反馈确定托盘17处于正向还是反向，在实际应用中，测反感应器可采用现有技术中的多种结构，例如测反感应器采用光电式感应器等。

需要说明的是，本实用新型附图中展示的托盘17是一种优选的结构，还可以采用其他能够实现该功能的结构，具体可根据实际的应用场景灵活选择，以满足实际生产的需求。

阻挡气缸9可拆卸的布置在顶升安装板5上，阻挡气缸9具有阻挡和放行两种状态，当托盘17被运送到检测位时，托盘17首先被阻挡气缸9阻挡，接着测反感应器检测托盘17的状态，当托盘17为正向状态时，阻挡气缸9从阻挡切换为放行状态，托盘17被送走。当测反感应器检测托盘17为反向状态时，先控制顶升气缸1驱使升降安装板13带动托盘17从第一高度上升至第二高度，托盘17在第二高度转动不会受到周围部件的干涉，此时伺服电机10驱使转盘15带动托盘17转动180°，此时托盘17调整为正向状态，接着顶升气缸1驱使升降安装板13带动托盘17从第二高度下降至第一高度，紧接着测反感应器对托盘17的状态继续检测，此时检测为正向状态，进而阻挡气缸9切换为放行状态，托盘17允许被送走，其中，第二高度高于第一高度。

如图2所示，阻挡气缸9还包括自身顶杆末端设置的阻挡台91，阻挡气缸9的下方还设置有气缸底座92，气缸底座92上连接有气管，通过向气缸底座92内充气或抽气能够使得气缸底座92上的顶杆驱使阻挡气缸9上升或下降，当阻挡气缸9上升到最高时，阻挡台91也上升到最高，此时阻挡气缸9处于阻挡状态，当阻挡气缸9降低到最低时，阻挡台91也下降到最低，此时阻挡气缸9处于放行状态。在实际应用中，可在阻挡气缸9和气缸底座92之间设置弹簧，当气缸底座92不通气时，弹簧始终将阻挡气缸9顶至阻挡状态，只有接通气源后才在气压的作用下压缩弹簧使得阻挡气缸9下降处于放行状态。

本实用新型中还包括限位导向柱2以及导向轴承3，导向轴承3布置在顶升安装板5上，限位导向柱2的顶端连接升降安装板13，限位导向柱2的底端穿过导向轴承3并延伸到导向轴承3的外部，其中，限位导向柱2的底端具有的限位头21的外径大于导向轴承3的内径，进而使得限位导向柱2跟随升降安装板13向上运动的行程能够被限位，当顶升气缸1带动升降安装板13向上或向下运动时，限位导向柱2跟随升降安装板13同步上下运动，此时升降安装板13与导向轴承3滑动或滚动配合，导向轴承3的设置使得升降安装板13与导向轴承3之间的摩擦阻力小，也能够使得升降安装板13的运动平稳，减少了径向晃动，使得设备的运动更加精密。

进一步地，为了使得升降安装板13的运动更具有柔性，顶升安装板5上设置有缓冲器8，缓冲器8优选油压缓冲器，缓冲器8用于对升降安装板13的运动进行限位缓冲，使得升降安装板13下降过程到停止的过程运动更加柔合，为延长设备的使用寿命，升降安装板13的底部对应所述缓冲器8的位置设置有垫块12，如图4所示，升降安装板13向下运动时，垫块12接触缓冲器8，垫块12采用不锈钢材质，主要作用为避免缓冲器8与升降安装板13直接接触，导致升降安装板13变形。

在实际应用中，测反感应器可以通过感应器支架7直接安装在顶升安装板5上；或者顶升安装板5的两侧也可分别设置有侧边固定安装板6，测反感应器通过感应器支架7安装在侧边固定安装板6上，具体应用时，可根据实际场景灵活选择。

如图1、图2、图3所示，转盘15上配置有多个托盘定位销16，托盘17上配置有多个匹配托盘定位销16的定位销孔171使得当托盘17设置在转盘15上时托盘定位销16的端部延伸到定位销孔171的内部，托盘定位销16优选采用PEEK材质，转盘15采用铝合金材质，托盘定位销16和定位销孔171的设置使得托盘17能够跟随转盘15同步转动，防止托盘17相对于转盘15发生转动，使得调向不准确，影响整个设备的精度。

在实际应用中，顶升安装板5、侧边固定安装板6优选采用铝合金材质，感应器支架7优选采用不锈钢材质，整个设备质量轻，体积小，通用性好。

需要说明的是，运输托盘17到转盘15上的设备和从转盘15上运走运输托盘17的设备不是本实用新型保护的内容，此处不再赘述。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型适用于物流线上的托盘回流线，当托盘17移动到纠正机构的位置时，由阻挡气缸9定位，两组测反感应器检测托盘17是否放反，若检测托盘17未放反，则阻挡气缸9放行；若检测托盘17放反，则顶升气缸1升出将托盘17顶升，然后伺服电机10旋转180°，然后顶升气缸1再下降至原高度，测反感应器再次检测，确认托盘17的方向正确后放行，完成整个纠正流程。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，包括：

顶升气缸(1)，布置在顶升安装板(5)的下部并能够驱使位于所述顶升安装板(5)上方的升降安装板(13)在第一高度和第二高度之间运动；

伺服电机(10)，设置在所述升降安装板(13)的下方并能够跟随所述升降安装板(13)同步运动；

转盘(15)，设置在所述升降安装板(13)的上方并与所述伺服电机(10)驱动连接，在所述伺服电机(10)的驱使下所述转盘(15)能够正转或反转；

测反感应器，用于检测位于检测位上的托盘(17)为正向状态还是反向状态，所述托盘(17)布置在所述转盘(15)上；

阻挡气缸(9)，具有阻挡和放行两种状态；

还包括限位导向柱(2)以及导向轴承(3)，所述导向轴承(3)布置在所述顶升安装板(5)上，所述限位导向柱(2)的顶端连接升降安装板(13)，限位导向柱(2)的底端穿过所述导向轴承(3)并延伸到导向轴承(3)的外部，其中，所述限位导向柱(2)的底端具有的限位头(21)的外径大于所述导向轴承(3)的内径进而使得限位导向柱(2)跟随所述升降安装板(13)向上运动的行程能够被限位。

2.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述测反感应器通过感应器支架(7)安装在顶升安装板(5)上；或者

所述顶升安装板(5)的两侧分别设置有侧边固定安装板(6)，所述测反感应器通过感应器支架(7)安装在侧边固定安装板(6)上。

3.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述转盘(15)上配置有多个托盘定位销(16)，所述托盘(17)上配置有多个匹配所述托盘定位销(16)的定位销孔(171)。

4.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述阻挡气缸(9)还包括自身顶杆末端设置的阻挡台(91)，阻挡气缸(9)的下方还设置有气缸底座(92)，通过控制气缸底座(92)连接的气源的通断使得气缸底座(92)上的顶杆驱使阻挡气缸(9)上升或下降。

5.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述托盘(17)的上面延伸出多个感应凸台(172)，所述感应凸台(172)用于所述测反感应器感应所述托盘(17)处于正向状态或反向状态。

6.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述伺服电机(10)通过中空平台安装板(14)连接所述升降安装板(13)。

7.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述顶升安装板(5)上设置有开口(51)，所述开口(51)允许所述伺服电机(10)通过。

8.根据权利要求2所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述顶升安装板(5)、侧边固定安装板(6)、转盘(15)均采用铝合金材质，所述感应器支架(7)采用不锈钢材质。

9.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述顶升安装板(5)上设置有缓冲器(8)，所述缓冲器(8)用于对升降安装板(13)的运动进行限位缓冲。