CN216178133U - 平片上料装置及轴承组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平片上料装置及轴承组装设备，涉及轴承组装的技术领域，储料筒内存放有多个平片，通过第一驱动机构可以使其中一个储料筒移动至预设位置的下方，然后通过第二驱动机构驱动抓取机构运动至预设位置，然后再驱动抓取机构向下运动伸入到储料筒内抓取一个平片，第二驱动机构将抓取的平片运送至指定位置，完成一个平片的转移。当一个储料筒内的平片都抓取完毕后，通过第一驱动机构可以将下一个储料筒运送至预设位置下方，降低人工成本，提高生产效率，实现自动上料。

Description

平片上料装置及轴承组装设备

技术领域

本实用新型涉及轴承组装技术领域，尤其是涉及一种平片上料装置及轴承组装设备。

背景技术

平面推力轴承的侧面组装有平片，平片整体大致呈环状。在轴承的组装过程中，采用人工的方式上料，将料筒内的平片一个一个地放入到组装设备内，人工上料效率低，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平片上料装置及轴承组装设备，以缓解现有的轴承组装过程中，平片上料效率低的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的一种平片上料装置，包括：平台、第一驱动机构、抓取机构和第二驱动机构；

所述第二驱动机构与所述抓取机构连接，所述第二驱动机构能够驱动所述抓取机构运动至预设位置并在所述预设位置处沿竖向上下运动；

所述平台上设置有多个储料筒，所述储料筒内堆叠有多个平片，所述第一驱动机构用于驱动所述平台运动，以使所述平台上的储料筒的运动路径均经过所述预设位置的下方。

进一步的，所述第二驱动机构包括横向驱动机构和升降驱动机构，所述抓取机构连接在所述升降驱动机构的活动端，所述升降驱动机构用于带动所述抓取机构升降；

所述升降驱动机构连接在所述横向驱动机构的活动端，所述横向驱动机构用于带动所述升降驱动机构和抓取机构沿横向运动至预设位置处。

进一步的，所述横向驱动机构包括丝杆电机模组；所述升降驱动机构包括伸缩缸。

进一步的，所述第一驱动机构包括电机，多个所述储料筒围成圆形，所述电机的驱动轴连接在所述圆形的圆心处，所述电机用于驱动所述平台旋转。

进一步的，所述抓取机构包括安装件，所述安装件与所述第二驱动机构连接，所述安装件上设置有多个吸盘单元，多个吸盘单元围绕呈圆形。

进一步的，所述平片上料装置包括底座，所述平台安装在所述底座上，所述底座上设置有支撑架，所述第二驱动机构连接在所述支撑架上。

进一步的，所述支撑架上设置有定位板，所述定位板上具有定位孔，所述定位孔位于所述预设位置的正下方。

进一步的，所述抓取机构上设置有距离传感器，所述距离传感器与所述第二驱动机构连接，所述距离传感器用于检测其距离所述储料筒内的平片的距离。

进一步的，所述平台、第一驱动机构、抓取机构和第二驱动机构均为多个且一一对应。

第二方面，本实用新型实施例提供的一种轴承组装设备，包括上述的平片上料装置。

本实用新型实施例提供的平片上料装置包括：平台、第一驱动机构、抓取机构和第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述抓取机构连接，所述第二驱动机构能够驱动所述抓取机构运动至预设位置并在所述预设位置处沿竖向上下运动；所述平台上设置有多个储料筒，所述储料筒内堆叠有多个平片，所述第一驱动机构用于驱动所述平台运动，以使所述平台上的储料筒的运动路径均经过所述预设位置的下方。工作原理如下：储料筒内存放有多个平片，通过第一驱动机构可以使其中一个储料筒移动至预设位置的下方，然后通过第二驱动机构驱动抓取机构运动至预设位置，然后再驱动抓取机构向下运动伸入到储料筒内抓取一个平片，第二驱动机构将抓取的平片运送至指定位置，完成一个平片的转移。当一个储料筒内的平片都抓取完毕后，通过第一驱动机构可以将下一个储料筒运送至预设位置下方，降低人工成本，提高生产效率，实现自动上料。

本实用新型实施例提供的轴承组装设备包括上述的平片上料装置。因为本实用新型实施例提供的轴承组装设备引用了上述的平片上料装置，所以，本实用新型实施例提供的轴承组装设备也具备平片上料装置的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的平片上料装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的平片上料装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的平片上料装置的俯视图；

图4为图1中A位置的局部放大图。

图标：100-平台；110-储料筒；200-抓取机构；310-横向驱动机构；320-升降驱动机构；400-电机；500-底座；510-支撑架；520-定位孔。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供的平片上料装置包括：平台100、第一驱动机构、抓取机构200和第二驱动机构。所述第二驱动机构与所述抓取机构200连接，所述第二驱动机构能够驱动所述抓取机构200运动至预设位置并在所述预设位置处沿竖向上下运动，其中，预设位置为通过程序事先设定的位置。所述平台100上设置有多个储料筒110，所述储料筒110内堆叠有多个平片，所述第一驱动机构用于驱动所述平台100运动，以使所述平台100上的储料筒110的运动路径均经过所述预设位置的下方。工作原理如下：储料筒110内存放有多个平片，通过第一驱动机构可以使其中一个储料筒110移动至预设位置的下方，然后通过第二驱动机构驱动抓取机构200运动至预设位置，然后再驱动抓取机构200向下运动伸入到储料筒110内抓取一个平片，第二驱动机构将抓取的平片运送至指定位置，完成一个平片的转移。当一个储料筒110内的平片都抓取完毕后，通过第一驱动机构可以将下一个储料筒110运送至预设位置下方，降低人工成本，提高生产效率，实现自动上料。

所述第二驱动机构包括横向驱动机构310和升降驱动机构320，所述抓取机构200连接在所述升降驱动机构320的活动端，所述升降驱动机构320用于带动所述抓取机构200升降；所述升降驱动机构320连接在所述横向驱动机构310的活动端，所述横向驱动机构310用于带动所述升降驱动机构320和抓取机构200沿横向运动至预设位置处。

具体的，所述横向驱动机构310可以包括丝杆电机模组；所述升降驱动机构320可以包括伸缩缸，伸缩缸带动抓取机构200沿竖向进行升降运动，丝杠电机400模组带动升降驱动机构320和抓取机构200沿横向进行线性运动。

所述第一驱动机构可以包括电机400，多个所述储料筒110围成圆形，所述电机400的驱动轴连接在所述圆形的圆心处，所述电机400用于驱动所述平台100旋转，平台100转动后，可以使多个储料筒110逐一的对准预设位置。

在其他的实施方式中，多个储料筒110可以排列呈线性，第一驱动机构可以驱动平台100沿线性运动，从而使排列陈“一”字型的多个储料筒110逐一与预设位置对齐。

所述抓取机构200包括安装件，所述安装件与所述第二驱动机构连接，所述安装件上设置有多个吸盘单元，多个吸盘单元围绕呈圆形，多个吸盘可以同时吸附在环形的平片的表面，平片抓取平稳。

所述平片上料装置包括底座500，所述平台100安装在所述底座500上，所述底座500上设置有支撑架510，所述第二驱动机构连接在所述支撑架510上。所述支撑架510上设置有定位板，所述定位板上具有定位孔520，所述定位孔520位于所述预设位置的正下方。抓取机构200沿上下方向穿过定位孔520后进入到储料筒110内，定位孔520可以在装置测试时对第一驱动机构和第二驱动机构定位。

所述抓取机构200上设置有距离传感器，所述距离传感器与所述第二驱动机构连接，所述距离传感器用于检测其距离所述储料筒110内的平片的距离。当抓取机构200被横向运送到储料筒110上方时，距离传感器可以检测其与储料筒110中最上方的平片之间的距离，从而得知抓取机构200与平片之间的距离，升降机构按照上述距离值驱动抓取机构200下降并抓取平片。

所述平台100、第一驱动机构、抓取机构200和第二驱动机构均为多个且一一对应。本实施例中，平台100、第一驱动机构、抓取机构200和第二驱动机构均为两个，从而实现双侧上料，提高了上料效率。

本实用新型实施例提供的轴承组装设备包括上述的平片上料装置。因为本实用新型实施例提供的轴承组装设备引用了上述的平片上料装置，所以，本实用新型实施例提供的轴承组装设备也具备平片上料装置的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种平片上料装置，其特征在于，包括：平台(100)、第一驱动机构、抓取机构(200)和第二驱动机构；

所述第二驱动机构与所述抓取机构(200)连接，所述第二驱动机构能够驱动所述抓取机构(200)运动至预设位置并在所述预设位置处沿竖向上下运动；

所述平台(100)上设置有多个储料筒(110)，所述储料筒(110)内堆叠有多个平片，所述第一驱动机构用于驱动所述平台(100)运动，以使所述平台(100)上的储料筒(110)的运动路径均经过所述预设位置的下方。

2.根据权利要求1所述的平片上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括横向驱动机构(310)和升降驱动机构(320)，所述抓取机构(200)连接在所述升降驱动机构(320)的活动端，所述升降驱动机构(320)用于带动所述抓取机构(200)升降；

所述升降驱动机构(320)连接在所述横向驱动机构(310)的活动端，所述横向驱动机构(310)用于带动所述升降驱动机构(320)和抓取机构(200)沿横向运动至预设位置处。

3.根据权利要求2所述的平片上料装置，其特征在于，所述横向驱动机构(310)包括丝杆电机模组；所述升降驱动机构(320)包括伸缩缸。

4.根据权利要求1所述的平片上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机(400)，多个所述储料筒(110)围成圆形，所述电机(400)的驱动轴连接在所述圆形的圆心处，所述电机(400)用于驱动所述平台(100)旋转。

5.根据权利要求1所述的平片上料装置，其特征在于，所述抓取机构(200)包括安装件，所述安装件与所述第二驱动机构连接，所述安装件上设置有多个吸盘单元，多个吸盘单元围绕呈圆形。

6.根据权利要求1所述的平片上料装置，其特征在于，所述平片上料装置包括底座(500)，所述平台(100)安装在所述底座(500)上，所述底座(500)上设置有支撑架(510)，所述第二驱动机构连接在所述支撑架(510)上。

7.根据权利要求6所述的平片上料装置，其特征在于，所述支撑架(510)上设置有定位板，所述定位板上具有定位孔(520)，所述定位孔(520)位于所述预设位置的正下方。

8.根据权利要求1所述的平片上料装置，其特征在于，所述抓取机构(200)上设置有距离传感器，所述距离传感器与所述第二驱动机构连接，所述距离传感器用于检测其距离所述储料筒(110)内的平片的距离。

9.根据权利要求1所述的平片上料装置，其特征在于，所述平台(100)、第一驱动机构、抓取机构(200)和第二驱动机构均为多个且一一对应。

10.一种轴承组装设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的平片上料装置。

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