CN216763371U - 一种自动翻转下线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转下线装置，包括：用于将位于流水线上的模块沿水平方向移动的推移组件；翻转组件，设置在推移组件推移方向的末端，用于将所述模块向下翻转，包括工作台、第一翻转面和第二翻转面，所述工作台安装在所述推移组件推移方向的末端；所述第一翻转面的一侧与所述工作台转动连接，使所述第一翻转面能够在大致水平方向和竖直方向之间转动；所述第一翻转面的另一侧与所述第二翻转面垂直设置，用于在翻转过程中承接所述模块。该自动翻转下线装置能够代替人工，将处于流水线上的模块由一个操作员非常轻松完成下线并翻转到地面栈板上，提高了工作效率，避免了机械伤害事故的发生。

Description

一种自动翻转下线装置

技术领域

本实用新型属于自动生产技术领域，尤其涉及一种自动翻转下线装置。

背景技术

目前MV模块生产时，模块下流水线完全依靠两人协助以手抬的方式，把模块从离地一米的流水线放置在地面的栈板上。下线过程涉及到将模块翻转90度的动作，单个模块最重200KG，每班次生产25个模块，整个过程劳动强度大、效率低、安全风险高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动翻转下线装置，解决了现有技术中模块下线效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种自动翻转下线装置，包括：

用于将位于流水线上的模块沿水平方向移动的推移组件；

翻转组件，设置在推移组件推移方向的末端，用于将所述模块向下翻转，包括工作台、第一翻转面和第二翻转面，所述工作台安装在所述推移组件推移方向的末端；所述第一翻转面的一侧与所述工作台转动连接，使所述第一翻转面能够在大致水平方向和竖直方向之间转动；所述第一翻转面的另一侧与所述第二翻转面垂直设置，用于在翻转过程中承接所述模块。

进一步地，所述推移组件包括推移驱动机构和推移板，所述推移板固定安装在所述推移驱动机构的输出端，所述推移板的推移方向与所述流水线的运动方向垂直。

进一步地，所述推移组件还包括用于固定盛装所述模块的工装板的压紧组件。

进一步地，所述工作台的上表面由所述推移组件向下倾斜一定角度。

进一步地，所述工作台为多个并列排布的滚筒，所述滚筒的滚动方向与所述倾斜方向相同。

进一步地，倾斜的所述角度为5～10°。

进一步地，所述翻转组件还包括翻转驱动机构和翻转机架，所述翻转驱动机构的固定端与所述翻转机架固定连接，所述翻转驱动机构的输出端与所述第一翻转面固定连接。

进一步地，还包括用于防止所述模块在翻转过程中脱离所述第一翻转面和第二翻转面的固定机构，所述固定机构为挡板，所述挡板垂直安装在所述第二翻转面远离所述第一翻转面的一端。

进一步地，还包括支撑台，所述支撑台水平设置在所述翻转组件的下方，能够与翻转后的所述第一翻转面拼接成一个平面。

进一步地，还包括定位组件，所述定位组件安装在所述推移组件和翻转组件之间，用于定位待推移的所述模块。

本实用新型的有益效果：

该自动翻转下线装置能够代替人工，将处于流水线上的模块由一个操作员非常轻松完成下线并翻转到地面栈板上，提高了工作效率，避免了机械伤害事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的自动翻转下线装置在一个优选实施例中的立体结构示意图；

图2为本实用新型的自动翻转下线装置在一个优选实施例中的使用状态示意图；

图3为本实用新型的推移组件在一个优选实施例中的立体结构示意图；

图4为本实用新型的翻转机架、翻转驱动机构、工作台在一个优选实施例中的立体结构示意图；

图5为本实用新型的第一翻转面、第二翻转面和固定机构在一个优选实施例中的立体结构示意图；

图6为本实用新型的支撑台在一个优选实施例中的立体结构示意图；

图7为本实用新型的定位组件和压紧组件在一个优选实施例中的立体结构示意图。

附图标记包括：

100—推移组件 110—推移机架 120—推移驱动机构

130—推移板 200—翻转组件 210—翻转机架

220—翻转驱动机构 230—工作台 240—第一翻转面

241—主转轴 242—从转轴 250—第二翻转面

251—第一滚珠 260—固定机构 300—支撑台

310—第二滚珠 400—定位组件 410—第一定位结构

411—第一定位板 412—第一定位气缸 420—第二定位结构

421—第二定位板 422—第二定位气缸 500—压紧组件

510—压紧板 520—压紧驱动机构 600—流水线

700—工装板 800—模块

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参照图1，为本实用新型的一较佳实施例，该自动翻转下线装置包括：用于将位于流水线上的模块800沿水平方向移动的推移组件100；翻转组件200，设置在推移组件100推移方向的末端，用于将所述模块向下翻转，包括工作台230、第一翻转面240和第二翻转面250，所述工作台230安装在所述推移组件100推移方向的末端；所述第一翻转面240的一侧与所述工作台230转动连接，使所述第一翻转面240能够在大致水平方向和竖直方向之间转动；所述第一翻转面240的另一侧与所述第二翻转面250垂直设置，用于在翻转过程中承接所述模块800。

该自动翻转下线装置能够代替人工，将处于流水线上的模块由一个操作员非常轻松完成下线并翻转到地面栈板上，提高了工作效率，避免了机械伤害事故的发生。

如图2所示，待翻转下线模块800通过工装板放置在流水线600上，工装板700与流水线600可相对滑动。在本申请的一个优选实施例中，该自动翻转下线装置主要包括推移组件100和翻转组件200。推移组件100和翻转组件200分别安装在流水线600的两端，推移组件100的推移方向和翻转组件200的翻转方向均与流水线600的运动方向垂直。以下对上述各个组成部分分别作进一步详细介绍。

如图3所示，在本申请的一个优选实施例中，推移组件100包括推移机架110、推移驱动机构120和推移板130，其中推移驱动机构120和推移板130固定安装在推移机架110上，由推移机架110固定和支撑。推移驱动机构120包括固定端和输出端，其中固定端与推移机架110固定连接在一起，输出端与推移板130固定连接在一起。推移驱动机构120优选为气缸，也可以是电机和传输机构，只要能够给推移板130提供动力即可。

在本申请的一个优选实施例中，翻转组件200设置在推移组件100推移方向的末端，用于将所述模块向下翻转。如图4和图5所示，翻转组件200包括翻转机架210、翻转驱动机构220、工作台230、第一翻转面240、第二翻转面250和固定机构260。其中，翻转驱动机构220、工作台230、第一翻转面240和第二翻转面250均固定安装在翻转机架210，由翻转机架210固定和支撑。

该自动翻转下线装置通过推移板130将模块800推移至工作台230上。优选地，如图4所示，所述工作台230为多个并列排布在翻转机架210上的滚筒，滚筒的滚动方向与第一翻转面240的翻转方向相同。优选地，所述工作台230的上表面由所述推移组件100向下倾斜一定角度，所述倾斜方向与滚筒的滚动方向相同。倾斜的所述角度优选为5～10°，更优选为5～8°。如此设置，模块800可以依靠自身重力滑动至第一翻转面240上。

所述第一翻转面240与所述工作台230转动连接，使所述第一翻转面240能够在大致水平方向和竖直方向之间转动。在初始状态时，第一翻转面240与工作台230的上表面在同一平面，待模块800滑动到第一翻转面240上后，第一翻转面240再向下转动。优选地，第一翻转面240与所述工作台230相同，也为多个并列排布滚筒。

翻转驱动机构220包括固定端和输出端，其中固定端与所述翻转机架210固定连接，输出端与所述第一翻转面240固定连接。翻转驱动机构220优选为气缸，也可以是电机和传输机构，只要能够给第一翻转面240提供动力即可。

具体地，如图5所示，翻转组件200还包括主转轴241和从转轴242。其中主转轴241安装在第一翻转面240的下表面，主转轴241与翻转驱动机构220的输出端连接在一起。从转轴242安装在第一翻转面240的一侧，第一翻转面240绕从转轴242在大致水平和大致竖直的两个方向之间转动。

优选地，第一翻转面240上安装有传感器，传感器与推移驱动机构120电连接在一起。传感器采集第一翻转面240的位置信息，使第一翻转面240必须与所述工作台230平行后，才能控制推移驱动机构120动作。

如图5所示，第二翻转面250与第一翻转面240垂直固定连接在一起，当第一翻转面240由大致水平方向上转动至大致竖直的方向上时，模块800逐渐由第一翻转面240上转移至第二翻转面250上。在翻转前，第一翻转面240处于大致水平状态，第二翻转面250处于大致竖直状态；在翻转后，第一翻转面240处于大致竖直状态，第二翻转面250处于大致水平状态。

第二翻转面250的上表面设有第一滚珠251，便于模块800在第二翻转面250的上表面移动。

固定机构260为挡板，该挡板安装在所述第二翻转面250远离所述工作台230的一端，与所述第二翻转面250垂直设置。防止模块800可以在翻转过程中意外脱离所述第一翻转面240和第二翻转面250。可以理解的是，本申请中挡板并不是所述固定机构260的唯一结构，只要能够防止模块800意外脱离第一翻转面240和第二翻转面250的机构都可替代所述挡板，例如可以固定模块800的夹板。

优选地，在本申请的一个优选实施例中，该自动翻转下线装置还包括支撑台300。所述支撑台300水平设置在所述翻转组件200的下方，能够与翻转至水平位置的所述第一翻转面240拼接成一个平面，即形成一个近似长方形的形状，方便所述模块从第一翻转面240移到支撑台300上。如图6所示，支撑台300上表面设置有多个第二滚珠310，便于模块800脱离支撑台300。

如图7所示，该自动翻转下线装置还包括定位组件400和压紧组件500。

其中，定位组件400用于将承载有待推移的模块800的工装板700固定在推移组件100前方的下线工位。具体地，定位组件400包括第一定位结构410和第二定位结构420，第一定位结构410用于将待推移的模块800定位在下线工位，第二定位结构420用于将下一个待推移的模块800定位在待下线工位，防止下一个待推移的模块800干扰位于下线工位的待推移模块800。

具体地，第一定位结构410包括第一定位板411和第一定位气缸412，第二定位结构420包括第二定位板421和第二定位气缸422。第一定位板411固定安装在第一定位气缸412的输出端，可以在第一定位气缸412的驱动下升降，第一定位板411升起时对处于下线工位的模块800进行阻挡，防止其随流水线继续移动；同样的，第二定位板421固定安装在第二定位气缸422的输出端，可以在第二定位板421的驱动下升降，第二定位板421升起时对处于待下线工位的模块800进行阻挡，防止其干扰处于下线工位的模块800。

在推移组件100推移模块800时，压紧组件500可以防止工装板700在摩擦力的带动下随模块800移动。具体地，压紧组件500包括压紧板510和压紧驱动机构520，其中压紧板510固定安装在压紧驱动机构520的输出端，可以在压紧驱动机构520的驱动下升降，当压紧板510下降后即可压紧工装板700，固定其位置。压紧驱动机构520优选为气缸，也可以是电机和传输机构，只要能够给压紧板510提供动力即可。

该自动翻转下线装置的工作过程如下：

准备阶段：待推移模块800通过流水线600的输送到达待下线工位后，模块800必须尽量与流水线600平行放置，此时第二定位结构420启动，使待推移模块800暂时停留在待下线工位，防止其影响处于下线工位的模块800。

待推移阶段：模块800从待下线工位放行到达下线工位后，下线工位末端安装的第一定位结构410限位，同时压紧组件500压紧工装板700定位，推移驱动机构120驱动推移板130向翻转组件200推移模块800。

推移阶段：推移板130将模块800推移至工作台230上后，工作台230表面具备一定程度的水平调节能力，使模块800能够依靠重力滑动至第一翻转面240底部的第二翻转面250，同时推移驱动机构120返回。

翻转阶段：当模块800到达第一翻转面240底部的第二翻转面250后，启动翻转驱动机构220，驱动第一翻转面240和第二翻转面250旋转，使第二翻转面250翻转至水平位置。

产品移动阶段：第二翻转面250与支撑台300组合成一个平面，模块800由第二翻转面250移动至支撑台300，最终完成下线。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动翻转下线装置，其特征在于，包括：

用于将位于流水线上的模块(800)沿水平方向移动的推移组件(100)；

翻转组件(200)，设置在推移组件(100)推移方向的末端，用于将所述模块向下翻转，包括工作台(230)、第一翻转面(240)和第二翻转面(250)，所述工作台(230)安装在所述推移组件(100)推移方向的末端；所述第一翻转面(240)的一侧与所述工作台(230)转动连接，使所述第一翻转面(240)能够在大致水平方向和竖直方向之间转动；所述第一翻转面(240)的另一侧与所述第二翻转面(250)垂直设置，用于在翻转过程中承接所述模块(800)。

2.根据权利要求1所述的自动翻转下线装置，其特征在于，所述推移组件(100)包括推移驱动机构(120)和推移板(130)，所述推移板(130)固定安装在所述推移驱动机构(120)的输出端，所述推移板(130)的推移方向与所述流水线的运动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的自动翻转下线装置，其特征在于，所述推移组件(100)还包括用于固定盛装所述模块的工装板的压紧组件(500)。

4.根据权利要求1所述的自动翻转下线装置，其特征在于，所述工作台(230)的上表面由所述推移组件(100)向下倾斜一定角度。

5.根据权利要求4所述的自动翻转下线装置，其特征在于，所述工作台(230)为多个并列排布的滚筒，所述滚筒的滚动方向与所述倾斜方向相同。

6.根据权利要求4所述的自动翻转下线装置，其特征在于，倾斜的所述角度为5～10°。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的自动翻转下线装置，其特征在于，所述翻转组件(200)还包括翻转驱动机构(220)和翻转机架(210)，所述翻转驱动机构(220)的固定端与所述翻转机架(210)固定连接，所述翻转驱动机构(220)的输出端与所述第一翻转面(240)固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动翻转下线装置，其特征在于，还包括用于防止所述模块(800)在翻转过程中脱离所述第一翻转面(240)和第二翻转面(250)的固定机构(260)，所述固定机构(260)为挡板，所述挡板垂直安装在所述第二翻转面(250)远离所述第一翻转面(240)的一端。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的自动翻转下线装置，其特征在于，还包括支撑台(300)，所述支撑台(300)水平设置在所述翻转组件(200)的下方，能够与翻转后的所述第一翻转面(240)拼接成一个平面。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的自动翻转下线装置，其特征在于，还包括定位组件(400)，所述定位组件(400)安装在所述推移组件(100)和翻转组件(200)之间，用于定位待推移的所述模块。

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