CN115524567A - 一种电源适配器自动功能测试设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电源适配器自动功能测试设备，属于电路元器件检测设备的技术领域，其包括机架、检测装置、测试治具、转运装置和传送带，检测装置和测试治具安装于机架上，测试治具上安装有导电柱，导电柱与检测装置通过电连接，传送带安装于机架上；转运装置包括移动控制机构、装夹机构和基座，基座固定于地面上并位于测试治具和传送带的同一侧，移动控制机构安装于基座上，装夹机构安装于移动控制机构上，移动控制机构控制装夹机构将传送带上的适配器模组抓取至测试治具上，并与导电柱接触导通。本申请具有减小适配器模块在测试过程出现转运受损概率的效果。

Description

一种电源适配器自动功能测试设备

技术领域

本申请涉及电路元器件检测设备的领域，尤其是涉及一种电源适配器自动功能测试设备。

背景技术

电动自行车电源适配器包括外壳、电源线、转接线和适配器模块，在进行组装前，需要对适配器模块进行充放电功能、过载保护功能的检测。适配器模块包括PCB板以及焊接在PCB板上的各种电子元器件，为了提高焊接效率以及检测效率，通常将多套适配器模块所需的电子元器件相邻并排焊接在一块大的PCB板上，检测合格后再将PCB板分割成多个独立的适配器模块。最后在检测合格的适配器模块上焊接好电源线和转接线，并且安装好外壳，实现电动自行车电源适配器的组装过程。

相关技术中，公开了一种适配器功能测试设备，包括检测装置、测试台、传送带和推送机构，测试台上设置有安装槽，适配器模块放置于安装槽中，测试台上还安装有下压杆和滑块，下压杆和滑块固定连接，滑块滑动安装在测试台上，滑动的方向为靠近和远离安装槽的方向。拨动下压杆下压，滑块在下压杆控制下靠近安装槽，滑块上固定安装有顶针，顶针与检测装置通过电连接，滑块下行时，顶针跟随下行并与适配器模块接触导通，采用电连接的方式将适配器模块与检测装置连通并进行检测。推送机构包括推板和气压缸，气压缸安装在测试台上，推板安装于气压缸上，推板在气压缸的控制下可以在传送带和测试台之间移动。测试台与传送带高度平齐，推板可将适配器模块从传送带水平推入安装槽内， 由检测装置对适配器模块进行充放电功能、过载保护功能的检测。

针对上述中的相关技术，存在以下缺陷：由于推板在推送适配器模块时，适配器模块上电子元器件的焊接引脚与传送带和测试台摩擦接触，在推送的过程中极易出现电子元器件受损的情况。

发明内容

为了减小适配器模块在测试过程出现转运受损的概率，本申请提供一种电源适配器自动功能测试设备。

本申请提供的一种电源适配器自动功能测试设备采用如下的技术方案：

一种电源适配器自动功能测试设备，包括机架、检测装置、测试治具、转运装置和传送带，所述检测装置和测试治具安装于机架上，所述测试治具上安装有导电柱，所述导电柱与检测装置通过电连接，所述传送带安装于机架上；所述转运装置包括移动控制机构、装夹机构和基座，所述基座固定于地面上并位于测试治具和传送带的同一侧，所述移动控制机构安装于基座上，所述装夹机构安装于移动控制机构上，所述移动控制机构控制装夹机构将所述传送带上的适配器模组抓取至测试治具上，并与所述导电柱接触导通。

通过采用上述技术方案，移动控制机构控制装夹机构靠近传送带上的适配器模块，装夹机构对适配器模块进行抓取后，在通过移动控制机构转移至测试治具上，并放置于测试治具上，适配器模块与导电柱接触导通后，通过电连接的方式将适配器模组和检测装置连接并进行充放电功能、过载保护功能的检测。利用转运装置可以对适配器模块进行抓取，有效地减小了适配器模块在转运过程中出现电气元件摩擦受损的概率。

可选的，所述装夹机构包括驱动件、差速组件和抓取组件，所述驱动件连接于差速组件上，所述差速组件连接于抓取组件上，所述抓取组件用于抓取适配器模组。

通过采用上述技术方案，摆放于传送带上的适配器模组可通过抓取组件进行抓取固定，抓取组件作用于适配器模组上的PCB板上，通过差速组件对抓取组件进行控制调节，实现抓取组件更好的从PCB板的四个方向进行抓取。在移动控制机构的作用下将适配器模组转移至检测治具上，检测治具上的导电柱与适配器模组接触，并与检测装置形成检测回路，实现适配器模组的功能检测。通过利用差速组件控制抓取组件对适配器模块从多个方形进行夹持固定，并且将夹持位置改变到盘PCB板位置，可以有效的减小适配器模块在测试过程出现转运受损的概率。

可选的，所述抓取组件包括安装板、抓头、一号从动齿轮和二号从动齿轮、一号直齿条和二号直齿条，所述一号从动齿轮和二号从动齿轮转动安装于安装板内，所述安装板长边方向两端各滑动安装有一个一号直齿条，所述安装板长边方向的两个一号直齿条同时与一号从动齿轮啮合，所述安装板宽边方向上两端各滑动安装有一个二号直齿条，所述安装板宽边方向上的两个二号直齿条同时与二号从动齿轮啮合，所述一号从动齿轮和二号从动齿轮与所述差速组件连接，所述一号直齿条远离一号从动齿轮的一端安装有抓头，所述二号直齿条远离二号从动齿轮的一端也安装有抓头，所述抓头用于抓取适配器模组。

通过采用上述技术方案，长边方向上的两个一号直齿条可同时与一号从动齿轮啮合，当一号从动齿轮在不同方向旋转时，实现两个一号直齿条对适配器模块两端的抓取和释放。宽边方向上的两个二号直齿条可同时与二号从动齿轮啮合，当二号从动齿轮在不同方向旋转时，实现两个二号直齿条对适配器模组另外两端的抓取和释放。通过差速器组件控制长边方向的一号直齿条和宽边方向上的二号直齿条，对适配器模块的抓取，由于适配器模块的长边与宽边不等，差速器组件可改变一号从动齿轮和二号从动齿轮的旋转速度，在抓取不同集成数量的适配器模组时可以通过差速机构调整实现对不同长宽比的适配器模组进行抓取。

可选的，所述差速组件包括安装座、主动锥齿轮、行星锥齿轮、从动锥齿轮、一号驱动轴和二号驱动轴，所述安装座安装于所述安装板顶面，所述一号驱动轴与安装板转动连接，所述一号驱动轴的一端位于所述安装座内，所述主动锥齿轮转动安装于一号驱动轴上且位于所述安装座内，所述主动锥齿轮上固定有两个连接杆，两个所述连接杆相互靠近的一面各转动安装有一个行星锥齿轮，所述一号驱动轴顶端固定安装有一个从动锥齿轮，所述一号驱动轴上的从动锥齿轮同时与两个行星锥齿轮啮合，所述一号驱动轴为中空设置，所述二号驱动轴转动安装于一号驱动轴内，所述二号驱动轴伸出所述一号驱动轴的两端，所述二号驱动轴上靠近行星锥齿轮的一端也安装有一个从动锥齿轮，所述二号驱动轴上的从动锥齿轮也同时与两个行星锥齿轮啮合，所述驱动件安装于安装座上，所述驱动件可驱动主动锥齿轮旋转；所述一号驱动轴远离从动锥齿轮的一端固定连接于一号从动齿轮上，所述二号驱动轴远离从动锥齿轮的一端固定连接于二号从动齿轮上。

通过采用上述技术方案，主动锥齿轮旋转后可带动两个行星锥齿轮旋转，行星锥齿轮与两个从动锥齿轮啮合并驱动一号驱动轴和二号驱动轴同时旋转，在旋转的过程中当外界受力发生改变时，一号驱动轴和二号驱动轴转动的速度可以通过行星锥齿轮的旋转来进行调节。当一号驱动轴或二号驱动轴其中之一停止旋转后，行星锥齿轮可以作用另一驱动轴继续旋转。从而利用差速组件实现一号驱动轴和二号驱动轴的分时段旋转。进而控制一号直齿条和二号直齿条的差速运动，实现对低配器模组长边和宽边方向的抓取。

差速组件的使用可以控制一号驱动轴和二号驱动轴分时旋转，在一号驱动轴停止转动后，二号驱动轴还可以继续旋转，最终实现对适配器模组长、宽两边的分时段装夹。即使当适配器模组集成在一块PCB板上的数量改变时也可以进行正常装夹，最终在差速组件控制下实现一个抓取组件可以抓取多种型号产品的功能。

可选的，所述抓头包括连杆、横接杆、抵接杆，所述连杆固定连接于一号直齿条上，所述连杆的两端各固定连接有一根横接杆，所述横接杆远离连杆的一端固定连接有抵接杆；所述安装板长边方向的两个一号直齿条同向运动时，所述抵接杆抵接并夹取适配器模组。

通过采用上述技术方案，两个抵接杆通过连杆平行设置于横接杆上，当一号齿条靠近适配器模组时，两个平行的抵接杆可以同时抵接适配器模组的一边，可以更加稳固有效的抓取。

可选的，所述抵接杆上设有一号滑槽和二号滑槽，所述抵接杆内安装有抬升组件，所述抬升组件包括楔形块、复位块、一号复位弹簧和二号复位弹簧，所述楔形块滑动安装于一号滑槽内，所述楔形块朝向所述适配器模组且滑动方向为靠近或远离适配器模组的方向，所述楔形块与抵接杆之间安装有一号复位弹簧；所述复位块滑动安装于二号滑槽内，滑动的方向为靠近和远离安装板的方向，所述复位块与所述楔形块滑动抵接，所述复位块与抵接杆之间安装有二号复位弹簧，所述复位块在二号滑槽内滑动时可推动楔形块在一号滑槽内滑动，所述楔形块滑动靠近所述适配器模组后可对适配器模组进行抬升。

通过采用上述技术方案，移动控制机构控制抓取组件靠近传送带上的适配器模组，抓头向下运动，复位块首先接触到传送带后压缩二号复位弹簧，开始在二号滑槽内滑动，复位块滑动的同时推动楔形块在一号滑槽内滑动，楔形块靠近适配器模组上的PCB板并将整块板抬升至楔形块上，在与抵接杆抵接，对PCB板进行装夹固定。利用楔形块可有效的对PCB板进行一个抬升抓取动作，方便之后的抓取件更加稳固的对适配器模组进行装夹固定。

可选的，所述抵接杆上在夹取适配器模组的位置安装有压力传感器，所述压力传感器与所述驱动件电连接。

通过采用上述技术方案，当适配器模组长边方向的抓取件接触到适配器模组时，抓取件上的压力传感器通过电连接将控制信号传递至驱动组件。此时驱动组件会继续驱动适配器模组宽边方向的抓取件继续运动，对适配器模组宽边方向进行抓取，此时宽边方向的抓取件上的压力传感器也通过电连接将控制信号传递至驱动组件，驱动组件接收到长边方向抓取指令后还需要再收到宽边方向抓取的指令才能控制驱动组件停止对抓取件的驱动。

可选的，所述测试治具包括固定台、承载板和三号复位弹簧，所述固定台安装于机架上，所述固定台上还固定有导向柱，所述承载板安装于固定台上并与所述导向柱滑动连接，滑动的方向为靠近或远离固定台的方向，所述承载板与固定台之间安装有三号复位弹簧，所述承载板上设置有定位板，所述适配器模组放置于承载板上并通过定位板限位。

通过采用上述技术方案， 电源适配器模块抓取转运后可以放置在承载板上，设置在承载板上的定位槽可以有效的对适配器模组进行限位，在将适配器模组放置于安装槽的过程中，承载盘可以向下运动并压缩三号复位弹簧，通过设置三号复位弹簧，在放置适配器模组时可以起到缓冲保护作用。

可选的，所述测试治具还包括下压板、缓冲垫和下压驱动组件，所述下压驱动组件安装于固定台上，所述下压板可拆卸安装于下压驱动组件上，所述下压驱动组件可驱动下压板向靠近或远离承载板的方向移动，所述缓冲垫安装于下压板靠近承载板的一侧，所述导电柱固定安装于固定台上，所述承载板向靠近固定台方向移动时所述导电柱可穿过承载板。

通过采用上述技术方案，当适配器模组放置于承载板后，下压驱动组件驱动下压板向下运动，在下压板的作用下适配器模组和承载板共同压缩弹簧向靠近固定台的方向移动，移动过程中导电柱穿过承载板与适配器模组连接，实现检测电路的连通，可对适配器模组进行功能检测。

在下压板靠近适配器模组的一侧安装的缓冲垫可以在接触适配器模组时起到缓冲作用，有效的减小了在下压时对适配器模组上的电气元件造成损坏的概率。同时导电柱只有在承载板下压的过程才能穿过承载板对适配器模组连接，采用伸缩的方式有效的将导电柱隐藏于承载盘内，避免的误触导电柱后产生安全危险。

附图说明

图1是本申请实施例电源适配器自动功能测试设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例电源适配器自动功能测试设备中装夹机构的整体结构示意图。

图3是本申请实施例电源适配器自动功能测试设备中装夹机构的整体结构剖视图。

图4是图3中A部分的结构放大图。

图5是本申请实施例电源适配器自动功能测试设备中抓取件的局部结构示意图。

图6是本申请实施例电源适配器自动功能测试设备中抓取件抓取适配器模组的局部结构示意图。

图7是图6中B部分的结构放大图。

图8是本申请实施例电源适配器自动功能测试设备中测试治具的整体结构示意图。

图9是图8中C部分的结构放大图。

附图标记说明：1、机架；2、检测装置；3、测试治具；31、固定台；32、承载板；321、定位板；33、三号复位弹簧；34、下压板；35、导电柱；36、缓冲垫；37、下压驱动组件；38、导向柱；4、转运装置；41、移动控制机构；42、装夹机构；43、基座；421、抓取组件；4211、安装板；4212、抓头；42121、连杆；42122、横接杆；42123、抵接杆；42124、一号滑槽；42125、二号滑槽；4213、一号从动齿轮；4214、二号从动齿轮；4215、一号直齿条；4216、二号直齿条；422、差速组件；4221、安装座；4222、主动锥齿轮；42221、连接杆；4223、行星锥齿轮；4224、从动锥齿轮；4225、一号驱动轴；4226、二号驱动轴；423、驱动件；424、压力传感器；425、抬升组件；4251、楔形块；42511、T型板；42512、T型槽；4252、复位块；4253、一号复位弹簧；4254、二号复位弹簧；5、传送带；6、适配器模组；61、PCB板；62、电子元件。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电源适配器自动功能测试设备。参照图1和图2，一种电源适配器自动功能测试设备包括机架1、检测装置2、测试治具3、转运装置4和传送带5，检测装置2安装于机架1上，检测装置2可对适配器模组6进行充放电以及过载保护功能进行检测，在机架1上还安装有测试治具3，测试治具3与检测装置2之间通过电连接，测试治具3用于放置适配器模组6并将适配器模组6与检测装置2进行连通。在机架1上靠近检测治具的一侧还安装有传送带5，待检测的适配器模组6经过传送带5传送至测试治具3上，由于多个适配器模组6同时焊接在一块PCB板61上，大大的提高了测试和转运的效率，测试完成后再将PCB板61按照单个适配器模组6分割开。

转运装置4包括包括移动控制机构41、装夹机构42和基座43，移动控制机构41安装于基座43上，装夹机构42安装于移动控制机构41上，移动控制机构41控制装夹机构42对传送带5上待检测的适配器模组6进行装夹，并转移安装在测试治具3上。装夹的过程中装夹组件作用在适配器模组6的PCB板61上，避免装夹机构42对适配器模组6上的电器元件造成损坏，从而减小适配器模块在测试过程出现转运受损的概率。

本实施例中的移动控制机构41为机械手臂，装夹机构42安装于移动控制机构41上，移动控制机构41可以控制装夹机构42将适配器模块从传送带5抓取转运至测试治具3上，并将测试完成的适配器模块转运至下一工序。

参照图2和图3，装夹机构42包括驱动件423、差速组件422、和抓取组件421，驱动件423安装于差速组件422上，抓取组件421安装于差速组件422上，驱动件423驱动差速组件422并控制抓取组件421对适配器模组6进行装夹固定。

参照图3和图4，抓取组件421包括安装板4211、一号直齿条4215、二号直齿条4216、一号从动齿轮4213和二号从动齿轮4214，在安装板4211的长边方向上，两端各滑动安装有一个一号直齿条4215，在安装板4211的宽边方向上，两端也各滑动安装有一个二号直齿条4216。安装板4211的中心位置同轴设置有一号从动齿轮4213和二号从动齿轮4214，一号从动齿轮4213和二号从动齿轮4214可以相对转动，安装板4211长边方向上的两个一号直齿条4215都与一号从动齿轮4213啮合，当一号从动齿轮4213旋转时可以带动长边方向上的两个一号直齿条4215同时靠近或远离安装板4211。安装板4211宽边方向上的两个二号直齿条4216都与二号从动齿轮4214啮合，当二号从动齿轮4214旋转时可以带动宽边方向上的两个二号直齿条4216同时靠近或远离安装板4211。

参照图4和图5，在一号直齿条4215和二号直齿条4216的一端焊接有一个抓头4212，抓头4212包括横接杆42122、连杆42121和抵接杆42123。横接杆42122中间位置通过焊接与一号直齿条4215连接，在横接杆42122的两端各焊接有一根连杆42121，连杆42121远离横接杆42122的一端焊接抵接杆42123。

参照图4，在安装板4211设有一号从动齿轮4213和二号从动齿轮4214的位置安装有差速组件422，差速组件422包括安装座4221、主动锥齿轮4222、行星锥齿轮4223和从动锥齿轮4224主动主齿轮安装于安装座4221上，在主动锥齿轮4222上还焊接有两个连接杆42221，两个连接杆42221关于主动锥齿轮4222的中心转轴对称设置。在两个连接杆42221远离主动锥齿轮4222的一端分别安装有一个行星锥齿轮4223，两个行星锥齿轮4223同向安装，并可以在连接杆42221上旋转。

差速组件422还包括一号驱动轴4225和二号驱动轴4226，一号驱动轴4225的一端固定安装有一个从动锥齿轮4224，一号驱动轴4225可以相对主动锥齿轮4222旋转，并且穿过主动锥齿轮4222，一号驱动轴4225上的从动锥齿轮4224同时与两个行星锥齿轮4223啮合，啮合的位置为靠近主动锥齿轮4222的一端，一号驱动轴4225的另一端与安装板4211上的一号从动齿轮4213固定连接。一号驱动轴4225转动时带动一号从动齿轮4213旋转，实现控制安装板4211长边方向上的抓头4212运动。

一号驱动轴4225为中空设计，且中空的直径大于二号驱动轴4226的外径，二号驱动轴4226同轴转动安装于一号驱动轴4225中，二号驱动轴4226的一端也固定安装有一个从动锥齿轮4224，二号驱动轴4226上的从动锥齿轮4224也同时与两个行星锥齿轮4223啮合，啮合的位置为远离主动锥齿轮4222的一端。二号驱动轴4226穿出一号驱动轴4225，且二号驱动轴4226的另一端固定连接在二号从动齿轮4214上，二号驱动轴4226转动时带动二号从动齿轮4214旋转，实现控制安装板4211宽边方向上的抓头4212运动。

本实施例中的驱动件423为驱动电机，驱动电机通过螺栓固定于安装座4221上，驱动电机带动主动锥齿轮4222旋转，两个行星锥齿轮4223连同主动锥齿轮4222旋转，并驱动一号驱动轴4225和二号驱动轴4226旋转，实现安装板4211长边方向和宽边方向的抓头4212运动，进而对适配器模组6进行抓取。

当长边方向的抵接杆42123接触适配器模组6时一号驱动轴4225停止旋转，一号驱动轴4225上的从动锥齿轮4224也停止旋转，此时两个行星锥齿轮4223绕一号驱动轴4225转动的同时开始自转，此时宽边方向上的抵接杆42123还没有接触适配器模组6，两个行星锥齿轮4223自传后继续推动二号驱动轴4226在一号驱动轴4225内部旋转，直至宽边方向上的抵接杆42123接触适配器模组6，最终驱动电机停止转动。

采用差速组件422控制抓取组件421的方式可以有效的实现，从长边方向和宽边方向进行分时抓取，不管待抓取物的长、宽比例是多少都可以进行有效的抓取。参照本实施例中不管是一块PCB板61上集成三块适配器模组6还是集成四块适配器模组6，在差速组件422的控制下都可以很好的对适配器模组6进行抓取。

参照图5和图6，在抵接杆42123上开设有一号滑槽42124和二号滑槽42125，一号滑槽42124和二号滑槽42125内分别安装有楔形块4251和复位块4252，楔形块4251上设置有T型板42511，抵接杆42123上一号滑槽42124位置处设置有T型槽42512，楔形块4251通过T型板42511和T型槽42512的配合实现滑动连接，在楔形块4251和抵接杆42123之间还安装有一号复位弹簧4253，楔形块4251可以压缩一号复位弹簧4253滑动伸出抵接杆42123并将PCB板61向上抬升。在复位块4252与抵接杆42123之间还安装有二号复位弹簧4254，当复位块4252滑动时压缩二号复位弹簧4254并推动楔形块4251移动。

参照图7，在夹取适配器模组6前，楔形块4251完全位于抵接杆42123内，此时复位块4252部分处于抵接杆42123之外。需要抓取适配器模块时抵接杆42123向下运动，复位块4252先与传送带5表面接触，抵接杆42123继续向下运送，复位块4252受力压缩二号复位弹簧4254并将楔形块4251推出抵接杆42123，楔形块4251移动进入PCB板61的下表面并将PCB板61整个抬升至楔形块4251上表面，实现对PCB板61的抬升。最后抵接杆42123向靠近PCB板61的位置移动实现对整块PCB板61的抓取。

当抵接杆42123夹持住PCB板61后上升，复位块4252在二号复位弹簧4254作用下回到起始位置，楔形块4251也在一号复位弹簧4253的作用下退回抵接杆42123内。

每一个抵接杆42123接触PCB板61的位置都设置有压力传感器424，压力传感器424与驱动电机之间电连接，当抓取PCB板61时只有在长边方向和宽边方向的抵接杆42123都抓取PCB板61后驱动电机才会停止转动。

参照图8和图9，测试治具3包括固定台31、承载板32和三号复位弹簧33，固定台31通过螺栓安装在机架1上，承载板32安装在固定台31上，在承载板32和固定台31之间安装有三号复位弹簧33，承载板32上还开设有安装槽，适配器模组6可以放置于安装槽中。在固定台31上还安装有下压驱动组件37，本实施例中的下压驱动组件37为气缸，在下压驱动组件37上安装有下压板34，下压板34由下压驱动组件37控制向靠近和远离承载板32的方向运动。在下压板34上靠近承载板32的一侧还安装有缓冲垫36，缓冲垫36为泡棉材质，可在接触适配器模组6时进行有效的保护。

在固定台31上还安装有多组导电柱35，导电柱35与检测装置2通过电连接，导电柱35位于承载板32的下方，当下压驱动组件37驱动下压板34下行的时候，缓冲垫36先与适配器模组6接触，并推动适配器模组6和承载板32下行，同时三号复位弹簧33受到压缩。当承载板32下行至最低点时，固定台31上的导电柱35穿过承载板32并与适配器模组6导通，实现适配器模组6的功能检测。通过在一块PCB板61上集成多个适配器模组6，以及在固定台31上安装多组导电柱35，实现了一次装夹同时测试多个适配器模块的功能。

测试完成后下压板34上行，承载板32在三号复位弹簧33的作用下上升至初始位置，同时导电柱35隐藏进入承载板32中，通过该种方案可以有效的减小导电柱35暴露在外造成误触的风险。

本申请实施例一种电源适配器自动功能测试设备的实施原理为：机架1上安装有传送带5，传送带5将待检测的适配器模组6传送至测试治具3的一侧，适配器模组6通过装夹机构42抓取后在移动控制机构41的控制下转运至测试治具3上，为了在转运适配器模组6过程中避免直接抓取适配器模组6上的电器元件造成损坏，抓取时抵接杆42123靠近传送带5，复位块4252被顶进抵接杆42123中并将楔形块4251顶出，楔形块4251从底部将整个适配器模块顶起，适配器模组6的底部为PCB板61，可以较好的进行夹持，适配器模组6远离传送带5，随后抵接杆42123在从四个方向进行固定夹取。夹取件由差速组件422控制，在差速组件422的作用下，安装板4211上长边方向和宽边方向的抵接杆42123可分时对适配器模块进行装夹，对不同集成数量的适配器模组6也能实现装夹。

测试治具3通过设置隐藏式的导电柱35与检测装置2之间电连接，适配器模组6放置于安装槽后下压驱动组件37将适配器模组6和承载盘下压，导电柱35穿过承载盘与适配器模组6连接，实现适配器模组6的检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电源适配器自动功能测试设备，其特征在于：包括机架（1）、检测装置（2）、测试治具（3）、转运装置（4）和传送带（5），所述检测装置（2）和测试治具（3）安装于机架（1）上，所述测试治具（3）上安装有导电柱（35），所述导电柱（35）与检测装置（2）通过电连接，所述传送带（5）安装于机架（1）上；所述转运装置（4）包括移动控制机构（41）、装夹机构（42）和基座（43），所述基座（43）固定于地面上并位于测试治具（3）和传送带（5）的同一侧，所述移动控制机构（41）安装于基座（43）上，所述装夹机构（42）安装于移动控制机构（41）上，所述移动控制机构（41）控制装夹机构（42）将所述传送带（5）上的适配器模组（6）抓取至测试治具（3）上，并与所述导电柱（35）接触导通。

2.根据权利要求1所述的一种电源适配器自动功能测试设备，其特征在于：所述装夹机构（42）包括驱动件（423）、差速组件（422）和抓取组件（421），所述驱动件（423）连接于差速组件（422）上，所述差速组件（422）连接于抓取组件（421）上，所述抓取组件（421）用于抓取适配器模组（6）。

3.根据权利要求2所述的一种电源适配器自动功能测试设备，其特征在于：所述抓取组件（421）包括安装板（4211）、抓头（4212）、一号从动齿轮（4213）和二号从动齿轮（4214）、一号直齿条(4215)和二号直齿条(4216)，所述一号从动齿轮（4213）和二号从动齿轮（4214）转动安装于安装板（4211）内，所述安装板（4211）长边方向两端各滑动安装有一个一号直齿条(4215)，所述安装板（4211）长边方向的两个一号直齿条(4215)同时与一号从动齿轮（4213）啮合，所述安装板（4211）宽边方向上两端各滑动安装有一个二号直齿条(4216)，所述安装板（4211）宽边方向上的两个二号直齿条(4216)同时与二号从动齿轮（4214）啮合，所述一号从动齿轮（4213）和二号从动齿轮（4214）与所述差速组件（422）连接，所述一号直齿条(4215)远离一号从动齿轮（4213）的一端安装有抓头（4212），所述二号直齿条(4216)远离二号从动齿轮（4214）的一端也安装有抓头（4212），所述抓头（4212）用于抓取适配器模组（6）。

4.根据权利要求3所述的一种电源适配器自动功能测试设备，其特征在于：所述差速组件（422）包括安装座（4221）、主动锥齿轮（4222）、行星锥齿轮（4223）、从动锥齿轮（4224）、一号驱动轴（4225）和二号驱动轴（4226），所述安装座（4221）安装于所述安装板（4211）顶面，所述一号驱动轴（4225）与安装板（4211）转动连接，所述一号驱动轴（4225）的一端位于所述安装座（4221）内，所述主动锥齿轮（4222）转动安装于一号驱动轴（4225）上且位于所述安装座（4221）内，所述主动锥齿轮（4222）上固定有两个连接杆（42221），两个所述连接杆（42221）相互靠近的一面各转动安装有一个行星锥齿轮（4223），所述一号驱动轴（4225）顶端固定安装有一个从动锥齿轮（4224），所述一号驱动轴（4225）上的从动锥齿轮（4224）同时与两个行星锥齿轮（4223）啮合，所述一号驱动轴（4225）为中空设置，所述二号驱动轴（4226）转动安装于一号驱动轴（4225）内，所述二号驱动轴（4226）伸出所述一号驱动轴（4225）的两端，所述二号驱动轴（4226）上靠近行星锥齿轮（4223）的一端也安装有一个从动锥齿轮（4224），所述二号驱动轴（4226）上的从动锥齿轮（4224）也同时与两个行星锥齿轮（4223）啮合，所述驱动件（423）安装于安装座（4221）上，所述驱动件（423）可驱动主动锥齿轮（4222）旋转；所述一号驱动轴（4225）远离从动锥齿轮（4224）的一端固定连接于一号从动齿轮（4213）上，所述二号驱动轴（4226）远离从动锥齿轮（4224）的一端固定连接于二号从动齿轮（4214）上。

5.根据权利要求4所述的一种电源适配器自动功能测试设备，其特征在于：所述抓头（4212）包括连杆（42121）、横接杆（42122）、抵接杆（42123），所述连杆（42121）固定连接于一号直齿条(4215)上，所述连杆（42121）的两端各固定连接有一根横接杆（42122），所述横接杆（42122）远离连杆（42121）的一端固定连接有抵接杆（42123）；所述安装板（4211）长边方向的两个一号直齿条(4215)同向运动时，所述抵接杆（42123）抵接并夹取适配器模组（6）。

6.根据权利要求5所述的一种电源适配器自动功能测试设备，其特征在于：所述抵接杆（42123）上设有一号滑槽（42124）和二号滑槽（42125），所述抵接杆（42123）内安装有抬升组件（425），所述抬升组件（425）包括楔形块（4251）、复位块（4252）、一号复位弹簧（4253）和二号复位弹簧（4254），所述楔形块（4251）滑动安装于一号滑槽（42124）内，所述楔形块（4251）朝向所述适配器模组（6）且滑动方向为靠近或远离适配器模组（6）的方向，所述楔形块（4251）与抵接杆（42123）之间安装有一号复位弹簧（4253）；所述复位块（4252）滑动安装于二号滑槽（42125）内，滑动的方向为靠近和远离安装板（4211）的方向，所述复位块（4252）与所述楔形块（4251）滑动抵接，所述复位块（4252）与抵接杆（42123）之间安装有二号复位弹簧（4254），所述复位块（4252）在二号滑槽（42125）内滑动时可推动楔形块（4251）在一号滑槽（42124）内滑动，所述楔形块（4251）滑动靠近所述适配器模组（6）后可对适配器模组（6）进行抬升。

7.根据权利要求5所述的一种电源适配器自动功能测试设备，其特征在于：所述抵接杆（42123）上在夹取适配器模组（6）的位置安装有压力传感器（424），所述压力传感器（424）与所述驱动件（423）电连接。

8.根据权利要求1所述的一种电源适配器自动功能测试设备，其特征在于：所述测试治具（3）包括固定台（31）、承载板（32）和三号复位弹簧（33），所述固定台（31）安装于机架（1）上，所述固定台（31）上还固定有导向柱（38），所述承载板（32）安装于固定台（31）上并与所述导向柱（38）滑动连接，滑动的方向为靠近或远离固定台（31）的方向，所述承载板（32）与固定台（31）之间安装有三号复位弹簧（33），所述承载板（32）上设置有定位板（321），所述适配器模组（6）放置于承载板（32）上并通过定位板（321）限位。

9.根据权利要求8所述的一种电源适配器自动功能测试设备，其特征在于：所述测试治具（3）还包括下压板（34）、缓冲垫（36）和下压驱动组件（37），所述下压驱动组件（37）安装于固定台（31）上，所述下压板（34）可拆卸安装于下压驱动组件（37）上，所述下压驱动组件（37）可驱动下压板（34）向靠近或远离承载板（32）的方向移动，所述缓冲垫（36）安装于下压板（34）靠近承载板（32）的一侧，所述导电柱（35）固定安装于固定台（31）上，所述承载板（32）向靠近固定台（31）方向移动时所述导电柱（35）可穿过承载板（32）。

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