CN113264317B - 一种丝印机的上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及传送装置技术领域,具体涉及一种丝印机的上下料装置,其包括机台、上料传送带、下料传送带、分拣机构以及用于将倾倒料盘的防误机构;上料传送带、下料传送带、分拣机构以及防误机构均安装于机台上;上料传送带和下料传送带均用于运送料盘;料盘用于装载物料;上料传送带设于丝印机的入料端;上料传送带设于丝印机的出料端;分拣机构用于使上料传送带上的物料移动至丝印机的入料端以及用于将丝印机的出料端的物料移动至下料传送带上的料盘中;防误机构包括用于夹紧料盘的夹紧组件、用于使夹紧后的料盘翻倒的倾倒组件以及移动组件;本发明能防止将未进行丝印的物料转移至下料传送带上。

Description

一种丝印机的上下料装置
技术领域
本发明涉及传送装置技术领域,具体涉及一种丝印机的上下料装置。
背景技术
日常生活中和工业生产中,常常需要用到各式各样的器皿用于承载物体,包括常见的酒瓶、油桶、调料罐等等。产品出货前,常常需要在这些器皿上进行丝印工序来为其标注特定的标识,例如生产日期等,然后才可以出货。一般工序如下,将传送带上的料盘上的瓶子逐个放入丝印机的入口处,然后再丝印机的出口取下已经丝印完毕的瓶子,将该瓶子放至传送带上,再由传送带运输至下一工序。但是在生产的过程中,难免会出现遗漏,导致物料并没有进行丝印,就被传送带运走,需要对瓶子进行丝印检查,非常的不便。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供了一种丝印机的上下料装置,能防止将未进行丝印的物料转移至下料传送带上。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:一种丝印机的上下料装置,包括机台、上料传送带、下料传送带、分拣机构以及用于将倾倒料盘的防误机构;
所述上料传送带、下料传送带、分拣机构以及防误机构均安装于机台上;所述上料传送带和下料传送带均用于运送所述料盘;所述料盘用于装载物料;所述上料传送带设于丝印机的入料端;所述下料传送带设于丝印机的出料端;所述分拣机构用于使上料传送带上的物料移动至丝印机的入料端以及用于将丝印机的出料端的物料移动至下料传送带上的料盘中;
所述防误机构包括用于夹紧所述料盘的夹紧组件、用于使夹紧后的料盘翻倒的倾倒组件以及使倾倒后的料盘从上料传送带移动至下料传送带的移动组件;所述夹紧组件通过所述倾倒组件安装在移动组件上。
本发明进一步设置为,所述分拣机构包括用于对物料的位置进行定位的视觉检测组件以及用于移动物料的分拣组件;所述丝印机的入料端以及所述丝印机的出料端均设有所述视觉检测组件;所述分拣组件安装于所述机台上。
本发明进一步设置为,所述分拣组件包括抓取部件以及用于移动所述抓取部件的三维移动部件;所述抓取部件包括抓取动力件、抓取基板、抓取升降板、抓取连杆以及至少两个抓取爪;所述抓取基板与所述三维移动部件连接;所有的抓取爪之间构成用于夹持物料的抓取腔;所述抓取动力件安装于所述抓取基板上;所述抓取升降板位于所述抓取基板的下方;所述抓取动力件的输出端与抓取升降板连接;所述抓取爪的一端与所述抓取基板铰接;所述抓取爪的另一端设有用于夹持物料的抓取块;所述抓取连杆的一端与所述抓取升降板铰接;所述抓取连杆的另一端与所述抓取爪连接。
本发明进一步设置为,所述视觉检测组件包括第一视觉检测器、第二视觉检测器、第一X轴视觉移动部件、第一Y轴移动部件以及第二Y轴移动部件;所述第一视觉检测器和第二视觉检测器均位于所述丝印机的入料端;所述第一视觉检测器通过所述第一Y轴移动部件安装于所述第一X轴视觉移动部件上;所述第二视觉检测器通过所述第二Y轴移动部件安装于所述第一X轴视觉移动部件上;所述第一X轴视觉移动部件安装于所述机台上。
本发明进一步设置为,所述视觉检测组件包括第三视觉检测器、第三X轴视觉移动部件以及第三Y轴移动部件;所述第三视觉检测器位于所述丝印机的出料端;所述第三视觉检测器通过所述第三Y轴移动部件安装于所述第三X轴视觉移动部件上;所述第三X轴视觉移动部件安装于所述机台上。
本发明进一步设置为,所述夹紧组件包括倾倒横架和至少两个安装于所述倾倒横架上的夹紧块;所述倾倒横架与所述倾倒组件连接;所述夹紧组件还包括用于调整所述夹紧块之间的距离的水平推动件;至少一个夹紧块通过所述水平推动件安装于所述倾倒横架上;所有的夹紧块之间围成用于容置所述料盘的容置区。
本发明进一步设置为,所述夹紧组件还包括升降推动件;所述升降推动件安装于所述水平推动件的输出端;所述夹紧块安装于所述升降推动件的输出端。
本发明进一步设置为,所述料盘的侧方设有卡块;所述夹紧组件还包括固定块;所述固定块安装于所述倾倒横架;所述升降推动件设于所述固定块上;所述固定块与所述夹紧块之间构成用于卡接所述卡块的卡槽。
本发明进一步设置为,所述移动组件包括固定架以及均安装在固定架上的平移组件以及升降组件;所述平移组件包括平移驱动件、平移滑轨以及与所述平移滑轨滑动连接的平移滑块;所述平移驱动件用于使所述平移滑块在所述平移滑轨上滑动;所述升降组件包括升降驱动件、升降滑轨以及与所述升降滑轨滑动连接的升降滑块;所述升降驱动件用于使所述升降滑块在所述升降滑轨上滑动;所述升降驱动件以及所述升降滑轨均安装于所述平移滑块上;所述倾倒组件安装于所述升降滑块上;所述升降驱动件以及所述升降滑轨均安装于所述固定架上。
本发明进一步设置为,所述倾倒组件包括倾倒转轴、倾倒连接块、倾倒动力件以及倾倒基座;所述倾倒连接块与所述夹紧组件连接;所述倾倒基座与所述移动组件连接;所述倾倒连接块与所述倾倒基座之间通过所述倾倒转轴转动连接;所述倾倒动力件安装于所述倾倒基座上,且所述倾倒动力件用于带动所述倾倒连接块相对所述倾倒基座转动。
本发明进一步设置为,所述倾倒连接块上设有用于装配所述倾倒转轴的凸块;所述凸块的顶部的截面形为半圆形;所述凸块的顶部设置有第一凸齿;所述倒动力件的输出端的设有用于与所述第一凸齿啮合的齿条。
本发明进一步设置为,所述倾倒基座上设有用于容置所述倾倒动力件的输出端的通孔;所述通孔内还设有导向滑槽;所述倾倒动力件的输出端安装有导向滑块;所述导向滑块与所述导向滑槽滑动连接。
本发明的有益效果是:由于每个料盘均进行了倾倒工序,因此能有效防止料盘上还存留未丝印的物料的情况,避免未进行丝印的物料连同料盘一起被移动组件移动至下料传送带上的情况。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的防误机构的机构示意图;
图3为本发明的移动组件的正视图;
图4为图2中的A部分放大示意图;
图5为图4中的倾倒组件的爆炸图;
图6为分拣机构的局部放大图;
图7为第一视觉检测器、第二视觉检测器与第一X轴视觉移动部件配合时的结构示意图;
图8为第三视觉检测器与辅助传送带配合安装时的结构示意图。
其中:10、丝印机;11、机台;12、料盘;13、防误机构;14、辅助传送带;2、上料传送带;3、下料传送带;8、分拣机构;81、三维移动部件;83、抓取动力件;84、抓取基板;85、抓取升降板;86、抓取连杆;87、抓取爪;88、抓取块;7、视觉检测组件;71、第一视觉检测器;72、第二视觉检测器;73、第一X轴视觉移动部件;74、第一Y轴移动部件;75、第二Y轴移动部件;76、第三视觉检测器;77、第三X轴视觉移动部件;78、第三Y轴移动部件;631、倾倒横架;632、夹紧块;633、水平推动件;634、升降推动件;635、卡块;636、固定块;637、卡槽;641、固定架;643、平移滑轨;644、平移滑块;645、升降驱动件;646、升降滑轨;647、升降滑块;651、倾倒转轴;652、倾倒连接块;653、倾倒动力件;654、倾倒基座;655、第一凸齿;656、齿条;657、通孔;658、凸块;659、导向滑块;
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
如图1-8所示,本实施例的一种丝印机的上下料装置,一种丝印机的上下料装置,包括机台11、上料传送带2、下料传送带3、分拣机构8以及用于将倾倒料盘12的防误机构13;所述上料传送带2、下料传送带3、分拣机构8以及防误机构13均安装于机台11上;所述上料传送带2和下料传送带3均用于运送所述料盘12;所述料盘12用于装载物料;所述上料传送带2设于丝印机10的入料端;所述下料传送带3设于丝印机10的出料端;所述分拣机构8用于使上料传送带2上的物料移动至丝印机10的入料端以及用于将丝印机10的出料端的物料移动至下料传送带3上的料盘12中;所述防误机构13包括用于夹紧所述料盘12的夹紧组件、用于使夹紧后的料盘12翻倒的倾倒组件以及使倾倒后的料盘12从上料传送带2移动至下料传送带3的移动组件;所述夹紧组件通过所述倾倒组件安装在移动组件上。
具体地,上料传送带2、下料传送带3为市面常见的传送皮带即可,对其结构不作限定,可实现将移动料盘12至指定位置的功能即可。
一般的丝印工作流程如下:丝印前,料盘12上装载有多个待丝印的物料,然后装满物料的料盘12经由上料传送带2移动至丝印机10的入料端附近,此时由分拣机构8对物料进行定位并将料盘12上的物料逐个放置在丝印机10的入料口处,由丝印机10对物料进行逐个印刷。印刷后的物料将会由丝印机10的出料口处被运出,此时再由分拣机构8将出料口处的丝印后的物料取出并放置在至下料传送带3的料盘12上。为了能及时回收空的料盘12,在丝印的过程中,当当前料盘12上的物料均被取下后,移动组件会将该空料盘12抬升,从上料传送带2移动至下料传送带3上方,然后移动组件会将该空料盘12放置在下料传送带3上,由下料传送带3运送至下一工序。
在移动组件转移料盘12的过程中,由于机器异常,所以料盘12还装有未进行丝印的物料的情况,该情况会导致未进行丝印的物料连同料盘12一起被移动组件移动至下料传送带3上的后果。为了解决这个问题,设置了倾倒组件,对转移前的料盘12进行倾倒处理,优选的,为了不影响正常的上料过程,提高整体的工作效率,在上料传送带2上设置倾倒工位。倾倒的过程如下:分拣机构8将料盘12上的物料放置在丝印机10的入料口处后,料盘12被上料传送带2移动至倾倒工位,此时,夹紧组件工作,将料盘12夹紧,然后倾倒组件使料盘12转动一定角度,使得料盘12呈倾斜状态,直至能确保料盘12上剩余的物料能完全被倒出后,倾倒组件再进行复位动作,同时带动料盘12复位。倾斜的方式可以是使料盘12以中线为轴进行旋转,也可以是以侧边为轴,抬升对侧侧边的方式进行旋转,能实现料盘12呈倾斜状态即可,不局限倾倒的方式。料盘12复位后,移动组件将料盘12从上料传送带2移动至下料传送带3。由于每个料盘12均进行了倾倒工序,因此能有效防止料盘12上还存留未丝印的物料的情况,避免未进行丝印的物料连同料盘12一起被移动组件移动至下料传送带3上的情况。优选的,为了能收集倾倒后的物料,可以在上料传送带2的旁边设置物料收集桶(图中未示出),倾倒时,倾倒组件使得料盘12往物料收集桶的方向倾斜,以使得物料能被集中收集在物料收集桶上。
如图1-8所示,本实施例的一种丝印机的上下料装置,所述分拣机构8包括用于对物料的位置进行定位的视觉检测组件7以及用于移动物料的分拣组件;所述丝印机10的入料端以及所述丝印机10的出料端均设有所述视觉检测组件7;所述分拣组件安装于所述机台11上。
实际使用时,为了结构紧凑,丝印机10的入料端以及丝印机10的出料端分别通过辅助传送带14与上料传送带2以及下料传送带3连接;所述辅助传送带14位于上料传送带2以及下料传送带3的上方,且辅助传送带14与所述上料传送带2以及下料传送带3垂直设置。视觉检测组件7用于检测物料当前的位置,并发送至分拣组件中,供分拣组件使用。
如图1-8所示,本实施例的一种丝印机的上下料装置,所述分拣组件包括抓取部件以及用于移动所述抓取部件的三维移动部件81;所述抓取部件包括抓取动力件83、抓取基板84、抓取升降板85、抓取连杆86以及至少两个抓取爪87;所述抓取基板84与所述三维移动部件81连接;所有的抓取爪87之间构成用于夹持物料的抓取腔;所述抓取动力件83安装于所述抓取基板84上;所述抓取升降板85位于所述抓取基板84的下方;所述抓取动力件83的输出端与抓取升降板85连接;所述抓取爪87的一端与所述抓取基板84铰接;所述抓取爪87的另一端设有用于夹持物料的抓取块88;所述抓取连杆86的一端与所述抓取升降板85铰接;所述抓取连杆86的另一端与所述抓取爪87连接。
三维移动部件81可以为各种具有关节的机器手、以及各种并联机器手等各种能三维或二维移动物料的部件,优选地,三维移动部件81可以选用专利号为CN201721735226.1的并联三轴机器人来实现移动物料的功能。为了能抓紧不同型号的物料,优选地,可以设置三个抓取爪87。当需要抓紧物料的时候,只需要先使抓取动力件83的输出端伸出,输出端伸出的过程中,带动抓取升降板85一同下沉,与此同时与所述抓取升降板85铰接的抓取连杆86会推动所有的抓取爪87展开至大于物料的宽度,也就是说抓取腔的空间足够容纳物料。同理,当使抓取动力件83的输出端回缩时,可以通过抓取连杆86拉动抓取爪87回缩,直至抓取爪87底部的抓取块88夹紧物料即可。
如图1-8所示,本实施例的一种丝印机的上下料装置,所述视觉检测组件7包括第一视觉检测器71、第二视觉检测器72、第一X轴视觉移动部件73、第一Y轴移动部件74以及第二Y轴移动部件75;所述第一视觉检测器71和第二视觉检测器72均位于所述丝印机10的入料端;所述第一视觉检测器71通过所述第一Y轴移动部件74安装于所述第一X轴视觉移动部件73上;所述第二视觉检测器72通过所述第二Y轴移动部件75安装于所述第一X轴视觉移动部件73上;所述第一X轴视觉移动部件73安装于所述机台11上。
实际使用时,为了结构紧凑,丝印机10的入料端以及丝印机10的出料端分别通过辅助传送带14与上料传送带2以及下料传送带3连接;所述辅助传送带14位于上料传送带2以及下料传送带3的上方,且辅助传送带14与所述上料传送带2以及下料传送带3垂直设置;所以实际使用时,第一X轴视觉移动部件73也就是设置在上料传送带2的上方;实际使用时,第一X轴视觉移动部件73、第一Y轴移动部件74、第二Y轴移动部件75均可以为带有驱动件的丝杆。为了使整机结构更加紧凑,第一Y轴移动部件74、第二Y轴移动部件75同时安装在第一X轴视觉移动部件73上。第一X轴视觉移动部件73、第一Y轴移动部件74、第二Y轴移动部件75三者配合用于带动第一视觉检测器71、第二视觉检测器72对待丝印的物料的位置进行视觉检测并定位,定位的数据将发送至供分拣机构8使用。通过设置第一视觉检测器71、第二视觉检测器72,一方面能从多个角度对物料进行定位,另一方面,第一视觉检测器71、第二视觉检测器72的设置也可以被配置为,分别对上、下料传送带3上的物料进行检测。
如图1-8所示,本实施例的一种丝印机的上下料装置,所述视觉检测组件7包括第三视觉检测器76、第三X轴视觉移动部件77以及第三Y轴移动部件78;所述第三视觉检测器76位于所述丝印机10的出料端;所述第三视觉检测器76通过所述第三Y轴移动部件78安装于所述第三X轴视觉移动部件77上;所述第三X轴视觉移动部件77安装于所述机台11上。
实际使用时,为了结构紧凑,丝印机10的入料端以及丝印机10的出料端分别通过辅助传送带14与上料传送带2以及下料传送带3连接;所述辅助传送带14位于上料传送带2以及下料传送带3的上方,且辅助传送带14与所述上料传送带2以及下料传送带3垂直设置;第三X轴视觉移动部件77以及第三Y轴移动部件78均可以为丝杆或气缸,第三X轴视觉移动部件77以及第三Y轴移动部件78配合用于带动第三X轴视觉移动部件77以及第三Y轴移动部件78对已经丝印好的物料的位置进行视觉检测并定位,定位的数据将发送至分拣机构8,供分拣机构8使用。
如图1-5所示,本实施例的一种丝印机的上下料装置,所述夹紧组件包括倾倒横架631和至少两个安装于所述倾倒横架631上的夹紧块632;所述倾倒横架631与所述倾倒组件连接;所述夹紧组件还包括用于调整所述夹紧块632之间的距离的水平推动件633;至少一个夹紧块632通过所述水平推动件633安装于所述倾倒横架631上;所有的夹紧块632之间围成用于容置所述料盘12的容置区。
需要夹紧料盘12时,一般先驱动所有的水平推动件633,使的水平推动件633的输出端伸出,驱使夹紧块632往外移动,直至容置区的空间大于料盘12的大小。然后再驱动水平推动件633,带动夹紧块632往中心移动,直至多个夹紧块632之间能夹紧料盘12。由于夹紧块632后的与料盘12之间存在摩擦力,则可以对料盘12进行抬升或移动等动作。当需要夹紧料盘12时,只需要驱动所有的水平推动件633,使的水平推动件633的输出端伸出,驱使夹紧块632往外移动直至夹紧块632脱离料盘12即可。由于夹紧后的料盘12与倾倒横架631连接在一起,而倾倒横架631又与倾倒组件连接,则当需要对料盘12倾倒的时候,也可以通过转动倾倒横架631来实现倾倒料盘12。
如图1-5所示,本实施例的一种丝印机的上下料装置,所述夹紧组件还包括升降推动件634;所述升降推动件634安装于所述水平推动件633的输出端;所述夹紧块632安装于所述升降推动件634的输出端。
升降推动件634可以在垂直的方向上调整夹紧块632的位置,使夹紧块632可以夹持不同深度或者不同规格料盘12。
如图1-5所示,本实施例的一种丝印机的上下料装置,所述料盘12的侧方设有卡块635;所述夹紧组件还包括固定块636;所述固定块636安装于所述倾倒横架631;所述升降推动件634设于所述固定块636上;所述固定块636与所述夹紧块632之间构成用于卡接所述卡块635的卡槽637。
需要夹紧时,水平推动件633推开夹紧块632,同时升降推动件634使夹紧块632下沉至低于卡块635的位置,然后水平推动件633回拉夹紧块632,使夹紧块632位于卡块635的下方,然后升降推动件634往上提升夹紧块632,随着升降推动件634往上提升夹紧块632,则卡槽637的大小渐渐缩小至能卡紧料盘12的侧方的卡块635,上述设置能避免在倾倒的过程中料盘12滑落。
如图1-5所示,本实施例的一种丝印机的上下料装置,所述移动组件包括固定架641以及均安装在固定架641上的平移组件以及升降组件;所述平移组件包括平移驱动件(图中未示出)、平移滑轨643以及与所述平移滑轨643滑动连接的平移滑块644;所述平移驱动件用于使所述平移滑块644在所述平移滑轨643上滑动;所述升降组件包括升降驱动件645、升降滑轨646以及与所述升降滑轨646滑动连接的升降滑块647;所述升降驱动件645用于使所述升降滑块647在所述升降滑轨646上滑动;所述升降驱动件645以及所述升降滑轨646均安装于所述平移滑块644上;所述倾倒组件安装于所述升降滑块647上;所述升降驱动件645以及所述升降滑轨646均安装于所述固定架641上。
由于倾倒组件安装于升降滑块647上,因此当需要抬升或降下夹紧后的料盘12时,启动升降驱动件645,使升降滑块647沿着升降滑轨646做向上或向下的运动即可。当需要平移料盘12的时候,对应驱动平移驱动件,使平移滑块644沿平移滑轨643左右移动后即可。
如图1-5所示,本实施例的一种丝印机的上下料装置,所述倾倒组件包括倾倒转轴651、倾倒连接块652、倾倒动力件653以及倾倒基座654;所述倾倒连接块652与所述夹紧组件连接;所述倾倒基座654与所述移动组件连接;所述倾倒连接块652与所述倾倒基座654之间通过所述倾倒转轴651转动连接;所述倾倒动力件653安装于所述倾倒基座654上,且所述倾倒动力件653用于带动所述倾倒连接块652相对所述倾倒基座654转动。
当需要进行倾倒工作时,只需要使得倾倒动力件653工作,使其输出端推动倾倒连接块652,则倾倒连接块652会在倾倒动力件653的作用力下,沿倾倒转轴651转动,从而带动倾倒连接块652连通夹紧组件一起转动,使得夹紧组件上的料盘12呈倾斜状态。同理,当需要料盘12复位时,只需要反向进行上述步骤即可。
如图1-5所示,本实施例的一种丝印机的上下料装置,所述倾倒连接块652上设有用于装配所述倾倒转轴651的凸块658;所述凸块658的顶部的截面形为半圆形;所述凸块658的顶部设置有第一凸齿655;所述倒动力件的输出端的设有用于与所述第一凸齿655啮合的齿条656。
具体地,采用第一凸齿655与第二凸齿相啮合的方式,可以更加稳定地控制倾倒的角度。同时上述设置的结构紧凑。
如图1-5所示,本实施例的一种丝印机的上下料装置,所述倾倒基座654上设有用于容置所述倾倒动力件653的输出端的通孔657;所述通孔657内还设有导向滑槽;所述倾倒动力件653的输出端安装有导向滑块659;所述导向滑块659与所述导向滑槽滑动连接。
通过设置通孔能提高倾倒组件的结构紧凑度,通过设置导向滑块,能提高倒动力件的输出端运行时的稳定度,确保料盘能被平滑的倾倒。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种丝印机的上下料装置,其特征在于:包括机台(11)、上料传送带(2)、下料传送带(3)、分拣机构(8)以及用于将倾倒料盘(12)的防误机构(13);
所述上料传送带(2)、下料传送带(3)、分拣机构(8)以及防误机构(13)均安装于机台(11)上;所述上料传送带(2)和下料传送带(3)均用于运送所述料盘(12);所述料盘(12)用于装载物料;所述上料传送带(2)设于丝印机(10)的入料端;所述下料传送带(3)设于丝印机(10)的出料端;所述分拣机构(8)用于使上料传送带(2)上的物料移动至丝印机(10)的入料端以及用于将丝印机(10)的出料端的物料移动至下料传送带(3)上的料盘(12)中;
所述防误机构(13)包括用于夹紧所述料盘(12)的夹紧组件、用于使夹紧后的料盘(12)翻倒的倾倒组件以及使倾倒后的料盘(12)从上料传送带(2)移动至下料传送带(3)的移动组件;所述夹紧组件通过所述倾倒组件安装在移动组件上;
所述分拣机构(8)包括用于对物料的位置进行定位的视觉检测组件(7)以及用于移动物料的分拣组件;所述丝印机(10)的入料端以及所述丝印机(10)的出料端均设有所述视觉检测组件(7);所述分拣组件安装于所述机台(11)上;
所述倾倒组件包括倾倒转轴(651)、倾倒连接块(652)、倾倒动力件(653)以及倾倒基座(654);所述倾倒连接块(652)与所述夹紧组件连接;所述倾倒基座(654)与所述移动组件连接;所述倾倒连接块(652)与所述倾倒基座(654)之间通过所述倾倒转轴(651)转动连接;所述倾倒动力件(653)安装于所述倾倒基座(654)上,且所述倾倒动力件(653)用于带动所述倾倒连接块(652)相对所述倾倒基座(654)转动。
2.根据权利要求1所述的一种丝印机的上下料装置,其特征在于:所述分拣组件包括抓取部件以及用于移动所述抓取部件的三维移动部件(81);所述抓取部件包括抓取动力件(83)、抓取基板(84)、抓取升降板(85)、抓取连杆(86)以及至少两个抓取爪(87);所述抓取基板(84)与所述三维移动部件(81)连接;所有的抓取爪(87)之间构成用于夹持物料的抓取腔;所述抓取动力件(83)安装于所述抓取基板(84)上;所述抓取升降板(85)位于所述抓取基板(84)的下方;所述抓取动力件(83)的输出端与抓取升降板(85)连接;所述抓取爪(87)的一端与所述抓取基板(84)铰接;所述抓取爪(87)的另一端设有用于夹持物料的抓取块(88);所述抓取连杆(86)的一端与所述抓取升降板(85)铰接;所述抓取连杆(86)的另一端与所述抓取爪(87)连接。
3.根据权利要求1所述的一种丝印机的上下料装置,其特征在于:所述视觉检测组件(7)包括第一视觉检测器(71)、第二视觉检测器(72)、第一X轴视觉移动部件(73)、第一Y轴移动部件(74)以及第二Y轴移动部件(75);所述第一视觉检测器(71)和第二视觉检测器(72)均位于所述丝印机(10)的入料端;所述第一视觉检测器(71)通过所述第一Y轴移动部件(74)安装于所述第一X轴视觉移动部件(73)上;所述第二视觉检测器(72)通过所述第二Y轴移动部件(75)安装于所述第一X轴视觉移动部件(73)上;所述第一X轴视觉移动部件(73)安装于所述机台(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种丝印机的上下料装置,其特征在于:所述视觉检测组件(7)包括第三视觉检测器(76)、第三X轴视觉移动部件(77)以及第三Y轴移动部件(78);所述第三视觉检测器(76)位于所述丝印机(10)的出料端;所述第三视觉检测器(76)通过所述第三Y轴移动部件(78)安装于所述第三X轴视觉移动部件(77)上;所述第三X轴视觉移动部件(77)安装于所述机台(11)上。
5.根据权利要求1所述的一种丝印机的上下料装置,其特征在于:所述夹紧组件包括倾倒横架(631)和至少两个安装于所述倾倒横架(631)上的夹紧块(632);所述倾倒横架(631)与所述倾倒组件连接;所述夹紧组件还包括用于调整所述夹紧块(632)之间的距离的水平推动件(633);至少一个夹紧块(632)通过所述水平推动件(633)安装于所述倾倒横架(631)上;所有的夹紧块(632)之间围成用于容置所述料盘(12)的容置区。
6.根据权利要求5所述的一种丝印机的上下料装置,其特征在于:所述夹紧组件还包括升降推动件(634);所述升降推动件(634)安装于所述水平推动件(633)的输出端;所述夹紧块(632)安装于所述升降推动件(634)的输出端;
所述料盘(12)的侧方设有卡块(635);所述夹紧组件还包括固定块(636);所述固定块(636)安装于所述倾倒横架(631);所述升降推动件(634)设于所述固定块(636)上;所述固定块(636)与所述夹紧块(632)之间构成用于卡接所述卡块(635)的卡槽(637)。
7.根据权利要求1所述的一种丝印机的上下料装置,其特征在于:所述移动组件包括固定架(641)以及均安装在固定架(641)上的平移组件以及升降组件;所述平移组件包括平移驱动件、平移滑轨(643)以及与所述平移滑轨(643)滑动连接的平移滑块(644);所述平移驱动件用于使所述平移滑块(644)在所述平移滑轨(643)上滑动;所述升降组件包括升降驱动件(645)、升降滑轨(646)以及与所述升降滑轨(646)滑动连接的升降滑块(647);所述升降驱动件(645)用于使所述升降滑块(647)在所述升降滑轨(646)上滑动;所述升降驱动件(645)以及所述升降滑轨(646)均安装于所述平移滑块(644)上;所述倾倒组件安装于所述升降滑块(647)上;所述升降驱动件(645)以及所述升降滑轨(646)均安装于所述固定架(641)上。
8.根据权利要求1所述的一种丝印机的上下料装置,其特征在于:所述倾倒连接块(652)上设有用于装配所述倾倒转轴(651)的凸块(658);所述凸块(658)的顶部的截面形为半圆形;所述凸块(658)的顶部设置有第一凸齿(655);所述倒动力件的输出端的设有用于与所述第一凸齿(655)啮合的齿条(656);所述倾倒基座(654)上设有用于容置所述倾倒动力件(653)的输出端的通孔(657);所述通孔(657)内还设有导向滑槽;所述倾倒动力件(653)的输出端安装有导向滑块(659);所述导向滑块(659)与所述导向滑槽滑动连接。
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