CN210451962U - 自动倒料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动倒料设备，包括工作台，所述工作台顶端安装有导轨，所述导轨外部一侧安装有抓取支架，所述抓取支架内部安装有电力吸盘，所述工作台内部开设有凹槽，所述凹槽内壁两侧均安装有旋转气缸，所述旋转气缸一侧安装有气爪，所述旋转气缸外部一侧安装有输料支架，本实用新型结构科学合理，设置有旋转气缸和气爪，实现了自动化对料盘在治具内部的倒盘，提高了料盘在治具内部倒盘的工作效率，设置有抓取支架和电力吸盘，提高了抓取支架对治具和料盘夹持的牢固性，避免治具和料盘在使用时发生掉落，设置有输料支架，实现了治具的自动送料过程，提高了装置使用时的便捷性能。

Description

自动倒料设备

技术领域

本实用新型涉及倒料设备技术领域，具体为自动倒料设备。

背景技术

在相机生产车间，相机从塑料载盘倒入到机器工作的治具中都采用人工作业，不仅劳动强度大，效率低，故障率高，质量难以保证，希望设计一个倒盘自动化设备替代人工作业，且该设备能完全按照人工作业的工艺流程操作，完成倒盘作业，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供自动倒料设备以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供自动倒料设备，可以有效解决上述背景技术中提出的现有的倒料设备在使用时存在人工倒盘时，劳动强度较大，料盘倒盘作业时容易损坏的问题，料盘在治具内部倒盘的工作效率较低和抓取支架对治具和料盘夹持的牢固性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动倒料设备，包括工作台，所述工作台顶端安装有导轨，所述工作台表面一侧均匀安装有储料架，所述导轨外部一侧安装有抓取支架，所述工作台内部一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁两侧均安装有旋转气缸，所述抓取支架内部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆底端一侧安装有电动吸盘，所述第一电动推杆底端另一侧安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸一侧安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸内部两侧均安装有夹紧钳口，所述抓取支架内部底端安装有工业相机，所述旋转气缸一侧安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸内部两侧均安装有气爪。

所述工作台顶端另一侧安装有输料支架，所述输料支架外部一侧安装有升降架，所述输料支架内部一侧安装有回拉板，所述输料支架内部另一侧安装有推料板，所述输料支架一侧安装有接驳架，所述接驳架内部安装有滑辊。

优选的，所述凹槽外部一侧安装有调节台，所述调节台与工作台之间通过转轴转动连接。

优选的，所述导轨外部一侧安装有电控盒，所述电控盒前面嵌入安装有触控显示屏，所述触控显示屏内部安装有PLC控制器。

优选的，所述触控显示屏的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，所述旋转气缸、第一电动推杆、电动吸盘、第一伸缩气缸、夹紧气缸、工业相机、第二伸缩气缸、第二电动推杆的输入端均和PLC控制器的输出端电性连接。

优选的，所述气爪内部两侧均安装有气爪夹钳，且气爪夹钳底端贴覆有硅胶垫片。

优选的，所述储料架顶端两侧均安装有限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有旋转气缸、第二伸缩气缸、气爪、第二电动推杆和气爪夹钳，通过第二伸缩气缸内部的气爪对料盘和治具进行夹持固定，并配合旋转气缸对料盘和治具进行翻转，从而实现了自动化对料盘在治具内部的倒盘，解决了人工倒盘时，劳动强度较大，料盘倒盘作业时容易损坏的问题，有效提高了料盘在治具内部倒盘的工作效率。

2、设置有抓取支架、第一电动推杆、电动吸盘、第一伸缩气缸和夹紧钳口，通过电动吸盘可以对料盘盖和治具进行吸取，并配合第一伸缩气缸底端的夹紧钳口对料盘进行夹取，从而提高了抓取支架对治具和料盘夹持的牢固性，避免治具和料盘在使用时发生掉落，保证了抓取支架在运行时的稳定性能。

3、设置有输料支架、推料板、升降架、回拉板和接驳架，通过接驳架对翻转后的料盘和治具进行摆放，并配合回拉板和升降架将治具送入至输料支架内部，同时由推料板进行推出，从而实现了治具的自动送料过程，提高了装置使用时的便捷性能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型抓取支架的结构示意图；

图3是本实用新型旋转气缸的安装结构示意图；

图4是本实用新型输料支架的结构示意图。

图中标号：1、工作台；2、导轨；3、储料架；4、抓取支架；5、凹槽；6、旋转气缸；7、输料支架；8、电控盒；9、触控显示屏；10、第一电动推杆；11、电动吸盘；12、第一伸缩气缸；13、夹紧气缸；14、夹紧钳口；15、工业相机；16、第二伸缩气缸；17、气爪；18、第二电动推杆；19、气爪夹钳；20、升降架；21、回拉板；22、推料板；23、接驳架；24、调节台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，自动倒料设备，包括工作台1，工作台1顶端安装有导轨2，通过触控显示屏9向PLC控制器内输入命令程序，便于使用者控制装置内部的各电器的启停，导轨2外部一侧安装有电控盒8，电控盒8前面嵌入安装有触控显示屏9，触控显示屏9内部安装有PLC控制器，工作台1表面一侧均匀安装有储料架3，通过限位杆对储料架3内部的料盘进行限位固定，提高料盘在储料架3内部摆放的牢固性，储料架3顶端两侧均安装有限位杆，导轨2外部一侧安装有抓取支架4，工作台1内部一侧开设有凹槽5，凹槽5内壁两侧均安装有旋转气缸6，抓取支架4内部安装有第一电动推杆10，第一电动推杆10底端一侧安装有电动吸盘11，第一电动推杆10底端另一侧安装有第一伸缩气缸12，第一伸缩气缸12一侧安装有夹紧气缸13，夹紧气缸13内部两侧均安装有夹紧钳口14，抓取支架4内部底端安装有工业相机15，旋转气缸6一侧安装有第二伸缩气缸16，第二伸缩气缸16内部两侧均安装有气爪17。

通过气爪夹钳19提高了料盘在气爪17内部夹持的牢固性，避免料盘在翻转时发生掉落，同时通过硅胶垫圈缓解，了气爪夹钳19对料盘外部的夹持压力，实现了对料盘的保护，气爪17内部两侧均安装有气爪夹钳19，且气爪夹钳19底端贴覆有硅胶垫片，凹槽5外部一侧安装有调节台24，通过转轴带动调节台24在工作台1上进行旋转，从而可以对调节台24内部的料盘摆放的方向进行调节，便于导轨2处的抓取支架4对料盘进行抓取摆放，提高装置使用的便捷性能，调节台24与工作台1之间通过转轴转动连接，触控显示屏9的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，旋转气缸6、第一电动推杆10、电动吸盘11、第一伸缩气缸12、夹紧气缸13、工业相机15、第二伸缩气缸16、第二电动推杆18的输入端均和PLC控制器的输出端电性连接。

工作台1顶端另一侧安装有输料支架7，输料支架7外部一侧安装有升降架20，输料支架7内部一侧安装有回拉板21，输料支架7内部另一侧安装有推料板22，输料支架7一侧安装有接驳架23，接驳架23内部安装有滑辊。

本实用新型的工作原理及使用流程：该自动倒料设备在使用前，通过电控盒8内部触控显示屏9向PLC控制器内输入命令程序，通过PLC控制器控制工作台1内部各电器的启停，该控制程序为现有技术，再次不做过多描述，使用过程中，，通过移动导轨2内部的抓取支架4，通过电动吸盘11对储料架3内部的料盘盖和治具进行吸取，并打开第一伸缩气缸12，将夹紧钳口14的高度进行调节，同时打开夹紧气缸13，由其内部的夹紧钳口14对料盘进行夹取，从而提高了抓取支架4对治具和料盘夹持的牢固性，避免治具和料盘在使用时发生掉落，保证了抓取支架4在运行时的稳定性能；

然后，通过抓取支架4将料盘移动至凹槽5顶端，将料盘放入至气爪17处的治具中，通过第二伸缩气缸16内部的气爪17对料盘和治具进行夹持固定，并配合旋转气缸6对料盘和治具进行翻转，从而实现了自动化对料盘在治具内部的倒盘，解决了人工倒盘时，劳动强度较大，料盘倒盘作业时容易损坏的问题，有效提高了料盘在治具内部倒盘的工作效率；

翻转结束后，抓取支架4将治具再次进行夹持，并通过接驳架23对翻转后的料盘和治具进行摆放，并配合回拉板21和升降架20将治具送入至输料支架7内部，同时由推料板22进行推出，从而实现了治具的自动送料过程，提高了装置使用时的便捷性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动倒料设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶端安装有导轨(2)，所述工作台(1)表面一侧均匀安装有储料架(3)，所述导轨(2)外部一侧安装有抓取支架(4)，所述工作台(1)内部一侧开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内壁两侧均安装有旋转气缸(6)，所述抓取支架(4)内部安装有第一电动推杆(10)，所述第一电动推杆(10)底端一侧安装有电动吸盘(11)，所述第一电动推杆(10)底端另一侧安装有第一伸缩气缸(12)，所述第一伸缩气缸(12)一侧安装有夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)内部两侧均安装有夹紧钳口(14)，所述抓取支架(4)内部底端安装有工业相机(15)，所述旋转气缸(6)一侧安装有第二伸缩气缸(16)，所述第二伸缩气缸(16)内部两侧均安装有气爪(17)。

2.根据权利要求1所述的自动倒料设备，其特征在于：所述工作台(1)顶端另一侧安装有输料支架(7)，所述输料支架(7)外部一侧安装有升降架(20)，所述输料支架(7)内部一侧安装有回拉板(21)，所述输料支架(7)内部另一侧安装有推料板(22)，所述输料支架(7)一侧安装有接驳架(23)，所述接驳架(23)内部安装有滑辊。

3.根据权利要求1所述的自动倒料设备，其特征在于：所述凹槽(5)外部一侧安装有调节台(24)，所述调节台(24)与工作台(1)之间通过转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的自动倒料设备，其特征在于：所述导轨(2)外部一侧安装有电控盒(8)，所述电控盒(8)前面嵌入安装有触控显示屏(9)，所述触控显示屏(9)内部安装有PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的自动倒料设备，其特征在于：所述触控显示屏(9)的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，所述旋转气缸(6)、第一电动推杆(10)、电动吸盘(11)、第一伸缩气缸(12)、夹紧气缸(13)、工业相机(15)、第二伸缩气缸(16)、第二电动推杆(18)的输入端均和PLC控制器的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的自动倒料设备，其特征在于：所述气爪(17)内部两侧均安装有气爪夹钳(19)，且气爪夹钳(19)底端贴覆有硅胶垫片。

7.根据权利要求1所述的自动倒料设备，其特征在于：所述储料架(3)顶端两侧均安装有限位杆。

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