CN217018492U - 高效柔性制壳生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效柔性制壳生产线，包括多臂制壳装置、送料机械手、烘干送料架以及集沙箱。本实用新型，通过在送料机械手上设置接沙箱，接沙箱随着手指气缸同步运动，模壳表面浮沙可以完全掉落在接沙箱中，不会落地，避免了清扫工作，使得现场更加整洁，也避免了落地乱溅的沙子进入设备关节部位造成损坏，通过感应组件、驱动组件和封闭结构，使得送料机械手带动接沙箱运送到烘干送料机架的同时，通过集沙箱与接沙箱之间的感应组件箱驱动组件发送单次运动信号，电动伸缩杆伸出轴动作带动挡板开启并闭合，使得接沙箱中的浮沙能够进入集沙箱收集，避免接沙箱负载过多影响送料机械手。

Description

高效柔性制壳生产线

技术领域

本实用新型涉及机械精铸设备技术领域，尤其涉及高效柔性制壳生产线。

背景技术

精密铸造行业是一个相对劳动密集型和技术密集的行业，如在精密铸造制壳工艺过程中，由于现场环境差，劳动强度大，效率低，产品的品质难以控制，对一线工人的操作技能要求高，已不适应企业现代化生产的需要，随着零件批量生产的需要，逐渐开发出自动化、智能化且高效的柔性生产线，通过多工位制壳机械手多代替人工完成上料、沾浆和淋沙工序，并通过转移机械手将模壳从多工位制壳机械手上转移到烘干生产线上进行后续作业，相比以往人工操作效率大大提升。

但是现有的在制壳生产线，使用中发现，模壳刚刚上料、沾浆以及淋沙后，尚未干结，通过转移机械手转运过程中经常出现表面沙子落地的问题，落地后清扫的沙子一般不能继续使用，而且沙子落地不满足现场6S管理，现场工人一般通过放长盆在地面接纳沙子，实际转移机械手运动路线与长盆形状并不匹配，仍容易出现沙子落地，需要改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高效柔性制壳生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：高效柔性制壳生产线，包括多臂制壳装置、送料机械手、烘干送料架以及集沙箱，所述多臂制壳装置、送料机械手均设置在烘干送料架前侧且多臂制壳装置位于送料机械手右侧，所述集沙箱设置在送料机械手与烘干送料架之间；设置在所述送料机械手活动节末端的夹持架，所述夹持架远离送料机械手的一端设置有两组用于夹持模壳的手指气缸；设置在所述夹持架下壁用于转运途中接住模壳掉落沙子的接沙箱，所述接沙箱与夹持架之间通过悬挂结构可拆卸连接，所述接沙箱下口设置为锥底，所述接沙箱下壁设置有开口；设置在所述接沙箱下壁开口内侧壁用于封闭开口的封闭结构；设置在所述接沙箱前壁用于驱动封闭结构闭合及打开的驱动组件；设置在所述接沙箱与集沙箱之前用于控制驱动组件驱动时机的感应组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述集沙箱下壁设置有四组滚轮，四组所述滚轮上均设置有刹车。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述悬挂结构包括悬挂架、悬挂板，所述悬挂架固定连接在夹持架下壁，所述悬挂架由顶板和侧板组成，所述侧板内壁设置有多组腰型孔，所述悬挂板固定连接在接沙箱上壁且靠近左壁位置，所述悬挂板通过螺丝与悬挂架内壁的腰型孔可拆卸连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述封闭结构包括第一转销、挡板，所述第一转销转动连接在接沙箱开口内侧壁，所述第一转销两端分别贯穿接沙箱前壁及后壁并向两侧伸出，所述挡板固定连接在第一转销位于开口内部的一段外壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动组件包括固定架、两组支架、拉杆以及电动伸缩杆，所述固定架及两组支架按从左到右顺序依次固定连接在接沙箱前壁且均向接沙箱下侧伸出，所述电动伸缩杆固定连接在固定架左侧壁，所述电动伸缩杆伸出轴外壁贯穿固定架内壁并向固定架右侧伸出，所述拉杆固定连接在电动伸缩杆伸出轴端部，所述拉杆远离电动伸缩杆的外壁与两组支架滑动连接，所述拉杆朝向接沙箱的一侧外壁且位于两组支架之间固定连接有第二转销，所述第二转销与第一转销之间通过拨动块转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述感应组件包括四组透明盖、信号发出装置、供电单元以及信号接收装置，四组所述透明盖、信号发出装置、供电单元从上到下依次固定连接在集沙箱上壁且分别靠近集沙箱四角位置，四组所述信号接收装置分别固定连接在接沙箱直身段与锥底交接处。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该高效柔性制壳生产线，通过在送料机械手上设置接沙箱，接沙箱随着手指气缸同步运动，模壳表面浮沙可以完全掉落在接沙箱中，不会落地，避免了清扫工作，使得现场更加整洁，也避免了落地乱溅的沙子进入设备关节部位造成损坏。

2、与现有技术相比，该高效柔性制壳生产线，通过感应组件、驱动组件和封闭结构，使得送料机械手带动接沙箱运送到烘干送料机架的同时，通过集沙箱与接沙箱之间的感应组件箱驱动组件发送单次运动信号，电动伸缩杆伸出轴动作带动挡板开启并闭合，使得接沙箱中的浮沙能够进入集沙箱收集，避免接沙箱负载过多影响送料机械手。

附图说明

图1为本实用新型提出的高效柔性制壳生产线的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的高效柔性制壳生产线的集沙箱结构示意图；

图3为本实用新型提出的高效柔性制壳生产线的透明盖、信号发出装置、供电单元局部连接结构剖视图；

图4为本实用新型提出的高效柔性制壳生产线的悬挂架结构示意图；

图5为本实用新型提出的高效柔性制壳生产线的接沙箱及驱动组件结构示意图；

图6为本实用新型提出的高效柔性制壳生产线的图5中A处的局部放大图；

图7为本实用新型提出的高效柔性制壳生产线的接沙箱仰视结构示意图；

图8为本实用新型提出的高效柔性制壳生产线的第一转销、挡板连接结构示意图。

图例说明：

1、多臂制壳装置；2、送料机械手；3、烘干送料架；4、夹持架；5、手指气缸；6、悬挂架；7、接沙箱；8、集沙箱；9、滚轮；10、透明盖；11、信号发出装置；12、供电单元；13、腰型孔；14、悬挂板；15、信号接收装置；16、固定架；17、支架；18、电动伸缩杆；19、拉杆；20、第一转销；21、第二转销；22、拨动块；23、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1到图8，本实用新型提供的高效柔性制壳生产线：包括多臂制壳装置1、送料机械手2、烘干送料架3以及集沙箱8，多臂制壳装置1、送料机械手2均设置在烘干送料架3前侧且多臂制壳装置1位于送料机械手2右侧，集沙箱8设置在送料机械手2与烘干送料架3之间；

设置在送料机械手2活动节末端的夹持架4，夹持架4远离送料机械手2的一端设置有两组用于夹持模壳的手指气缸5，通过手指气缸5的夹持及放松动作夹持模壳，配合送料机械手2的转动，将模壳从多臂制壳装置1上转移到烘干送料架3；

设置在夹持架4下壁用于转运途中接住模壳掉落沙子的接沙箱7，接沙箱7与夹持架4之间通过悬挂结构可拆卸连接，悬挂结构包括悬挂架6、悬挂板14，悬挂架6固定连接在夹持架4下壁，悬挂架6由顶板和侧板组成，侧板内壁设置有多组腰型孔13，悬挂板14固定连接在接沙箱7上壁且靠近左壁位置，悬挂板14通过螺丝与悬挂架6内壁的腰型孔13可拆卸连接，通过腰型孔13，可以调整悬挂板14在悬挂架6上的高度，使得可以适应不同高度尺寸的模壳。

接沙箱7下口设置为锥底，接沙箱7下壁设置有开口，设置在接沙箱7下壁开口内侧壁用于封闭开口的封闭结构，封闭结构包括第一转销20、挡板23，第一转销20转动连接在接沙箱7开口内侧壁，第一转销20两端分别贯穿接沙箱7前壁及后壁并向两侧伸出，挡板23固定连接在第一转销20位于开口内部的一段外壁，挡板23具体为多组，闭合状态下完全覆盖住接沙箱7底部开口，多组挡板23转动打开后接沙箱7内部的浮沙能够顺着间隙下落。

设置在接沙箱7前壁用于驱动封闭结构闭合及打开的驱动组件，驱动组件包括固定架16、两组支架17、拉杆19以及电动伸缩杆18，固定架16及两组支架17按从左到右顺序依次固定连接在接沙箱7前壁且均向接沙箱7下侧伸出，电动伸缩杆18固定连接在固定架16左侧壁，电动伸缩杆18伸出轴外壁贯穿固定架16内壁并向固定架16右侧伸出，拉杆19固定连接在电动伸缩杆18伸出轴端部，拉杆19远离电动伸缩杆18的外壁与两组支架17滑动连接，拉杆19朝向接沙箱7的一侧外壁且位于两组支架17之间固定连接有第二转销21，第二转销21与第一转销20之间通过拨动块22转动连接，电动伸缩杆18伸出轴带动拉杆19向左及向右运动，通过拨动块22带动第一转销20转动，从而带动挡板23打开以及闭合。

设置在接沙箱7与集沙箱8之前用于控制驱动组件驱动时机的感应组件，感应组件包括四组透明盖10、信号发出装置11、供电单元12以及信号接收装置15，四组透明盖10、信号发出装置11、供电单元12从上到下依次固定连接在集沙箱8上壁且分别靠近集沙箱8四角位置，四组信号接收装置15分别固定连接在接沙箱7直身段与锥底交接处，当送料机械手2上手指气缸5运动到烘干送料架3前侧送料时，可通过集沙箱8下壁设置的四组滚轮9调整集沙箱8位置，四组滚轮9上均设置有刹车，再通过刹车固定住，使集沙箱8与接沙箱7呈上下对齐，每当送料时，感应组件相互感应到对齐信号，就向驱动组件发送驱动信号，从而打开挡板23进行投放浮沙。

工作原理：悬挂板14通过螺丝与悬挂架6内壁的腰型孔13可拆卸连接，通过腰型孔13，可以调整悬挂板14在悬挂架6上的高度，使得可以适应不同高度尺寸的模壳，通过手指气缸5的夹持及放松动作夹持模壳，配合送料机械手2的转动，将模壳从多臂制壳装置1上转移到烘干送料架3，每当送料时，感应组件相互感应到对齐信号，就向驱动组件发送驱动信号，电动伸缩杆18伸出轴带动拉杆19向左及向右运动，通过拨动块22带动第一转销20转动，从而带动挡板23打开以及闭合，从而打开挡板23进行投放浮沙并在投放结束后再次闭合。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.高效柔性制壳生产线，其特征在于：包括多臂制壳装置(1)、送料机械手(2)、烘干送料架(3)以及集沙箱(8)，所述多臂制壳装置(1)、送料机械手(2)均设置在烘干送料架(3)前侧且多臂制壳装置(1)位于送料机械手(2)右侧，所述集沙箱(8)设置在送料机械手(2)与烘干送料架(3)之间；

设置在所述送料机械手(2)活动节末端的夹持架(4)，所述夹持架(4)远离送料机械手(2)的一端设置有两组用于夹持模壳的手指气缸(5)；

设置在所述夹持架(4)下壁用于转运途中接住模壳掉落沙子的接沙箱(7)，所述接沙箱(7)与夹持架(4)之间通过悬挂结构可拆卸连接，所述接沙箱(7)下口设置为锥底，所述接沙箱(7)下壁设置有开口；

设置在所述接沙箱(7)下壁开口内侧壁用于封闭开口的封闭结构；

设置在所述接沙箱(7)前壁用于驱动封闭结构闭合及打开的驱动组件；

设置在所述接沙箱(7)与集沙箱(8)之前用于控制驱动组件驱动时机的感应组件。

2.根据权利要求1所述的高效柔性制壳生产线，其特征在于：所述集沙箱(8)下壁设置有四组滚轮(9)，四组所述滚轮(9)上均设置有刹车。

3.根据权利要求2所述的高效柔性制壳生产线，其特征在于：所述悬挂结构包括悬挂架(6)、悬挂板(14)，所述悬挂架(6)固定连接在夹持架(4)下壁，所述悬挂架(6)由顶板和侧板组成，所述侧板内壁设置有多组腰型孔(13)，所述悬挂板(14)固定连接在接沙箱(7)上壁且靠近左壁位置，所述悬挂板(14)通过螺丝与悬挂架(6)内壁的腰型孔(13)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的高效柔性制壳生产线，其特征在于：所述封闭结构包括第一转销(20)、挡板(23)，所述第一转销(20)转动连接在接沙箱(7)开口内侧壁，所述第一转销(20)两端分别贯穿接沙箱(7)前壁及后壁并向两侧伸出，所述挡板(23)固定连接在第一转销(20)位于开口内部的一段外壁。

5.根据权利要求4所述的高效柔性制壳生产线，其特征在于：所述驱动组件包括固定架(16)、两组支架(17)、拉杆(19)以及电动伸缩杆(18)，所述固定架(16)及两组支架(17)按从左到右顺序依次固定连接在接沙箱(7)前壁且均向接沙箱(7)下侧伸出，所述电动伸缩杆(18)固定连接在固定架(16)左侧壁，所述电动伸缩杆(18)伸出轴外壁贯穿固定架(16)内壁并向固定架(16)右侧伸出，所述拉杆(19)固定连接在电动伸缩杆(18)伸出轴端部，所述拉杆(19)远离电动伸缩杆(18)的外壁与两组支架(17)滑动连接，所述拉杆(19)朝向接沙箱(7)的一侧外壁且位于两组支架(17)之间固定连接有第二转销(21)，所述第二转销(21)与第一转销(20)之间通过拨动块(22)转动连接。

6.根据权利要求5所述的高效柔性制壳生产线，其特征在于：所述感应组件包括四组透明盖(10)、信号发出装置(11)、供电单元(12)以及信号接收装置(15)，四组所述透明盖(10)、信号发出装置(11)、供电单元(12)从上到下依次固定连接在集沙箱(8)上壁且分别靠近集沙箱(8)四角位置，四组所述信号接收装置(15)分别固定连接在接沙箱(7)直身段与锥底交接处。

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