CN210255473U - 一种双工位去毛刺工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位去毛刺工作站，包括工作站外罩、机台、上件输送带、第一工位、第二工位、下件输送带，所述工作站外罩内设有两块隔板，分别为隔板一和隔板二，所述隔板一和所述隔板二将所述工作站外罩内部分隔为上料区、工作区和下料区，所述机器人一与所述机器人二并排设置并留有传递工件所需的空间，所述上料区设有供所述上件输送带的进料端伸出的进料口，所述下料区设有供所述下件输送带的出料端伸出出料口，所述隔板一上设有上料门，所述隔板二上设有下料门。本实用新型通过隔板能将上料区和下料区与工作区隔离，防止去毛刺加工时产生的铁屑溅到上件输送带和下件输送带上的工件上。

Description

一种双工位去毛刺工作站

技术领域

本实用新型涉及工作站领域，具体涉及一种双工位去毛刺工作站。

背景技术

由于压铸件生产中滑块的位移，产生的工件模具分型时留有分型线，这种分型线会很坚硬并且锋利，需要一种设备代替人工去除这些多余残留。传统去毛刺是已人工作业，劳动强度大，耗费人力多，耗时长。现在虽有一些自动化的去毛刺工作站，通过自动化工控系统实现自动去毛刺，但是现有的去毛刺工作站多采用传感器检测工件位置，但夹爪在夹持工件时常常有夹持时令工件滑动影响两个工位之间机械手之间传动工件。由于输送带朝工位送件的部分也位于工作站中，工件滑动的一部分原因是去毛刺时飞溅的铁屑会溅到上件输送带上以及工件上，导致工件容易附着铁屑从而在机器人夹持时发生滑动，因此现在的工作站需要一种既能防止打磨产生的铁屑溅到上件输送带上工件，又能不妨碍机器人抓取工件的双工位去毛刺工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位去毛刺工作站，以解决现有技术中输送带与工位都位于工作站中同一区域，输送带上工件容易附着溅到的铁屑，从而影响机器人抓取，机器人抓取时容易滑动，工件被抓取时姿态改变不利于打磨工件和机器人之间传递工件的问题。

所述的一种双工位去毛刺工作站，包括工作站外罩、机台、上件输送带、第一工位、第二工位、下件输送带，所述上件输送带、所述第一工位、所述第二工位、所述下件输送带横向依次设置在所述机台上，所述工作站外罩罩在所述机台外，所述第一工位包括设在所述机台后部的机器人一和设在所述机器人一前方的去毛刺设备一，所述第二工位包括设在所述机台后部的机器人二和设在所述机器人二前方的去毛刺设备二，所述工作站外罩内设有两块隔板，分别为隔板一和隔板二，所述隔板一位于所述上件输送带与第一工位之间，所述隔板二位于所述第二工位与所述下件输送带之间，所述隔板一和所述隔板二将所述工作站外罩内部分隔为上料区、工作区和下料区，所述机器人一与所述机器人二并排设置并留有传递工件所需的空间，所述上料区设有供所述上件输送带的进料端伸出的进料口，所述下料区设有供所述下件输送带的出料端伸出出料口，所述隔板一上设有上料门，所述隔板二上设有下料门，所述上料门的门板朝所述上料区打开，所述下料门的门板朝所述下料区打开。

优选的，所述上料门和所述下料门结构相同，包括门框、门板和铰链，所述门框安装在隔板的门洞处，所述门板通过铰链与所述门框的后侧铰接，所述门框内侧靠近所述工作区的部分具有限位凸边，所述门框远离所述工作区的一侧顶部安装有复位机构。

优选的，所述复位机构包括固定在所述门框上的T型安装板、安装在所述门板远离所述工作区的一侧的L型安装板、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端铰接在所述T型安装板的伸出部分，另一端铰接在所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接在所述L型安装板的伸出部分，所述第一连杆长度大于所述第二连杆，所述门板关闭时，所述L型安装板位于所述T型安装板前方，所述第一连杆和所述第二连杆之间通过弹簧连接。

优选的，所述隔板一和所述隔板二均在位于所述工作区一侧安装有夹爪库，所述夹爪库朝所述工作区中心一侧开口并设有若干夹爪放置槽，所述上料门和所述下料门均设在所述夹爪库前方。

优选的，所述去毛刺设备一和所述去毛刺设备二结构相同且对称设置，所述去毛刺设备一包括打磨安装架和电动打磨设备，所述打磨安装架包括竖直固定在所述机台上的直立支撑板和分别垂直固定在所述直立支撑板两侧的若干水平支撑板，所述电动打磨设备包括分别安装在所述水平支撑板上的直线浮动锉刀、旋转浮动锉刀和直线浮动千叶轮机构。

优选的，所述上件区中设有固定在所述机台上的传感器安装架，所述传感器安装架位于所述上件输送带远离加工区一侧，所述传感器安装架上面安装有朝所述上件输送带方向设置的上件传感器。

本实用新型有下列优点：

1、通过隔板能将上料区和下料区与工作区隔离，防止去毛刺加工时产生的铁屑溅到上件输送带和下件输送带上的工件上。这样能保持工件表面洁净，机器人抓取时不容易滑动，工件被抓取时姿态稳定便于自动打磨工件和机器人之间传递工件。

2、通过分别朝上料区和下料区打开的上料门和下料门，保证机器人能通过上述门上件和下件，同时机器人收回夹爪后门板又在复位机构的作用下关闭实现了隔离作用。由于机器人位于后侧，因此门的铰链也应设于靠近机器人的后侧。

3、通过安装在隔板上的夹爪库能方便存放更换用的夹爪，如果机器人所用的夹爪损坏或不适用当前的工件，操作人员能手动更换或通过机器人控制器控制机器人自动更换。夹爪库的设置位置方便了夹爪的更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型在工作站外罩内部的结构示意图；

图3为本实用新型中工作站外罩上料区的隔板部分区域的结构示意图；

图4为本实用新型中复位机构的局部放大图。

上述附图中的附图标记为：1、工作站外罩，2、工作区，3、上料区，4、下料区，5、隔板，6、上件输送带，7、机器人一，8、机器人二，9、下件输送带，10、打磨安装架，11、机台，12、直线浮动锉刀，13、旋转浮动锉刀，14、直线浮动千叶轮机构，15、传感器安装架，16、上件传感器，17、门框，18、限位凸边，19、门板，20、夹爪库，21、夹爪放置槽，22、T型安装板，23、第一连杆，24、第二连杆，25、L型安装板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1：

如图1-4所示，本实用新型提供了一种双工位去毛刺工作站，包括工作站外罩1、机台11、上件输送带6、第一工位、第二工位、下件输送带9，所述上件输送带6、所述第一工位、所述第二工位、所述下件输送带9横向依次设置在所述机台11上，所述工作站外罩1罩在所述机台11外，所述第一工位包括设在所述机台11后部的机器人一7和设在所述机器人一7前方的去毛刺设备一，所述第二工位包括设在所述机台11后部的机器人二8和设在所述机器人二8前方的去毛刺设备二，所述工作站外罩1内设有两块隔板5，分别为隔板一和隔板二，所述隔板一位于所述上件输送带6与第一工位之间，所述隔板二位于所述第二工位与所述下件输送带9之间，所述隔板一和所述隔板二将所述工作站外罩1内部分隔为上料区3、工作区2和下料区4，所述机器人一7与所述机器人二8并排设置并留有传递工件所需的空间，所述上料区3设有供所述上件输送带6的进料端伸出的进料口，所述下料区4设有供所述下件输送带9的出料端伸出出料口，所述隔板一上设有上料门，所述隔板二上设有下料门，所述上料门的门板19朝所述上料区3打开，所述下料门的门板19朝所述下料区4打开。

所述上件区中设有固定在所述机台11上的传感器安装架15，所述传感器安装架15位于所述上件输送带6远离加工区一侧，所述传感器安装架15上面安装有朝所述上件输送带6方向设置的上件传感器16。

所述上料门和所述下料门结构相同，包括门框17、门板19和铰链，所述门框17安装在隔板5的门洞处，所述门板19通过铰链与所述门框17的后侧铰接，所述门框17内侧靠近所述工作区2的部分具有限位凸边18，所述门框17远离所述工作区2的一侧顶部安装有复位机构。

所述复位机构包括固定在所述门框17上的T型安装板22、安装在所述门板19远离所述工作区2的一侧的L型安装板25、第一连杆23和第二连杆24，所述第一连杆23一端铰接在所述T型安装板22的伸出部分，另一端铰接在所述第二连杆24的一端，所述第二连杆24的另一端铰接在所述L型安装板25的伸出部分，所述第一连杆23长度大于所述第二连杆24，所述门板19关闭时，所述L型安装板25位于所述T型安装板22前方，所述第一连杆23和所述第二连杆24之间通过弹簧连接。

所述隔板一和所述隔板二均在位于所述工作区2一侧安装有夹爪库20，所述夹爪库20朝所述工作区2中心一侧开口并设有若干夹爪放置槽21，所述上料门和所述下料门均设在所述夹爪库20前方。

通过分别朝上料区3和下料区2打开的上料门和下料门，保证机器人能通过上述门上件和下件，同时机器人收回夹爪后门板19又在复位机构的作用下关闭实现了隔离作用。

所述去毛刺设备一和所述去毛刺设备二结构相同且对称设置，所述去毛刺设备一包括打磨安装架10和电动打磨设备，所述打磨安装架10包括竖直固定在所述机台11上的直立支撑板和分别垂直固定在所述直立支撑板两侧的若干水平支撑板，所述电动打磨设备包括分别安装在所述水平支撑板上的直线浮动锉刀12、旋转浮动锉刀13和直线浮动千叶轮机构14。

其中机器人一7和机器人二8可采用IRB-120型的六轴工业机器人，配设有六维力控传感器。机器人本身包括有机器人本体、机器人控制柜和可编辑控制面板。机器人控制柜至少设有16入16出的连接端子。上件感应器16可以采用高精度工业相机或者激光3D传感器。

本实用新型的使用过程如下：工件由上件输送带6运到上料区3，上件感应器16采集工件的图像或轮廓信息后，机器人一7推开上料门在上件输送带6上抓取工件拿到工作区2的第一工位。门板19在复位机构的作用下关闭将上料区3和工作区2隔离，然后在第一工位机器人一7将工件送到去毛刺设备一上进行打磨去毛刺。将工件一侧毛刺去除后，机器人一7将工件传递到机器人二8，机器人二8抓取工件时工件已打磨一面朝向夹爪，机器人二8在第二工位对工件另一面进行打磨去毛刺，然后通过下料门将工件送到下件输送带9，由下件输送带9将工件送出。机器人二8收回夹爪后，下料门也在复位机构的作用下关闭，将下料区4和工作区2隔离。

通过隔板5能将上料区3和下料区4与工作区2隔离，防止去毛刺加工时产生的铁屑溅到上件输送带6和下件输送带9上的工件上。这样能保持工件表面洁净，机器人抓取时不容易滑动，工件被抓取时姿态稳定便于自动打磨工件和机器人之间传递工件。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的实用新型构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双工位去毛刺工作站，包括工作站外罩（1）、机台（11）、上件输送带（6）、第一工位、第二工位、下件输送带（9），所述上件输送带（6）、所述第一工位、所述第二工位、所述下件输送带（9）横向依次设置在所述机台（11）上，所述工作站外罩（1）罩在所述机台（11）外，所述第一工位包括设在所述机台（11）后部的机器人一（7）和设在所述机器人一（7）前方的去毛刺设备一，所述第二工位包括设在所述机台（11）后部的机器人二（8）和设在所述机器人二（8）前方的去毛刺设备二，其特征在于：所述工作站外罩（1）内设有两块隔板（5），分别为隔板一和隔板二，所述隔板一位于所述上件输送带（6）与第一工位之间，所述隔板二位于所述第二工位与所述下件输送带（9）之间，所述隔板一和所述隔板二将所述工作站外罩（1）内部分隔为上料区（3）、工作区（2）和下料区（4），所述机器人一（7）与所述机器人二（8）并排设置并留有传递工件所需的空间，所述上料区（3）设有供所述上件输送带（6）的进料端伸出的进料口，所述下料区（4）设有供所述下件输送带（9）的出料端伸出出料口，所述隔板一上设有上料门，所述隔板二上设有下料门，所述上料门的门板（19）朝所述上料区（3）打开，所述下料门的门板（19）朝所述下料区（4）打开。

2.根据权利要求1所述的一种双工位去毛刺工作站，其特征在于：所述上料门和所述下料门结构相同，包括门框（17）、门板（19）和铰链，所述门框（17）安装在隔板（5）的门洞处，所述门板（19）通过铰链与所述门框（17）的后侧铰接，所述门框（17）内侧靠近所述工作区（2）的部分具有限位凸边（18），所述门框（17）远离所述工作区（2）的一侧顶部安装有复位机构。

3.根据权利要求2所述的一种双工位去毛刺工作站，其特征在于：所述复位机构包括固定在所述门框（17）上的T型安装板（22）、安装在所述门板（19）远离所述工作区（2）的一侧的L型安装板（25）、第一连杆（23）和第二连杆（24），所述第一连杆（23）一端铰接在所述T型安装板（22）的伸出部分，另一端铰接在所述第二连杆（24）的一端，所述第二连杆（24）的另一端铰接在所述L型安装板（25）的伸出部分，所述第一连杆（23）长度大于所述第二连杆（24），所述门板（19）关闭时，所述L型安装板（25）位于所述T型安装板（22）前方，所述第一连杆（23）和所述第二连杆（24）之间通过弹簧连接。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种双工位去毛刺工作站，其特征在于：所述隔板一和所述隔板二均在位于所述工作区（2）一侧安装有夹爪库（20），所述夹爪库（20）朝所述工作区（2）中心一侧开口并设有若干夹爪放置槽（21），所述上料门和所述下料门均设在所述夹爪库（20）前方。

5.根据权利要求4所述的一种双工位去毛刺工作站，其特征在于：所述去毛刺设备一和所述去毛刺设备二结构相同且对称设置，所述去毛刺设备一包括打磨安装架（10）和电动打磨设备，所述打磨安装架（10）包括竖直固定在所述机台（11）上的直立支撑板和分别垂直固定在所述直立支撑板两侧的若干水平支撑板，所述电动打磨设备包括分别安装在所述水平支撑板上的直线浮动锉刀（12）、旋转浮动锉刀（13）和直线浮动千叶轮机构（14）。

6.根据权利要求4所述的一种双工位去毛刺工作站，其特征在于：所述上件区中设有固定在所述机台（11）上的传感器安装架（15），所述传感器安装架（15）位于所述上件输送带（6）远离加工区一侧，所述传感器安装架（15）上面安装有朝所述上件输送带（6）方向设置的上件传感器（16）。

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