CN113843687A - 一种双工作台的打磨机器人 - Google Patents

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CN113843687A CN202111212554.4A CN202111212554A CN113843687A CN 113843687 A CN113843687 A CN 113843687A CN 202111212554 A CN202111212554 A CN 202111212554A CN 113843687 A CN113843687 A CN 113843687A
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李涛
冯贵新
胡永超
闫玉龙
胡艳蕾
段英杰
赵云龙
韩文豪
蒋锴静
袁昌玉
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Henan Ruichen Robot Intelligent Technology Co ltd
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Henan Ruichen Robot Intelligent Technology Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，名称是一种双工作台的打磨机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有打磨头，所述的机器人本体安装在底座上，在底座上还有工作台，所述的工作台是安装工件的部件，还有一个转盘安装在底座上，所述的工作台是两个的，这两个工作台安装在转盘上，所述的转盘具有垂直转盘平面的中心轴，这两个工作台是以中心轴为中心圆周阵列设置的；所述的打磨头对工件进行加工时，安装工件的工作台所处的位置是工作台加工工位；当一个工作台在工作台加工工位时，另一个工作台在工作台装卸工位。这样的打磨机器人具有提高生产效率、不耽误生产的优点。

Description

一种双工作台的打磨机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是涉及打磨机器人。
背景技术
所述的打磨机器人包括机器人本体，所述的机器人本体具有打磨头，所述的机器人本体安装在底座上，在底座上还有工作台，所述的工作台是安装工件的部件，例如，所述的工件是 “毛坯”，所述的打磨机器人就是对工件（毛坯）进行加工（打磨）的。
现有技术中，打磨机器人的工作台上只安装一个工件，这样使用时，在对一个工件完成加工后还要卸下工件，安装下一个工件，具有降低生产效率、耽误生产的缺点。
发明内容
本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种提高生产效率、不耽误生产的打磨机器人——一种双工作台的打磨机器人。
本发明的技术方案是这样实现的：一种双工作台的打磨机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有打磨头，所述的机器人本体安装在底座上，在底座上还有工作台，所述的工作台是安装工件的部件，其特征是：还有一个转盘安装在底座上，所述的工作台是两个的，这两个工作台安装在转盘上，所述的转盘具有垂直转盘平面的中心轴，这两个工作台是以中心轴为中心圆周阵列设置的；所述的打磨头对工件进行加工时，安装工件的工作台所处的位置是工作台加工工位；当一个工作台在工作台加工工位时，另一个工作台在工作台装卸工位。
进一步地讲，还有一个外罩室安装在机器人本体外周，所述的外罩室具有外罩室门口，所述的转盘安装在外罩室门口处，还有外罩室门安装在转盘上，当一个工作台旋转至工作台加工工位时，所述的外罩室门使外罩室门口形成密闭结构。
进一步地讲，所述外罩室周围是玻璃视窗。
进一步地讲，还有窗扇安装在外罩室周围。
进一步地讲，所述转盘是配合外罩室门口下面的结构。
本发明的有益效果是：这样的打磨机器人具有提高生产效率、不耽误生产的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的A—A方向的剖面示意图。
其中： 1、机器人本体 2、底座 3、工作台 4、转盘 5、中心轴 6、工作台加工工位7、工作台装卸工位 8、外罩室 81、玻璃视窗 82、窗扇 9、除尘装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、2所示，一种双工作台的打磨机器人，包括机器人本体1，所述的机器人本体具有打磨头，所述的机器人本体安装在底座2上，在底座上还有工作台3，所述的工作台是安装工件的部件，其特征是：还有一个转盘4安装在底座上，所述的工作台是两个的，这两个工作台安装在转盘上，所述的转盘具有垂直转盘平面的中心轴5，这两个工作台是以中心轴为中心圆周阵列设置的；所述的打磨头对工件进行加工时，安装工件的工作台所处的位置是工作台加工工位6；当一个工作台在工作台加工工位时，另一个工作台在工作台装卸工位7。
本发明这样设置，当一个工件在加工时，可以在另一个卡件上安装工件，当加工的工件完成加工后，旋转转盘，安装好的工件就在工作台加工工位处，可以对其进行加工，实现本发明的目的。
图2中箭头F的方向是转盘旋转的方向。
进一步地讲，所述的转盘还连接有伺服电机，伺服电机运行，所述的两个工作台在工作台加工工位和工作台装卸工位上位置互换。
本发明这样设置，还具有自动化程度更高的优点。
进一步地讲，还有一个外罩室8安装在机器人本体外周，所述的外罩室具有外罩室门口，所述的转盘安装在外罩室门口处，还有外罩室门安装在转盘上，当一个工作台旋转至工作台加工工位时，所述的外罩室门使外罩室门口形成密闭结构。
本发明这样设置，还具有减少加工工件对环境的污染。
进一步地讲，所述外罩室周围是玻璃视窗81。
进一步地讲，还有窗扇82安装在外罩室周围。
本发明以上设置，还具有使用更方便的优点。
进一步地讲，所述转盘是配合外罩室门口下面的结构。
进一步地讲，还有除尘装置9安装外罩室上。
使用时，所述的除尘装置把生产的灰尘收集到容器中或连接到室外。
本发明以上设置，还具有保护环境、减少污染效果更好的优点。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。

Claims (6)

1.一种双工作台的打磨机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有打磨头，所述的机器人本体安装在底座上，在底座上还有工作台，所述的工作台是安装工件的部件，其特征是：还有一个转盘安装在底座上，所述的工作台是两个的，这两个工作台安装在转盘上，所述的转盘具有垂直转盘平面的中心轴，这两个工作台是以中心轴为中心圆周阵列设置的；所述的打磨头对工件进行加工时，安装工件的工作台所处的位置是工作台加工工位；当一个工作台在工作台加工工位时，另一个工作台在工作台装卸工位。
2.根据权利要求1所述的双工作台的打磨机器人，其特征是：所述的转盘还连接有伺服电机，伺服电机运行，所述的两个工作台在工作台加工工位和工作台装卸工位上位置互换。
3.根据权利要求1或2所述的双工作台的打磨机器人，其特征是：还有一个外罩室安装在机器人本体外周，所述的外罩室具有外罩室门口，所述的转盘安装在外罩室门口处，还有外罩室门安装在转盘上，当一个工作台旋转至工作台加工工位时，所述的外罩室门使外罩室门口形成密闭结构。
4.根据权利要求1或2所述的双工作台的打磨机器人，其特征是：所述外罩室周围是玻璃视窗。
5.根据权利要求1或2所述的双工作台的打磨机器人，其特征是：还有窗扇安装在外罩室周围。
6.根据权利要求1或2所述的双工作台的打磨机器人，其特征是：所述转盘是配合外罩室门口下面的结构。
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