CN219337237U - 一种机械手自动抛光研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械手自动抛光研磨机，涉及研磨机技术领域，包括X轴底座，所述X轴底座的侧面设置有Z轴安装底板，所述X轴底座的上端设置有托板，所述托板的上端滑动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块的上端固定安装有第四轴转台，所述第四轴转台的上端设置有四工位主轴箱，所述Z轴安装底板的上端固装有Z轴底座，所述Z轴底座的侧面设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块的上端装有机械手，通过利用三个轴(X、Y、Z)的直线运动，并与第四轴转台及可旋转的四工位主轴箱配合使用，可对多关节的机械手和工位上的工件位置进行调节，再由多关节的机械手配合轴向运动参与打磨抛光作业，可减少工序中所运用的人员，降低人力使用。

Description

一种机械手自动抛光研磨机

技术领域

本实用新型涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种机械手自动抛光研磨机。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作研磨、抛光及打蜡，研磨机是使用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床，主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面和其他型面，是精密加工中一种重要加工方法，目前，在对工件打磨抛光的整个过程中，需要分为多个工序来进行，每个工序中都要依靠人工来移动工件，提高了人力使用，因此需要一种机械手自动抛光研磨设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手自动抛光研磨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手自动抛光研磨机，包括X轴底座，所述X轴底座的侧面设置有Z轴安装底板，所述X轴底座的上端设置有托板，所述托板的上端滑动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块的上端固定安装有第四轴转台，所述第四轴转台的上端设置有四工位主轴箱，所述Z轴安装底板的上端固装有Z轴底座，所述Z轴底座的侧面设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块的上端装有机械手。

为了使Z轴滑块运动，本实用新型改进有，所述Z轴底座的侧面设置有Z轴驱动电机。

为了安装Z轴驱动电机，本实用新型改进有，所述Z轴底座的上端固定安装有Z轴电机安装板，所述Z轴电机安装板与Z轴驱动电机固装。

为了使托板运动，本实用新型改进有，所述X轴底座的侧面固定安装有X轴驱动电机。

为了使Y轴滑块运动，本实用新型改进有，所述托板的侧面固定安装有Y轴驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型中，通过设置X轴底座、托板、Y轴滑块、第四轴转台、四工位主轴箱、Z轴安装底板、Z轴底座、Z轴滑块和机械手，通过利用三个轴(X、Y、Z)的直线运动，并与第四轴转台及可旋转的四工位主轴箱配合使用，可对多关节的机械手和工位上的工件位置进行调节，再由多关节的机械手配合轴向运动参与打磨抛光作业，可减少工序中所运用的人员，降低人力使用。

附图说明

图1为本实用新型提出一种机械手自动抛光研磨机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种机械手自动抛光研磨机的仰视图；

图3为本实用新型提出一种机械手自动抛光研磨机中机械手的结构示意图；

图4为本实用新型提出一种机械手自动抛光研磨机中图3的侧视图。

图例说明：

1、X轴底座；2、X轴驱动电机；3、托板；4、Y轴滑块；5、第四轴转台；6、四工位主轴箱；7、Z轴电机安装板；8、Z轴驱动电机；9、Z轴底座；10、Z轴安装底板；11、Z轴滑块；12、机械手；13、Y轴驱动电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手自动抛光研磨机，包括X轴底座1，X轴底座1的侧面设置有Z轴安装底板10，X轴底座1的上端设置有托板3，通过在X轴底座1的上端设置有托板3，托板3可以带着Y轴滑块4在X轴底座1上移动，托板3的上端滑动连接有Y轴滑块4，Y轴滑块4的上端固定安装有第四轴转台5，第四轴转台5的上端设置有四工位主轴箱6，通过在第四轴转台5的上端设置有四工位主轴箱6，用于对工件进行加工，Z轴安装底板10的上端固装有Z轴底座9，Z轴底座9的侧面设置有Z轴滑块11，通过在Z轴底座9的侧面设置有Z轴滑块11，用于支撑机械手12，Z轴滑块11的上端装有机械手12，通过设置Z轴滑块11的上端装有机械手12，用于移动工件的位置，以参与打磨抛光作业。

请参阅图1-4，Z轴底座9的侧面设置有Z轴驱动电机8，通过在Z轴底座9的侧面设置有Z轴驱动电机8，使Z轴滑块11可以向上或向下运动，Z轴底座9的上端固定安装有Z轴电机安装板7，通过设置Z轴底座9的上端固定安装有Z轴电机安装板7，用于将Z轴驱动电机8和Z轴底座9连接，Z轴电机安装板7与Z轴驱动电机8固装，X轴底座1的侧面固定安装有X轴驱动电机2，通过设置X轴底座1的侧面固定安装有X轴驱动电机2，使托板3可以在X轴底座1上运动，托板3的侧面固定安装有Y轴驱动电机13，通过设置托板3的侧面固定安装有Y轴驱动电机13，使Y轴滑块4可以在托板3上运动。

工作原理：通过设置X轴底座1、托板3、Y轴滑块4、第四轴转台5、四工位主轴箱6、Z轴安装底板10、Z轴底座9、Z轴滑块11和机械手12，托板3可以带着Y轴滑块4在X轴底座1上运动，Y轴滑块4可以带着第四轴转台5在托板3上运动，四工位主轴箱6在运行时可在第四轴转台5上旋转，而Z轴滑块11则能带着机械手12在Z轴底座9的侧面向上或向下移动，由机械手12去拿取工件，并利用轴向运动，使工件可以与四工位主轴箱6接触，再由四工位主轴箱6对工件抛光打磨，抛光打磨后的工件再由机械手12取下，可减少工序中所运用的人员，降低人力使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种机械手自动抛光研磨机，包括X轴底座(1)，其特征在于：所述X轴底座(1)的侧面设置有Z轴安装底板(10)，所述X轴底座(1)的上端设置有托板(3)，所述托板(3)的上端滑动连接有Y轴滑块(4)，所述Y轴滑块(4)的上端固定安装有第四轴转台(5)，所述第四轴转台(5)的上端设置有四工位主轴箱(6)，所述Z轴安装底板(10)的上端固装有Z轴底座(9)，所述Z轴底座(9)的侧面设置有Z轴滑块(11)，所述Z轴滑块(11)的上端装有机械手(12)。

2.根据权利要求1所述的机械手自动抛光研磨机，其特征在于：所述Z轴底座(9)的侧面设置有Z轴驱动电机(8)。

3.根据权利要求2所述的机械手自动抛光研磨机，其特征在于：所述Z轴底座(9)的上端固定安装有Z轴电机安装板(7)，所述Z轴电机安装板(7)与Z轴驱动电机(8)固装。

4.根据权利要求1所述的机械手自动抛光研磨机，其特征在于：所述X轴底座(1)的侧面固定安装有X轴驱动电机(2)。

5.根据权利要求1所述的机械手自动抛光研磨机，其特征在于：所述托板(3)的侧面固定安装有Y轴驱动电机(13)。

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