CN218110184U - 磨削加工自动线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磨削加工自动线，属于机械加工技术领域，本设备集成磨削机床，桁架机械手，辊筒料道集成，料道可以存料，将磨削模块，夹持模块集成于同一基座上，磨削模块上下同步磨削，受力均匀，夹紧结构为面接触，可保持工件无变形，可保障工件磨削精度，双面花纹对称均匀，而且机床小巧，可更加灵活的组线，双轴桁架机械手可保持加工工位上一直有工件，减少了人力，提升工作效率。

Description

磨削加工自动线

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种磨削加工自动线。

背景技术

机床主要是对轴类零件及盘类零件进行加工，目前大部分的机床都为卧式，占地面积较大，买入成本高，并且在对盘类零件进行加工时，拆装较为不便，同时盘类零件的生产加工过程中，通常需要对盘类零件进行磨削处理，而盘类零件在磨削前，需要人工手动将盘类零件夹紧固定，然后通过机器进行磨削处理，此种形式使得盘类零件生产的自动化程度低，而且常常使用三爪或六爪卡盘作为夹紧或放松件，但是这些夹具与工件的接触都属于点接触模式，工件都会随着夹持点变形而影响加工精度。

因此本申请提出一种磨削加工自动线，对上述缺陷进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种磨削加工自动线，本设备集成磨削机床，桁架机械手，辊筒料道集成，料道可以存料，将磨削模块，夹持模块集成于同一基座上，磨削模块上下同步磨削，受力均匀，夹紧结构为面接触，可保持工件无变形，可保障工件磨削精度，双面花纹对称均匀，而且机床小巧，可更加灵活的组线，双轴桁架机械手可保持加工工位上一直有工件，减少了人力，提升工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磨削加工自动线，包括：

磨削机床，包括：

磨削部，包括第一导轨、第二导轨、第一丝杠、第二丝杠、第一伺服电机、第二伺服电机、第一磨削单元，第二磨削单元，第一主轴电机、第二主轴电机、第一砂轮、第二砂轮，第一立柱和第二立柱，第一立柱与第二立柱采用相同设置，且镜像对称，其中第一立柱上设有第一导轨，第一导轨上设有第一丝杠，第一丝杠一端设有第一伺服电机，第一丝杠与第一磨削单元连接；第一磨削单元一端设有第一主轴电机，另一端设有第一砂轮，第一主轴电机驱动第一砂轮转动，第一伺服电机驱动第一磨削单元在第一导轨上往复运动。

夹持部，包括电机，工作台，定位装置，油压装置，夹持臂，压紧盘，伸缩装置，固定装置，夹持部导轨和夹持部电机，其中电机与工作台相连，工作台与定位装置相连，电机，工作台，定位装置同心，油压装置与夹持臂相连，夹持臂与压紧盘相连，油压装置与夹持臂同心，压紧盘在夹持臂一侧，固定装置用于容纳以上各部件，使夹持臂与工作台位置固定，伸缩装置一端与夹持臂相连，另一端与固定装置相连，伸缩装置带动夹持臂运动，使压紧盘与定位装置同心，油压装置驱动夹持臂沿轴向上下运动，使压紧盘与定位装置接触，固定装置设有导轨，导轨凹槽端设置在齿条上，导轨之间设有夹持部电机，夹持部电机设置在固定装置上，夹持部电机驱动夹持部沿导轨方向往复运动；

支撑部，包括齿条，支座，基座，其中，齿条固定在支座上，夹持部固定在支座上，支座固定在基座上，磨削部固定在基座上；

压紧盘水平位置在第一砂轮和第二砂轮之间。

桁架机械手，包括桁架主体，桁架立柱，桁架齿条，桁架导轨，桁架电机，滑板和机械臂，其中桁架主体安装在桁架立柱上，桁架导轨固定在桁架主体，桁架齿条设置在桁架导轨上，桁架电机固定在滑板上，机械臂固定在滑板上，滑板与桁架齿条贴合，机械臂有两个。

进一步地，还包括上料机和下料机。

进一步地，还包括除尘装置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种磨削加工自动线，具备以下有益效果：

1.夹磨可以使工件受力平衡均匀，减少工件变形，上下同步磨削可使花纹均匀对称，可以弥补工件本身的跳动公差，上下振动一致，有力保证磨削外观和粗糙度。

2.夹紧结构为面接触，面对面压紧轴向受力，夹持位置几乎无变形，会完全保持硬件的原有形态。

3.桁架机械拾取设备设有2个Z轴机械拾取设备，可实现取料和上料的无缝衔接，减少了物流上所需要的时间，大大的提高了设备的工作效率。

4.机床小巧，可更加灵活的组线，提高单位面积内产能。

5.自动化程度高，物流节奏快，占地面积小。

附图说明

图1为本实用新型主要结构示意图；

图2为本实用新型磨削机床主要结构示意图；

图3为本实用新型磨削机床磨削部主要结构示意图；

图4为本实用新型磨削机床夹持部主要结构示意图；

图5为本实用新型桁架机械手主要结构示意图a；

图6为本实用新型桁架机械手主要结构示意图b。

图中：

1-磨削部；101-第一伺服电机；102-第一导轨；103-第一主轴电机；104-第一磨削单元；105-第一丝杠；106-第一砂轮；107-第二丝杠；108-第二砂轮；109-第二磨削单元；1010-第二导轨；1011第二伺服电机；1012-第二主轴电机；1013-第一立柱；1014-第二立柱。2-夹持部；201-定位装置；202-工作台；203-伸缩装置；204-电机；205-夹持臂；206-压紧盘；207-油压装置；208-导轨；209-固定装置；3-支座；4-基座；5-夹持部电机；6-齿条；7-除尘装置；8-桁架机械手；801-机械臂齿条；802-机械臂导轨；803-毛毡轮；804-机械臂电机；805-桁架齿条；806-桁架导轨；807-桁架电机；808-机械臂；809-桁架主体；8010-桁架立柱；8011-滑板；9-上料机；10-下料机。

具体实施方式

磨削部分，磨削加工设备，设有上下两个主轴磨削单元：第一磨削单元104和第二磨削单元109。第一磨削单元104和第二磨削单元109镜像对称设置，分别在第一伺服电机101和第二伺服电机1011驱动下，由两端向中心运动，第一磨削单元104和第二磨削单元109分别在第一主轴电机103和第二主轴电机1012的驱动下旋转，分别带动第一砂轮106和第二砂轮108旋转，以完成工件磨削，第一磨削单元104和第二磨削单元109分别与第一丝杠105和第二丝杠107连接，第一丝杠105和第二丝杠107分别与第一导轨102和第二导轨1010连接，第一导轨102和第二导轨1010设置在第一立柱1013和第二立柱1014上，第一伺服电机101驱动第一轴磨削单元104沿第一导轨102上下运动，第二伺服电机1011驱动第二主轴磨削单元109沿第二导轨1010上下运动，当磨削工件时，第一主轴电机103和第二主轴电机1012分别驱动第一磨削单元104和第二磨削单元109旋转，同时第一砂轮106和第二砂轮108同步旋转，工件深入第一砂轮106和第二砂轮108之间，完成磨削。

第一丝杠105和第二丝杠107上面的丝母分别与第一磨削单元104和第二磨削单元109相连接，当第一丝杠105和第二丝杠107转动时，丝母行走，带动第一磨削单元104和第二磨削单元109沿着导轨运动。

第一磨削单元104和第二磨削单元109内部有主轴及轴承，第一主轴电机103和第二主轴电机1012通过驱动主轴旋转，带动连接在第一磨削单元104和第二磨削单元109上面的第一砂轮106和第二砂轮108旋转。

夹具部分，盘状工件夹具，工作台旋转电机204驱动工作台202进行旋转，工作台202上安装定位装置201，加工时工件中孔定位于定位装置201的凸台之上，此时摆缸活塞杆(伸缩装置203)缩回，整个旋转压紧臂(夹持臂205)以旋转压紧臂(夹持臂205)轴单元轴心进行旋转，摆缸活塞杆(伸缩装置203)完全缩回后压紧盘206刚好与定位装置201同心，同心后经过小油缸(油压装置207)作用，旋转压紧臂(夹持臂205)与压紧盘206向下运动，将工件压住，完成装夹。

固定装置209用于固定工作台202和夹持臂205，使工作台202和夹持臂205平行，伸缩装置一端固定在固定装置209上，另一端固定在夹持臂205上。

固定装置209设有至少两条导轨208，导轨208凹槽端设置在齿条6上，齿条6安装在支座3上，两条导轨208之间设有夹持部电机5，夹持部电机5设置在固定装置209上，夹持部电机5可驱动夹持部2沿导轨208方向往复运动。

工作台202外部有轴套，电机204驱动工作台201转动时，轴套不动，夹持臂205外部有轴套，油压装置207驱动夹持臂205运动时，轴套不动，伸缩装置203固定在轴套上。

工作台202是由筒和圆柱构成，电机204驱动圆柱转动，筒不动，夹持臂205是由筒和圆柱构成，油压装置207驱动夹持臂205运动时，筒不动，伸缩装置203固定在筒上。

夹持部2安装在支座3上，齿条6安装在支座3上，磨削部1与支座3均装在基座4之上，X轴电机(夹持部电机5)驱动整个夹持部2沿X轴向磨削部1方向运动，将工件盘面移动至第一砂轮106和第二砂轮108中间，完成磨削。

除尘管道(除尘装置)7设置在第一砂轮106和第二砂轮108附近，可以在磨削工件时及时吸走飞屑，保持设备整洁，延长设备寿命。

206水平位置在第一砂轮106和第二砂轮108之间。

机械臂808上设有机械臂导轨802，机械臂齿条801设置在机械臂导轨802上，机械臂电机804上设有毛毡轮803，毛毡轮803与机械臂齿条801贴合。

桁架主体809安装在桁架立柱8010上。将X向导轨(桁架导轨)806与桁架主体809连接，再与装配双Z轴的X向滑板8011连接，X轴伺服电机(桁架电机)807以桁架齿条805驱动X向滑板11沿着X向导轨806运动，Z轴伺服电机(机械臂电机)4以同样的方式驱动两个机械臂808沿Z轴运动。

两个机械手808完全一样，第二机械手808抓取毛坯，行驶至设备上方时，第一机械手808将设备内加工工位上已经加工完毕的成品件取走，然后第二机械手808再将毛坯件放在设备加工工位上，第一机械手808再将成品放在下料位上。双机械手808抓取，节省物流时间，提高工作效率。

机械手808可以分别沿Z轴上下往复运动，或单独沿Z轴上下往复运动。

桁架主体安装X轴导轨，X向齿条，两Z轴装在滑板上，X轴电机带动X齿轮，使装有两个Z轴的滑板可以沿X导轨运动(导轨不动滑块动)，Z轴滑块反向固定在X向滑板上，Z轴主体安装Z轴导轨及齿条，电机带动Z轴齿轮转动使整个Z轴运动(滑块不动导轨动)。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本区域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种磨削加工自动线，其特征在于，包括：

磨削机床：

磨削部：包括第一导轨(102)、第二导轨(1010)、第一丝杠(105)、第二丝杠(17)、第一伺服电机(101)、第二伺服电机(1011)、第一磨削单元(104)，第二磨削单元(109)，第一主轴电机(103)、第二主轴电机(1012)、第一砂轮(106)、第二砂轮(108)，第一立柱(1013)和第二立柱(1014)，第二立柱(1014)与第一立柱(1013)采用相同设置，且镜像对称，其中第一立柱(1013)上设有第一导轨(102)，第一导轨(102)上设有第一丝杠(105)，第一丝杠(105)一端设有第一伺服电机(101)，第一丝杠(105)与第一磨削单元(104)连接；第一磨削单元(104)一端设有第一主轴电机(103)，另一端设有第一砂轮(106)，第一主轴电机(103)驱动第一砂轮(106)转动，第一伺服电机(101)驱动第一磨削单元(104)在第一导轨(102)上往复运动；

夹持部：包括电机(204)，工作台(202)，定位装置(201)，油压装置(207)，夹持臂(205)，压紧盘(206)，伸缩装置(203)，固定装置(209)，夹持部导轨(208)和夹持部电机(5)，其中电机(204)与工作台(202)相连，工作台(202)与定位装置(201)相连，电机(204)，工作台(202)，定位装置(201)同心，油压装置(207)与夹持臂(205)相连，夹持臂(205)与压紧盘(206)相连，油压装置(207)与夹持臂(205)同心，压紧盘(206)在夹持臂(205)一侧，固定装置(209)用于容纳以上各部件，使夹持臂(205)与工作台(202)位置固定，伸缩装置(203)一端与夹持臂(205)相连，另一端与固定装置(209)相连，伸缩装置(203)带动夹持臂(205)运动，使压紧盘(206)与定位装置(201)同心，油压装置(207)驱动夹持臂(205)沿轴向上下运动，使压紧盘(206)与定位装置(201)接触，固定装置(209)设有导轨(208)，导轨(208)凹槽端设置在齿条(6)上，导轨(208)之间设有夹持部电机(5)，夹持部电机(5)设置在固定装置(209)上，夹持部电机(5)驱动夹持部(2)沿导轨(208)方向往复运动；

支撑部：包括齿条(6)，支座(3)，基座(4)，其中，齿条(6)固定在支座(3)上，夹持部(2)固定在支座(3)上，支座(3)固定在基座(4)上，磨削部(1)固定在基座(4)上，压紧盘(206)水平位置在第一砂轮(106)和第二砂轮(108)之间；

和桁架机械手：包括桁架主体(809)，桁架立柱(8010)，桁架齿条(805)，桁架导轨(806)，桁架电机(807)，滑板(8011)和机械臂(808)，其中桁架主体(809)安装在桁架立柱(8010)上，桁架导轨(806)固定在桁架主体(809)上，桁架齿条(805)设置在桁架导轨(806)上，桁架电机(807)固定在滑板(8011)上，机械臂(808)固定在滑板(8011)上，滑板(8011)与桁架齿条(805)贴合，机械臂(808)有两个。

2.根据权利要求1所述的一种磨削加工自动线，其特征在于，还包括上料机(9)和下料机(10)。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种磨削加工自动线，其特征在于，还包括除尘装置(7)。

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