CN214445296U

CN214445296U - 一种利用机械手上料的六轴磨床

Info

Publication number: CN214445296U
Application number: CN202120629570.2U
Authority: CN
Inventors: 胡永龙
Original assignee: Daijie Grinder Co ltd
Current assignee: Daijie Grinder Co ltd
Priority date: 2021-03-29
Filing date: 2021-03-29
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2031-03-29

Abstract

本实用新型公开了一种利用机械手上料的六轴磨床，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有上料部、Y轴固定块与X轴固定块，上料部、Y轴固定块与X轴固定块与底座之间均为固定连接，Y轴固定块上设有切料部，Y轴固定块与切料部之间活动连接，X轴固定块上设有定料部，X轴固定块与定料部之间活动连接；采用本实用新型方案，使用机械手上料，第一、避免了使用人工上料造成劳动强度的增加，减少了工伤事故的发生，降低了人工成本，且相比于人工上料，机械手上料的稳定性更高；第二、避免了使用专机这种占地面积大、结构复杂、维修不变和维修昂贵的机械，对于工厂的自动化流水线的工厂有更大的经济利益。

Description

一种利用机械手上料的六轴磨床

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，更具体地说，本实用新型涉及一种利用机械手上料的六轴磨床。

背景技术

在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供上料效率高的和占地面积小的一种利用机械手上料的六轴磨床。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种利用机械手上料的六轴磨床，包括底座，所述底座上设置有上料部、Y轴固定块和X轴固定块，上料部、Y轴固定块和X轴固定块与底座之间均为固定连接，Y轴固定块上设有切料部，Y轴固定块与切料部之间活动连接，X轴固定块上设有定料部，X轴固定块与定料部之间活动连接。

本实用新型公开的一种利用机械手上料的六轴磨床，所述切料部包括电主轴和Y轴移动块，其中电主轴底部与Y轴移动块顶部之间固定连接，Y轴移动块与所述Y轴固定块之间活动连接。

本实用新型公开的一种利用机械手上料的六轴磨床，所述定料部包括X轴移动块、支撑座、Z轴转动盘、滑轨固定块、第一滑轨、滑块和夹具电机，其中X轴移动块与所述X轴固定块之间活动连接，支撑座与X轴移动块之间固定连接，Z轴转动盘与支撑座之间活动连接，Z轴转动盘与滑轨固定块之间固定连接，滑轨固定块与第一滑轨之间固定连接，滑块与第一滑轨之间活动连接，夹具电机与滑块之间固定连接。

本实用新型公开的一种利用机械手上料的六轴磨床，所述上料部包括上料平台和机械手，上料平台底部和机械手底部均与所述底座之间固定连接。

本实用新型公开的一种利用机械手上料的六轴磨床，所述Y轴固定块与X轴固定块的机械结构相同，Y轴固定块与X轴固定块均包括第二滑轨、电机、丝杆、移动块和相位块，其中丝杆与电机主轴通过联轴器固定连接，电机固定放置在固定块内，移动块与丝杆之间螺纹连接，相位块与第二滑轨之间螺纹连接，移动块和相位块与所述定料部和切料部之间均为固定连接。

采用本实用新型方案，使用机械手上料，第一、避免了使用人工上料造成劳动强度的增加，减少了工伤事故的发生，降低了人工成本，且相比于人工上料，机械手上料的稳定性更高；第二、避免了使用专机这种占地面积大、结构复杂、维修不变和维修昂贵的机械，对于工厂的自动化流水线的工厂有更大的经济利益。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的轴侧视图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的X/Y轴固定块示意图；

图中标记为：1、底座；2、机械手；3、上料平台；4、电主轴；5、Y移动块；6、X轴移动块；7、支撑座；8、Z轴转动盘；9、夹具电机；10、滑轨固定块；11、Y轴固定块；12、X轴固定块；13、第二滑轨；14、电机；15、移动块；16、相位块；17、丝杆；18、第一滑轨；19、滑块；

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

图1为本实用新型的轴侧视图；图2为本实用新型的正视图；图3为本实用新型的侧视图；图4为本实用新型的X/Y轴固定块示意图；如图1、图2.图3和图4所示的一种利用机械手上料的六轴磨床，包括底座1，所述底座1上设置有上料部、Y轴固定块11和X轴固定块12，上料部、Y轴固定块11和X轴固定块12与底座1之间均为固定连接，Y轴固定块11上设有切料部，Y轴固定块11与切料部之间活动连接，X轴固定块12上设有定料部，X轴固定块12与定料部之间活动连接；切料部包括电主轴4和Y轴移动块5，其中电主轴4底部与Y轴移动块5顶部之间固定连接，Y轴移动块5与所述Y轴固定块11之间活动连接；定料部包括X轴移动块6、支撑座7、Z轴转动盘8、滑轨固定块10、第一滑轨18、滑块19和夹具电机9，其中X轴移动块6与所述X轴固定块12之间活动连接，支撑座7与X轴移动块6之间固定连接，Z轴转动盘8与支撑座7之间活动连接，Z轴转动盘8与滑轨固定块10之间固定连接，滑轨固定块10与第一滑轨18之间固定连接，滑块19与第一滑轨18之间活动连接，夹具电机9与滑块19之间固定连接；上料部包括上料平台3和机械手2，上料平台3底部和机械手2底部均与所述底座1之间固定连接；Y轴固定块11与X轴固定块12的机械结构相同，Y轴固定块11与X轴固定块12均包括第二滑轨13、电机14、丝杆17、移动块15和相位块16，其中丝杆17与电机14主轴通过联轴器固定连接，电机14固定放置在固定块内，移动块15与丝杆17之间螺纹连接，相位块16与第二滑轨13之间螺纹连接，移动块15和相位块16与所述定料部和切料部之间均为固定连接。

使用时，机械手2将上料平台3上的棒料夹紧送到夹具电机9主轴前端进行装夹定位，通过X轴移动块6和Y轴移动块5的移动来控制夹具电机9和电主轴4的相对位置，然后开启夹具电机9和电主轴4，夹具电机9在第一滑轨上进行移动，使得夹具电机9夹持的圆头棒料头部圆心与所述Z轴转动盘8圆心重合时，停止夹具电机9的移动，随后Z轴转动盘8开始转动，使得夹具电机9夹持圆头棒料之后绕重合圆心进行转动加工。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种利用机械手上料的六轴磨床，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有上料部、Y轴固定块和X轴固定块，上料部、Y轴固定块和X轴固定块与底座之间均为固定连接，Y轴固定块上设有切料部，Y轴固定块与切料部之间活动连接，X轴固定块上设有定料部，X轴固定块与定料部之间活动连接。

2.按照权利要求1所述的一种利用机械手上料的六轴磨床，其特征在于，所述切料部包括电主轴和Y轴移动块，其中电主轴底部与Y轴移动块顶部之间固定连接，Y轴移动块与所述Y轴固定块之间活动连接。

3.按照权利要求1所述的一种利用机械手上料的六轴磨床，其特征在于，所述定料部包括X轴移动块、支撑座、Z轴转动盘、滑轨固定块、第一滑轨、滑块和夹具电机，其中X轴移动块与所述X轴固定块之间活动连接，支撑座与X轴移动块之间固定连接，Z轴转动盘与支撑座之间活动连接，Z轴转动盘与滑轨固定块之间固定连接，滑轨固定块与第一滑轨之间固定连接，滑块与第一滑轨之间活动连接，夹具电机与滑块之间固定连接。

4.按照权利要求1所述的一种利用机械手上料的六轴磨床，其特征在于，所述上料部包括上料平台和机械手，上料平台底部和机械手底部均与所述底座之间固定连接。

5.按照权利要求1所述的一种利用机械手上料的六轴磨床，其特征在于，所述Y轴固定块与X轴固定块的机械结构相同，Y轴固定块与X轴固定块均包括第二滑轨、电机、丝杆、移动块和相位块，其中丝杆与电机主轴通过联轴器固定连接，电机固定放置在固定块内，移动块与丝杆之间螺纹连接，相位块与第二滑轨之间螺纹连接，移动块和相位块与所述定料部和切料部之间均为固定连接。