CN214445398U - 一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，包括底座，所述底座上表面中心设有转台，转台与所述底座之间活动连接，转台外侧部每隔90°设有一可转动的夹紧圆台，底座上还设有加工部和上料部，加工部与上料部底部与底座之间固定连接；采用本实用新型方案，使用机械手上料，第一、避免了使用人工上料造成劳动强度的增加，减少了工伤事故的发生，降低了人工成本，且相比于人工上料，机械手上料的稳定性更高；第二、避免了使用专机这种占地面积大、结构复杂、维修不变和维修昂贵的机械，对于工厂的自动化流水线的工厂有更大的经济利益。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备领域，更具体地说，本实用新型涉及一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床。
背景技术
在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供上料效率高的和占地面积小的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，包括底座，所述底座上表面中心设有转台，转台与所述底座之间活动连接，转台外侧部每隔90°设有一可转动的夹紧圆台，底座上还设有加工部和上料部，加工部与上料部底部与底座之间固定连接。
本实用新型公开的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，所述加工部包括切螺旋槽机构、清边机构、顶端刃切割机构和切排屑槽机构，四大机构分别对应所述四个夹紧圆台放置在所述底座上且与所述底座之间固定连接，所述上料部设置在切排屑槽机构和顶端刃切割机构的十字交线的相交处。
本实用新型公开的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，所述上料部包括机械手和上料平台，机械手设置在所述切排屑槽机构和所述顶端刃切割机构的十字交线的相交处，且机械手底部与所述底座之间固定连接，上料平台设置在切排屑槽机构和机械手之间，且上料平台底部与所述底座之间固定连接。
本实用新型公开的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，所述切螺旋槽机构、清边机构、顶端刃切割机构和切排屑槽机构均包括有底板、X轴相位块、Y轴相位块、Z轴转动块、电机和铣刀，其中底板底部与所述底座之间固定连接，底板顶部与Y轴相位块之间固定连接，Y轴相位块顶部与所述X轴相位块底部固定连接，X轴相位块顶部与Z轴转动块之间活动连接，电机与Z轴转动块之间固定连接，铣刀与电机转轴之间固定连接。
本实用新型公开的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，所述X轴相位块包括X轴移动块和X轴底板，X轴移动块与X轴底板之间活动连接，所述Y轴相位块包括Y轴移动块和Y轴底板，Y轴移动块与Y轴底板之间活动连接，Y轴底板与所述底板之间固定连接，Y轴移动块顶部与X轴底板之间固定连接，X轴移动块与所述Z轴转动块之间活动连接。
采用本实用新型方案，使用机械手上料，第一、避免了使用人工上料造成劳动强度的增加，减少了工伤事故的发生，降低了人工成本，且相比于人工上料，机械手上料的稳定性更高；第二、避免了使用专机这种占地面积大、结构复杂、维修不变和维修昂贵的机械，对于工厂的自动化流水线的工厂有更大的经济利益；第三、多工位磨床可以同时进行多个料进行加工，节省时间。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的切螺旋槽机构示意图；
图中标记为：1、底座；2、转台；3、机械手；4、上料平台；5、切排屑槽机构；6、切螺旋槽机构；7、清边机构；8、顶端刃切割机构；9、底板；10、Y轴移动块；11、Y轴底板；12、X轴移动块；13、X轴底板；14、Z轴转动块；15、电机；16、铣刀；17、夹紧圆台；
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
图1为本实用新型的示意图；图2为本实用新型的正视图；图3为本实用新型的俯视图；图4为本实用新型的切螺旋槽机构示意图；如图1、图2、图3和图4所示的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，包括底座1，所述底座1上表面中心设有转台2，转2台与所述底座1之间活动连接，转台2外侧部每隔90°设有一可转动的夹紧圆台17，底座1上还设有加工部和上料部，加工部与上料部底部与底座1之间固定连接；加工部包括切螺旋槽机构6、清边机构7、顶端刃切割机构8和切排屑槽机构5，四大机构分别对应所述四个夹紧圆台17放置在所述底座1上且与所述底座1之间固定连接，所述上料部设置在切排屑槽机构5和顶端刃切割机构8的十字交线的相交处；上料部包括机械手3和上料平台4，机械手3设置在所述切排屑槽机构5和所述顶端刃切割机构8的十字交线的相交处，且机械手3底部与所述底座1之间固定连接，上料平台4设置在切排屑槽机构5和机械手3之间，且上料平台4底部与所述底座1之间固定连接；所述切螺旋槽机构6、清边机构7、顶端刃切割机构8和切排屑槽机构5均包括有底板9、X轴相位块、Y轴相位块、Z轴转动块14、电15机和铣刀16，其中底板9底部与所述底座1之间固定连接，底板9顶部与Y轴相位块之间固定连接，Y轴相位块顶部与所述X轴相位块底部固定连接，X轴相位块顶部与Z轴转动块14之间活动连接，电机15与Z轴转动块14之间固定连接，铣刀16与电机15转轴之间固定连接；X轴相位块包括X轴移动块12和X轴底板13，X轴移动块12与X轴底板13之间活动连接，所述Y轴相位块包括Y轴移动块10和Y轴底板11，Y轴移动块10与Y轴底板11之间活动连接，Y轴底板11与所述底板9之间固定连接，Y轴移动块10顶部与X轴底板13之间固定连接，X轴移动块12与所述Z轴转动块14之间活动连接。
使用时，首先将料置于上料平台4上，然后机械手3将上料平台4上的料送至转台2上切排屑槽机构5对应的夹紧圆台17上，夹紧圆台17将料夹紧之后，切排屑槽机构5的电机15转动，电机15带动铣刀16转动对料进行切排屑槽加工，切排屑槽加工完成后转台2转动；切螺旋槽机构6的电机15转动，电机15带动铣刀16对料进行切螺旋槽加工，切螺旋槽加工完成后转台2转动；清边机构7的电机15转动，电机15带动铣刀16对料进行清边加工，清边加工完成后转台2转动；顶端刃切割机构8的电机15转动，电机15带动铣刀16对料进行顶端刃切割加工，加工完成后，夹紧圆台17松开料，完成全部加工，转台2每转动一次，机械手3就送一次料，最终可同时对四个料进行加工。
采用本实用新型方案，使用机械手上料，第一、避免了使用人工上料造成劳动强度的增加，减少了工伤事故的发生，降低了人工成本，且相比于人工上料，机械手上料的稳定性更高；第二、避免了使用专机这种占地面积大、结构复杂、维修不变和维修昂贵的机械，对于工厂的自动化流水线的工厂有更大的经济利益；第三、多工位磨床可以同时进行多个料进行加工，节省时间。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，包括底座，其特征在于：所述底座上表面中心设有转台，转台与所述底座之间活动连接，转台外侧部每隔90°设有一可转动的夹紧圆台，底座上还设有加工部和上料部，加工部与上料部底部与底座之间固定连接。
2.按照权利要求1所述的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，其特征在于，所述加工部包括切螺旋槽机构、清边机构、顶端刃切割机构和切排屑槽机构，四大机构分别对应所述四个夹紧圆台放置在所述底座上且与所述底座之间固定连接，所述上料部设置在切排屑槽机构和顶端刃切割机构的十字交线的相交处。
3.按照权利要求2所述的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，其特征在于，所述上料部包括机械手和上料平台，机械手设置在所述切排屑槽机构和所述顶端刃切割机构的十字交线的相交处，且机械手底部与所述底座之间固定连接，上料平台设置在切排屑槽机构和机械手之间，且上料平台底部与所述底座之间固定连接。
4.按照权利要求2所述的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，其特征在于，所述切螺旋槽机构、清边机构、顶端刃切割机构和切排屑槽机构均包括有底板、X轴相位块、Y轴相位块、Z轴转动块、电机和铣刀，其中底板底部与所述底座之间固定连接，底板顶部与Y轴相位块之间固定连接，Y轴相位块顶部与所述X轴相位块底部固定连接，X轴相位块顶部与Z轴转动块之间活动连接，电机与Z轴转动块之间固定连接，铣刀与电机转轴之间固定连接。
5.按照权利要求4所述的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，其特征在于，所述X轴相位块包括X轴移动块和X轴底板，X轴移动块与X轴底板之间活动连接，所述Y轴相位块包括Y轴移动块和Y轴底板，Y轴移动块与Y轴底板之间活动连接，Y轴底板与所述底板之间固定连接，Y轴移动块顶部与X轴底板之间固定连接，X轴移动块与所述Z轴转动块之间活动连接。
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| CN202120629357.1U CN214445398U (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床 |
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Publications (1)
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| CN202120629357.1U Active CN214445398U (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床 |
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2021
- 2021-03-29 CN CN202120629357.1U patent/CN214445398U/zh active Active
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