CN211992015U - 一种九轴联动加工机床用夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种九轴联动加工机床用夹取装置，包括底座和设置在底座上的支撑壳，所述支撑壳上设有对工件进行任意角度调节的驱动夹取装置，此九轴联动加工机床用夹取装置，通过设有的两个驱动夹取装置，将工件放置在其中一个驱动夹取装置上，通过夹具的旋转和工作台的移动，从而能够有效的把工件调整到任意角度，并通过移动的工作台将工作转移到另一个夹具上，使得未被加工的面裸露出来，实现对工件多个复杂曲面进行高效精准加工的作用，同时在同一个工作台上完成工件的加工，从而有效的降低工件加工的误差，实现对工件进行高精度加工的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及九轴联动加工机床技术领域，具体为一种九轴联动加工机床用夹取装置。
背景技术
数控机床是计算机数字控制机床的简称，是一种由程序控制的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。
目前，现有的对于需要联动的加工的多面体曲面零件进行加工时，通过使主轴在不同方位的加工实现对零件进行多个面的高效率加工的作用，然而在多面体曲面零件进行加工时，对于工件在加工不同的面切换到不同的加工中心时，常常为人工手动调整工件的加工面，此时则会造成的一定的加工误差，降低工件的加工精度，且耗费工件的加工时间，为此，我们提出一种九轴联动加工机床用夹取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种使工件加工不同的面切换到不同的加工中心时，实现对工件进行精准的夹取翻转，同时在同一个工作台上进行加工，提高工件的精度的九轴联动加工机床用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种九轴联动加工机床用夹取装置，包括底座和设置在底座上的支撑壳，所述支撑壳上设有对工件进行任意角度调节的驱动夹取装置，通过设有的驱动夹取装置，从而实现对工件进行精准夹取翻转的作用。
优选的，所述支撑壳设有两个，且两个支撑壳均等距离分布在底座的一侧，通过设有的两个支撑壳，从而实现对工件进行配合夹取的作用。
优选的，所述驱动夹取装置包括设置在支撑壳内部的升降件，所述升降件输出端固定连接有连接壳，所述连接壳上设有伸缩件，且伸缩件输出端固定连接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有角度调节件，且角度调节件输出端固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有旋转夹紧件，通过设有的驱动夹取装置，从而实现对工件进行精准夹取翻转的作用。
优选的，所述升降件包括转动连接在支撑壳内部的驱动丝杆，所述驱动丝杆位于支撑壳顶部的一端固定连接有驱动电机，所述驱动丝杆外侧转动套接有移动套，所述支撑壳上设有移动口，且移动套与支撑壳滑动连接且贯穿移动口，所述连接壳固定连接在移动套外侧，通过设有的升降件，从而实现对夹具高度进行调节的作用。
优选的，所述伸缩件包括设置在连接壳内部的移动槽，所述移动槽内部滑动连接有支撑板，所述支撑板顶端等距离设有若干个齿轮槽，且支撑板一端的齿轮槽内部啮合连接有转动齿轮，所述连接壳上设有限位口，且转动齿轮位于限位口处，所述转动齿轮通过连接轴与限位口转动连接，且转动齿轮外侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过连接轴固定连接有转动电机，且转动电机固定连接在连接壳上，所述连接杆固定连接在支撑板底端，通过设有的伸缩件，从而实现对夹具与工作台之间的距离进行调节的作用。
优选的，所述角度调节件包括固定连接在连接杆底端的第一连接座，所述第一连接座上转动连接有支撑轴，且支撑轴位于第一连接座外侧的一端固定连接有第一旋转电机，所述支撑轴外侧固定套接有转动板，且转动板底端与连接板固定连接，通过设有的角度调节件，从而实现对工件不同翻转方位的调节的作用。
优选的，所述旋转夹紧件包括固定连接在转动板底端的第二旋转电机，所述第二旋转电机输出端固定连接有夹紧壳，所述夹紧壳内部固定连接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆位于夹紧壳外侧的一端固定连接有伺服电机，所述双向螺纹杆外侧转动套接有两个夹紧套，且两个夹紧套与夹紧壳滑动连接，所述夹紧套上固定连接有夹紧板，通过设有的旋转夹紧件，从而实现对工件进行夹紧翻转的作用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在进行使用时，通过设有的两个驱动夹取装置，将工件放置在其中一个驱动夹取装置上，通过夹具的旋转和工作台的移动，从而能够有效的把工件调整到任意角度，并通过移动的工作台将工作转移到另一个夹具上，使得未被加工的面裸露出来，实现对工件多个复杂曲面进行高效精准加工的作用，同时在同一个工作台上完成工件的加工，从而有效的降低工件加工的误差，实现对工件进行高精度加工的作用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体结构侧视图；
图3为本实用新型旋转夹紧件结构示意图；
图4为图2中A区域放大图；
图5为图2中B区域放大图。
图中：1-底座；2-支撑壳；3-驱动夹取装置；4-升降件；5-连接壳；6-伸缩件；7-连接杆；8-角度调节件；9-连接板；10-旋转夹紧件；11-驱动丝杆；12-驱动电机；13-移动套；14-移动口；15-移动槽；16-支撑板；17-齿轮槽；18-转动齿轮；19-限位口；20-驱动齿轮；21-转动电机；22-第一连接座；23-支撑轴；24-第一旋转电机；25-转动板；26-第二旋转电机；27-夹紧壳；28-双向螺纹杆；29-伺服电机；30-夹紧套；31-夹紧板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种九轴联动加工机床用夹取装置，包括底座1、底座1上有可以移动的工作台，通过工作台相对于底座1进行左右移动，从而实现对工作台上工件加工的位置进行移动调节的作用；
设置在底座1上的支撑壳2，所述支撑壳2设有两个，且两个支撑壳2均等距离分布在底座1的一侧，在对工件进行不同面进行加工时，首先工作台移动至一个支撑壳2外侧，所述支撑壳2上设有对工件进行任意角度调节的驱动夹取装置3，所述驱动夹取装置3包括设置在支撑壳2内部的升降件4，所述升降件4输出端固定连接有连接壳5，所述升降件4包括转动连接在支撑壳2内部的驱动丝杆11，所述驱动丝杆11位于支撑壳2顶部的一端固定连接有驱动电机12，所述驱动丝杆11外侧转动套接有移动套13，所述支撑壳2上设有移动口14，且移动套13与支撑壳2滑动连接且贯穿移动口14，所述连接壳5固定连接在移动套13外侧，且此时，为了实现对工件进行夹取时，驱动电机12运行，从而使驱动丝杆11在支撑壳2内部进行转动，移动套13受到驱动丝杆11的驱动力，同时在支撑壳2的限位的作用下，进而相对于支撑壳2进行上下移动的作用，从而实现对连接壳5相对于工作台之间的高度进行调节的作用；
所述连接壳5上设有伸缩件6，且伸缩件6输出端固定连接有连接杆7，所述伸缩件6包括设置在连接壳5内部的移动槽15，所述移动槽15内部滑动连接有支撑板16，所述支撑板16顶端等距离设有若干个齿轮槽17，且支撑板16一端的齿轮槽17内部啮合连接有转动齿轮18，所述连接壳5上设有限位口19，且转动齿轮18位于限位口19处，所述转动齿轮18通过连接轴与限位口19转动连接，且转动齿轮18外侧啮合连接有驱动齿轮20，所述驱动齿轮20通过连接轴固定连接有转动电机21，且转动电机21固定连接在连接壳5上，所述连接杆7固定连接在支撑板16底端，当连接壳5相对于工作台高度调节完成后，转动电机21运行，使驱动齿轮20带动转动齿轮18进行转动，转动齿轮18与齿轮槽17啮合，从而使支撑板16沿着连接壳5向外移动，当支撑板16底端的连接杆7移动至工作台顶端时，转动电机21停止运行；
所述连接杆7底端固定连接有角度调节件8，且角度调节件8输出端固定连接有连接板9，所述角度调节件8包括固定连接在连接杆7底端的第一连接座22，所述第一连接座22上转动连接有支撑轴23，且支撑轴23位于第一连接座22外侧的一端固定连接有第一旋转电机24，所述支撑轴23外侧固定套接有转动板25，且转动板25底端与连接板9固定连接，当转动电机21停止运行，根据工件所需要调节的角度，即若工件相对于工作台上进行转动调节时，第一旋转电机24仍不运行，多工件相对于工作台进行翻转调节时，则第一旋转电机24转动，从而使支撑轴23带动转动板25进行转动90°；
所述连接板9上固定连接有旋转夹紧件10，所述旋转夹紧件10包括固定连接在转动板25底端的第二旋转电机26，所述第二旋转电机26输出端固定连接有夹紧壳27，所述夹紧壳27内部固定连接有双向螺纹杆28，且双向螺纹杆28位于夹紧壳27外侧的一端固定连接有伺服电机29，所述双向螺纹杆28外侧转动套接有两个夹紧套30，且两个夹紧套30与夹紧壳27滑动连接，所述夹紧套30上固定连接有夹紧板31，此时，伺服电机29运行，提供双向螺纹杆28驱动力，双向螺纹杆28分别提供两个夹紧套30两个相反方向的驱动力，而两个夹紧套30在夹紧壳27的限位的作用下，进而沿着夹紧壳27进行相向移动，从而使两个夹紧板31对工件进行夹紧的作用，同时本方案中，实现对工件进行稳定夹紧的作用，夹紧板31上可以设置缓冲垫，实现对不同曲面的工件进行稳定夹紧的作用，随后，第二旋转电机26转动，当转动板25为垂直角度时，实现对工件进行旋转调节的作用，当转动板25转动90°后，则实现对工件进行翻转的作用，实现对工件进行精准夹取翻转的作用，随后，工作台相对于底板进行移动，进一步的实现对工件进行精准加工的作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种九轴联动加工机床用夹取装置，包括底座(1)和设置在底座(1)上的支撑壳(2)，其特征在于：所述支撑壳(2)上设有对工件进行任意角度调节的驱动夹取装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种九轴联动加工机床用夹取装置，其特征在于：所述支撑壳(2)设有两个，且两个支撑壳(2)均等距离分布在底座(1)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种九轴联动加工机床用夹取装置，其特征在于：所述驱动夹取装置(3)包括设置在支撑壳(2)内部的升降件(4)，所述升降件(4)输出端固定连接有连接壳(5)，所述连接壳(5)上设有伸缩件(6)，且伸缩件(6)输出端固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)底端固定连接有角度调节件(8)，且角度调节件(8)输出端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)上固定连接有旋转夹紧件(10)。
4.根据权利要求3所述的一种九轴联动加工机床用夹取装置，其特征在于：所述升降件(4)包括转动连接在支撑壳(2)内部的驱动丝杆(11)，所述驱动丝杆(11)位于支撑壳(2)顶部的一端固定连接有驱动电机(12)，所述驱动丝杆(11)外侧转动套接有移动套(13)，所述支撑壳(2)上设有移动口(14)，且移动套(13)与支撑壳(2)滑动连接且贯穿移动口(14)，所述连接壳(5)固定连接在移动套(13)外侧。
5.根据权利要求3所述的一种九轴联动加工机床用夹取装置，其特征在于：所述伸缩件(6)包括设置在连接壳(5)内部的移动槽(15)，所述移动槽(15)内部滑动连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)顶端等距离设有若干个齿轮槽(17)，且支撑板(16)一端的齿轮槽(17)内部啮合连接有转动齿轮(18)，所述连接壳(5)上设有限位口(19)，且转动齿轮(18)位于限位口(19)处，所述转动齿轮(18)通过连接轴与限位口(19)转动连接，且转动齿轮(18)外侧啮合连接有驱动齿轮(20)，所述驱动齿轮(20)通过连接轴固定连接有转动电机(21)，且转动电机(21)固定连接在连接壳(5)上，所述连接杆(7)固定连接在支撑板(16)底端。
6.根据权利要求3所述的一种九轴联动加工机床用夹取装置，其特征在于：所述角度调节件(8)包括固定连接在连接杆(7)底端的第一连接座(22)，所述第一连接座(22)上转动连接有支撑轴(23)，且支撑轴(23)位于第一连接座(22)外侧的一端固定连接有第一旋转电机(24)，所述支撑轴(23)外侧固定套接有转动板(25)，且转动板(25)底端与连接板(9)固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种九轴联动加工机床用夹取装置，其特征在于：所述旋转夹紧件(10)包括固定连接在转动板(25)底端的第二旋转电机(26)，所述第二旋转电机(26)输出端固定连接有夹紧壳(27)，所述夹紧壳(27)内部固定连接有双向螺纹杆(28)，且双向螺纹杆(28)位于夹紧壳(27)外侧的一端固定连接有伺服电机(29)，所述双向螺纹杆(28)外侧转动套接有两个夹紧套(30)，且两个夹紧套(30)与夹紧壳(27)滑动连接，所述夹紧套(30)上固定连接有夹紧板(31)。
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|---|---|---|---|
| CN202020085929.XU CN211992015U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种九轴联动加工机床用夹取装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114683383A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-07-01 | 龙泉雪拉同瓷业有限公司 | 一种异型陶瓷加工用高精度雕刻设备及其工艺 |
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- 2020-01-15 CN CN202020085929.XU patent/CN211992015U/zh active Active
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