CN210255082U - 一种五站式铣刀加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣刀生产技术领域，尤其公开了一种五站式铣刀加工机，包括机台，设置于机台的升降旋转机构、上下料机构、开槽机构、边刀机构、插齿机构及磨刀面机构，开槽机构对升降旋转机构移送的刀坯料进行磨削开槽，边刀机构对刀坯料进行修边处理，插齿机构对刀坯料进行刀刃处理，磨刀面机构对刀坯料进行磨刀面处理；升降旋转机构用于将上下料机构移送的刀坯料移送至开槽机构、边刀机构、插齿机构及磨刀面机构，实现刀坯料的自动移送，无需作业人员手动移送刀坯料，提升刀坯料的移送效率；各个机构配合实现铣刀的自动化生产，无需作业人员手动操作加工设备以磨削刀坯料，提升铣刀的生产效率及生产良率。

Description

一种五站式铣刀加工机

技术领域

本实用新型涉及铣刀生产技术领域，尤其公开了一种五站式铣刀加工机。

背景技术

铣刀是一种常用的加工刀具之一，在铣刀的生产过程中，需要将刀坯料进行多个工序的加工处理以制成铣刀，现有技术中铣刀的制作过程中主要依靠作业人员手动处理，例如，需要将一个工序处理后的刀坯料移送到另一个工序处理，还需要作业人员手动操作加工设备对刀坯料进行磨削，铣刀的生产效率低下，且生产质量不稳定，容易出现不良品。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种五站式铣刀加工机，无需作业人员手动移送刀坯料，提升刀坯料的移送效率；实现铣刀的自动化生产，无需作业人员手动操作加工设备以磨削刀坯料，提升铣刀的生产效率及生产良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种五站式铣刀加工机，包括机台，设置于机台的升降旋转机构、上下料机构、开槽机构、边刀机构、插齿机构及磨刀面机构，上下料机构、开槽机构、边刀机构、插齿机构、磨刀面机构围绕升降旋转机构，上下料机构用于将刀坯料移入升降旋转机构或用于将升降旋转机构的铣刀移出，升降旋转机构用于将上下料机构移送的刀坯料移送至开槽机构、边刀机构、插齿机构及磨刀面机构；开槽机构用于对升降旋转机构移送的刀坯料进行磨削开槽，边刀机构用于对开槽机构处理后的刀坯料进行修边处理，插齿机构用于对边刀机构处理后的刀坯料进行刀刃处理，磨刀面机构用于对开槽机构处理后的刀坯料进行磨刀面处理；升降旋转机构包括升降并转动设置于机台的支撑柱、设置于支撑柱的支撑盘、设置于支撑盘的夹料件、用于驱动支撑柱升降的第一驱动组件、用于驱动支撑柱转动的第二驱动组件，夹料件用于夹持住上下料机构移送的刀坯料。

较佳地，所述机台设有滚动轴承，滚动轴承套设在支撑柱的外侧，支撑柱经由滚动轴承与机台转动设置，支撑柱滑动设置在滚动轴承中，支撑柱贯穿滚动轴承；支撑盘、第一驱动组件分别位于滚动轴承的上下两侧，支撑柱的下端转动设置有套筒，第一驱动组件的输出端与套筒连接；支撑柱外侧套设有外齿圈，第二驱动组件具有设置于机台的第一电机、设置于第一电机的输出轴的并与外齿圈啮合的齿轮，外齿圈的长度方向沿支撑柱的长度方向延伸设置。

较佳地，所述上下料机构包括设置于机台的第一支架、滑动设置于第一支架的载盘、设置于第一支架的第三驱动组件、活动设置于第一支架的机械手，第三驱动组件用于驱动载盘水平移动，载盘具有矩形阵列设置的多个容置盲孔，容置盲孔用于容设刀坯料或铣刀，机械手用于将容置盲孔内的刀坯料移动至升降旋转机构或用于将升降旋转机构的铣刀移入容置盲孔内。

较佳地，所述开槽机构包括设置于机台的第一水平移动平台、设置于第一水平移动平台输出端的竖直移动平台、设置于竖直移动平台的第二电机、与第二电机的输出端连接的开槽磨轮，第二电机驱动开槽磨轮转动以对夹料件夹住的刀坯料进行开槽。

较佳地，所述第一水平移动平台的输出端连接有承载板，竖直移动平台转动设置于承载板，竖直移动平台的转动轴线竖直设置，承载板具有弧形标尺及多个定位孔，弧形标尺用于显示竖直移动平台的转动角度，多个定位孔围绕竖直移动平台的转动轴线设置，竖直移动平台具有用于突伸入一个定位孔内的定位柱。

较佳地，所述磨刀面机构包括设置于机台的第二水平移动平台、转动设置于第二水平移动平台的第二支架、设置于第二支架的第三电机、与第三电机的输出轴连接的第一刀面磨轮，第二支架的转动轴线水平设置，第三电机用于驱动第一刀面磨轮转动以对开槽机构处理后的刀坯料进行磨刀面处理。

较佳地，所述第二水平移动平台转动设置有第三支架，第三支架的转动轴线平行水平面，第三支架设有第四电机、第四电机的输出轴连接有第二刀面磨轮，第一刀面磨轮为粗磨轮，第二刀面磨轮为精磨轮，第四电机用于驱动第二刀面磨轮转动以对第一刀面磨轮处理后的刀坯料进行磨刀面处理。

较佳地，所述夹料件包括本体、压杆、弹性件及调整螺丝，本体具有容料孔及与容料孔连通的调整孔，容料孔用于容设上下料机构移送的刀坯料，容料孔的中心轴线与调整孔的中心轴线交叉设置，压杆容设于容料孔内，压杆的中部转动设置于本体，压杆的一端具有凸起部，凸起部用于抵触容料孔内的刀坯料并将刀坯料压持在容料孔的内孔壁上，弹性件容设于调整孔内，调整螺丝螺接在本体上，调整螺丝经由弹性件抵触压杆的另一端。

较佳地，所述夹料件还包括枢轴，本体具有与容料孔连通的第一凹孔，第一凹孔用于容设枢轴，压杆经由枢轴转动设置于本体。

较佳地，所述夹料件还包括挡轴，本体具有与容料孔连通的第二凹孔，挡轴经由第二凹孔突伸入容料孔内，挡轴用于抵触挡止刀坯料装入容料孔内的一端。

本实用新型的有益效果：开槽机构对升降旋转机构移送的刀坯料进行磨削开槽，边刀机构对刀坯料进行修边处理，插齿机构对刀坯料进行刀刃处理，磨刀面机构对刀坯料进行磨刀面处理；升降旋转机构用于将上下料机构移送的刀坯料移送至开槽机构、边刀机构、插齿机构及磨刀面机构，实现刀坯料的自动移送，无需作业人员手动移送刀坯料，提升刀坯料的移送效率；各个机构配合实现铣刀的自动化生产，无需作业人员手动操作加工设备以磨削刀坯料，提升铣刀的生产效率及生产良率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的升降旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型的开槽机构与压持机构的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的磨刀面机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的夹料件的分解结构示意图；

图7为本实用新型的本体的剖视图。

附图标记包括：

1—机台 2—升降旋转机构 3—上下料机构

4—开槽机构 5—边刀机构 6—插齿机构

7—磨刀面机构 8—支撑柱 9—支撑盘

11—夹料件 12—第一驱动组件 13—第二驱动组件

14—滚动轴承 15—外齿圈 16—齿轮

17—第一支架 18—载盘 19—机械手

21—第一水平移动平台 22—竖直移动平台 23—开槽磨轮

24—承载板 25—弧形标尺 26—定位孔

27—第二水平移动平台 28—第二支架 29—第三支架

31—本体 32—压杆 33—弹性件

34—调整螺丝 35—容料孔 36—调整孔

37—压持机构 38—立板 39—夹板

41—枢轴 42—第一凹孔 43—挡轴

44—第二凹孔 45—限位凸筋 46—螺纹孔

47—圆柱部 48—圆锥部 49—弧形凹面

51—凸起部。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图3所示，本实用新型的一种五站式铣刀加工机，包括机台1，分别安装设置在机台1上的升降旋转机构2、上下料机构3、开槽机构4、边刀机构5、插齿机构6及磨刀面机构7，升降旋转机构2位于机台1的中心位置，上下料机构3、开槽机构4、边刀机构5、插齿机构6、磨刀面机构7围绕升降旋转机构2。

上下料机构3用于将刀坯料移入升降旋转机构2或用于将升降旋转机构2的铣刀移出，升降旋转机构2用于将上下料机构3移送的刀坯料依次移送至开槽机构4、边刀机构5、插齿机构6及磨刀面机构7。

开槽机构4用于对升降旋转机构2移送的刀坯料进行磨削开槽，边刀机构5用于对开槽机构4处理后的刀坯料进行修边处理，插齿机构6用于对边刀机构5处理后的刀坯料进行刀刃处理，磨刀面机构7用于对开槽机构4处理后的刀坯料进行磨刀面处理。

升降旋转机构2包括升降并转动设置在机台1上的支撑柱8、设置在支撑柱8顶端上的支撑盘9、设置在支撑盘9上的夹料件11、用于驱动支撑柱8升降的第一驱动组件12、用于驱动支撑柱8转动的第二驱动组件13，夹料件11用于夹持住上下料机构3移送的刀坯料。本实施例中，夹料件11的数量为多个，多个夹料件11围绕支撑柱8的转动轴线设置。

当需要移动夹料件11所夹持的刀坯料时，第一驱动组件12经由支撑柱8、支撑盘9、夹料件11连带刀坯料上升，使得刀坯料处于悬空状态，避免刀坯料碰触其它机构，然后第二驱动组件13经由支撑柱8、支撑盘9驱动夹料件11连带刀坯料转动，使得刀坯料转动到所需的对应机构附近，第一驱动组件12再经由支撑柱8、支撑盘9驱动夹料件11连带刀坯料下降到对应机构的位置，然后对应的机构即可对移动后的刀坯料进行加工处理。

本实用新型五站式铣刀加工机的升降旋转机构2用于将上下料机构3移送的刀坯料依次自动移送至开槽机构4、边刀机构5、插齿机构6及磨刀面机构7，实现刀坯料的自动移送，无需作业人员手动移送刀坯料，提升刀坯料的移送效率；五站式铣刀加工机的各个机构配合实现铣刀的自动化生产，无需作业人员手动操作加工设备以磨削刀坯料，提升铣刀的生产效率及生产良率，确保铣刀加工质量的稳定性。

请参阅图2和图3所示，所述机台1设有滚动轴承14，滚动轴承14套设在支撑柱8的外侧，支撑柱8经由滚动轴承14与机台1转动设置，支撑柱8滑动设置在滚动轴承14中，支撑柱8贯穿滚动轴承14。当第一驱动组件12驱动支撑柱8上升或下降时，利用滚动轴承14导引支撑柱8的移动方向，避免支撑柱8在移动过程中发生歪斜。

支撑柱8沿竖直方向设置，支撑盘9、第一驱动组件12分别位于滚动轴承14的上下两侧，支撑盘9安装在支撑柱8的顶端，支撑柱8的下端转动设置有套筒(图中未标号)，第一驱动组件12的输出端与套筒连接。本实施例中，第一驱动组件12为电缸，电缸的活塞杆连接套筒。

支撑柱8外侧套设有外齿圈15，第二驱动组件13具有设置在机台1上的第一电机、设置在第一电机的输出轴上并与外齿圈15啮合的齿轮16，外齿圈15的长度方向沿支撑柱8的长度方向延伸设置。

当第一驱动组件12驱动支撑柱8连带外齿圈15上升或下降时，外齿圈15始终与齿轮16啮合，使用过程中，第一电机驱动齿轮16连带外齿圈15转动，外齿圈15转动时连带支撑柱8相对机台1转动，进而实现支撑盘9、夹料件11及刀坯料的转动。

请参阅图1所示，所述上下料机构3包括设置在机台1上的第一支架17、滑动设置在第一支架17上的载盘18、设置在第一支架17上的第三驱动组件、活动设置在第一支架17上的机械手19，第三驱动组件用于驱动载盘18水平来回移动，载盘18上具有矩形阵列设置的多个容置盲孔，容置盲孔用于容设刀坯料或铣刀，机械手19用于将容置盲孔内的刀坯料移动至升降旋转机构2或用于将升降旋转机构2的铣刀移入容置盲孔内。

使用时，外界的多个刀坯料先放入到载盘18的多个容置盲孔内，然后第三驱动组件驱动载盘18移动到工作位置，而后机械手19将容置盲孔内的刀坯料移动至升降旋转机构2的夹料件11或用于将升降旋转机构2的夹料件11所夹持的铣刀移入到容置盲孔内，实现刀坯料的自动上料或铣刀的自动下料。待载盘18的所有刀坯料全部加工成铣刀后，第三驱动组件再驱动载盘18反向移动复位，随后外界的使用者或机器人可以将整个载盘18连同所有铣刀移走。

请参阅图1至图4所示，所述开槽机构4包括设置在机台1上的第一水平移动平台21、设置在第一水平移动平台21的输出端上的竖直移动平台22、设置在竖直移动平台22上的第二电机、与第二电机的输出端连接的开槽磨轮23，第二电机驱动开槽磨轮23转动以对夹料件11夹住的刀坯料进行开槽。

第一水平移动平台21、竖直移动平台22均为现有技术，在此不再赘述，在开槽机构4的使用过程中，根据不同规格铣刀的不同，可以转动竖直移动平台22，进而改变开槽磨轮23与夹料件11所夹持的刀坯料之间的相对夹角，使得开槽机构4可以对多种规格的铣刀进行开槽处理。

所述第一水平移动平台21的输出端连接有承载板24，承载板24大致为矩形平板，承载板24平行水平面设置，竖直移动平台22转动设置在承载板24上，竖直移动平台22的转动轴线竖直设置，承载板24具有弧形标尺25及多个定位孔26，弧形标尺25用于显示竖直移动平台22的转动角度，多个定位孔26围绕竖直移动平台22的转动轴线设置，竖直移动平台22具有用于突伸入一个定位孔26内的定位柱。

在转动竖直移动平台22的过程中，根据弧形标尺25所显示的角度值，使得竖直移动平台22可以快速转动所需的角度，当竖直移动平台22转动到所需的位置后，将定位柱伸入到对应的一个定位孔26内，利用定位孔26的内孔壁抵触挡止定位柱，确保竖直移动平台22稳固地定位在所需的位置，防止竖直移动平台22二次转动而造成开槽机构4开槽不良。

边刀机构5的构造、插齿机构6的构造均与开槽机构4的构造大致相同，所不同的是边刀机构5具有转动的磨削边刀，插齿机构6具有转动设置的插齿刀，在此不再赘述。

请参阅图1至图5所示，所述磨刀面机构7包括设置在机台1上的第二水平移动平台27、转动设置在第二水平移动平台27上的第二支架28、设置在第二支架28上的第三电机、与第三电机的输出轴连接的第一刀面磨轮，第二水平移动平台27为现有技术，第二支架28的转动轴线水平设置，第三电机用于驱动第一刀面磨轮转动以对开槽机构4处理后的刀坯料进行磨刀面处理。

本实施例中，第二水平移动平台27、第二支架28之间的转动构造与承载板24、竖直移动平台22之间的转动构造相同，确保第二支架28可以快速转动所需的角度，且使得第二支架28稳固地定位在所需的位置，避免第二支架28发生二次转动而导致位置变化。

所述第二水平移动平台27转动设置有第三支架29，第三支架29的转动轴线平行水平面，第三支架29设有第四电机、第四电机的输出轴连接有第二刀面磨轮，第二水平移动平台27、第三支架29之间的转动构造与承载板24、竖直移动平台22之间的转动构造相同，确保第三支架29可以快速转动所需的角度，且使得第三支架29稳固地定位在所需的位置，避免第二支架28发生二次转动而导致位置变化。

本实施例中，第一刀面磨轮为粗磨轮，第二刀面磨轮为精磨轮，第四电机用于驱动第二刀面磨轮转动以对第一刀面磨轮处理后的刀坯料进行磨刀面处理，经由第一刀面磨轮与第二刀面磨轮的配合使用，提升铣刀的加工良率。

请参阅图1至图6所示，所述夹料件11包括本体31、压杆32、弹性件33及调整螺丝34，本体31上具有容料孔35及与容料孔35连通的调整孔36，容料孔35用于容设上下料机构3移送的刀坯料，容料孔35的中心轴线与调整孔36的中心轴线交叉设置，本实施例中，容料孔35的中心轴线与调整孔36的中心轴线垂直设置。

压杆32容设在容料孔35内，压杆32的中部转动设置在本体31上，压杆32的一端具有凸起部51，凸起部51用于抵触容料孔35内的刀坯料并将刀坯料压持在容料孔35的内孔壁上，弹性件33容设在调整孔36内，调整螺丝34螺接在本体31上，调整螺丝34经由弹性件33抵触在压杆32的另一端上。

上下料机构3将刀坯料的一端装入容料孔35内，刀坯料的一端在装入容料孔35内的过程中抵触压杆32使得压杆32反向转动，反向转动的压杆32压缩弹性件33，当刀坯料完全装入容料孔35内后，弹性件33的弹性回复力驱动压杆32将刀坯料压持抵触在容料孔35的内孔壁上。根据实际需要，可以拧转调整螺丝34，进而调整弹性件33施加在压杆32上的弹性回复力大小。

本实施例中，机台1上还设置有四个压持机构37，四个压持机构37分别对应开槽机构4、边刀机构5、插齿机构6、磨刀面机构7，压持机构37包括设置在机台1上的立板38、转动设置在立板38上的夹板39、用于驱动夹板39转动的驱动件，驱动件可以为电缸或气缸等，夹板39的中部转动设置在立板38上，立板38上具有第一凹槽，夹板39的一端具有与第一凹槽配合的第二凹槽，驱动件经由驱动夹板39的另一端驱动夹板39转动。

当夹料件11所夹持的刀坯料移动到对应的机构附近后，升降旋转机构2驱动刀坯料下降进入第一凹槽内，然后驱动件驱动夹板39转动，直至夹板39将刀坯料压持在立板38上，此时刀坯料的上端容设在第二凹槽内，利用第一凹槽的内槽壁、第二凹槽的内槽壁挡止限位刀坯料。当压持机构37夹持定位住刀坯料之后，对应机构随后对夹料件11所夹持的刀坯料进行加工，防止刀坯料相对夹料件11发生移动而影响铣刀的加工良率。

所述夹料件11还包括枢轴41，本体31具有与容料孔35连通的第一凹孔42，第一凹孔42用于容设枢轴41，压杆32经由枢轴41转动设置在本体31上。

实际使用时，先将压杆32装入容料孔35内，然后将枢轴41装入第一凹孔42内，装入第一凹孔42内的枢轴41伸入轴孔内，压杆32可以经由枢轴41相对本体31转动。优选地，轴孔贯穿压杆32，枢轴41的中部容设在轴孔内，枢轴41的两端分别容设在本体31内。

所述夹料件11还包括挡轴43，本体31具有与容料孔35连通的第二凹孔44，挡轴43经由第二凹孔44突伸入容料孔35内，挡轴43用于抵触挡止刀坯料装入容料孔35内的一端。

当刀坯料装入容料孔35内时，先将挡轴43经由第二凹孔44突伸入容料孔35内，然后将刀坯料的一端装入容料孔35内，直至装入容料孔35内的刀坯料的自由端抵触在挡轴43上，挡轴43阻挡刀坯料从而防止刀坯料过度装入容料孔35内，提升刀坯料的安装效率及安装良率。优选地，挡轴43的中部位于容料孔35内，挡轴43的两端分别设置在本体31上。

所述压杆32的另一端设有限位凸筋45，限位凸筋45自压杆32的外表面突设而成，弹性件33为弹簧，弹簧抵触压杆32的一端套设在限位凸筋45的外侧。实际使用时，使用者转动调整螺丝34，调整螺丝34驱动弹簧抵触压杆32的外表面使得压杆32转动，经由限位凸筋45的设置，利用限位凸筋45挡止限位弹簧，确保弹簧准确抵触在压杆32上的正确位置，避免弹簧相对压杆32移动而造成使用不良，确保夹料件11使用性能的稳定性。

请参阅图1至图7所示，所述本体31上设置有与调整孔36连通的螺纹孔46，调整孔36的孔径大于螺纹孔46的孔径，调整孔36、螺纹孔46分别自本体31彼此远离的两侧凹设而成，螺纹孔46贯穿调整孔36的底壁，调整螺丝34螺接在螺纹孔46内，弹性件33的一端抵触在调整孔36的底壁上，弹性件33的另一端用于抵触在压杆32的外表面上。

实际使用时，先将弹性件33装入调整孔36内，然后将压杆32沿本体31的轴向方向装入容料孔35内，使得压杆32的另一端遮盖住调整孔36远离螺纹孔46一端的开口，从而将弹性件33封装在调整孔36内，防止弹性件33从调整孔36内掉落。

所述本体31包括圆柱部47及与圆柱部47连接的圆锥部48，容料孔35贯穿圆柱部47及圆锥部48，圆锥部48远离圆柱部47一端的外径小于圆锥部48靠近圆柱部47一端的外径，圆锥部48设有多个弧形凹面49，弧形凹面49自圆锥部48的外表面凹设而成，多个弧形凹面49环绕容料孔35的中心轴线设置。

在夹料件11的使用过程中，使用者用手指捏住本体31以便移动本体31，此时使用者的手指抵触在弧形凹面49上，防止本体31相对使用者的手指转动，确保使用者可以便捷地捏住本体31。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种五站式铣刀加工机，其特征在于：包括机台，设置于机台的升降旋转机构、上下料机构、开槽机构、边刀机构、插齿机构及磨刀面机构，上下料机构、开槽机构、边刀机构、插齿机构、磨刀面机构围绕升降旋转机构，上下料机构用于将刀坯料移入升降旋转机构或用于将升降旋转机构的铣刀移出，升降旋转机构用于将上下料机构移送的刀坯料移送至开槽机构、边刀机构、插齿机构及磨刀面机构；开槽机构用于对升降旋转机构移送的刀坯料进行磨削开槽，边刀机构用于对开槽机构处理后的刀坯料进行修边处理，插齿机构用于对边刀机构处理后的刀坯料进行刀刃处理，磨刀面机构用于对开槽机构处理后的刀坯料进行磨刀面处理；升降旋转机构包括升降并转动设置于机台的支撑柱、设置于支撑柱的支撑盘、设置于支撑盘的夹料件、用于驱动支撑柱升降的第一驱动组件、用于驱动支撑柱转动的第二驱动组件，夹料件用于夹持住上下料机构移送的刀坯料。

2.根据权利要求1所述的五站式铣刀加工机，其特征在于：所述机台设有滚动轴承，滚动轴承套设在支撑柱的外侧，支撑柱经由滚动轴承与机台转动设置，支撑柱滑动设置在滚动轴承中，支撑柱贯穿滚动轴承；支撑盘、第一驱动组件分别位于滚动轴承的上下两侧，支撑柱的下端转动设置有套筒，第一驱动组件的输出端与套筒连接；支撑柱外侧套设有外齿圈，第二驱动组件具有设置于机台的第一电机、设置于第一电机的输出轴的并与外齿圈啮合的齿轮，外齿圈的长度方向沿支撑柱的长度方向延伸设置。

3.根据权利要求1所述的五站式铣刀加工机，其特征在于：所述上下料机构包括设置于机台的第一支架、滑动设置于第一支架的载盘、设置于第一支架的第三驱动组件、活动设置于第一支架的机械手，第三驱动组件用于驱动载盘水平移动，载盘具有矩形阵列设置的多个容置盲孔，容置盲孔用于容设刀坯料或铣刀，机械手用于将容置盲孔内的刀坯料移动至升降旋转机构或用于将升降旋转机构的铣刀移入容置盲孔内。

4.根据权利要求1所述的五站式铣刀加工机，其特征在于：所述开槽机构包括设置于机台的第一水平移动平台、设置于第一水平移动平台输出端的竖直移动平台、设置于竖直移动平台的第二电机、与第二电机的输出端连接的开槽磨轮，第二电机驱动开槽磨轮转动以对夹料件夹住的刀坯料进行开槽。

5.根据权利要求4所述的五站式铣刀加工机，其特征在于：所述第一水平移动平台的输出端连接有承载板，竖直移动平台转动设置于承载板，竖直移动平台的转动轴线竖直设置，承载板具有弧形标尺及多个定位孔，弧形标尺用于显示竖直移动平台的转动角度，多个定位孔围绕竖直移动平台的转动轴线设置，竖直移动平台具有用于突伸入一个定位孔内的定位柱。

6.根据权利要求1所述的五站式铣刀加工机，其特征在于：所述磨刀面机构包括设置于机台的第二水平移动平台、转动设置于第二水平移动平台的第二支架、设置于第二支架的第三电机、与第三电机的输出轴连接的第一刀面磨轮，第二支架的转动轴线水平设置，第三电机用于驱动第一刀面磨轮转动以对开槽机构处理后的刀坯料进行磨刀面处理。

7.根据权利要求6所述的五站式铣刀加工机，其特征在于：所述第二水平移动平台转动设置有第三支架，第三支架的转动轴线平行水平面，第三支架设有第四电机、第四电机的输出轴连接有第二刀面磨轮，第一刀面磨轮为粗磨轮，第二刀面磨轮为精磨轮，第四电机用于驱动第二刀面磨轮转动以对第一刀面磨轮处理后的刀坯料进行磨刀面处理。

8.根据权利要求1所述的五站式铣刀加工机，其特征在于：所述夹料件包括本体、压杆、弹性件及调整螺丝，本体具有容料孔及与容料孔连通的调整孔，容料孔用于容设上下料机构移送的刀坯料，容料孔的中心轴线与调整孔的中心轴线交叉设置，压杆容设于容料孔内，压杆的中部转动设置于本体，压杆的一端具有凸起部，凸起部用于抵触容料孔内的刀坯料并将刀坯料压持在容料孔的内孔壁上，弹性件容设于调整孔内，调整螺丝螺接在本体上，调整螺丝经由弹性件抵触压杆的另一端。

9.根据权利要求8所述的五站式铣刀加工机，其特征在于：所述夹料件还包括枢轴，本体具有与容料孔连通的第一凹孔，第一凹孔用于容设枢轴，压杆经由枢轴转动设置于本体。

10.根据权利要求8所述的五站式铣刀加工机，其特征在于：所述夹料件还包括挡轴，本体具有与容料孔连通的第二凹孔，挡轴经由第二凹孔突伸入容料孔内，挡轴用于抵触挡止刀坯料装入容料孔内的一端。

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