CN108857644A - 一种带有自动反转装置的磨床及其工作方法 - Google Patents

一种带有自动反转装置的磨床及其工作方法 Download PDF

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Abstract

一种带有自动翻装置的平面磨床及其工作方法，所述装置通过在平面磨床侧部设置钢板自动反转机构，分别对钢板的夹紧、翻转、放松等工艺，实现钢板在打磨过程中不断地翻转，直至钢板打磨完成。本发明的有益效果是，减少人工劳动量的同时，实现了装置的自动化工作，节约成本；防止边角将工人手部割伤，提高了平面磨床的安全系数。

Description

一种带有自动反转装置的磨床及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种磨削加工设备，尤其涉及一种带有自动反转装置的磨床及其工作方法。
背景技术
机械加工领域中，许多零件以钢板为坯料加工成形。钢板铸造成型后，其形状误差较大，无法达到用来进行机械加工的精度，需要将钢板放置于磨床上进行打磨，获得一定精度的平面度、两个之间的平行度以及表面粗糙度，使其满足用于切削加工的精度，因此，铸造成型后的钢板用来加工以获得理想的形状，将其打磨以获得一定的工艺参数是必不可少的一步。然而，钢板在磨床上打磨时，需来回打磨其两个相对的表面，要求不断对钢板进行，传统的翻转方式是工人手工进行翻转，但是存在两点缺陷：一是钢板打磨后，边缘会产生锋利地刃，十分容易将工人的手割破；另外，因为打磨时为了降低钢板表面温度，会喷洒液体进行降温，工人在翻转过程中，需不断接触到带有碎屑的液体，尤其是在冬天，对工人手部的损伤十分严重。
因此，针对上述技术问题，有必要进一步的解决方案。
发明内容
为克服上述问题或至少部分地解决上述问题，本发明提供一种能够带有自动反转装置的磨床，可是实现钢板的自动翻转，提高工作效率和安全性能。
针对现有技术存在的问题，本发明采用如下技术方案：
一种带有自动反转装置的磨床，包括：床身1、工件进给机构2、打磨平台3、工件夹具4、砂轮5、砂轮上下调节机构6，并在磨床旁边设置自动翻转钢板装置，包括：位置调整装置7、钢板翻转装置8和数控系统，数控系统控制位置调整装置7和钢板翻转装置8的动作，其中，位置调整装置包括：工作平台71、升降机构72、左右移动机构73和移动板74，钢板翻转装置包括：步进电机81、联轴器一82、减速器83、安装架84、联轴器二85、翻转连接机构86和翻转夹具87。其中，升降机构72上设置工作平台71，可控制工作平台71的高度调节，左右移动机构73设置在工作平台71上部，左右移动机构73上方设有移动板74，左右移动机构73可以控制移动板74的左右移动，钢板翻转装置8设置在移动板74上，步进电机81的输出轴通过联轴器一82与减速器83的输入轴相连，减速器83通过安装架84固定在移动板74上，减速器83输出轴通过联轴器二85与翻转连接机构86右部轴端连接，将翻转夹具87卡接在翻转机构86左端卡合部中。
优选地，升降机构72为气动或由液压控制。
优选地，左右移动装置73包括：伺服电机731、电机安装架732、联轴器三733、丝杠安装座734、滑块735和丝杠736，伺服电机731由电机安装架732安装在工作平台71上，联轴器三733的两端分别与伺服电机731和丝杠736连接，丝杠安装座734将丝杠736安装于工作平台71上，丝杠安装座734与丝杠736转动连接，滑块735内部设有与丝杠736相配合的螺纹并安装于丝杠736上，移动板74与滑块735固定连接，通过伺服电机731的正转与反转，实现移动板74的左右移动。
优选地，翻转连接机构86一端为圆柱体直径较小，另一端圆柱体直径较大，较大圆柱体一端内部设有卡槽，其形状与翻转夹具87的卡合部相适配，翻转连接机构86直径较小的一端与联轴器二85相连，另一端与翻转夹具86相连。
优选地，翻转夹具87为机械手夹爪。
一种带有自动反转装置的磨床的工作方法，在使用时，采用磨床砂轮5将钢板的一面打磨完毕后，升降机构72将自动翻转钢板装置的翻转夹爪87移动至与钢板高度相同的位置，左右移动机构73将翻转夹爪87向左移动使其与钢板充分接触，待翻转夹爪87将钢板加紧后，升降机构73将工作平台升高，步进电机81旋转180°，钢板翻转后，升降机构73将工作台降低，使翻转夹爪87刚好将钢板放置在磨床打磨平台3的工件夹具4上，翻转夹爪87松开钢板，左右移动机构73向右移动离开钢板，磨床砂轮5继续对钢板进行打磨，待该面打磨完毕后，重复上述动作，实现对钢板两平面的多次打磨，知道达到所需工艺要求为止，上述步骤均由数控系统控制完成。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
(1)对打磨完成的钢板可以实现自动翻转，减少人工劳动量的同时，实现了装置的自动化工作，节约成本；
(2)避免工人用手与打磨后的钢板接触，工人不需接触带有碎屑的皂化液等打磨时降温用的液体，防止边角将其手部割伤，提高了平面磨床的安全系数。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种带有自动反转装置的磨床结构主视图；
图2为本发明一种带有自动反转装置的磨床结构侧视图。
具体实施方式
如图1和图2所示的带有自动反转装置的磨床，包括：床身1、工件进给机构2、打磨平台3、工件夹具4、砂轮5、砂轮上下调节机构6，并在磨床旁边设置自动翻转钢板装置，包括：位置调整装置7、钢板翻转装置8和数控系统，数控系统控制位置调整装置7和钢板翻转装置8的动作，其中，位置调整装置包括：工作平台71、升降机构72、左右移动机构73和移动板74，钢板翻转装置包括：步进电机81、联轴器一82、减速器83、安装架84、联轴器二85、翻转连接机构86和翻转夹具87。其中，升降机构72上设置工作平台71，可控制工作平台71的高度调节，左右移动机构73设置在工作平台71上部，左右移动机构73上方设有移动板74，左右移动机构73可以控制移动板74的左右移动，钢板翻转装置8设置在移动板74上，步进电机81的输出轴通过联轴器一82与减速器83的输入轴相连，减速器83通过安装架84固定在移动板74上，减速器83输出轴通过联轴器二85与翻转连接机构86右部轴端连接，将翻转夹具87卡接在翻转机构86左端卡合部中。
优选地，升降机构72为气动或由液压控制。
优选地，左右移动装置73包括：伺服电机731、电机安装架732、联轴器三733、丝杠安装座734、滑块735和丝杠736，伺服电机731由电机安装架732安装在工作平台71上，联轴器三733的两端分别与伺服电机731和丝杠736连接，丝杠安装座734将丝杠736安装于工作平台71上，丝杠安装座734与丝杠736转动连接，滑块735内部设有与丝杠736相配合的螺纹并安装于丝杠736上，移动板74与滑块735固定连接，通过伺服电机731的正转与反转，实现移动板74的左右移动。
优选地，翻转连接机构86一端为圆柱体直径较小，另一端圆柱体直径较大，较大圆柱体一端内部设有卡槽，其形状与翻转夹具87的卡合部相适配，翻转连接机构86直径较小的一端与联轴器二85相连，另一端与翻转夹具86相连。
优选地，翻转夹具87为机械手夹爪。
一种带有自动反转装置的磨床的工作方法，磨床砂轮5将钢板的一面打磨完毕后，升降机构72将自动翻转钢板装置的翻转夹爪87移动至与钢板高度相同的位置，左右移动机构73将翻转夹爪87向左移动使其与钢板充分接触，待翻转夹爪87将钢板加紧后，升降机构73将工作平台升高，步进电机81旋转180°，钢板翻转后，升降机构73将工作台降低，使翻转夹爪87刚好将钢板放置在磨床打磨平台3的工件夹具4上，翻转夹爪87松开钢板，左右移动机构73向右移动离开钢板，磨床砂轮5继续对钢板进行打磨，待该面打磨完毕后，重复上述动作，实现对钢板两平面的多次打磨，知道达到所需工艺要求为止，上述步骤均由数控系统控制完成。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种带有自动翻装置的平面磨床，其特征在于，包括：床身(1)、工件进给机构(2)、打磨平台(3)、工件夹具(4)、砂轮(5)、砂轮上下调节机构(6)，并在磨床旁边设置自动翻转钢板装置，包括：位置调整装置(7)、钢板翻转装置(8)和数控系统，数控系统控制位置调整装置(7)和钢板翻转装置(8)的动作，其中，位置调整装置包括：工作平台(71)、升降机构(72)、左右移动机构(73)和移动板(74)，钢板翻转装置包括：步进电机(81)、联轴器一(82)、减速器(83)、安装架(84)、联轴器二(85)、翻转连接机构(86)和翻转夹具(87)。其中，升降机构(72)上设置工作平台(71)，可控制工作平台(71)的高度调节，左右移动机构(73)设置在工作平台(71)上部，左右移动机构(73)上方设有移动板(74)，左右移动机构73可以控制移动板(74)的左右移动，钢板翻转装置(8)设置在移动板(74)上，步进电机(81)的输出轴通过联轴器一(82)与减速器(83)的输入轴相连，减速器(83)通过安装架(84)固定在移动板(74)上，减速器(83)输出轴通过联轴器二(85)与翻转连接机构(86)右部轴端连接，将翻转夹具(87)卡接在翻转机构(86)左端卡合部中。
2.如权利要求1所述的带有自动翻装置的平面磨床，其特征在于，所述的升降机构(72)为气动或由液压控制。
3.如权利要求1所述的带有自动翻装置的平面磨床，其特征在于，所述的左右移动装置(73)包括：伺服电机(731)、电机安装架(732)、联轴器三(733)、丝杠安装座(734)、滑块(735)和丝杠(736)，伺服电机(731)由电机安装架(732)安装在工作平台(71)上，联轴器三(733)的两端分别与伺服电机(731)和丝杠(736)连接，丝杠安装座(734)将丝杠(736)安装于工作平台(71)上，丝杠安装座(734)与丝杠(736)转动连接，滑块(735)内部设有与丝杠(736)相配合的螺纹并安装于丝杠(736)上，移动板(74)与滑块(735)固定连接，通过伺服电机(731)的正转与反转，实现移动板(74)的左右移动。
4.如权利要求1所述的带有自动翻装置的平面磨床，其特征在于，所述的翻转连接机构(86)一端为圆柱体直径较小，另一端圆柱体直径较大，较大圆柱体一端内部设有卡槽，其形状与翻转夹具87的卡合部相适配，翻转连接机构(86)直径较小的一端与联轴器二(85)相连，另一端与翻转夹具(86)相连。
5.如权利要求1所述的带有自动翻装置的平面磨床，其特征在于，所述的翻转夹具(87)为机械手夹爪。
6.如权利要求1‐5中任一项所述带有自动反转装置的磨床的工作方法，其特征在于，工作方法为：磨床砂轮(5)将钢板的一面打磨完毕后，升降机构(72)将自动翻转钢板装置的翻转夹爪(87)移动至与钢板高度相同的位置，左右移动机构(73)将翻转夹爪(87)向左移动使其与钢板充分接触，待翻转夹爪(87)将钢板加紧后，升降机构(73)将工作平台升高，步进电机(81)旋转180°，钢板翻转后，升降机构(73)将工作台降低，使翻转夹爪(87)刚好将钢板放置在磨床打磨平台(3)的工件夹具(4)上，翻转夹爪(87)松开钢板，左右移动机构(73)向右移动离开钢板，磨床砂轮(5)继续对钢板进行打磨，待该面打磨完毕后，重复上述动作，实现对钢板两平面的多次打磨，知道达到所需工艺要求为止，上述步骤均由数控系统控制完成。
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