CN215588754U - 一种利用机械手上料的带砂轮库五轴磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用机械手上料的带砂轮库五轴磨床，包括矩形底座，其特征在于：所述底座顶部设有砂轮库部、上料部、加工部和夹具部，砂轮库部、上料部、加工部和夹具部均与底座之间固定连接；采用本实用新型方案，使用机械手上料，第一、避免了使用人工上料造成劳动强度的增加，减少了工伤事故的发生，降低了人工成本，且相比于人工上料，机械手上料的稳定性更高；第二、避免了使用专机这种占地面积大、结构复杂、维修不变和维修昂贵的机械，对于工厂的自动化流水线的工厂有更大的经济利益。

Description

一种利用机械手上料的带砂轮库五轴磨床

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，更具体地说，本实用新型涉及一种利用机械手上料的带砂轮库五轴磨床。

背景技术

在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供上料效率高的和占地面积小的一种利用机械手上料的带砂轮库五轴磨床。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种利用机械手上料的带砂轮库五轴磨床，包括矩形底座，所述底座顶部设有砂轮库部、上料部、加工部和夹具部，砂轮库部、上料部、加工部和夹具部均与底座之间固定连接；

上料部包括上料平台和机械手，上料平台底部和机械手底部均与所述底座之间固定连接。

本实用新型公开的一种利用机械手上料的带砂轮库五轴磨床，所述加工部包括Y轴固定块、Y轴移动块、电主轴，其中Y轴固定块与底座之间固定连接，Y轴移动块与Y轴固定块之间套接且活动连接，电主轴与Y轴移动块之间固定连接。

本实用新型公开的一种利用机械手上料的带砂轮库五轴磨床，所述夹具部包括X轴固定块、X轴移动块、支撑座、固定转盘、Z轴转动块和夹具电机，其中X轴固定块与底座之间固定连接，X轴移动块与X轴固定块之间套接且活动连接，支撑座与X轴移动块之间固定连接，固定转盘与支撑座之间固定连接， Z轴转动块与固定转盘之间活动连接，夹具电机与Z轴转动块之间固定连接。

本实用新型公开的一种利用机械手上料的带砂轮库五轴磨床，所述砂轮库部包括砂轮库支架和砂轮库，砂轮库支架与砂轮库之间固定连接。

采用本实用新型方案，使用机械手上料，第一、避免了使用人工上料造成劳动强度的增加，减少了工伤事故的发生，降低了人工成本，且相比于人工上料，机械手上料的稳定性更高；第二、避免了使用专机这种占地面积大、结构复杂、维修不变和维修昂贵的机械，对于工厂的自动化流水线的工厂有更大的经济利益。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的轴侧视图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图中标记为：1、底座；2、机械手；3、上料平台；4、砂轮库；5、砂轮库支架；6、Y轴固定块；7、Y轴移动块；8、电主轴；9、X轴固定块；10、X轴移动块；11、支撑座；12、固定转盘；13、Z轴转动块；14、夹具电机；

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

图1为本实用新型的轴侧视图；图2为本实用新型的正视图；图3为本实用新型的侧视图；如图1、图2和图3所示的一种利用机械手上料的带砂轮库五轴磨床，包括矩形底座1，所述底座1顶部设有砂轮库部、上料部、加工部和夹具部，砂轮库部、上料部、加工部和夹具部均与底座之间固定连接，上料部包括上料平台3和机械手2，上料平台3底部和机械手2底部均与所述底座1之间固定连接；加工部包括Y轴固定块6、Y轴移动块7、电主轴8，其中Y轴固定块6与底座1之间固定连接，Y轴移动块7与Y轴固定块6之间套接且活动连接，电主轴8与Y轴移动块7之间固定连接；夹具部包括X轴固定块9、X轴移动块 10、支撑座11、固定转盘12、Z轴转动块13和夹具电机14，其中X轴固定块9 与底座1之间固定连接，X轴移动块10与X轴固定块9之间套接且活动连接，支撑座11与X轴移动块10之间固定连接，固定转盘12与支撑座11之间固定连接，Z轴转动块13与固定转盘12之间活动连接，夹具电机14与Z轴转动块 13之间固定连接；砂轮库部包括砂轮库支架5和砂轮库4，砂轮库支架5与砂轮库4之间固定连接。

使用时，机械手2将上料平台3上的棒料送到夹具电机14主轴上进行装夹固定，同时从砂轮库4中选择本次加工所需要的砂轮，砂轮安装在电主轴8上之后，通过X轴移动块10和Y轴移动块7的移动来控制夹具电机14和电主轴8 的相对位置，通过控制Z轴转动块13的转动来控制电主轴8对棒料的旋转加工。

采用本实用新型方案，使用机械手上料，第一、避免了使用人工上料造成劳动强度的增加，减少了工伤事故的发生，降低了人工成本，且相比于人工上料，机械手上料的稳定性更高；第二、避免了使用专机这种占地面积大、结构复杂、维修不变和维修昂贵的机械，对于工厂的自动化流水线的工厂有更大的经济利益。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种利用机械手上料的带砂轮库五轴磨床，包括矩形底座，其特征在于：所述底座顶部设有砂轮库部、上料部、加工部和夹具部，砂轮库部、上料部、加工部和夹具部均与底座之间固定连接；

上料部包括上料平台和机械手，上料平台底部和机械手底部均与底座之间固定连接。

2.按照权利要求1所述的一种利用机械手上料的带砂轮库五轴磨床，其特征在于，所述加工部包括Y轴固定块、Y轴移动块、电主轴，其中Y轴固定块与底座之间固定连接，Y轴移动块与Y轴固定块之间套接且活动连接，电主轴与Y轴移动块之间固定连接。

3.按照权利要求1所述的一种利用机械手上料的带砂轮库五轴磨床，其特征在于，所述夹具部包括X轴固定块、X轴移动块、支撑座、固定转盘、Z轴转动块和夹具电机，其中X轴固定块与底座之间固定连接，X轴移动块与X轴固定块之间套接且活动连接，支撑座与X轴移动块之间固定连接，固定转盘与支撑座之间固定连接，Z轴转动块与固定转盘之间活动连接，夹具电机与Z轴转动块之间固定连接。

4.按照权利要求1所述的一种利用机械手上料的带砂轮库五轴磨床，其特征在于，所述砂轮库部包括砂轮库支架和砂轮库，砂轮库支架与砂轮库之间固定连接。

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