CN217577333U - 一种上下料用的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种上下料用的机械手，该机械手具有可以夹持不同规格的物料、夹持稳定可靠的优点，包括安装座，设置在安装座上的机械手臂，设置在机械手臂一端的用于夹持物料的夹持组件，所述夹持组件包括支架和安装在支架上的至少两个夹持件，所述支架设置有用于驱动两个相邻夹持件相互靠近或者相互远离的驱动件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工设备领域，更具体地说，涉及一上下料用的机械手。
背景技术
在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
因此，目前很多自动化设备都增加了上下料机械手，其主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
申请号为CN201510856955.1的发明专利公开了一种上料机械手,包括机架，机架上通过铰接结构连有一对互为平行的可转动的机械臂，机械臂的另一端设有夹紧机构，机架和机械臂之间设有斜向推动机械臂转动的斜向推动机构，铰接结构与机械臂之间设有推动机械臂在铰接结构上横向水平移动的横向水平推动机构、以及推动机械臂沿轴向移动的轴向推动机构。
这种机械手基本已经很够很好地夹持工件了，但是在实际加工过程，有的物料会大一些，有的物料会小一些，上述机械手不能很好地针对不同大小的物料都进行稳定的夹持。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上下料用的机械手，具有可以夹持不同规格的物料、夹持稳定可靠的优点。
一种上下料用的机械手，包括安装座，设置在安装座上的机械手臂，设置在机械手臂一端的用于夹持物料的夹持组件，所述夹持组件包括支架和安装在支架上的至少两个夹持件，所述支架设置有用于驱动两个相邻夹持件相互靠近或者相互远离的驱动件。
本实用新型进一步设置为，所述夹持件包括安装在支架上的安装杆以及固定在安装杆上的若干吸嘴。
本实用新型进一步设置为，所述驱动件包括驱动气缸和驱动滑轨，安装杆的一端与驱动滑轨滑动连接，驱动气缸的气动杆与安装杆固定连接。
本实用新型进一步设置为，所述支架设有三个沿着同一水平方向分布的夹持件，位于中间的夹持件与支架固定连接，位于两侧的夹持件与支架滑动连接。
本实用新型进一步设置为，所述机械手臂包括与安装座转动连接的第一转臂、与第一转臂固定连接的连接臂、与连接臂转动连接的且与第一转臂呈L形分布的第二转臂，第二转臂的自由端与支架轴向固定、周向旋转地连接。
通过采用上述技术方案，本实用新型具有如下优点：
1.设置至少两个夹持件，提高物料夹持的稳定性；
2.两个相邻的夹持件可以相互靠近或者远离，可以夹持不同规格大小的工件，实用性更强；
3.当夹持不同规格的工件时，当需要把工件以不同角度进行取放时，调整灵活方便；
4.整个机械手结构紧凑、布局合理，便于生产加工，无需很高的生产制造成本。
附图说明
图1为一种上下料用的机械手的应用结构示意图一；
图2为图1为的A部放大图；
图3为一种上下料用的机械手的应用结构示意图二；
1.安装座安装座；2.运输轨道；31.第一转臂；32.连接臂；33.第二转臂；41. 支架；42.夹持件；421.安装杆；422.吸嘴；43.驱动件；431.驱动气缸；432.驱动滑轨。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型做进一步解释说明。
实施例一
一种上下料用的机械手，包括安装座1，安装座1可以设置在运输轨道2上，沿着运输轨道2运动。此处需说明的是，这只是其中一个应用场景，安装座1 也可以固定在设备的机架上，不做整体的移动。
安装座1上设置在有机械手臂，机械手臂包括与安装座1转动连接的第一转臂31、与第一转臂31固定连接的连接臂32、与连接臂32转动连接的且与第一转臂31呈L形分布的第二转臂33，第二转臂33的自由端与夹持组件轴向固定、周向旋转地连接。此处需说明的是，这只是其中一个应用场景，机械手臂也可以是第一转臂31和第二转臂33直接转动连接，也可以是只有第一转臂31 和安装座1转动连接。
在机械手臂一端的用于夹持物料的夹持组件，所述夹持组件包括支架41和安装在支架41上的两个夹持件42，夹持件42包括安装在支架41上的安装杆421 以及固定在安装杆421上的若干吸嘴422。此处需说明的是，这只是其中一个应用场景，具体夹持工件可以通过吸嘴422夹持，也可以通过两个夹持杆对工件进行夹持。
支架41设置有用于驱动两个相邻夹持件42相互靠近或者相互远离的驱动件 43，驱动件43包括驱动气缸431和驱动滑轨432，安装杆421的一端与驱动滑轨 432滑动连接，驱动气缸431的气动杆与安装杆421固定连接。此处需说明的是，这只是其中一个应用场景，驱动件43可以是驱动电机和与其联动连接的滚珠丝杠副，滚珠和安装杆421固定连接。
实施例二
与实施例一不同的是，所述支架41设有三个沿着同一水平方向分布的夹持件42，位于中间的夹持件42与支架41固定连接，位于两侧的夹持件42与支架 41滑动连接。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种上下料用的机械手，包括安装座，设置在安装座上的机械手臂，设置在机械手臂一端的用于夹持物料的夹持组件，其特征在于：所述夹持组件包括支架和安装在支架上的至少两个夹持件，所述支架设置有用于驱动两个相邻夹持件相互靠近或者相互远离的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种上下料用的机械手，其特征在于：所述夹持件包括安装在支架上的安装杆以及固定在安装杆上的若干吸嘴。
3.根据权利要求2所述的一种上下料用的机械手，其特征在于：所述驱动件包括驱动气缸和驱动滑轨，安装杆的一端与驱动滑轨滑动连接，驱动气缸的气动杆与安装杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种上下料用的机械手，其特征在于：所述支架设有三个沿着同一水平方向分布的夹持件，位于中间的夹持件与支架固定连接，位于两侧的夹持件与支架滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种上下料用的机械手，其特征在于：所述机械手臂包括与安装座转动连接的第一转臂、与第一转臂固定连接的连接臂、与连接臂转动连接的且与第一转臂呈L形分布的第二转臂，第二转臂的自由端与支架轴向固定、周向旋转地连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221505712.5U CN217577333U (zh) | 2022-06-15 | 2022-06-15 | 一种上下料用的机械手 |
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| CN202221505712.5U CN217577333U (zh) | 2022-06-15 | 2022-06-15 | 一种上下料用的机械手 |
Publications (1)
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| CN217577333U true CN217577333U (zh) | 2022-10-14 |
Family
ID=83530835
Family Applications (1)
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| CN202221505712.5U Active CN217577333U (zh) | 2022-06-15 | 2022-06-15 | 一种上下料用的机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217577333U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116331827A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-06-27 | 深圳市桃子自动化科技有限公司 | 夹持机构及上下料装置 |
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2022
- 2022-06-15 CN CN202221505712.5U patent/CN217577333U/zh active Active
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