CN216988768U - 一种磁石表面除污装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及音响生产设备的技术领域，尤其是涉及一种磁石表面除污装置，其包括机架、设置于机架上的送料组件与清洁组件，送料组件包括第一传送带以及平移定位夹，清洁组件包括清洁刷，第一传送带、平移定位夹以及清洁刷沿机架的长度方向依次间隔设置于机架上，机架上设置有安装板，安装板上水平设置有一清洁台，清洁刷竖向设置于所述清洁台上方，安装板上设置有用于驱动清洁刷竖向上下运动的第二动力件以及用于驱动清洁刷绕其自身轴线转动的第三动力件，平移定位夹水平滑动设置于机架上，机架上设置有用于驱动平移定位夹水平滑动的第五动力件，本申请实现了磁石表面除污过程的自动化，大大降低了工作人员的劳动强度，有利于保证生产效率。

Description

一种磁石表面除污装置

技术领域

本申请涉及音响生产设备的技术领域，尤其是涉及一种磁石表面除污装置。

背景技术

扬声器是音响系统的主要组成部分之一，扬声器通常包括T铁、磁石、华斯盘、弹波盘、盆架以及音圈等，其中，T铁通常包括圆形底盘，圆形底盘中心凸起有一金属圆柱，磁石为圆形，磁石中心设有供金属圆柱穿过的磁石孔，磁石同轴装配于底盘的金属圆柱上。

实际生产过程中，磁石上，尤其是磁石孔内周侧，通常会粘附有较多的灰尘等杂物，在将磁石装配至T铁上时，通常需要对磁石进行清洁。现有技术中，通常是依靠人工完成对磁石的清洁，具体而言，需要人工一个一个擦拭磁石，然后将磁石装配至T铁上的工位。

针对上述的相关技术，发明人认为存在有以下技术缺陷：人工一个一个对磁石进行清洁，过程繁琐且劳动力需求量大，生产率低，不容易保证生产成本。对此，有待进一步改进。

实用新型内容

为了一定程度上实现磁石除污过程的自动化，保证生产效率，本申请提供一种磁石表面除污装置。

本申请提供的一种磁石表面除污装置采用如下的技术方案：

一种磁石表面除污装置，包括机架，还包括设置于所述机架上的送料组件与清洁组件，所述送料组件包括第一传送带以及平移定位夹，所述清洁组件包括清洁刷，所述第一传送带、所述平移定位夹以及所述清洁刷沿所述机架的长度方向依次间隔设置于所述机架上，所述机架上设置有用于设置清洁组件的安装板，所述安装板上水平设置有一清洁台，所述清洁刷竖向设置于所述清洁台上方，所述安装板上设置有用于驱动所述清洁刷竖向上下运动的第二动力件以及用于驱动所述清洁刷绕其自身轴线转动的第三动力件，所述平移定位夹水平滑动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述平移定位夹水平滑动的第五动力件。

通过采用上述技术方案，在送料组件以及清洁组件的配合作用下，一定程度上实现磁石表面除污过程的自动化。具体而言，将待清洁的磁石防止于第一传送带上，通过平移定位夹将磁石输送至清洁台上并对其进行夹持，通过清洁刷对磁石上的磁石孔的内周侧进行清洁。减少了需要人工操作的过程，大大降低了工作人员的劳动强度，有利于保证生产效率。

可选的，还包括储料组件，所述储料组件包括底座、转动设置于所述底座顶部的转盘以及设置于所述转盘顶部的定位棒，所述送料组件还包括上料推手以及平移机械手，所述平移机械手用于将所述定位棒上的磁石移送到所述第一传送带上，所述上料推手用于将所述定位棒上的磁石保持在所述平移机械手的工作高度。

通过采用上述技术方案，在送料组件与清洁组件的基础上设置储料组件，在上料推手以及平移机械手的配合作用下，自动将磁石移送到第一传送带上，进一步提高了磁石表面除污过程的自动化，从而进一步减少了工作人员的工作量，进一步提高了生产效率。

可选的，所述转盘为一圆形板状结构，所述转盘通过同轴设置的转轴转动设置于所述底座的顶部，所述转轴垂直设置于所述底座顶部的中心位置，所述底座上设置有能够驱动所述转轴绕其自身轴线转动的动力源，所述定位棒设置有多组，每组所述定位棒包括沿所述转盘的径向方向间隔设置的两根，多组所述定位棒沿所述转盘的中心圆周阵列设置。

通过采用上述技术方案，提高了储料组件能够储存的磁石的量，同时能自动更换空了的定位棒，配合上料推手以及平移机械手实现送料过程的连续进行，有利于保证生产效率。

可选的，所述平移机械手通过水平悬臂水平滑移设置于所述底座上的预定位置，所述平移机械手上设置有对应于一组所述定位棒上的所述磁石的夹持部，所述水平悬臂上设置有用于驱动平移机械手水平靠近或者远离机架的第一动力件。

可选的，所述底座靠近所述机架一侧垂直设置有一支撑板，所述上料推手通过一安装座滑移设置于支撑板上，所述安装座上水平固定有一定位板，所述上料推手水平滑移设置于所述定位板顶部，所述定位板上安装有一第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述上料推手固定。

可选的，所述上料推手靠近所述转盘的一端设置有一U型卡口，所述U型卡口与所述转盘上的所述定位棒相适配。

可选的，所述清洁组件远离所述第一传送带的一侧设置有第二传送带，所述第二传送带用于将进行除污处理后的所述磁石移送至后续的工位。

可选的，所述机架顶部设置有一滑移座，所述平移定位夹包括两个通过连接杆水平间隔设置的夹手，所述连接杆滑移设置于滑移座上，每一所述夹手均包括两块可在预定范围内水平相对靠近或者相对远离的夹块，两所述夹块相互靠近的一侧与磁石的周侧相适配，所述夹手竖向滑移设置于所述连接杆的端部。

可选的，所述第一传送带的末端与所述清洁台之间的间距等于所述平移定位夹上两所述夹手之间的间距，且所述第二传送带的始端与所述清洁台之间的间距等于所述平移定位夹上两所述夹手之间的间距，所述平移定位夹在所述滑移座上的滑移行程为两倍的所述平移定位夹上两所述夹手之间的间距。

可选的，所述清洁组件还包括水平设置于所述安装板远离所述清洁台一侧的清洁棒，所述清洁棒设置有两根，所述两根清洁棒竖向间隔设置于所述安装板上，所述清洁棒之间的距离与所述磁石的厚度相适配，所述安装板上设置有用于驱动所述清洁棒分别绕其自身轴线转动的第四动力件。

由上可知，本申请具有的有益技术效果包括：通过采用上述技术方案，在送料组件以及清洁组件的配合作用下，一定程度上实现磁石表面除污过程的自动化，减少了需要人工操作的过程，大大降低了工作人员的劳动强度，有利于保证生产效率。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本申请实施例公开的一种磁石表面除污装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中储料组件的结构示意图。

图3是本申请实施例中上料推手的结构示意图。

图4是图1中磁石表面除污装置另一视角的结构示意图。

图5是图4中A部的放大图。

附图标记说明：100、机架；110、滑移座；120、安装板；200、储料组件；210、底座；211、支撑板；212、安装座；213、定位板；214、第一气缸；220、转盘；230、定位棒；300、送料组件；310、上料推手；311、U型卡口；320、平移机械手；321、水平悬臂；330、第一传送带；340、平移定位夹；341、连接杆；342、第一夹手；343、第二夹手；400、清洁组件；410、清洁刷；420、清洁棒；430、清洁台；5、第二传送带；6、磁石。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明创造，而不能理解为对本申请的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

参照图1-图5，本申请实施例公开一种磁石表面除污装置，该磁石表面除污装置包括储料组件200、机架100、送料组件300以及清洁组件400，其中，储料组件200设置于机架100的一侧，用于储存待清洁的磁石6，送料组件300与清洁组件400相邻设置于机架100上，送料组件300用于将储料组件200上的待清洁的磁石6移送至清洁组件400所在的位置，通过清洁组件400对待清洁的磁石6进行除污处理。

具体的，参照图1-图4，在一些实施例中，储料组件200包括底座210、转动设置于底座210顶部的转盘220以及设置于转盘220顶部的定位棒230，转盘220为一圆形板状结构，转盘220通过同轴设置的转轴转动设置于底座210的顶部，转轴垂直设置于底座210顶部的中心位置，底座210上设置有能够驱动转轴绕其自身轴线转动的动力源，从而使得转盘220能够绕转轴的轴线转动。其中，前述的动力源可以设置为驱动电机、旋转气缸等部件。定位棒230为横截面与磁石6上的磁石孔相适配的杆体，定位棒230设置有多组，每组包括沿转盘220的径向方向间隔设置的两根，多组定位棒230沿转盘220的中心圆周阵列设置。

具体的，参照图1-图5，在一些实施例中，送料组件300包括上料推手310、平移机械手320、第一传送带330以及平移定位夹340。底座210靠近机架100一侧垂直设置有一支撑板211，上料推手310竖向滑移设置于支撑板211上，具体的，上料推手310通过一安装座212滑移设置于支撑板211上，安装座212上水平固定有一定位板213，上料推手310水平滑移设置于该定位板213顶部，定位板213上安装有一第一气缸214，第一气缸214的活塞杆与上料推手310固定，第一气缸214工作时，通过活塞杆的收缩，带动上料推手310径向靠近或者径向远离转盘220。

具体的，参照图1-图5，在一些实施例中，平移机械手320通过水平悬臂321设置于底座210上的预定位置，平移机械手320水平滑移设置于该水平悬臂321上，水平悬臂321上设置有用于驱动平移机械手320水平靠近或者远离机架100的第一动力件，其中，第一动力件可设置为能够驱动平移机械手320水平运动的气缸，或者能够驱动平移机械手320水平运动的齿轮与齿条组合。平移机械手320上设置有对应于一组定位棒230上的磁石6的夹持部，即平移机械手320每次能移走两块磁石6。第一传送带330设置于机架100顶部的预定位置，通过平移机械手320将磁石6移送至第一传送带330上。

具体的，参照图2和图3，上料推手310靠近转盘220的一端设置有一U型卡口311，U型卡口311与转盘220上的定位棒230相适配。上料推手310工作时，上料推手310上的U型卡口311卡设在一组定位棒230外侧，磁石6位于上料推手310的顶部，平移机械手320每移走一组磁石6，上料推手310向上移动预定距离使磁石6位于平移机械手320的工作高度，以保证平移机械手320能够顺利进行下一次的平移动作。送完一组定位棒230上的磁石6时，上料推手310径向远离转盘220，使上料推手310上的U型卡口311脱离定位棒230，同时使转盘220转过预定角度，使下一组定位棒230与上料推手310的位置对应，接着如上述继续通过上料推手310往上推送磁石6，通过平移机械手320将磁石6移送至第一传送带330上。

具体的，参照图4和图5，第一传送带330的输送方向与机架100的长度方向一致，平移定位夹340水平滑移设置于机架100上且位于第一传送带330与清洁组件400之间。机架100顶部设置有一滑移座110，平移定位夹340滑移设置于该滑移座110上，滑移座110上设置有用于驱动平移定位夹340水平滑动的第五动力件，其中，第五动力件可设置为能够驱动平移定位夹340水平滑动的气缸，或者能够驱动平移定位夹340水平滑动的齿轮与齿条组合。平移定位夹340包括两个通过连接杆341水平间隔设置的夹手，连接杆341滑移设置于滑移座110上，每一夹手均包括两块可在预定范围内水平相对靠近或者相对远离的夹块，该两夹块相互靠近的一侧与磁石6的周侧相适配。夹手竖向滑移设置于连接杆341的端部，夹手可沿竖直方向在预定范围内移动，为了便于描述，将上述相对靠近清洁台430的夹手定义为第一夹手342，另一夹手定义为第二夹手343。清洁组件400远离第一传送带330的一侧设置有第二传送带5，第二传送带5用于将进行除污处理后的磁石6移送至后续的工位。第二传送带5与第一传送带330位于同一直线上。

进一步的，参照图4和图5，清洁组件400包括用于清洁磁石6上的磁石孔内周侧的清洁刷410以及用于清洁磁石6外周侧的清洁棒420，机架100顶部对应于清洁刷410的位置设置有安装板120，安装板120上水平设置有一清洁台430，工作时，磁石6平放于该清洁台430上，清洁刷410竖向设置于清洁台430上方，清洁刷410与磁石6的磁石孔同轴，安装板120上设置有用于驱动清洁刷410竖向上下运动的第二动力件以及用于驱动清洁刷410绕其自身轴线转动的第三动力件，清洁刷410可伸进磁石6上的磁石孔。其中，第二动力件可设置为能够驱动清洁刷410竖向运动的气缸，或者能够驱动清洁刷410竖向运动的齿轮与齿条组合。第三动力件可设置为旋转气缸或者旋转电机。清洁棒420水平设置于清洁台430远离第一传送带330一侧，清洁棒420包括两根，两根清洁棒420竖向间隔设置于安装板120上，清洁棒420之间的距离与磁石6的厚度相适配，安装板120上设置有用于驱动清洁棒420分别绕其自身轴线转动的第四动力件。其中，第四动力件可设置为能够驱动清洁棒420转动的旋转气缸或者能够驱动清洁棒420转动的电机与齿轮的组合。具体的，第一传送带330的末端与清洁台430之间的间距等于平移定位夹340上两夹手之间的间距，且第二传送带5的始端与清洁台430之间的间距等于平移定位夹340上两夹手之间的间距，平移定位夹340在滑移座110上的滑移行程为两倍的平移定位夹340上两夹手之间的间距。

本申请实施例一种磁石表面除污装置的实施原理为：

通过平移机械手320将一组定位棒230上的两个磁石6移送至第一传送带330上，此时第一传送带330不工作，其中一个磁石6位于第一传送带330靠近清洁台430的一端，另一磁石6位于第一传送带330远离清洁台430的一端。其中为了便于描述，将上述位于第一传送带330靠近清洁台430的一端的磁石6定义为第一磁石，将上述位于第一传送带330远离清洁台430的一端的磁石6定义为第二磁石。

平移定位夹340移动使第二夹手343靠近第一传送带330并将第一磁石夹住，然后平移定位夹340移动使第二夹手343远离第一传送带330并将第一磁石移送至清洁台430上，接着，平移定位夹340继续移动使第二夹手343靠近第一传送带330，与此同时，第一传送带330工作，将第二磁石往靠近清洁台430的方向输送至第二夹手343能够夹到的位置，并且，第一夹手342位于清洁台430上方将第一磁石夹紧，通过清洁刷410对第一磁石的磁石孔进行清洁。第二夹手343将第二磁石夹紧后，平移定位夹340移动使第一夹手342夹住经清洁刷410清洁过的第一磁石往远离清洁台430的方向移动，移动过程中会从第一清洁棒420与第二清洁棒420之间的缝隙经过，通过第一清洁棒420与第二清洁棒420对第一磁石的外侧进行清洁，最后第一夹手342将第一磁石移送至第二传送带5上，与此同时，第二夹手343将第二磁石移送至清洁台430上。平移定位夹340继续移动，使第二夹手343靠近第一传送带330，使第一夹手342靠近清洁台430以对第二磁石进行夹持。与此同时，平移机械手320将一组定位棒230上的另外两个磁石6移送至第一传送带330上。如此，重复上述过程，即可达到自动对磁石6表面进行除污处理的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明创造的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本申请的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁石表面除污装置，包括机架，其特征在于，还包括设置于所述机架上的送料组件与清洁组件，所述送料组件包括第一传送带以及平移定位夹，所述清洁组件包括清洁刷，所述第一传送带、所述平移定位夹以及所述清洁刷沿所述机架的长度方向依次间隔设置于所述机架上，所述机架上设置有用于设置清洁组件的安装板，所述安装板上水平设置有一清洁台，所述清洁刷竖向设置于所述清洁台上方，所述安装板上设置有用于驱动所述清洁刷竖向上下运动的第二动力件以及用于驱动所述清洁刷绕其自身轴线转动的第三动力件，所述平移定位夹水平滑动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述平移定位夹水平滑动的第五动力件。

2.根据权利要求1所述的一种磁石表面除污装置，其特征在于，还包括储料组件，所述储料组件包括底座、转动设置于所述底座顶部的转盘以及设置于所述转盘顶部的定位棒，所述送料组件还包括上料推手以及平移机械手，所述平移机械手用于将所述定位棒上的磁石移送到所述第一传送带上，所述上料推手用于将所述定位棒上的磁石保持在所述平移机械手的工作高度。

3.根据权利要求2所述的一种磁石表面除污装置，其特征在于：所述转盘为一圆形板状结构，所述转盘通过同轴设置的转轴转动设置于所述底座的顶部，所述转轴垂直设置于所述底座顶部的中心位置，所述底座上设置有能够驱动所述转轴绕其自身轴线转动的动力源，所述定位棒设置有多组，每组所述定位棒包括沿所述转盘的径向方向间隔设置的两根，多组所述定位棒沿所述转盘的中心圆周阵列设置。

4.根据权利要求3所述的一种磁石表面除污装置，其特征在于：所述平移机械手通过水平悬臂水平滑移设置于所述底座上的预定位置，所述平移机械手上设置有对应于一组所述定位棒上的所述磁石的夹持部，所述水平悬臂上设置有用于驱动平移机械手水平靠近或者远离机架的第一动力件。

5.根据权利要求2所述的一种磁石表面除污装置，其特征在于，所述底座靠近所述机架一侧垂直设置有一支撑板，所述上料推手通过一安装座滑移设置于支撑板上，所述安装座上水平固定有一定位板，所述上料推手水平滑移设置于所述定位板顶部，所述定位板上安装有一第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述上料推手固定。

6.根据权利要求5所述的一种磁石表面除污装置，其特征在于，所述上料推手靠近所述转盘的一端设置有一U型卡口，所述U型卡口与所述转盘上的所述定位棒相适配。

7.根据权利要求1所述的一种磁石表面除污装置，其特征在于，所述清洁组件远离所述第一传送带的一侧设置有第二传送带，所述第二传送带用于将进行除污处理后的所述磁石移送至后续的工位。

8.根据权利要求7所述的一种磁石表面除污装置，其特征在于，所述机架顶部设置有一滑移座，所述平移定位夹包括两个通过连接杆水平间隔设置的夹手，所述连接杆滑移设置于滑移座上，每一所述夹手均包括两块可在预定范围内水平相对靠近或者相对远离的夹块，两所述夹块相互靠近的一侧与磁石的周侧相适配，所述夹手竖向滑移设置于所述连接杆的端部。

9.根据权利要求8所述的一种磁石表面除污装置，其特征在于：所述第一传送带的末端与所述清洁台之间的间距等于所述平移定位夹上两所述夹手之间的间距，且所述第二传送带的始端与所述清洁台之间的间距等于所述平移定位夹上两所述夹手之间的间距，所述平移定位夹在所述滑移座上的滑移行程为两倍的所述平移定位夹上两所述夹手之间的间距。

10.根据权利要求1所述的一种磁石表面除污装置，其特征在于：所述清洁组件还包括水平设置于所述安装板远离所述清洁台一侧的清洁棒，所述清洁棒设置有两根，所述两根清洁棒竖向间隔设置于所述安装板上，所述清洁棒之间的距离与所述磁石的厚度相适配，所述安装板上设置有用于驱动所述清洁棒分别绕其自身轴线转动的第四动力件。

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