CN109660081B - 一种电机生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机生产线，通过设置无鼓端盖装配线、有鼓端盖装配线、定子装配线、转子装配线、定转子装配线，分别实现无鼓端盖、有鼓端盖与轴承、油封的压装，定子主轴和定子铁芯的组装，转子轮毂与磁钢的合装，并对无鼓端盖与定子组件进行合装获得定子端盖组件，对有鼓端盖与磁钢轮毂进行合装获得转子端盖组件，最后由转子端盖组件和定子端盖组件进行合装以获得完整的电机，自动化程度高，可组成连续性生产线。

Description

一种电机生产线

技术领域

本发明涉及电机生产线设备技术领域，特别是一种电机生产线。

背景技术

电机是现代工业中的重要设备，是日常生产、生活中被广泛使用的一种驱动元件，几乎所有的家用电器和工业用机械设备中都有电机的存在；电机的流水线式生产是近年来得到大力发展的产业；图1至图3是待组装的电机的结构示意图，主要由定子主轴102、定子铁芯101、转子轮毂60、有鼓端盖40和无鼓端盖201组成，在电机的组装过程中，一般先将定子主轴102和定子铁芯101压装，并采用轴用卡簧70进行固定，然后定子主轴102穿过无鼓端盖201的无鼓端盖中心孔、将无鼓端盖60与定子铁芯101进行扣合组成定子端盖组件10，转子轮毂60的内侧贴敷磁钢后与有鼓端盖40扣合以形成转子端盖组件90，且有鼓端盖40、无鼓端盖201装配前均需要装配油封和轴承，最后需要将定子端盖组件10和转子端盖组件90进行装配，使得定子主轴102穿过有鼓端盖60的有鼓端盖中心孔，以完成整体的装配；设计一种结构简单、自动化程度高的电机生产线是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、连续高效的电机生产线。

为解决上述技术问题，本发明提供的电机生产线，包括无鼓端盖装配线、有鼓端盖装配线、定子装配线、转子装配线、定转子装配线，所述无鼓端盖装配线沿无鼓端盖输送线的传输方向，依次设置无鼓端盖上料工位、无鼓端盖轴承压装工位、无鼓端盖涂胶机，待装配的无鼓端盖由端盖工装板承载并在无鼓端盖输送线上依次输送至相应工位，以完成无鼓端盖与上轴承、上油封的压装、涂胶；所述定子装配线沿定子输送线的传输方向，依次设置定子铁芯上料工位、定子主轴上料工位、定子压装工位、轴用卡簧装配工位、涂胶工位、绑扎焊线工位、轴孔点胶机，待装配的定子铁芯由定子组件工装板承载并在定子输送线上依次输送至相应工位，以完成定子主轴、定子铁芯与轴用卡簧的装配，获得定子组件；所述定子装配线的末端与无鼓端盖装配线末端之间设置无鼓端盖合装工位，用于将无鼓端盖装配线上的无鼓端盖进行抓取并与定子组件扣合以获得定子端盖组件；所述有鼓端盖装配线沿有鼓端盖输送线的传输方向，依次设置有鼓端盖上料工位、有鼓端盖轴承压装工位、有鼓端盖涂胶机，待装配的有鼓端盖由端盖工装板承载并在有鼓端盖输送线上依次输送至相应工位，以完成有鼓端盖与下轴承、下油封的压装、涂胶；所述转子装配线沿转子轮毂输送线的传输方向，依次设置转子轮毂上料工位、轮毂清理工位、轮毂涂胶工位、自动贴磁钢机、磁钢整形工位和磁密检测工位，待装配的转子轮毂由轮毂工装板承载并在转子输送线上依次输送至相应工位，以完成转子轮毂的磁钢固定获得磁钢轮毂；所述定转子装配线沿转子输送线的传输方向，依次设置磁钢轮毂转移工位、移栽翻转机、螺丝旋紧工位、转子端盖翻转工位和定转子合装机，所述磁钢轮毂转移工位置于所述定转子装配线的起始端与所述转子装配线之间，用以将转子轮毂输送线上的磁钢轮毂移动至转子输送线的转子端盖组件工装板上；所述移栽翻转机置于所述有鼓端盖装配线的末端与所述定转子装配线之间，用于将有鼓端盖装配线上的有鼓端盖进行抓取并翻转后与磁钢轮毂扣合，以获得转子端盖组件；所述螺丝旋紧工位、转子端盖翻转工位，用于将拧紧固定后的转子端盖组件翻转180°；所述定转子合装机置于所述定转子装配线与所述定子装配线之间，用于将定子装配线上的定子端盖组件进行抓取并与转子端盖组件进行扣合压装。

进一步，所述无鼓端盖涂胶机包括可升降设置的端盖胶筒升降气缸，所述端盖胶筒升降气缸的前端设置可旋转的端盖胶筒旋转气缸，所述端盖胶筒旋转气缸的前端设置端盖胶筒，以使所述端盖胶筒可随端盖胶筒升降气缸升降、随盖胶筒旋转气缸旋转，完成整圈涂胶。

进一步，所述轴孔点胶机包括轴孔点胶机底板、轴孔点胶机顶板、轴孔点胶胶瓶和轴孔点胶胶瓶平移装置，所述轴孔点胶机底板上设置定子组件工装板承接组件，所述轴孔点胶胶瓶平移装置设置在所述轴孔点胶机顶板的下方，所述轴孔点胶胶瓶平移装置与所述轴孔点胶胶瓶传动配合，以使定子组件工装板移动至定子组件工装板承接组件上时，轴孔点胶胶瓶平移装置可驱动轴孔点胶胶瓶的点胶口移动至定子主轴轴孔。

进一步， 所述自动贴磁钢机包磁钢排列装置，用于将磁钢排列成整条磁钢；套接配合的磁钢套筒、磁钢装夹芯轴，所述磁钢套筒的内径与轮毂环台的内径相同，所述磁钢装夹芯轴包括装夹芯轴支撑盘体和磁钢紧贴筒体，所述磁钢紧贴筒体的外壁设置内凹区，所述磁钢紧贴筒体外壁与所述磁钢套筒内壁之间间隙配合，所述装夹芯轴支撑盘体上设置多个与磁钢紧贴筒体内相通的插销安装孔，插销安装孔内设置磁性插销；磁钢输送装置，其尾端与磁钢紧贴筒体相切设置，用于将整条磁钢输送至磁钢紧贴筒体外侧边缘；磁钢内凹推动装置，用于将内凹区处的磁钢推入内凹区；磁钢升降装置，所述磁钢升降装置包括升降油缸、升降底座、旋转电机、磁钢套筒升降气缸，所述旋转电机、磁钢套筒升降气缸固定设置在升降底座上，所述旋转电机与所述磁钢装夹芯轴传动配合，以使所述旋转电机可驱动所述磁钢装夹芯轴转动，所述磁钢套筒升降气缸与所述磁钢套筒传动配合，以使所述磁钢套筒升降气缸可驱动磁钢套筒升降，所述升降油缸与所述升降底座传动配合，以使所述升降油缸可驱动所述升降底座、旋转电机、磁钢套筒升降气缸升降，使用时磁钢输送装置将整条磁钢输送至磁钢紧贴筒体处，磁钢输送装置的传送速度与磁钢装夹芯轴的转动线速度相等，使得整条磁钢被磁性插销吸附在磁钢紧贴筒体外壁，以形成整圈磁钢。

进一步，所述移栽翻转机包括平移装置，其两端分别置于有鼓端盖输送线、转子输送线的上方；平移座，与平移装置滑动配合；升降装置，设置在平移座上；升降座，与升降装置滑动配合；左夹持臂、右夹持臂，左夹持臂、和/或右夹持臂与升降座滑动配合，以使左、右夹持臂可相互靠近或远离；所述左夹持臂、右夹持臂的内侧设置可转动的夹爪。

进一步，所述定转子合装机包括合装夹持组件，用于夹持定子组件工装板上的定子端盖组件；合装平移升降装置，用于带动合装夹持组件平移和升降，其两端分别置于定子输送线、转子输送线的上方；压机顶升装置，置于转子输送线的下侧，所述转子端盖组件工装板移动至压机顶升装置上方时压机顶升装置上升，用于承托转子端盖组件工装板；定子端盖下压气缸，可升降设置在压机顶升装置的上方。

进一步，所述转子端盖组件工装板上设置与转子轮毂形状相适配的转子承接座，所述转子承接座的中心设置与所述有鼓端盖插接配合的有鼓端盖定位柱，以使所述转子端盖组件置于所述转子端盖组件工装板上时由有鼓端盖定位柱插入所述有鼓端盖。

发明的技术效果：（1）本发明的电机生产线，相对于现有技术，通过设置无鼓端盖装配线、有鼓端盖装配线、定子装配线、转子装配线、定转子装配线，分别实现无鼓端盖、有鼓端盖与轴承、油封的压装，定子主轴和定子铁芯的组装，转子轮毂与磁钢的合装，并对无鼓端盖与定子组件进行合装获得定子端盖组件，对有鼓端盖与磁钢轮毂进行合装获得转子端盖组件，最后由转子端盖组件和定子端盖组件进行合装以获得完整的电机，自动化程度高，可组成连续性生产线；（2）自动贴磁钢机可将整圈磁钢直接粘帖在转子轮毂的环台内壁；通过设置磁钢整形工位可对黏贴后的磁钢进行整形，确保装配质量；（3）轮毂涂胶工位由可升降设置的胶瓶升降底座和胶瓶旋转电机相配合进行驱动，使得胶瓶可完成升降和旋转，便于对环台内壁进行涂胶。

附图说明

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明：

图1是需装配电机的立体结构示意图；

图2是定子端盖组件和转子端盖组件的分解结构示意图；

图3是电机的爆炸结构示意图；

图4是定子主轴的立体结构示意图；

图5是定子铁芯的立体结构示意图；

图6是定子主轴、定子铁芯和轴用卡簧装配后的立体结构示意图；

图7是转子轮毂的立体结构示意图；

图8是本发明电机生产线的结构示意图；

图9是定子组件工装板的立体结构示意图；

图10是轴孔点胶机的立体结构示意图；

图11是自动贴磁钢机的立体结构示意图；

图12是自动贴磁钢机的侧视图；

图13是磁钢升降装置的立体结构示意图；

图14是磁钢套筒和磁钢装夹芯轴的立体结构示意图；

图15是磁钢排列装置和磁钢输送装置装配后的立体结构示意图；

图16是磁钢排列装置和磁钢输送装置另一角度的立体结构示意图；

图17是磁钢排列装置的立体结构示意图；

图18是磁钢输送装置的立体结构示意图；

图19是整圈磁钢贴紧磁钢装夹芯轴的立体结构示意图；

图20是端盖工装板与有鼓端盖的立体结构示意图；

图21是无鼓端盖涂胶机的结构示意图；

图22是移栽翻转机的立体结构示意图；

图23是夹持组件的立体结构示意图；

图24是夹持组件夹持有鼓端盖后的结构示意图；

图25是定转子合装机的立体结构示意图；

图26是合装平移升降装置的立体结构示意图；

图27是合装夹持组件的立体结构示意图；

图28是转子端盖组件工装板的立体结构示意图；

图29是压机顶升装置的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例1

待组装的电机如图1所示，主要由定子主轴102（其具体结构如图4所示）、定子铁芯101（其具体结构如图5所示）、转子轮毂60（其具体结构如图7所示）、有鼓端盖40和无鼓端盖201五大部分组成，在电机的组装过程中，一般先将定子主轴102和定子铁芯101压装获得定子组件（其结构如图6所示），并采用轴用卡簧70进行固定，然后定子主轴102穿过无鼓端盖201的无鼓端盖中心孔、将无鼓端盖60与定子铁芯101进行扣合组成定子端盖组件10，转子轮毂60的内侧贴敷磁钢后与有鼓端盖40扣合以形成转子端盖组件90，且有鼓端盖40、无鼓端盖201装配前均需要装配油封和轴承，最后需要将定子端盖组件10和转子端盖组件90进行装配，使得定子主轴102穿过有鼓端盖60的有鼓端盖中心孔，以完成整体的装配。

为完成上述装配过程，本实施例的电机生产线，其布局结构如图8所示，包括无鼓端盖装配线2、有鼓端盖装配线4、定子装配线1、转子装配线3、定转子装配线5五个部分。无鼓端盖装配线2沿无鼓端盖输送线211的传输方向，依次设置无鼓端盖上料工位21、无鼓端盖轴承压装工位22、无鼓端盖涂胶机23，待装配的无鼓端盖201由端盖工装板44承载并在无鼓端盖输送线211上依次输送至相应工位，以完成无鼓端盖201与上轴承203、上油封204的压装、涂胶。

端盖工装板44的结构如图20所示，端盖工装板44上设置与无鼓端盖201形状相适配的端盖承接座441，端盖承接座441内设置用于承接无鼓端盖201的端盖承接环台442，端盖承接座441与端盖工装板44之间设置多个弹性缓冲装置；端盖承接环台442的中心设置用于抵接无鼓端盖的端盖抵接升降台443和端盖定位立柱444。无鼓端盖上料工位21为人工工位，无鼓端盖上料工位21的一侧设置用于放置无鼓端盖201、上油封204、上轴承203的无鼓端盖放置架212，无鼓端盖轴承压装工位22设置压装机，压装机包括可升降的压装机下压装置和压装机顶起装置。

如图21所示，无鼓端盖涂胶机23包括端盖涂胶机架231，盖涂胶机架231由盖涂胶机底板、盖涂胶机顶板和盖涂胶机立杆组成，无鼓端盖输送线211穿过盖涂胶机底板与盖涂胶机顶板之间设置，盖涂胶机底板上设置可升降的端盖工装板定位座235，以使无鼓端盖输送线211上的端盖工装板44移动至端盖工装板定位座235上方时端盖工装板定位座235升起使得端盖工装板44脱离无鼓端盖输送线211；盖涂胶机顶板上设置可升降的端盖胶筒升降气缸232，且端盖胶筒升降气缸232位于端盖工装板定位座235的上方，端盖工装板定位座235的前端设置胶筒升降连接座233，胶筒升降连接座233上设置可旋转的端盖胶筒旋转气缸234，端盖胶筒旋转气缸234沿径向向外延伸设置端盖胶筒夹持座237，用于涂胶的端盖胶筒236置于端盖胶筒夹持座237上，以使端盖胶筒236可随端盖胶筒升降气缸232升降、随端盖胶筒旋转气缸234旋转，无鼓端盖201置于端盖胶筒升降气缸232下方时，可挤压端盖胶筒236完成整圈涂胶。

无鼓端盖装配线2使用时，端盖工装板44放置在无鼓端盖输送线211并向前输送，输送至无鼓端盖上料工位21时依次将上油封204、无鼓端盖201、上轴承203套接在端盖定位立柱444上，使得端盖承接环台442对无鼓端盖201进行承托，承载有上油封204、无鼓端盖201、上轴承203的端盖工装板44输送至无鼓端盖轴承压装工位22处的压装机，由压装机顶起装置将端盖工装板44顶起，并由压装机下压装置对上油封204、无鼓端盖201、上轴承203进行压装；压装完成后压装机顶起装置下降使得端盖工装板44复位至无鼓端盖输送线211上继续向前输送至无鼓端盖涂胶机23，端盖工装板44置于端盖胶筒升降气缸232下方时，端盖工装板定位座235将端盖工装板44顶起，通过端盖胶筒升降气缸232调整端盖胶筒236的高度使得端盖胶筒236的底端开口与无鼓端盖201接触，端盖胶筒旋转气缸234带动端盖胶筒236绕无鼓端盖201转动，进行整圈涂胶。

如图5所示，定子铁芯101的中心设置与定子主轴102过盈配合的定子铁芯通孔103，定子铁芯通孔103的一侧设置定子铁芯键槽104；如图6所示，定子主轴102的中部与定子铁芯通孔103过盈配合，且定子主轴102中部下侧设置定子主轴轴槽105，定子主轴102中部上侧设置定子主轴轴孔106。

为完成定子铁芯101与定子主轴102的装配，定子装配线1沿定子输送线111的传输方向，依次设置定子铁芯上料工位112、定子主轴上料工位114、定子压装工位8、轴用卡簧装配工位7、涂胶工位115、绑扎焊线工位116、轴孔点胶机85，待装配的定子铁芯101由定子组件工装板77承载并在定子输送线111上依次输送至相应工位，以完成定子主轴102、定子铁芯101与轴用卡簧70的装配，获得定子组件。

其中定子铁芯上料工位112、定子主轴上料工位114、涂胶工位115、绑扎焊线工位116；具体的在定子铁芯上料工位112上人工将定子铁芯101置于定子组件工装板77上并将定子组件工装板77置于定子输送线111上向前输送；如图9所示，定子组件工装板77上设置定子组件承接座771，定子组件承接座771上设置与定子铁芯101形状相适配的定子铁芯承接环台772，定子组件承接座771和定子组件工装板77的中心设置承接座通孔773，定子铁芯101扣合在定子铁芯承接环台772上。

定子主轴上料工位114的一侧设置定子主轴放置架113，待装配的定子主轴置于定子主轴放置架113，装有定子铁芯101的定子组件工装板77在定子输送线111上移动至定子主轴上料工位114时，人工将定子主轴102插入定子铁芯通孔103，且定子主轴102的底端插入承接座通孔773，定子主轴102上用于安装轴用卡簧70的轴槽105置于承接座通孔773内，并在定子铁芯键槽104中插入轴上键条，实现定子主轴102与定子铁芯101的预装配。定子压装工位8设置定子压装机，由定子压装机对定子主轴102和定子铁芯101进行压装。

在轴用卡簧装配工位7将轴用卡簧70卡入定子主轴的轴槽，轴用卡簧70装配完成后定子组件工装板77由定子输送线111输送至涂胶工位115时，在涂胶工位115上进行人工将装配绝缘板并涂覆胶水；然后再由定子输送线111输送至绑扎焊线工位116，由人工进行绑扎导线、套接绝缘管并焊接电源线。

如图10所示，轴孔点胶机85包括轴孔点胶机底板851和轴孔点胶机顶板852，轴孔点胶机底板851的底端四角经轴孔点胶机撑脚进行固定；轴孔点胶机顶板852的四角经轴孔点胶机立杆853与轴孔点胶机底板851固定相连，轴孔点胶机底板851上同样设置用于固定和支撑定子组件工装板77的定子组件工装板承接组件、定子输送线111由轴孔点胶机底板851和轴孔点胶机顶板852之间经过，且定子输送线111置于定子组件工装板承接组件的上方；用于夹持和驱动轴孔点胶胶瓶854平移的轴孔点胶胶瓶平移装置855设置在轴孔点胶机顶板852的下方，轴孔点胶胶瓶平移装置855和采用滑动线轨或气缸与夹爪相结合，使得轴孔点胶胶瓶平移装置可带动轴孔点胶胶瓶平移，以使承载有定子铁芯101和定子主轴102的定子组件工装板77移动至定子组件工装板承接组件上时，轴孔点胶胶瓶平移装置855可驱动轴孔点胶胶瓶854的点胶口移动至定子主轴轴孔106并挤压轴孔点胶胶瓶854，实现轴孔点胶。

定子装配线1的末端与无鼓端盖装配线2末端之间设置无鼓端盖合装工位24，无鼓端盖定子合装工位24为人工工位，将无鼓端盖装配线2上的无鼓端盖201进行抓取并与定子组件扣合以获得定子端盖组件10，定子端盖组件10在定子组件工装板77上继续沿定子输送线111向前输送。

有鼓端盖装配线4沿有鼓端盖输送线401的传输方向，依次设置有鼓端盖上料工位403、有鼓端盖轴承压装工位404、有鼓端盖涂胶机405、移栽翻转机41，待装配的有鼓端盖40由端盖工装板44承载并在有鼓端盖输送线401上依次输送至相应工位，以完成有鼓端盖40与下轴承406、下油封407的压装、涂胶。

有鼓端盖上料工位403为人工工位，有鼓端盖上料工位403的一侧设置用于放置有鼓端盖40、下油封407、下轴承406的有鼓端盖放置架402，有鼓端盖轴承压装工位404设置压装机，有鼓端盖涂胶机405与无鼓端盖涂胶机23的结构相同，再此不再详述。

在转子的装配过程中，需要在转子轮毂60的内壁涂覆胶水并贴上磁钢，转子轮毂60的结构如图7所示，其内侧设置强磁性的轮毂环台601，环台内壁602需要整圈的贴装磁钢。

转子装配线按照转子轮毂输送线301的传输方向，包括依次布置的下列装置：转子轮毂上料工位302、轮毂清理工位303、轮毂涂胶工位69、自动贴磁钢机6、磁钢整形工位304、磁密检测工位305、磁钢轮毂转移工位306；其中转子轮毂上料工位302、轮毂清理工位303、磁钢整形工位304、磁密检测工位305、磁钢轮毂转移工位306为人工工位。

具体的，在转子轮毂上料工位302上人工将转子轮毂60置于轮毂工装板66上并将转子轮毂工装板66置于转子轮毂输送线301上向前输送；转子轮毂工装板66的中心设置与转子轮毂60相适配的转子轮毂定位台661，以使转子轮毂60置于转子轮毂工装板66上时卡入转子轮毂定位台661；在轮毂清理工位303，人工对转子轮毂60的环台内壁602进行除尘擦拭清理。轮毂涂胶工位69用于向轮毂环台内壁602涂覆胶水。

自动贴磁钢机6为自动设备，用于将磁钢粘帖在环台内壁602以获得磁钢轮毂；如图11和图12所示，自动贴磁钢机6包括底板607、顶板606、磁钢排列装置61、磁钢输送装置67、磁钢套筒63、磁钢装夹芯轴64、磁钢内凹推动装置68、磁钢升降装置62。底板607由底部支架进行支撑，顶板606的四角经顶板支架与底板607固定相连，转子轮毂输送线301由顶板606和底板607之间经过，底板607的中央设置轮毂工装板定位装置65，轮毂工装板定位装置65的具体结构与置于轮毂涂胶工位69上的轮毂工装板定位装置65相同，不再详述。磁钢套筒63、磁钢装夹芯轴64和磁钢升降装置62置于轮毂工装板定位装置65的上方，磁钢排列装置61置于磁钢升降装置62的一侧。如图15至图17所示，磁钢排列装置61用于将单片磁钢排列成整条磁钢603，具体包括水平设置的磁钢排列底板611和置于磁钢排列底板611两侧的磁钢排列限位侧板613，磁钢排列底板611的底端经磁钢排列底板支架与底板607固定相连；磁钢排列限位侧板613的上侧设置用于驱动整条磁钢603前移的磁钢排列平移板612，两磁钢排列限位侧板613之间的间距可根据所需排列的磁钢数量进行调整，使得整条磁钢603排满磁钢排列限位侧板613之间的间距；使用时操作者将单片磁钢在磁钢排列限位侧板613之间排列成多排的整条磁钢603，相邻同排的两片磁钢之间、两排整条磁钢之间因磁性相连以形成整体，且整条磁钢603的顶部高出磁钢排列限位侧板613设置，以使磁钢排列平移板612在磁钢排列限位侧板613上移动时可推动整条磁钢603前移；磁钢排列底板611前端设置磁钢下压装置，磁钢下压装置包括磁钢下压油缸614、与磁钢下压油缸614传动配合的磁钢下压块615，磁钢下压块615的下端内侧设置与整条磁钢603相适配的下压台阶616，下压台阶616的宽度不超过单片磁钢的厚度，以使最前端的整条磁钢603移动至伸出磁钢排列底板611的前端时，由磁钢下压块615下压、下压台阶616与置于最前端的整条磁钢603卡接，磁钢下压油缸614下压使得磁钢下压块615将最前端的整条磁钢603与后续的整条磁钢603切除分离，由磁钢下压油缸614提供将整条磁钢603进行分离的动力。

如图15和图18所示，磁钢输送装置67包括磁钢输送安装板676、磁钢输送线轨675、磁钢输送挡片674、可转动设置的磁钢摩擦输送带673，磁钢输送安装板676固定设置在磁钢排列底板611的下方，磁钢输送线轨675置于磁钢输送安装板676上，且磁钢输送线轨675由磁钢下压装置下方延伸至磁钢装夹芯轴64边缘，磁钢输送挡片674置于磁钢输送线轨675的一侧，磁钢摩擦输送带673置于磁钢输送挡片674的另一侧，以使磁钢摩擦输送带673与磁钢输送挡片674之间形成适于整条磁钢603通过的磁钢输送间隙677，磁钢摩擦输送带673由磁钢输送电机671、磁钢输送减速机672、磁钢输送主动辊、磁钢输送被动辊驱动，其中磁钢输送主动辊、磁钢输送被动辊竖直设置，磁钢摩擦输送带673套接在磁钢输送主动辊和磁钢输送被动辊上，以使磁钢摩擦输送带673的传送面竖直设置，且磁钢输送主动辊经磁钢输送减速机672与磁钢输送电机671传动配合，以使磁钢输送电机671可驱动磁钢摩擦输送带673正、反向转动，可调节磁钢摩擦输送带673的传送速度；使用时整条磁钢603下落至磁钢输送挡片674与磁钢摩擦输送带673之间、由磁钢输送线轨675承接，且与磁钢摩擦输送带675的传送面形成面接触，磁钢摩擦输送带675转动时可通过摩擦将整条磁钢603在磁钢输送线轨675上前后移动。

如图13所示，磁钢升降装置62包括升降油缸621、升降底座623、旋转电机624、磁钢套筒升降气缸625，升降油缸621固定设置在顶板606上，升降油缸621的升降油缸输出轴穿过顶板606设置，旋转电机624固定设置在升降底座623的中心，旋转电机624的两侧分别固定设置磁钢套筒升降气缸625；升降底座623的上方设置升降油缸连接板626，升降油缸连接板626的四角分别经连接立杆627与升降底座623固定相连，升降油缸621的升降油缸输出轴与升降油缸连接板626固定相连，升降底座623的两侧分别设置升降油缸导向杆622，升降油缸导向杆622穿过顶板606设置、且与顶板606滑动配合，以使升降油缸621可驱动升降底座623升降，且由升降油缸导向杆622进行导向。

旋转电机624的旋转电机输出轴628穿过升降底座623后与磁钢装夹芯轴64传动配合，以使旋转电机624可驱动磁钢装夹芯轴64转动；两个磁钢套筒升降气缸625的磁钢套筒升降气缸输出轴629穿过升降底座623后与输出轴连接孔631固定相连，以使磁钢套筒升降气缸625与磁钢套筒63传动配合，磁钢套筒升降气缸625可驱动磁钢套筒63升降，两个磁钢套筒升降气缸625对称设置可确保磁钢套筒63升降平稳；如图14所示，磁钢套筒63的内径与轮毂环台601的内径相同，磁钢装夹芯轴64包括装夹芯轴支撑盘体641和磁钢紧贴筒体642，装夹芯轴支撑盘体641的外径不超过磁钢套筒63的内径设置，以使装夹芯轴支撑盘体641可滑动设置在磁钢套筒63内，磁钢紧贴筒体642的外径小于装夹芯轴支撑盘体641，使得磁钢紧贴筒体642套接在磁钢套筒63内时、磁钢紧贴筒体642与磁钢套筒63之间的间隙适于装夹磁钢；磁钢紧贴筒体642的外壁沿径向设置一内凹区644，旋转电机输出轴628穿过磁钢套筒63后与磁钢装夹芯轴64固定相连，以使旋转电机624可驱动磁钢装夹芯轴64在磁钢套筒63内转动；装夹芯轴支撑盘体641上设置多个与磁钢紧贴筒体642内相通的插销安装孔643，插销安装孔643内设置磁性插销，使得磁钢紧贴筒体642具备弱磁性。

顶板支架的中部设置与磁钢输送线轨675平行的中部横梁608，磁钢输送挡片674和磁钢输送线轨延675伸至磁钢紧贴筒体642外侧，且与磁钢紧贴筒体642相切设置，磁钢紧贴筒体642上的内凹区644呈V型，且内凹区644的两侧内壁可分别容置一片磁钢，内凹区644的边缘与磁钢紧贴筒体642呈弧形过渡；中部横梁608上设置指向磁钢紧贴筒体64中轴线的磁钢内凹推动装置68，具体可以是推动气缸，磁钢装夹芯轴64转动至内凹区644与推动气缸相对时，启动推动气缸可将两片磁钢顶入内凹区644，使得两磁钢分别置于内凹区644的两侧壁。

为避免对磁钢排列和传送造成影响，至少是磁钢排列装置61、磁钢摩擦输送带673、磁钢输送挡片674、磁钢输送线轨675、磁钢输送安装板676、磁钢套筒63、磁钢装夹芯轴64采用非磁性材料制作，例如无磁性不锈钢材质、塑料材质、铝材质等。

作为优选，为确保磁钢摩擦输送带673与整条磁钢604保持面接触，磁钢输送安装板676上设置前推气缸678，前推气缸678置于磁钢输送挡片674的一侧，磁钢输送挡片674上设置适于前推气缸输出轴通过的磁钢输送挡片缺口679，使得前推气缸输出轴可将整条磁钢604推向磁钢摩擦输送带673，使得两者保持面接触。

磁钢整形工位304为人工工位，对内凹磁钢605进行敲击，使得内凹磁钢605紧贴环台内壁602，完成磁钢整形；磁密检测工位305为人工工位，可采用特斯拉计对转子轮毂60进行磁通密度检测。

定转子装配线5沿转子输送线511的传输方向，依次设置磁钢轮毂转移工位306、移栽翻转机41、螺丝旋紧工位51、转子端盖翻转工位52和定转子合装机9，磁钢轮毂转移工位306置于定转子装配线5的起始端与转子装配线3之间，用以将转子轮毂输送线301上的磁钢轮毂移动至转子输送线511的转子端盖组件工装板93上。

如图28所示，转子端盖组件工装板93上设置与转子轮毂60外轮廓形状相适配的转子承接座932，转子承接座932上设置用于承接转子轮毂60的转子承接环台933，以使由转子轮毂60和有鼓端盖40组成的转子端盖组件90处于转子轮毂60端朝下、有鼓端盖40端朝上放置状态时，转子轮毂60插入转子承接座932、转子轮毂60的底部抵接在转子承接环台933上，对转子端盖组件90形成限位；转子承接环台933的中心还设置与有鼓端盖40插接配合的有鼓端盖定位柱934，有鼓端盖定位柱934与转子承接环台933的内壁之间留有间隙，以使由转子轮毂60和有鼓端盖40组成的转子端盖组件90处于转子轮毂60端朝上、有鼓端盖40端朝下放置状态时，有鼓端盖40与有鼓端盖定位柱934插接配合，对转子端盖组件90形成限位，以适应不同的装配需求。

如图22所示，移栽翻转机41包括置于有鼓端盖输送线401和转子输送线511之间的电器柜411，电器柜411的顶端两侧设置纵向支架412，纵向支架412上固定设置横向支架413，横向支架413上设置平移直线导轨副414作为平移装置，平移直线导轨副414包括固定设置在横向支架413上的平移直线导轨和与平移直线导轨滑动配合的平移滑块，平移直线导轨的两端分别置于有鼓端盖输送线401、转子输送线511的上方，平移座415与平移滑块固定相连，以使平移座415可在平移直线导轨上往复移动；使用升降直线导轨副416作为升降装置，升降直线导轨副416包括滑动配合的升降直线导轨和升降滑块，升降座417与升降滑块固定相连，以使升降座417可在升降直线导轨上往复升降。

升降座417上设置夹持组件42，如图23和图24所示，夹持组件42包括左夹持臂421、右夹持臂422、与升降座417固定相连的夹持臂安装板423，夹持臂安装板423上水平设置工字型的平移滑轨424，左夹持臂421、右夹持臂422的尾端分别设置夹持臂连接板425，夹持臂连接板425与平移滑轨424滑动配合，以使左夹持臂421、右夹持臂422可相互靠近或远离；夹持臂安装板423的顶端设置气缸连接板436，气缸连接板436的下侧固定设置有伸缩气缸431，伸缩气缸431的伸缩方向与平移滑轨424平行，伸缩气缸431的两端设置可伸缩的气缸连接头432，两气缸连接头432分别与左夹持臂421尾端的夹持臂连接板、右夹持臂422尾端的夹持臂连接板425固定相连，以使伸缩气缸431可驱动左夹持臂421、右夹持臂422沿平移滑轨424往复运动，实现左夹持臂421、右夹持臂422的夹紧或张开。

左夹持臂421的前端设置可主动翻转的左夹爪426，左夹爪426的尾端设置夹爪安装轴429，左夹爪426经夹爪安装轴429与左夹臂41转动配合，左夹持臂421的尾端外侧固定设置旋转气缸安装板428，旋转气缸安装板428上固定设置旋转气缸433，旋转气缸433与伸出左夹持臂421的夹爪安装轴429尾端传动配合，以使旋转气缸433可驱动左夹爪426转动；右夹持臂422的前端设置可被动翻转的右夹爪427，右夹爪427的尾端同样设置夹爪安装轴429，右夹爪427经夹爪安装轴429与右夹臂42转动配合，且置于右夹持臂422上的夹爪安装轴的尾端设置矩形夹持端，矩形夹持端凸出设置在右夹持臂422的外侧，右夹持臂422的外侧还固定设置夹持气缸434，夹持气缸434上设置与矩形夹持端形状相适配的伸缩夹持头435，伸缩夹持头435的前端开口设置，使得伸缩夹持头435伸出时，矩形夹持端置于伸缩夹持头435的前端开口内，由伸缩夹持头435对右夹爪427进行锁定；左夹爪426、右夹爪427的内侧呈弧形，以使左夹爪426、右夹爪427相互靠近时形成圆形夹持区，与有鼓端盖40的筒形端形状相适配，便于对有鼓端盖40的筒形端进行夹持。有鼓端盖输送线401和转子输送线511的下方均设置限位气缸437，且限位气缸437位于横向支架413的两侧，端盖工装板44、转子端盖组件工装板93移动至横向支架413下方时，限位气缸437伸出，对端盖工装板44、转子端盖组件工装板93进行阻挡限位，便于夹持组件42进行夹持。

使用时，有鼓端盖40置于端盖工装板44上，磁钢轮毂置于转子端盖组件工装板93上，且端盖工装板44在有鼓端盖输送线421上移动至横向支架413下方时，有鼓端盖输送线401上的限位气缸437伸出，对端盖工装板44进行阻挡限位，平移座415随平移滑块在平移直线导轨上移动至端盖工装板44上方，升降座417随升降滑块下降至处于张开状态的左夹爪426、右夹爪427与有鼓端盖40的筒形端齐平，启动伸缩气缸431使得左夹爪47、右夹爪427收缩以夹紧有鼓端盖40的筒形端；然后升降座417随升降滑块上升，此时转子端盖组件工装板93输送至横向支架413下方，且转子输送线511上的限位气缸437伸出，对转子端盖组件工装板93进行阻挡限位，平移座415随平移滑块在平移直线导轨上移动至转子端盖组件工装板93上方，启动旋转气缸433驱动左夹爪426翻转180°，由于左夹爪426、右夹爪427同时对有鼓端盖40进行夹持，因此右夹爪427随左夹爪426完成被动翻转180°，启动夹持气缸434使得伸缩夹持头435伸出，伸缩夹持头435的前端开口将矩形夹持端卡入，完成对被动翻转的右夹爪427的锁定，升降座417下降，使得有鼓端盖40扣向转子轮毂，完成装配；装配完成后，升降座417复位，夹持气缸434的伸缩夹持头435收缩复位；重复上述动作，即可完成有鼓端盖40和磁钢轮毂的连续装配，以获得转子端盖组件90。螺丝旋紧工位51上设置螺丝拧紧机，用于将有鼓端盖40和磁钢轮毂进行螺栓固定；转子端盖翻转工位52上设置机械手，用于将转子端盖组件90翻转180°，使得转子轮毂60部分朝上设置。

如图25所示，定转子合装机包括合装机架96、合装平移升降装置91、合装夹持组件92、压机顶升装置94、压装机架95、定子端盖下压气缸951。如图26所示，合装平移升降装置91包括合装平移线轨911、合装平移滑动座912、合装升降线轨913、合装升降滑动座914，合装平移线轨911水平设置在合装机架96的上方，以使合装平移线轨911的两端分别置于定子输送线111、转子输送线511的上方，合装平移滑动座912与合装平移线轨911滑动配合，合装升降线轨913竖直设置在合装平移滑动座912上，合装升降滑动座914与合装升降线轨913滑动配合，合装升降滑动座914上设置合装夹持组件安装板915，用于安装合装夹持组件92。

如图27所示，合装夹持组件92包括合装夹持气缸921、合装夹持左夹爪926、合装夹持右夹爪927，合装夹持气缸921的后侧与合装夹持组件安装板915固定相连，合装夹持气缸921的左、右两端分别设置由合装夹持气缸921控制其伸缩的合装夹持左伸缩杆922、合装夹持右伸缩杆923，合装夹持左伸缩杆922的前端设置向合装夹持气缸921前侧延伸的合装夹持左连接板924，合装夹持左夹爪926的尾端与合装夹持左连接板924固定相连以使合装夹持左伸缩杆922可驱动合装夹持左夹爪926移动，合装夹持右伸缩杆923的前端同样设置向合装夹持气缸921前侧延伸的合装夹持右连接板925，合装夹持右夹爪927的尾端与合装夹持右连接板925固定相连以使合装夹持右伸缩杆923可驱动合装夹持右夹爪927移动；合装夹持左夹爪926、合装夹持右夹爪927的前端分别设置矩形夹持槽，以使合装夹持左夹爪926、合装夹持右夹爪927相互靠近时可形成用于对定子主轴102进行夹持的合装夹持槽928。

压机顶升装置94，置于转子输送线511的下侧，如图29所示，压机顶升装置94包括固定设置的压机顶升底板941、可升降设置在压机顶升底板941上的压机顶升升降板942，压机顶升升降板942上设置压机顶升承压台943，压机顶升装置94还包括可升降设置的伸缩定位杆（图中未示出），伸缩定位杆上升时可穿过压机顶升底板941、压机顶升升降板942、压机顶升承压台943设置，有鼓端盖定位柱934的中心设置伸缩定位杆通孔935，以使伸缩定位杆可穿过有鼓端盖定位柱934，压机顶升底板941的中心下方设置伸缩定位杆升降气缸945，伸缩定位杆由伸缩定位杆升降气缸945驱动其升降；伸缩定位杆升降气缸945的两侧设置压机顶升气缸944，压机顶升气缸944的输出轴分别穿过压机顶升底板941与压机顶升升降板942固定相连，以使压机顶升气缸944可驱动压机顶升升降板942升降，使得压机顶升升降板942上升时由压机顶升承压台943与转子端盖组件工装板93接触。

压机顶升装置94还包括可移动设置在压机顶升底板941两侧的压机顶升平移垫板947，各压机顶升平移垫板947与平移垫板电机948传动配合，以使压机顶升升降板942上升后平移垫板电机948可驱动压机顶升平移垫板947移动至压机顶升升降板942与压机顶升底板941之间，对压机顶升升降板942形成支撑。压机顶升装置94的上方设置压装机架95，压装机架95上设置定子端盖下压气缸951，用于下压定子端盖组件10。

为便于对转子端盖组件工装板93进行限位，转子端盖组件工装板93的两端设置转子端盖组件工装板限位槽931，压机顶升装置94的两端设置可升降的工装板限位气缸961，以使转子端盖组件工装板93移动至压机顶升装置94上方时，工装板限位气缸961升起且卡入转子端盖组件工装板限位槽931，对转子端盖组件工装板93进行阻挡定位。压机顶升承压台943的两侧分别设置转子端盖组件工装板定位销 946，转子端盖组件工装板93上设置与转子端盖组件工装板定位销 946相适配的转子端盖组件工装板定位销插接孔936，压机顶升升降板942上升后转子端盖组件工装板定位销 946插入转子端盖组件工装板定位销插接孔936。定子输送线111上同样设置工装板限位气缸961，定子组件工装板77移动至预设位置时由工装板限位气缸961进行阻挡限位。

使用时，合装平移升降装置91移动至定子输送线111由合装夹持组件92将定子组件工装板77上的定子端盖组件10进行夹持，转子输送线511将放置转子端盖组件90的转子端盖组件工装板93输送至压机顶升装置94的上方，压机顶升装置94上升以承托转子端盖组件工装板93，由合装平移升降装置91将定子端盖组件10输送至转子端盖组件工装板93上方，伸缩定位杆伸出至与定子主轴102的端部盲孔202接触，使得伸缩定位杆可引导定子主轴102对准有鼓端盖中心孔，合装夹持组件92松夹并由定子端盖下压气缸951下压定子主轴102，实现装配。定转子装配线5沿转子输送线511的传输方向上还设置激光打标工位53、贴码扫描工位54、下料装箱工位55，以完成电机的激光打标和扫码装箱。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种电机生产线，其特征在于，包括无鼓端盖装配线、有鼓端盖装配线、定子装配线、转子装配线、定转子装配线，

所述无鼓端盖装配线沿无鼓端盖输送线的传输方向，依次设置无鼓端盖上料工位、无鼓端盖轴承压装工位、无鼓端盖涂胶机，待装配的无鼓端盖由端盖工装板承载并在无鼓端盖输送线上依次输送至相应工位，以完成无鼓端盖与上轴承、上油封的压装、涂胶；

所述定子装配线沿定子输送线的传输方向，依次设置定子铁芯上料工位、定子主轴上料工位、定子压装工位、轴用卡簧装配工位、涂胶工位、绑扎焊线工位、轴孔点胶机，待装配的定子铁芯由定子组件工装板承载并在定子输送线上依次输送至相应工位，以完成定子主轴、定子铁芯与轴用卡簧的装配，获得定子组件；

所述定子装配线的末端与无鼓端盖装配线末端之间设置无鼓端盖合装工位，用于将无鼓端盖装配线上的无鼓端盖进行抓取并与定子组件扣合以获得定子端盖组件；

所述有鼓端盖装配线沿有鼓端盖输送线的传输方向，依次设置有鼓端盖上料工位、有鼓端盖轴承压装工位、有鼓端盖涂胶机，待装配的有鼓端盖由端盖工装板承载并在有鼓端盖输送线上依次输送至相应工位，以完成有鼓端盖与下轴承、下油封的压装、涂胶；

所述转子装配线沿转子轮毂输送线的传输方向，依次设置转子轮毂上料工位、轮毂清理工位、轮毂涂胶工位、自动贴磁钢机、磁钢整形工位和磁密检测工位，待装配的转子轮毂由轮毂工装板承载并在转子输送线上依次输送至相应工位，以完成转子轮毂的磁钢固定获得磁钢轮毂；

所述定转子装配线沿转子输送线的传输方向，依次设置磁钢轮毂转移工位、移栽翻转机、螺丝旋紧工位、转子端盖翻转工位和定转子合装机，所述磁钢轮毂转移工位置于所述定转子装配线的起始端与所述转子装配线之间，用以将转子轮毂输送线上的磁钢轮毂移动至转子输送线的转子端盖组件工装板上；

所述移栽翻转机置于所述有鼓端盖装配线的末端与所述定转子装配线之间，用于将有鼓端盖装配线上的有鼓端盖进行抓取并翻转后与磁钢轮毂扣合，以获得转子端盖组件；

所述螺丝旋紧工位、转子端盖翻转工位，用于将拧紧固定后的转子端盖组件翻转180°；

所述定转子合装机置于所述定转子装配线与所述定子装配线之间，用于将定子装配线上的定子端盖组件进行抓取并与转子端盖组件进行扣合压装。

2.根据权利要求1所述的电机生产线，其特征在于，所述无鼓端盖涂胶机包括可升降设置的端盖胶筒升降气缸，所述端盖胶筒升降气缸的前端设置可旋转的端盖胶筒旋转气缸，所述端盖胶筒旋转气缸的前端设置端盖胶筒，以使所述端盖胶筒可随端盖胶筒升降气缸升降、随盖胶筒旋转气缸旋转。

3.根据权利要求1或2所述的电机生产线，其特征在于，所述轴孔点胶机包括轴孔点胶机底板、轴孔点胶机顶板、轴孔点胶胶瓶和轴孔点胶胶瓶平移装置，所述轴孔点胶机底板上设置定子组件工装板承接组件，所述轴孔点胶胶瓶平移装置设置在所述轴孔点胶机顶板的下方，所述轴孔点胶胶瓶平移装置与所述轴孔点胶胶瓶传动配合，以使定子组件工装板移动至定子组件工装板承接组件上时，轴孔点胶胶瓶平移装置可驱动轴孔点胶胶瓶的点胶口移动至定子主轴轴孔。

4.根据权利要求3所述的电机生产线，其特征在于，所述自动贴磁钢机包磁钢排列装置，用于将磁钢排列成整条磁钢；

套接配合的磁钢套筒、磁钢装夹芯轴，所述磁钢套筒的内径与轮毂环台的内径相同，所述磁钢装夹芯轴包括装夹芯轴支撑盘体和磁钢紧贴筒体，所述磁钢紧贴筒体的外壁设置内凹区，所述磁钢紧贴筒体外壁与所述磁钢套筒内壁之间间隙配合，所述装夹芯轴支撑盘体上设置多个与磁钢紧贴筒体内相通的插销安装孔，插销安装孔内设置磁性插销；

磁钢输送装置，其尾端与磁钢紧贴筒体相切设置，用于将整条磁钢输送至磁钢紧贴筒体外侧边缘；

磁钢内凹推动装置，用于将内凹区处的磁钢推入内凹区；

磁钢升降装置，所述磁钢升降装置包括升降油缸、升降底座、旋转电机、磁钢套筒升降气缸，所述旋转电机、磁钢套筒升降气缸固定设置在升降底座上，所述旋转电机与所述磁钢装夹芯轴传动配合，以使所述旋转电机可驱动所述磁钢装夹芯轴转动，所述磁钢套筒升降气缸与所述磁钢套筒传动配合，以使所述磁钢套筒升降气缸可驱动磁钢套筒升降，所述升降油缸与所述升降底座传动配合，以使所述升降油缸可驱动所述升降底座、旋转电机、磁钢套筒升降气缸升降，使用时磁钢输送装置将整条磁钢输送至磁钢紧贴筒体处，磁钢输送装置的传送速度与磁钢装夹芯轴的转动线速度相等，使得整条磁钢被磁性插销吸附在磁钢紧贴筒体外壁，以形成整圈磁钢。

5.根据权利要求4所述的电机生产线，其特征在于，所述移栽翻转机包括平移装置，其两端分别置于有鼓端盖输送线、转子输送线的上方；

平移座，与平移装置滑动配合；

升降装置，设置在平移座上；

升降座，与升降装置滑动配合；

左夹持臂、右夹持臂，左夹持臂、和/或右夹持臂与升降座滑动配合，以使左、右夹持臂可相互靠近或远离；

所述左夹持臂、右夹持臂的内侧设置可转动的夹爪。

6.根据权利要求4或5所述的电机生产线，其特征在于，所述定转子合装机包括合装夹持组件，用于夹持定子组件工装板上的定子端盖组件；

合装平移升降装置，用于带动合装夹持组件平移和升降，其两端分别置于定子输送线、转子输送线的上方；

压机顶升装置，置于转子输送线的下侧，所述转子端盖组件工装板移动至压机顶升装置上方时压机顶升装置上升，用于承托转子端盖组件工装板；

定子端盖下压气缸，可升降设置在压机顶升装置的上方。

7.根据权利要求6所述的电机生产线，其特征在于，所述转子端盖组件工装板上设置与转子轮毂形状相适配的转子承接座，所述转子承接座的中心设置与所述有鼓端盖插接配合的有鼓端盖定位柱，以使所述转子端盖组件置于所述转子端盖组件工装板上时由有鼓端盖定位柱插入所述有鼓端盖。