CN212170479U - 机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手装置领域，公开的一种机械手装置，包括机架、夹持组件、卷芯、转轴、移动组件和贴标装置；所述转轴贯穿所述夹持组件，且所述转轴的两端均与所述机架连接，所述贴标装置设于所述机架远离所述夹持组件的一侧；所述夹持组件包括摆臂和定位轴，所述卷芯设于两所述摆臂之间，所述定位轴设于所述摆臂的尾部，且所述定位轴的一端插入所述卷芯中，所述摆臂可转动的与所述移动组件连接。本实用新型通过夹持组件的摆臂能够调节角度，根据卷芯的直径不同，摆臂摆动的幅度也不同，使得本装置能够将不同直径的卷芯运输至贴标装置上，无需更换机械手装置，减少了更换成本。

Description

机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手装置领域，特别涉及机械手装置。

背景技术

卷芯在发送前需要对其进行贴标处理，此过程需要使用机械手装置对其进行运输，往往一台机械手装置只能对应一种尺寸的卷芯，将其运送至贴标装置处，若需要对尺寸不一样的卷芯进行贴标，只能更换机械手装置，这就导致了运行成本的增加。

发明内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出机械手装置，解决现有机械手装置无法适用于不同尺寸卷芯的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

机械手装置，包括机架、卷芯、转轴、移动组件、贴标装置和两组夹持装置；

所述机架的上方设有所述移动组件，所述移动组件与所述夹持组件连接，所述夹持组件间设有所述卷芯，所述转轴贯穿所述夹持组件，且所述转轴的两端均与所述机架连接，所述贴标装置设于所述机架远离所述夹持组件的一侧；

所述夹持组件包括摆臂和定位轴，所述卷芯设于两所述摆臂之间，所述定位轴设于所述摆臂的尾部，且所述定位轴的一端插入所述卷芯中，所述摆臂可转动的与所述移动组件连接。

优选的，所述移动组件包括滑座、同步轮、传送带和移动架，所述移动架的两端与机架连接，所述滑座设于所述移动架的上方，所述同步轮设于所述机架的两端，所述传送带套设于所述同步轮上，且所述传送带与所述滑座滑动连接。

优选的，所述移动架包括连接板，所述连接板设于所述移动架的两端，且所述连接板与所述摆臂连接。

优选的，所述卷芯包括通孔，所述通孔设于所述卷芯的两端，所述定位轴插入所述通孔中。

优选的，所述贴标装置包括安置板和支架，所述支架的顶部与所述机架的顶部连接，所述支架的底部与所述安置板连接。

优选的，所述机架包括架脚，所述架脚设于所述机架的底部。

优选的，所述移动组件还包括防护罩，所述防护罩设于所述机架的顶部，所述同步轮位于所述防护罩内。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过夹持组件的摆臂能够调节角度，根据卷芯的直径不同，摆臂摆动的幅度也不同，使得本装置能够将不同直径的卷芯运输至贴标装置上，无需更换机械手装置，减少了更换成本。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是图1另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型未夹持卷芯时的结构示意图

图4是本实用新型夹持组件的结构示意图；

图5是本实用新型卷芯的结构示意图；

其中：机架1、夹持组件2、卷芯3、转轴4、移动组件5、贴标装置6；

架脚11、摆臂21、定位轴22、通孔31、滑座51、同步轮52、传送带53、移动架54、连接板541、防护罩55、安置板61、支架62。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、 “周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，机械手装置，包括机架1、卷芯3、转轴4、移动组件5、贴标装置6和两组夹持组件2；

所述机架1的上方设有所述移动组件5，所述移动组件5与所述夹持组件2连接，所述夹持组件2间设有所述卷芯3，所述转轴4贯穿所述夹持组件2，且所述转轴4的两端均与所述机架1连接，所述贴标装置6设于所述机架1远离所述夹持组件2的一侧；

所述夹持组件2包括摆臂21和定位轴22，所述卷芯3设于两所述摆臂21之间，所述定位轴22设于所述摆臂21的尾部，且所述定位轴22的一端插入所述卷芯3中，所述摆臂21可转动的与所述移动组件5连接。

机械手装置包括机架1、夹持组件2、转轴4、卷芯3、移动组件5和贴标装置6，其中夹持组件2用于夹持卷芯3，移动组件5用于带动夹持组件2进行移动，贴标装置6用于给卷芯3进行贴标操作，通过移动组件5带动夹持组件2携带卷芯3运输至贴标装置6上进行贴标。

本机械手装置的工作原理如下：首先通过夹持组件2夹持住卷芯3，具体的，夹持组件2包括摆臂21和定位轴22，定位轴22插入卷芯3的通孔31中，使得卷芯3能够固定被夹住，然后通过摆臂21调整卷芯3的具体高度，此过程由贯穿夹持组件2的转轴4完成，通过转轴4转动，带动摆臂21的摆动，摆臂21的摆动根据所夹持的卷芯3的直径决定，若卷芯3的直径大，则摆臂21摆动的幅度也越大，方便后续贴标装置6的贴标操作，通过移动组件5在机架1的上方移动，带动卷芯3移动至贴标装置6的安置板61上，随后对卷芯3进行贴标操作，方便后续的识别和运输，完成运输过程后，夹持组件2再次随移动组件5返回原先的位置等待下一个卷芯3的运输。

本实用新型通过夹持组件2的摆臂21能够调节角度，根据卷芯3的直径不同，摆臂21摆动的幅度也不同，使得本装置能够将不同直径的卷芯3运输至贴标装置6上，无需更换机械手装置，减少了更换成本。

更进一步的说明，所述移动组件5包括滑座51、同步轮52、传送带53和移动架54，所述移动架54的两端与机架1连接，所述滑座51设于所述移动架54的上方，所述同步轮52设于所述机架1的两端，所述传送带53套设于所述同步轮52上，且所述传送带53与所述滑座51滑动连接。

移动组件5包括滑座51、同步轮52、传送带53和移动架54，滑座51、同步轮52和传送带53配合实现了移动架54的运动，从而带动移动架54下方的夹持组件2进行移动，从而能够实现卷芯3的运输过程。

更进一步的说明，所述移动架54包括连接板541，所述连接板541设于所述移动架54的两端，且所述连接板541与所述摆臂21连接。

所述移动架54的两端设有所述连接板541，且所述摆臂21与所述连接板541连接。

连接板541用于连接摆臂21和移动架54，通过连接板541实现了夹持组件2和移动组件5的连接，使得夹持组件2能够随移动组件5运动，从而实现卷芯3的搬运。

更进一步的说明，所述所述卷芯3包括通孔31，所述通孔31设于所述卷芯3的两端，所述定位轴22插入所述通孔31中。

通孔31设于卷芯3的两端，定位轴22插入通孔31中后，能够带动卷芯3随夹持组件2运动。

更进一步的说明，所述贴标装置6包括安置板61和支架62，所述支架62的顶部与所述机架1的顶部连接，所述支架62的底部与所述安置板61连接。

贴标装置6用于给卷芯3进行贴标，确保卷芯3后续能够被识别，贴标装置6包括安置板61和支架62，其中，安置板61用于放置运输过来的卷芯3，支架62用于固定安置板61，确保安置板61和卷芯3能够有支撑点，方便后续的贴标操作。

更进一步的说明，所述机架1包括架脚11，所述架脚11设于所述机架1的底部。

架脚11设于机架1的底部，架脚11用于减缓机架1的压力，增加机架1与地面的接触面积，确保机架1不会过早的垮掉，将机架1上的压力传递到地面，增加了机架1的使用寿命。

更进一步的说明，所述移动组件5还包括防护罩55，所述防护罩55设于所述机架1的顶部，所述同步轮52位于所述防护罩55内。

防护罩55设于同步轮52的外侧，防护罩55用于保护同步轮52，避免同步轮52发生磕碰与进入过多的灰尘，影响同步轮52的运转，影响移动组件5的运作。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.机械手装置，其特征在于，包括机架、卷芯、转轴、移动组件、贴标装置和两组夹持组件；

所述机架的上方设有所述移动组件，所述移动组件与所述夹持组件连接，所述夹持组件间设有所述卷芯，所述转轴贯穿所述夹持组件，且所述转轴的两端均与所述机架连接，所述贴标装置设于所述机架远离所述夹持组件的一侧；

所述夹持组件包括摆臂和定位轴，所述卷芯设于两所述摆臂之间，所述定位轴设于所述摆臂的尾部，且所述定位轴的一端插入所述卷芯中，所述摆臂可转动的与所述移动组件连接。

2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述移动组件包括滑座、同步轮、传送带和移动架，所述移动架的两端与机架连接，所述滑座设于所述移动架的上方，所述同步轮设于所述机架的两端，所述传送带套设于所述同步轮上，且所述传送带与所述滑座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于：所述移动架包括连接板，所述连接板设于所述移动架的两端，且所述连接板与所述摆臂连接。

4.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述卷芯包括通孔，所述通孔设于所述卷芯的两端，所述定位轴插入所述通孔中。

5.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述贴标装置包括安置板和支架，所述支架的顶部与所述机架的顶部连接，所述支架的底部与所述安置板连接。

6.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述机架包括架脚，所述架脚设于所述机架的底部。

7.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于：所述移动组件还包括防护罩，所述防护罩设于所述机架的顶部，所述同步轮位于所述防护罩内。

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