CN218387188U - 一种电机装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产制造技术领域，尤其涉及一种电机装配生产线，包括倍速输送线以及，用于对电机前后盖压装轴承的双工位轴承压装装置、用于人工装配动子及后盖的第一装配工位、用于压装前盖及动子的前盖及定子压装装置、用于将后盖锁附固定的后盖锁附装置、用于人工装配定子的第二装配工位、用于压装定子的轴承的定子轴承压装装置、用于人工装配前盖的第三装配工位、用于将前盖压入轴承位的前盖压装装置、用于将前盖锁附固定的前盖锁附装置、用于将翻转组装完成的电机的翻转装置、用于对组装完成的电机进行检测的检测装置、用于将组装完成的电机规律堆放的码垛装置。本实用新型实现电机组装的流水线生产，效率高，产品稳定性好，减少人工投入。

Description

一种电机装配生产线

技术领域

本实用新型属于生产制造技术领域，尤其涉及一种电机装配生产线。

背景技术

电机作为一种成熟的动力元件，在各行各业有着广泛应用。电机总成主要由前端盖、后端盖、定子以及动子等组成。在电机的组装生成中，需要将以上各个组件组装起来得到电机。

电机的应用广泛，消耗量也很大。传统的电机生产并没有成熟的组装生产线，这使得电机组装生产的效率低，品控差，不适用工业自动化的要求。

如何实现电机的流水线组装生产以提高生产效率以及产品质量稳定性，是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种电机装配生产线，旨在解决传统的电机生产并没有成熟的组装生产线，这使得电机组装生产的效率低，品控差，不适用工业自动化的要求的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种电机装配生产线，所述电机装配生产线包括倍速输送线以及沿所述倍速输送线输送方向依次设置的双工位轴承压装装置、第一装配工位、前盖及定子压装装置、后盖锁附装置、第二装配工位、定子轴承压装装置、第三装配工位、前盖压装装置、前盖锁附装置、翻转装置、检测装置以及码垛装置；

所述双工位轴承压装装置用于对电机前后盖压装轴承；

所述第一装配工位用于人工装配动子及后盖；

所述前盖及定子压装装置用于压装前盖及动子；

所述后盖锁附装置用于将后盖锁附固定；

所述第二装配工位用于人工装配定子；

所述定子轴承压装装置用于压装定子的轴承；

所述第三装配工位用于人工装配前盖；

所述前盖压装装置用于将前盖压入轴承位；

所述前盖锁附装置用于将前盖锁附固定；

所述翻转装置用于将翻转组装完成的电机；

所述检测装置用于对组装完成的电机进行检测；

所述码垛装置用于将组装完成的电机规律堆放。

优选地，所述后盖锁附装置与第二装配工位之间还设置有第一打标装置，所述第一打标装置用于对后盖进行打标。

优选地，所述前盖锁附装置与翻转装置之间还设置有第二打标装置，所述第二打标装置用于对前盖进行打标。

优选地，所述码垛装置包括码垛机器人以及料架，所述码垛机器人采用三轴机器人，所述码垛机器人设置于所述倍速输送线末端的一侧，位于倍速输送线末端与料架之间，用于将倍速输送线输送来的完成组装的电机规律码放到所述料架上；所述料架设置有多层。

优选地，所述双工位轴承压装装置、前盖及定子压装装置、定子轴承压装装置以及前盖压装装置中的任意一个或者多个包括第一支架、动力装置以及压装头；

所述第一支架与所述倍速输送线并排设置，所述动力装置设置于所述第一支架顶部下侧，用于驱动所述压装头动作以压装工件，所述动力装置为气缸、液压缸、电动伸缩杆或者电机中的任意一种；

所述压装头具有与被压装的工件相适应的形状。

优选地，所述后盖锁附装置和/或前盖锁附装置包括第二支架以及电动螺丝刀；

所述第二支架横跨于所述倍速输送线上，所述电动螺丝刀设置于所述第二支架的顶端下侧，用于驱动螺丝旋转以将工件锁紧固定。

优选地，所述后盖锁附装置和/或前盖锁附装置还包括供料装置，所述供料装置用于存储螺丝以及将螺丝输送到供料口以供所述电动螺丝刀取用。

优选地，所述检测装置包括CCD相机以及电机性能检测仪，所述CCD相机用于对装配完成的电机进行图像采集，所述电机性能检测仪用于对电机参数进行检测。

优选地，所述倍速输送线上设置有定位工装，所述定位工装包括固定板以及设置于所述固定板上的中心定位块、位置固定环；

所述中心定位块设置为环状，位于所述固定板的中心，所述中心定块中部设置有伸缩支柱，伸缩支柱底部滑动套接在固定套筒内，伸缩支柱底部与固定板之间设置有第一弹簧，第一弹簧使所述伸缩支柱向上与电机抵接；

所述位置固定环与所述中心定位块同轴设置，所述位置固定环上设置有若干弧形通槽，每个弧形通槽分别与一个定位销轴总成连接，所述定位销轴总成与所述弧形通槽之间的相对位置能够调整。

优选地，所述定位销轴总成包括连接块、固定套以及定位销轴；

所述连接块上设置有腰形孔，所述腰形孔用于与所述弧形通槽连接；

所述固定套与所述连接块固定连接；

所述固定套的顶部开口设置，所述定位销轴位于所述固定套内，定位销轴的顶部从所述固定套顶部穿出；在所述固定套内，所述定位销轴的底部设置有第二弹簧，所述第二弹簧使所述定位销轴与电机的螺丝孔抵接。

本实用新型采用倍速输送线，可以实现工装载板的即用即停；利用倍速输送线，搭配本实用新型设置的各个装置，可以实现电机组装的流水线式生产，显著地提高了生产效率，提高了产品质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电机装配生产线的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的定位工装的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的定位工装的正视图；

图4为本实用新型实施例提供的定位工装的半剖视图。

附图中：1、链首；2、双工位轴承压装装置；3、第一装配工位；4、前盖及定子压装装置；5、后盖锁附装置；6、第一打标装置；7、第二装配工位；8、定子轴承压装装置；9、第三装配工位；10、前盖压装装置；11、前盖锁附装置；12、第二打标装置；13、翻转装置；14、检测装置；15、链尾；16、码垛装置；17、固定板；18、中心定位块；19、伸缩支柱；20、位置固定环；21、定位销轴总成；22、固定套筒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-4所示，为本实用新型实施例提供的一种电机装配生产线的结构图，所述电机装配生产线包括倍速输送线以及沿所述倍速输送线输送方向依次设置的双工位轴承压装装置2、第一装配工位3、前盖前定子压装装置4、后盖锁附装置5、第二装配工位7、定子轴承压装装置8、第三装配工位9、前盖压装装置10、前盖锁附装置11、翻转装置13、检测装置14以及码垛装置16；

所述双工位轴承压装装置2用于对电机前后盖压装轴承；

所述第一装配工位3用于人工装配动子及后盖；

所述前盖前定子压装装置4用于压装前盖及动子；

所述后盖锁附装置5用于将后盖锁附固定；

所述第二装配工位7用于人工装配定子；

所述定子轴承压装装置8用于压装定子的轴承；

所述第三装配工位9用于人工装配前盖；

所述前盖压装装置10用于将前盖压入轴承位；

所述前盖锁附装置11用于将前盖锁附固定；

所述翻转装置13用于将翻转组装完成的电机；

所述检测装置14用于对组装完成的电机进行检测；

所述码垛装置16用于将组装完成的电机规律堆放。

在本实施例中，双工位轴承压装装置2设置有两个工位，分别对电机的前盖以及后盖压装轴承。在本实用新型中，需要理解，压装即将零部件压入产品的相应位置，本实用新型中包括轴承的压装、前后盖的压装、定子的压装等。

在本实施例中，第一装配工位3、第二装配工位7以及第三装配工位9采用人工装配，体现于流水线上硬件结构上，在该工位处设置有用于拦挡定位工装的挡停机构、用于提升定位工装的顶升机构以及用于防止定位工装倒退的防回弹机构，通过这些机构的设置，可以使定位工装承载电机输送到上述人工装配工位时，自动停留并上升，供人工完成相应的装配操作，对于人工装配的具体过程本实用新型实施例对不作具体限定。概括性地，第一装配工位3用于将动力与后盖装置到一起，第二装配工位7用于将定子与动子装配到一起，而第三装配工位9用于前盖的组装。

在本实施例中，倍速输送线包括链首1、链尾15以及位于链首1与链尾15之间的输送链本体，链首1与链尾15均设置有动力件以驱动链条循环转动，动力件通常采用电机以及链轮。

本实用新型采用倍速输送线，可以实现工装载板的即用即停；利用倍速输送线，搭配本实用新型设置的各个装置，可以实现电机组装的流水线式生产，显著地提高了生产效率，提高了产品质量的稳定性。

优选地，所述后盖锁附装置5与第二装配工位7之间还设置有第一条标装置6，所述第一条标装置6用于对后盖进行打标。

在本实施例中，第一条标装置6可以采用激光打标机，当然，也可以采用喷印设备实现打标，此为可选的具体设置。

优选地，所述前盖锁附装置11与翻转装置13之间还设置有第二打标装置12，所述第二打标装置12用于对前盖进行打标。

在本实施例中，第二打标装置12可以采用激光打标机，当然，也可以采用喷印设备实现打标，此为可选的具体设置。

优选地，所述码垛装置16包括码垛机器人以及料架，所述码垛机器人采用三轴机器人，所述码垛机器人设置于所述倍速输送线末端的一侧，位于倍速输送线末端与料架之间，用于将倍速输送线输送来的完成组装的电机规律码放到所述料架上；所述料架设置有多层。

在本实施例中，码垛机器人可以采用吸盘或者气动夹爪从倍速输送线末端抓取电机，并通过三轴的动作配合将电机放置于料架上，实现码垛。

优选地，所述双工位轴承压装装置2、前盖前定子压装装置4、定子轴承压装装置8以及前盖压装装置10中的任意一个或者多个包括第一支架、动力装置以及压装头；

所述第一支架与所述倍速输送线并排设置，所述动力装置设置于所述第一支架顶部下侧，用于驱动所述压装头动作以压装工件，所述动力装置为气缸、液压缸、电动伸缩杆或者电机中的任意一种；

所述压装头具有与被压装的工件相适应的形状。

在本实施例中，这里相适应的形状是指压装头的形状与对应的工件相有相配合的表面，从而使压装时压装头与工件的接触面相彼此贴合，以便于均匀施力，实现平稳压装。

优选地，所述后盖锁附装置5和/或前盖锁附装置11包括第二支架以及电动螺丝刀；

所述第二支架横跨于所述倍速输送线上，所述电动螺丝刀设置于所述第二支架的顶端下侧，用于驱动螺丝旋转以将工件锁紧固定。

在本实施例中，采用电动螺丝刀将后盖或者前盖锁紧固定，这种方式可以设定电动螺丝刀的扭矩，从而使锁紧力保持一致，提高产品均一性。

优选地，所述后盖锁附装置5和/或前盖锁附装置11还包括供料装置，所述供料装置用于存储螺丝以及将螺丝输送到供料口以供所述电动螺丝刀取用。

在本实施例中，通过供料装置可以实现连续供料，不需要停机操作，实现连续化生产。在本实施例中，电动螺丝刀通过两轴或者三轴机械臂驱动，从而可以从供料装置的供料位置取用螺丝，当然，供料装置输送出的螺丝也可以通过压力空气自动吹入电动螺丝刀的入料位置。在本实施例中，供料装置可以采用振动盘实现，还可以采用现有技术提供的螺丝供料系统实现。

优选地，所述检测装置14包括CCD相机以及电机性能检测仪，所述CCD相机用于对装配完成的电机进行图像采集，所述电机性能检测仪用于对电机参数进行检测。

在本实施例中，通过CCD相机可以采集电机的图像，从而自动检测电机组装是否合格；此外还可以设置光源为CCD相机提供充足的光照，光源可以使CCD相机采集到的图像更为清晰，提高了检测准确性。电机的性能检测采用电机性能检测仪，电机性能检测仪的端子搭接在电机的输入接口上，可以自动检测电机的各项常规性能。在本实施例中，在检测装置14之间，通过设置翻转装置13，可以将组装好的电机置于特定的角度，以便于CCD进行图像采集。

如图2-4所示，优选地，所述倍速输送线上设置有定位工装，所述定位工装包括固定板17以及设置于所述固定板17上的中心定位块18、位置固定环20；

所述中心定位块18设置为环状，位于所述固定板17的中心，所述中心定块中部设置有伸缩支柱19，伸缩支柱19底部滑动套接在固定套筒22内，伸缩支柱19底部与固定板17之间设置有第一弹簧，第一弹簧使所述伸缩支柱19向上与电机抵接；

所述位置固定环20与所述中心定位块18同轴设置，所述位置固定环20上设置有若干弧形通槽，每个弧形通槽分别与一个定位销轴总成21连接，所述定位销轴总成21与所述弧形通槽之间的相对位置能够调整。

在本实施例中，定位工装通过固定板17与倍速输送线连接固定，固定板17可以设置有圆板状结构。中心定位块18设置为中空柱状，其轴线与固定板17的轴线重合。中心定位块18的中部设置有伸缩支柱19，伸缩柱底部滑动套接在固定套筒22内，伸缩柱的底部，位于固定套筒22内设置有第一弹簧。通过这种设置，可以承托电机，避免电机与定位工装刚性碰撞。

在本实施例中，进一步地，位置固定环20的内径大于等于所述中心定位块18的外径；位置固定环20与固定板17之间可以通过螺钉固定。位置固定环20上的通槽设置为弧形，定位销轴总成21可以与弧形通过的不同位置连接，从而改变两个相邻定位销轴之间的夹角，以适用电机上不同数量的螺丝孔。在本实施例中，作为一种具体的可选实现方式，弧形通槽的数量可以设置为3-5个，优选为4个。使用不同数量的定位销轴总成21可以适用不同数量的螺丝孔。

在本实施例中，所述定位销轴总成21与所述弧形通槽之间的相对位置能够调整，是指定位销轴总成21可以沿弧形槽的弧形的方向移动，移动到所需要位置后再使用螺丝锁紧，通过这种周长方向的调整，可以改变相邻两个定位销轴总成21之间的夹角或者间距。

如图2-4所示，优选地，所述定位销轴总成21包括连接块、固定套以及定位销轴；

所述连接块上设置有腰形孔，所述腰形孔用于与所述弧形通槽连接；

所述固定套与所述连接块固定连接；

所述固定套的顶部开口设置，所述定位销轴位于所述固定套内，定位销轴的顶部从所述固定套顶部穿出；在所述固定套内，所述定位销轴的底部设置有第二弹簧，所述第二弹簧使所述定位销轴与电机的螺丝孔抵接。

在本实施例中，连接时，腰形孔的长度方向可以沿位置固定环20的径向，从而利用腰形孔的不同位置与弧形通槽连接，从而改变定位销轴与位置固定环20中心的距离，以适用不同直径的螺丝分布圆。通过以上设置，本实用新型提供的定位工装可以适用不同数量、不同直径的电机螺丝孔，从而适用不同规格的电机，提升了定位工装的适用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机装配生产线，其特征在于，所述电机装配生产线包括倍速输送线以及沿所述倍速输送线输送方向依次设置的双工位轴承压装装置、第一装配工位、前盖及定子压装装置、后盖锁附装置、第二装配工位、定子轴承压装装置、第三装配工位、前盖压装装置、前盖锁附装置、翻转装置、检测装置以及码垛装置；

所述双工位轴承压装装置用于对电机前后盖压装轴承；

所述第一装配工位用于人工装配动子及后盖；

所述前盖及定子压装装置用于压装前盖及动子；

所述后盖锁附装置用于将后盖锁附固定；

所述第二装配工位用于人工装配定子；

所述定子轴承压装装置用于压装定子的轴承；

所述第三装配工位用于人工装配前盖；

所述前盖压装装置用于将前盖压入轴承位；

所述前盖锁附装置用于将前盖锁附固定；

所述翻转装置用于将翻转组装完成的电机；

所述检测装置用于对组装完成的电机进行检测；

所述码垛装置用于将组装完成的电机规律堆放。

2.根据权利要求1所述的电机装配生产线，其特征在于，所述后盖锁附装置与第二装配工位之间还设置有第一打标装置，所述第一打标装置用于对后盖进行打标。

3.根据权利要求1所述的电机装配生产线，其特征在于，所述前盖锁附装置与翻转装置之间还设置有第二打标装置，所述第二打标装置用于对前盖进行打标。

4.根据权利要求1所述的电机装配生产线，其特征在于，所述码垛装置包括码垛机器人以及料架，所述码垛机器人采用三轴机器人，所述码垛机器人设置于所述倍速输送线末端的一侧，位于倍速输送线末端与料架之间，用于将倍速输送线输送来的完成组装的电机规律码放到所述料架上；所述料架设置有多层。

5.根据权利要求1所述的电机装配生产线，其特征在于，所述双工位轴承压装装置、前盖及定子压装装置、定子轴承压装装置以及前盖压装装置中的任意一个或者多个包括第一支架、动力装置以及压装头；

所述第一支架与所述倍速输送线并排设置，所述动力装置设置于所述第一支架顶部下侧，用于驱动所述压装头动作以压装工件，所述动力装置为气缸、液压缸、电动伸缩杆或者电机中的任意一种；

所述压装头具有与被压装的工件相适应的形状。

6.根据权利要求1所述的电机装配生产线，其特征在于，所述后盖锁附装置和/或前盖锁附装置包括第二支架以及电动螺丝刀；

所述第二支架横跨于所述倍速输送线上，所述电动螺丝刀设置于所述第二支架的顶端下侧，用于驱动螺丝旋转以将工件锁紧固定。

7.根据权利要求6所述的电机装配生产线，其特征在于，所述后盖锁附装置和/或前盖锁附装置还包括供料装置，所述供料装置用于存储螺丝以及将螺丝输送到供料口以供所述电动螺丝刀取用。

8.根据权利要求1所述的电机装配生产线，其特征在于，所述检测装置包括CCD相机以及电机性能检测仪，所述CCD相机用于对装配完成的电机进行图像采集，所述电机性能检测仪用于对电机参数进行检测。

9.根据权利要求1所述的电机装配生产线，其特征在于，所述倍速输送线上设置有定位工装，所述定位工装包括固定板以及设置于所述固定板上的中心定位块、位置固定环；

所述中心定位块设置为环状，位于所述固定板的中心，所述中心定块中部设置有伸缩支柱，伸缩支柱底部滑动套接在固定套筒内，伸缩支柱底部与固定板之间设置有第一弹簧，第一弹簧使所述伸缩支柱向上与电机抵接；

所述位置固定环与所述中心定位块同轴设置，所述位置固定环上设置有若干弧形通槽，每个弧形通槽分别与一个定位销轴总成连接，所述定位销轴总成与所述弧形通槽之间的相对位置能够调整。

10.根据权利要求9所述的电机装配生产线，其特征在于，所述定位销轴总成包括连接块、固定套以及定位销轴；

所述连接块上设置有腰形孔，所述腰形孔用于与所述弧形通槽连接；

所述固定套与所述连接块固定连接；

所述固定套的顶部开口设置，所述定位销轴位于所述固定套内，定位销轴的顶部从所述固定套顶部穿出；在所述固定套内，所述定位销轴的底部设置有第二弹簧，所述第二弹簧使所述定位销轴与电机的螺丝孔抵接。

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