CN210361313U - 一种胶辊分拣装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种胶辊分拣装卸装置，包括机械臂和夹持头，所述机械臂包括三段铰接在一起的一级节臂、二级节臂和三级节臂，所述机械臂上还设置有驱动一级节臂、二级节臂和三级节臂的液压缸；所述夹持头通过支撑件转动设置于所述机械臂的端部，所述夹持头包括连接基体以及以可移动的方式设于连接基体上的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂相对的一侧均设置有摩擦轮。上述技术方案的有益效果为：设置的机械臂能够实现升降功能，能够将工件抬升或放下，能够将工件放入较高的箱体中；设置的夹持头能够将工件夹紧，第一夹臂和第二夹臂的调节能够夹紧不同尺寸的工件，在第一夹臂和第二夹臂上设置的摩擦轮能够将工件转动放下或者转动抽出。

Description

一种胶辊分拣装卸装置

技术领域

本实用新型涉及胶辊制造技术领域，具体涉及一种胶辊分拣装卸装置。

背景技术

现有的胶辊包括钢芯和包覆在钢芯外面的胶层，其中钢芯需要首先制造，钢芯一般采用钢管焊接或者杆件车削而成，而钢芯的精度是胶辊精度的基础，因此需要保证钢芯的精度。其次是将胶层裹覆在钢芯上，而胶层的加工位置和钢芯的制造位置不一致，这就涉及到钢芯或成品胶辊的转运，但是现有技术中多采用人力装卸或者起重设备装卸，这些方式既不能有效的调节钢芯或者胶辊的姿态，还费时费力。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种胶辊分拣装卸装置，能够方便的分拣钢芯或胶辊，并以竖直的状态装卸，对胶辊或钢芯的装卸更加方便。

本实用新型提供的一种胶辊分拣装卸装置，包括：

机械臂，所述机械臂包括三段铰接在一起的一级节臂、二级节臂和三级节臂，所述机械臂上还设置有驱动一级节臂、二级节臂和三级节臂的液压缸；

夹持头，所述夹持头通过支撑件转动设置于所述机械臂的端部，所述夹持头包括连接基体以及以可移动的方式设于连接基体上的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂相对的一侧均设置有摩擦轮。

上述技术方案的有益效果为：设置的机械臂能够实现升降功能，能够将工件抬升或放下，能够将工件放入较高的箱体中；设置的夹持头能够将工件夹紧，第一夹臂和第二夹臂的调节能够夹紧不同尺寸的工件，在第一夹臂和第二夹臂上设置的摩擦轮能够将工件转动放下或者转动抽出。

进一步，所述连接基体上设置有驱动所述第一夹臂和第二夹臂的螺杆，所述螺杆上对应第一夹臂和第二夹臂的运行区间分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段旋向相反，所述第一夹臂上设置有第一螺纹相匹配的第一螺母，所述第二夹臂上设置有第二螺纹相匹配的第二螺母。在螺杆转动时，能够同时将第一夹臂和第二夹臂相向移动而靠拢或者相背移动而远离，实现对第一夹臂和第二夹臂形成的夹持空间的大小进行调节，以适应不同直径的工件。

进一步，所述支撑件上间隔设置有两个夹持头，两个所述夹持头上的第一夹臂和第二夹臂的方位一致。使得两个夹持头能够同时作用于一根工件，增加工件的稳定性。

进一步，所述第一夹臂或者第二夹臂上设置有驱动摩擦轮转动的电机。所述摩擦轮主动转动能够带动工件移动。

进一步，所述摩擦轮呈柱状，所述摩擦轮的外周还设置有弧形槽。所述工件为圆柱形，弧形槽能够增加摩擦轮和工件的接触面积，保证工件在装卸过程中的安全性。

进一步，还包括一液压马达，所述液压马达的输出轴与螺杆传动连接。

进一步，所述支撑件呈U形，两个所述夹持头固定于支撑件的两端，所述支撑件中部远离夹持头的一侧还向外延伸设置有转轴，所述支撑件通过转轴与机械臂转动连接。所述支撑件转动能够带动夹持头夹持的工件转动，使得工件能够由平躺状态转变为竖直状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹持有工件的夹持头的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹持头的传动示意图；

图4为本实用新型实施例中夹持头的结构示意图。

附图标记：一级节臂100、二级节臂110、三级节臂120、液压缸130、支撑件200、转轴210、连接基体300、第一夹臂310、第一螺母311、第二夹臂320、第二螺母321、摩擦轮330、液压马达340、螺杆350、工件400。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

如图1-4所示，本实施例提供一种胶辊分拣装卸装置，包括机械臂和夹持头，所述机械臂包括三段铰接在一起的一级节臂100、二级节臂110和三级节臂120，所述机械臂上还设置有驱动一级节臂100、二级节臂110和三级节臂120的液压缸130，所述一级节臂100、二级节臂110和三级节臂120均可独立转动完成俯仰；所述夹持头通过支撑件200转动设置于所述机械臂的端部，所述夹持头包括连接基体300以及以可移动的方式设于连接基体300上的第一夹臂310和第二夹臂320，所述第一夹臂310和第二夹臂320相对的一侧均设置有摩擦轮330。更进一步的，为了节省能源，将其中一个摩擦轮330设置为主动轮，另一个摩擦轮330为辅助轮，在所述第一夹臂310或者第二夹臂320上设置有驱动摩擦轮330转动的电机，使得其中的主动轮能够转动提供动力。所述摩擦轮330主动转动能够带动工件400移动。

设置的机械臂能够实现升降功能，能够将工件400抬升或放下，能够将工件400放入较高的箱体中；设置的夹持头能够将工件400夹紧，第一夹臂310和第二夹臂320的调节能够夹紧不同尺寸的工件400，在第一夹臂310和第二夹臂320上设置的摩擦轮330能够将工件400转动放下或者转动抽出。

所述连接基体300上设置有驱动所述第一夹臂310和第二夹臂320的螺杆350，所述螺杆350上对应第一夹臂310和第二夹臂320的运行区间分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段旋向相反，所述第一夹臂310上设置有第一螺纹相匹配的第一螺母311，所述第二夹臂320上设置有第二螺纹相匹配的第二螺母321。在螺杆350转动时，能够同时将第一夹臂310和第二夹臂320相向移动而靠拢或者相背移动而远离，增加了第一夹臂310和第二夹臂320间距的调节速度，实现对第一夹臂310和第二夹臂320形成的夹持空间的大小进行调节，以适应不同直径的工件400。还包括一液压马达340，所述液压马达340的输出轴与螺杆350传动连接。所述液压马达340能够提供夹紧力，不会因为无法转动而损坏。

所述支撑件200上间隔设置有两个夹持头，两个所述夹持头上的第一夹臂310和第二夹臂320的方位一致。使得两个夹持头能够同时作用于一根工件400，增加工件400的稳定性。

为了增加夹持工件400(胶辊或者钢芯)的稳定性，将所述摩擦轮330呈柱状，且在所述摩擦轮330的外周设置有弧形槽。所述工件400为圆柱形，弧形槽能够增加摩擦轮330和工件400的接触面积，保证工件400在装卸过程中的安全性。

所述支撑件200呈U形，两个所述夹持头固定于支撑件200的两端，所述支撑件200中部远离夹持头的一侧还向外延伸设置有转轴210，所述支撑件200通过转轴210与机械臂转动连接。所述支撑件200转动能够带动夹持头夹持的工件400转动，使得工件400能够由平躺状态转变为竖直状态。所述机械臂的端部设置有驱动所述转轴210的动力设备，所述动力设备也为液压马达。

在使用时，如果是装载工件400，则首先将机械臂调节至夹持头能够接触待分拣的工件400，然后转动支撑件200，使得夹持头上的第一夹臂310和第二夹臂320能够将工件400框定，接下来驱动第一夹臂310和第二夹臂320收拢以夹紧工件400，再通过机械臂将工件400抬升至目标高度，通过通过转动支撑架将工件400调整为竖直状态。使得工件400对准待放置的位置，最后通过转动摩擦轮330将工件400缓缓的放入固定工件400的位置。整个过程不会产生工件400的晃动和摩擦，保证了工件400的完整性和品质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种胶辊分拣装卸装置，其特征在于，包括：

机械臂，所述机械臂包括三段铰接在一起的一级节臂(100)、二级节臂(110)和三级节臂(120)，所述机械臂上还设置有驱动一级节臂(100)、二级节臂(110)和三级节臂(120)的液压缸(130)；

夹持头，所述夹持头通过支撑件(200)转动设置于所述机械臂的端部，所述夹持头包括连接基体(300)以及以可移动的方式设于连接基体(300)上的第一夹臂(310)和第二夹臂(320)，所述第一夹臂(310)和第二夹臂(320)相对的一侧均设置有摩擦轮(330)。

2.根据权利要求1所述的一种胶辊分拣装卸装置，其特征在于，所述连接基体(300)上设置有驱动所述第一夹臂(310)和第二夹臂(320)的螺杆(350)，所述螺杆(350)上对应第一夹臂(310)和第二夹臂(320)的运行区间分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段旋向相反，所述第一夹臂(310)上设置有第一螺纹相匹配的第一螺母(311)，所述第二夹臂(320)上设置有第二螺纹相匹配的第二螺母(321)。

3.根据权利要求1或2所述的一种胶辊分拣装卸装置，其特征在于，所述支撑件(200)上间隔设置有两个夹持头，两个所述夹持头上的第一夹臂(310)和第二夹臂(320)的方位一致。

4.根据权利要求3所述的一种胶辊分拣装卸装置，其特征在于，所述第一夹臂(310)或者第二夹臂(320)上设置有驱动摩擦轮(330)转动的电机。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种胶辊分拣装卸装置，其特征在于，所述摩擦轮(330)呈柱状，所述摩擦轮(330)的外周还设置有弧形槽。

6.根据权利要求2所述的一种胶辊分拣装卸装置，其特征在于，还包括一液压马达(340)，所述液压马达(340)的输出轴与螺杆(350)传动连接。

7.根据权利要求3所述的一种胶辊分拣装卸装置，其特征在于，所述支撑件(200)呈U形，两个所述夹持头固定于支撑件(200)的两端，所述支撑件(200)中部远离夹持头的一侧还向外延伸设置有转轴(210)，所述支撑件(200)通过转轴(210)与机械臂转动连接。

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