CN218145682U - 一种轮胎存储库用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轮胎存储库用机器人，属于机器人领域；本实用新型通过驱动机构带动夹取机构进行轮胎的存放和取出工作；且夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件；第一夹取组件可以进行单个轮胎的存放和取出工作，通过限位架进行限制轮胎的位置，从而保证在运输中的稳定，同时第二夹取组件可以进行多个轮胎的存放和取出工作，从而完成提高存放和取出工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮胎存储库用机器人，属于机器人领域。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，汽车的生产也在逐步提升中；进而在进行生产汽车时，人们需要先进行将各个组件进行生产出来，从而在需要时进行组装生产；轮胎作为汽车的重要配件之一，从而在进行存储上也要进行把关；
现有技术中，人们通过轮胎存储库进行存储轮胎，但在进行存储和拿去轮胎是，需要人工进行拿取，效率低，或者通过叉车进行提取，但因为叉车体型大，不好进去，从而导致效率变慢。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种轮胎存储库用机器人，解决上述提到的问题。
技术方案：一种轮胎存储库用机器人，包括：
驱动机构；
夹取机构，安装于所述驱动机构上。
在进一步的实施例中，所述夹取机构包括：第一夹取组件和第二夹取组件。
在进一步的实施例中，所述第一夹取组件包括：安装架、连接杆；
第一电机，安装于所述安装架的一侧；主动轴和第一从动轴，其两端均与所述安装架通过滚珠轴承进行连接；第一主动齿轮，与所述第一电机的转轴套接；第一从动齿轮，套接于所述主动轴一侧，且于所述第一主动齿轮啮合；第二从动齿轮，套接于所述主动轴上；连接架，一端通过滚珠轴承进行与所述第一从动轴转动连接；第三从动齿轮，套接于所述第一从动轴上，且位于连接架一端的内侧；支撑架，与所述连接架的另一端活动连接；第一限位架，一端与所述支撑架的顶部固定连接；第二限位架，分别与所述支撑架的两侧活动连接；第二电机，安装于所述第一限位架上；第二主动齿轮，套接于所述转轴上；第二从动轴，两端与所述第一限位架转动连接；第四从动齿轮，与所述第二从动轴的一端套接，抚平辊，与所述第一限位架的另一端转动连接；挑杆，一端与所述支撑架固定连接；滚轮，与所述第二限位架的另一端转动连接；第一气缸，固定安装于所述连接杆内，且伸缩杆与所述支撑架连接。
在进一步的实施例中，所述第三从动齿轮与所述第二从动齿轮通过铰链进行连接；
所述第四从动齿轮与所述第二主动齿轮通过皮带进行连接。
在进一步的实施例中，所述第二限位架通过第二气缸进行连接；所述第二气缸的一端与所述第二限位架的一端连接，另一端固定安装于所述支撑架上。
在进一步的实施例中，所述第二夹取组件，包括：三脚架，一端与所述驱动机构连接；升降架，安装于所述三脚架内；插杆，一端与所述升降架滑动连接。
有益效果：本实用新型涉及一种轮胎存储库用机器人，通过驱动机构带动夹取机构进行轮胎的存放和取出工作；且夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件；第一夹取组件可以进行单个轮胎的存放和取出工作，通过限位架进行限制轮胎的位置，从而保证在运输中的稳定，同时第二夹取组件可以进行多个轮胎的存放和取出工作，从而完成提高存放和取出工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型的第一夹取组件轴测图。
附图标记：驱动机构1、夹取机构2、第一夹取组件、3第二夹取组件4、安装架21、第一电机22、主动轴23、第一从动轴24、第一主动齿轮25、第一从动齿轮26、第二从动齿轮27、连接架28、第三从动齿轮29、支撑架40、第一限位架41、第二限位架42、第二电机43、第二主动齿轮44、第二从动轴45、第四从动齿轮56、抚平辊47、挑杆 48、滚轮49、第一气缸50、第二气缸51、三脚架31、升降架32、插杆33。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施；在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
一种轮胎存储库用机器人，包括：驱动机构1和夹取机构2；夹取机构2安装于所述驱动机构1上。
如图1所示，所述夹取机构2包括：第一夹取组件和3第二夹取组件4。
如图2所示，所述3第二夹取组件4，包括：三脚架31，一端与所述驱动机构1连接；升降架32，安装于所述三脚架31内；插杆33，一端与所述升降架32滑动连接。
如图3所示，所述第一夹取组件包括：安装架21、连接杆；
第一电机22，安装于所述安装架21的一侧；主动轴23和第一从动轴24，其两端均与所述安装架21通过滚珠轴承进行连接；第一主动齿轮25，与所述第一电机22的转轴套接；第一从动齿轮26，套接于所述主动轴23一侧，且于所述第一主动齿轮25啮合；第二从动齿轮27，套接于所述主动轴23上；连接架28，一端通过滚珠轴承进行与所述第一从动轴24转动连接；第三从动齿轮29，套接于所述第一从动轴24上，且位于连接架28一端的内侧；支撑架40，与所述连接架28的另一端活动连接；第一限位架41，一端与所述支撑架40的顶部固定连接；第二限位架42，分别与所述支撑架40的两侧活动连接；第二电机43，安装于所述第一限位架41上；第二主动齿轮44，套接于所述转轴上；第二从动轴45，两端与所述第一限位架41转动连接；第四从动齿轮56，与所述第二从动轴45的一端套接，抚平辊47，与所述第一限位架41的另一端转动连接；挑杆 48，一端与所述支撑架40固定连接；滚轮49，与所述第二限位架42的另一端转动连接；第一气缸50，固定安装于所述连接杆内，且伸缩杆与所述支撑架40连接；所述第三从动齿轮29与所述第二从动齿轮27通过铰链进行连接；所述第四从动齿轮56与所述第二主动齿轮44通过皮带进行连接；所述第二限位架42通过第二气缸51进行连接；所述第二气缸51的一端与所述第二限位架42的一端连接，另一端固定安装于所述支撑架40上。
工作原理：当本实用新型进行工作时，首先进行选择工作模块，当进行夹取一个轮胎时，进而夹取机构2中的第一夹取组件进行工作，进而驱动机构1进行移动到工作区域，进而开始工作，首先进行根据轮胎的高度进行调节第一夹取组件的位置，进而驱动第一电机22进行工作，从而第一电机22的转轴进行带动第一主动齿轮25进行工作，从而由于第一主动齿轮25与第一从动齿轮26啮合，进而带动第一从动齿轮26进行工作，从而主动轴23进行转动工作，从而第二从动齿轮27进行工作，从而利用铰链进行带动第三从动齿轮29进行工作，从而第三从动齿轮29进行工作，从而第一从动轴24 进行工作，进而带动连接架28进行工作，连接架28进行将支撑架40调节至工作区域，当工作位置确定时进行夹取轮胎，支撑架40上的第二气缸51进行工作，进而进行将第二限位架42的位置进行确定，进而夹合轮胎，进而挑杆48进行将轮胎进行支撑住，进而通过滚轮49进行稳定轮胎的位置，进而驱动第二电机43进行工作，从而第二主动齿轮44进行工作，通过皮带带动第四从动齿轮56进行工作，从而带懂第二从动轴45进行工作，从而通过抚平辊47进出压住轮胎保持稳定，且通过第一电机22进行调节支撑架40的高度；
当进行夹取多个轮胎时，第二夹取机构2进行工作，从而驱动机构1进行通过插杆33将轮胎放入工作区域，且通过升降架32在三脚架31上移动，完成夹取工作；从而本实用新型通过驱动机构1带动夹取机构2进行轮胎的存放和取出工作；且夹取机构2包括第一夹取组件和3第二夹取组件4；第一夹取组件可以进行单个轮胎的存放和取出工作，通过限位架进行限制轮胎的位置，从而保证在运输中的稳定，同时3第二夹取组件 4可以进行多个轮胎的存放和取出工作，从而完成提高存放和取出工作效率。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于以上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种轮胎存储库用机器人，其特征在于，包括：
驱动机构；
夹取机构，安装于所述驱动机构上；
所述夹取机构包括：第一夹取组件和第二夹取组件；
所述第一夹取组件包括：安装架、连接杆；
第一电机，安装于所述安装架的一侧；主动轴和第一从动轴，其两端均与所述安装架通过滚珠轴承进行连接；第一主动齿轮，与所述第一电机的转轴套接；第一从动齿轮，套接于所述主动轴一侧，且于所述第一主动齿轮啮合；第二从动齿轮，套接于所述主动轴上；连接架，一端通过滚珠轴承进行与所述第一从动轴转动连接；第三从动齿轮，套接于所述第一从动轴上，且位于连接架一端的内侧；支撑架，与所述连接架的另一端活动连接；第一限位架，一端与所述支撑架的顶部固定连接；第二限位架，分别与所述支撑架的两侧活动连接；第二电机，安装于所述第一限位架上；第二主动齿轮，套接于所述转轴上；第二从动轴，两端与所述第一限位架转动连接；第四从动齿轮，与所述第二从动轴的一端套接，抚平辊，与所述第一限位架的另一端转动连接；挑杆，一端与所述支撑架固定连接；滚轮，与所述第二限位架的另一端转动连接；第一气缸，固定安装于所述连接杆内，且伸缩杆与所述支撑架连接。
2.根据权利要求1所述一种轮胎存储库用机器人，其特征在于，
所述第三从动齿轮与所述第二从动齿轮通过铰链进行连接；
所述第四从动齿轮与所述第二主动齿轮通过皮带进行连接。
3.根据权利要求1所述一种轮胎存储库用机器人，其特征在于，
所述第二限位架通过第二气缸进行连接；所述第二气缸的一端与所述第二限位架的一端连接，另一端固定安装于所述支撑架上。
4.根据权利要求1所述一种轮胎存储库用机器人，其特征在于，
所述第二夹取组件，包括：三脚架，一端与所述驱动机构连接；升降架，安装于所述三脚架内；插杆，一端与所述升降架滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122424086.9U CN218145682U (zh) | 2021-10-09 | 2021-10-09 | 一种轮胎存储库用机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122424086.9U CN218145682U (zh) | 2021-10-09 | 2021-10-09 | 一种轮胎存储库用机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218145682U true CN218145682U (zh) | 2022-12-27 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202122424086.9U Active CN218145682U (zh) | 2021-10-09 | 2021-10-09 | 一种轮胎存储库用机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2021
- 2021-10-09 CN CN202122424086.9U patent/CN218145682U/zh active Active
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