CN220906370U - 一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电瓶组装翻转技术领域，尤其涉及一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构。包括支撑架，所述支撑架的上端设置有输送架，所述输送架的上端表面设置有若干个电瓶本体，所述支撑架的一侧表面设有调节装置，所述调节装置包括承载板，所述承载板的一侧与支撑架的内壁固定连接，所述承载板的上端表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有齿条，所述承载板的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的齿面与齿条的齿面相啮合，所述齿条齿面靠近伺服电机的位置啮合有驱动轴。本实用新型提供的一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构具有方便对负极电瓶进行翻转限位操作的优点。

Description

一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构

技术领域

本实用新型涉及电瓶组装翻转技术领域，尤其涉及一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构。

背景技术

电瓶在汽车、电瓶车等电器中经常使用到，电瓶使用时需要用电线将电导出，电线与电瓶需要通过电瓶栓进行固定，在日常生活中较为常见。

现有技术诸如公告号为CN215363591U的实用新型，该专利公开了一种在线翻转机，该专利包括机架、架设在机架上并贯穿机架且用于输送电瓶的输送带、位于输送带上方且用于翻转电瓶的翻转机构以及架设在机架顶部并用于驱动翻转机构沿输送带水平方向和沿输送带垂直方向运动的导轨机构，翻转机构包括连接板、垂直固定在连接板下侧一端的固定板、滑动连接在连接板下侧另一端的活动板、分别转动连接在固定板与活动板相向侧且分别位于其底部的第一夹板和第二夹板；本实用新型通过翻转机构与导轨机构的配合，依次对移动至翻转机构下方的电瓶夹取捕获，并带动电瓶翻转，从而实现对电瓶的自动翻转，继而提高翻转效率，同时减少人工参与。

发明人在日常生活使用中发现，在对负极电瓶进行组装检测的过程中，将会对负极电瓶进行螺栓组装后进行铆压，而螺栓铆压后需要对整个负极电瓶进行旋转180度，再放置到循环线载具上，通常采用人工翻转电瓶，不仅效率低，而且由于电瓶质量较重，而员工长时间翻转电瓶，容易造成员工手臂酸痛的情况，同时增加了电瓶整体生产环节人工成本的问题。

因此，有必要提供一种新的一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构。

本实用新型提供的一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构包括：支撑架，所述支撑架的上端设置有输送架，所述输送架的上端表面设置有若干个电瓶本体，所述支撑架的一侧表面设有调节装置，所述调节装置包括承载板，所述承载板的一侧与支撑架的内壁固定连接，所述承载板的上端表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有齿条，所述承载板的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的齿面与齿条的齿面相啮合，所述齿条齿面靠近伺服电机的位置啮合有驱动轴，所述驱动轴远离承载板的一端转动连接有固定架，所述固定架的底端与支撑架的侧壁固定连接，所述驱动轴的圆弧面固定连接有限位框，所述限位框的内壁两端均固定连接有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端均固定连接有挤压板，两个所述挤压板彼此靠近的一侧与电瓶本体的侧壁相抵接。

上述部件所达到的效果为：在对负极电瓶进行组装检测的过程中，将会对负极电瓶进行螺栓组装后进行铆压，而螺栓铆压后需要对整个负极电瓶进行旋转180度，再放置到循环线载具上，通常采用人工翻转电瓶，不仅效率低，而且由于电瓶质量较重，而员工长时间翻转电瓶，容易造成员工手臂酸痛的情况，此时为了方便对整个电瓶本体进行翻转，通过伺服电机上的齿轮带动齿条进行滑动，从而带动齿条上的驱动轴进行转动，而驱动轴上固定的限位架对两个伺服电缸进行固定限位，通过伺服电缸输出端上固定的挤压板对电瓶本体进行挤压限位，从而进行便捷的翻转调节。

优选的，所述承载板的表面固定连接有固定杆，所述固定杆的圆弧面滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端与齿条的侧壁固定连接。

上述部件所达到的效果为：在对齿条的位置进行滑动限位时，为了避免齿条的脱落，此时通过承载板上的固定杆与齿条上固定的滑动柱进行限位固定。

优选的，所述挤压板彼此靠近的一侧均固定连接有垫片，所述垫片为橡胶垫片。

上述部件所达到的效果为：在利用挤压板对整个电瓶本体进行挤压固定时，利用挤压板上固定的垫片可以有效地增大摩擦，从而有效地避免翻转过程中电瓶本体的脱落。

优选的，所述承载板的上端表面固定连接有防护框，所述防护框的截面尺寸与承载板的截面尺寸相适配。

上述部件所达到的效果为：在对伺服电机进行操作使用时，通过承载板上固定的防护框可以便捷对伺服电机与齿轮和齿条进行有效防护限位。

优选的，所述支撑架的一端侧壁设有辅助装置，所述辅助装置包括两个定位板，两个所述定位板的侧壁均与支撑架的两侧表面固定连接，所述定位板的上端表面均固定连接有定位柱，所述定位柱的圆弧面转动连接有引导板，所述引导板的内壁滑动连接有卷簧，所述卷簧的两端均与定位柱的两端固定连接。

上述部件所达到的效果为：在对输送架表面上的电瓶本体进行翻转输送时，为了避免电瓶本体的位置发生偏移，此时通过支撑架侧壁上引导板进行辅助限位，利用支撑架侧壁上固定的定位柱，让定位柱圆弧面上转动的引导板对电瓶本体进行引导，再利用定位柱上卷簧所产生的扭转力对整个引导板的位置进行限位。

优选的，所述引导板靠近电瓶本体的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的圆弧面转动连接有若干个滚轮。

上述部件所达到的效果为：在利用引导板对电瓶本体进行引导限位时，利用引导板上连接杆转动的滚轮进行减小摩擦，有效地避免对电瓶本体的磕碰。

优选的，所述滚轮的圆弧面均套有防护套，所述防护套的表面开设有防滑纹。

上述部件所达到的效果为：在对滚轮进行转动限位时，利用滚轮上固定的防护套可以便捷地对滚轮进行防护，避免滚轮长时间的摩擦损坏。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构，在对负极电瓶进行组装检测的过程中，将会对负极电瓶进行螺栓组装后进行铆压，而螺栓铆压后需要对整个负极电瓶进行旋转180度，再放置到循环线载具上，通常采用人工翻转电瓶，不仅效率低，而且由于电瓶质量较重，而员工长时间翻转电瓶，容易造成员工手臂酸痛的情况，此时通过对调节装置的操作，达到了对整个电瓶本体进行翻转，通过伺服电机上的齿轮带动齿条进行滑动，从而带动齿条上的驱动轴进行转动，而驱动轴上固定的限位架对两个伺服电缸进行固定限位，通过伺服电缸输出端上固定的挤压板对电瓶本体进行挤压限位，从而进行便捷的翻转调节。

在对输送架表面上的电瓶本体进行翻转输送时，为了避免电瓶本体的位置发生偏移，此时通过对辅助装置的操作，达到了对支撑架侧壁上引导板进行辅助限位，利用支撑架侧壁上固定的定位柱，让定位柱圆弧面上转动的引导板对电瓶本体进行引导，再利用定位柱上卷簧所产生的扭转力对整个引导板的位置进行限位。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构的结构示意图；

图2为图1所示的调节装置的拆分结构示意图；

图3为图2所示的调节装置的局部结构示意图；

图4为图1所示的辅助装置的结构示意图。

图中标号：1、支撑架；2、输送架；3、电瓶本体；4、调节装置；401、承载板；402、滑槽；403、齿条；404、伺服电机；405、滑动柱；406、固定杆；407、齿轮；408、驱动轴；409、防护框；410、固定架；411、伺服电缸；412、挤压板；413、垫片；414、限位框；5、辅助装置；51、定位板；52、定位柱；53、引导板；54、卷簧；55、连接杆；56、滚轮；57、防护套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构，包括：支撑架1，支撑架1的上端设置有输送架2，输送架2的上端表面设置有若干个电瓶本体3，支撑架1的一侧表面设有调节装置4，支撑架1的一端侧壁设有辅助装置5。

在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图3，调节装置4包括承载板401，承载板401的一侧与支撑架1的内壁固定连接，承载板401的上端表面开设有滑槽402，滑槽402的内壁滑动连接有齿条403，承载板401的表面固定连接有伺服电机404，伺服电机404的输出端固定连接有齿轮407，齿轮407的齿面与齿条403的齿面相啮合，齿条403齿面靠近伺服电机404的位置啮合有驱动轴408，驱动轴408远离承载板401的一端转动连接有固定架410，固定架410的底端与支撑架1的侧壁固定连接，驱动轴408的圆弧面固定连接有限位框414，限位框414的内壁两端均固定连接有伺服电缸411，伺服电缸411的输出端均固定连接有挤压板412，两个挤压板412彼此靠近的一侧与电瓶本体3的侧壁相抵接，承载板401的表面固定连接有固定杆406，固定杆406的圆弧面滑动连接有滑动柱405，滑动柱405的一端与齿条403的侧壁固定连接，挤压板412彼此靠近的一侧均固定连接有垫片413，垫片413为橡胶垫片413，承载板401的上端表面固定连接有防护框409，防护框409的截面尺寸与承载板401的截面尺寸相适配；

在本实用新型的实施例中，请参阅图4，辅助装置5包括两个定位板51，两个定位板51的侧壁均与支撑架1的两侧表面固定连接，定位板51的上端表面均固定连接有定位柱52，定位柱52的圆弧面转动连接有引导板53，引导板53的内壁滑动连接有卷簧54，卷簧54的两端均与定位柱52的两端固定连接，引导板53靠近电瓶本体3的一端固定连接有连接杆55，连接杆55的圆弧面转动连接有若干个滚轮56，滚轮56的圆弧面均套有防护套57，防护套57的表面开设有防滑纹；

本实用新型提供的一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构的工作原理如下：在对负极电瓶进行组装检测的过程中，将会对负极电瓶进行螺栓组装后进行铆压，而螺栓铆压后需要对整个负极电瓶进行旋转180度，再放置到循环线载具上，通常采用人工翻转电瓶，不仅效率低，而且由于电瓶质量较重，而员工长时间翻转电瓶，容易造成员工手臂酸痛的情况，此时为了方便对整个电瓶本体3进行翻转，通过伺服电机404上的齿轮407带动齿条403进行滑动，从而带动齿条403上的驱动轴408进行转动，而驱动轴408上固定的限位架对两个伺服电缸411进行固定限位，通过伺服电缸411输出端上固定的挤压板412对电瓶本体3进行挤压限位，从而进行便捷的翻转调节，在对齿条403的位置进行滑动限位时，为了避免齿条403的脱落，此时通过承载板401上的固定杆406与齿条403上固定的滑动柱405进行限位固定，在利用挤压板412对整个电瓶本体3进行挤压固定时，利用挤压板412上固定的垫片413可以有效地增大摩擦，从而有效地避免翻转过程中电瓶本体3的脱落，在对伺服电机404进行操作使用时，通过承载板401上固定的防护框409可以便捷对伺服电机404与齿轮407和齿条403进行有效防护限位，通过对调节装置4的操作，达到了对整个电瓶本体3进行翻转，通过伺服电机404上的齿轮407带动齿条403进行滑动，从而带动齿条403上的驱动轴408进行转动，而驱动轴408上固定的限位架对两个伺服电缸411进行固定限位，通过伺服电缸411输出端上固定的挤压板412对电瓶本体3进行挤压限位，从而进行便捷的翻转调节。

在对输送架2表面上的电瓶本体3进行翻转输送时，为了避免电瓶本体3的位置发生偏移，此时通过支撑架1侧壁上引导板53进行辅助限位，利用支撑架1侧壁上固定的定位柱52，让定位柱52圆弧面上转动的引导板53对电瓶本体3进行引导，再利用定位柱52上卷簧54所产生的扭转力对整个引导板53的位置进行限位，在利用引导板53对电瓶本体3进行引导限位时，利用引导板53上连接杆55转动的滚轮56进行减小摩擦，有效的避免对电瓶本体3的磕碰，在对滚轮56进行转动限位时，利用滚轮56上固定的防护套57可以便捷的对滚轮56进行防护，避免滚轮56长时间的摩擦损坏，通过对辅助装置5的操作，达到了对支撑架1侧壁上引导板53进行辅助限位，利用支撑架1侧壁上固定的定位柱52，让定位柱52圆弧面上转动的引导板53对电瓶本体3进行引导，再利用定位柱52上卷簧54所产生的扭转力对整个引导板53的位置进行限位。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端设置有输送架(2)，所述输送架(2)的上端表面设置有若干个电瓶本体(3)，所述支撑架(1)的一侧表面设有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括承载板(401)，所述承载板(401)的一侧与支撑架(1)的内壁固定连接，所述承载板(401)的上端表面开设有滑槽(402)，所述滑槽(402)的内壁滑动连接有齿条(403)，所述承载板(401)的表面固定连接有伺服电机(404)，所述伺服电机(404)的输出端固定连接有齿轮(407)，所述齿轮(407)的齿面与齿条(403)的齿面相啮合，所述齿条(403)齿面靠近伺服电机(404)的位置啮合有驱动轴(408)，所述驱动轴(408)远离承载板(401)的一端转动连接有固定架(410)，所述固定架(410)的底端与支撑架(1)的侧壁固定连接，所述驱动轴(408)的圆弧面固定连接有限位框(414)，所述限位框(414)的内壁两端均固定连接有伺服电缸(411)，所述伺服电缸(411)的输出端均固定连接有挤压板(412)，两个所述挤压板(412)彼此靠近的一侧与电瓶本体(3)的侧壁相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构，其特征在于，所述承载板(401)的表面固定连接有固定杆(406)，所述固定杆(406)的圆弧面滑动连接有滑动柱(405)，所述滑动柱(405)的一端与齿条(403)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构，其特征在于，所述挤压板(412)彼此靠近的一侧均固定连接有垫片(413)，所述垫片(413)为橡胶垫片(413)。

4.根据权利要求1所述的一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构，其特征在于，所述承载板(401)的上端表面固定连接有防护框(409)，所述防护框(409)的截面尺寸与承载板(401)的截面尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构，其特征在于，所述支撑架(1)的一端侧壁设有辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括两个定位板(51)，两个所述定位板(51)的侧壁均与支撑架(1)的两侧表面固定连接，所述定位板(51)的上端表面均固定连接有定位柱(52)，所述定位柱(52)的圆弧面转动连接有引导板(53)，所述引导板(53)的内壁滑动连接有卷簧(54)，所述卷簧(54)的两端均与定位柱(52)的两端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构，其特征在于，所述引导板(53)靠近电瓶本体(3)的一端固定连接有连接杆(55)，所述连接杆(55)的圆弧面转动连接有若干个滚轮(56)。

7.根据权利要求6所述的一种负极电瓶组装检测用电瓶翻转机构，其特征在于，所述滚轮(56)的圆弧面均套有防护套(57)，所述防护套(57)的表面开设有防滑纹。