CN218370420U - 一种汽车生产线的自动上件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车生产技术领域，尤其为一种汽车生产线的自动上件装置，包括底板，所述底板上垂直固定有两个门式支撑架，两个所述门式支撑架的顶端对向固定有槽型轨道，两根所述槽型轨道之间活动嵌合有移动桁架，所述移动桁架的两端通过直线轴承活动嵌合有升降导柱，所述升降导柱的底端固定连接有翻转架，所述移动桁架的中部固定安装有电动推杆。本实用新型能够为两条生产线进行上料，当汽车零部件为小型零件时，能够一次搬运多个相同规格或不同规格的零部件，当汽车零件为大型、重量大时，多个夹持部件配合专用夹具共同夹持此零件的不同部件进行上件，并针对多型号的汽车灵活调整专用夹具，大幅提升生产效率。

Description

一种汽车生产线的自动上件装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，具体为一种汽车生产线的自动上件装置。

背景技术

汽车生产线是生产汽车提升效率的最优化方式，目前随着汽车需求的多样化，很多的车企将多种车型、多种配置的汽车进行共线生产，称之为精益生产模式。当前的汽车生产线使用的多为机械臂搬运、翻转汽车部件，每一个机械臂通过专用夹具对应装夹特定的汽车部件，此时一条汽车生产线需要多个机械臂进行配合，造成生产线成本增加；当其中任意一个机械臂产生故障时，其余的机械臂也要停止运行，尤其是很多的车型都是共线生产，在变换车型时，对应的夹具也要变更，此时就需要对其中某个机械臂的夹具进行更换，这使得其它的机械臂也会停止工作，这就导致整体停线，生产效率降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车生产线的自动上件装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种汽车生产线的自动上件装置，包括底板，所述底板上垂直固定有两个门式支撑架，两个所述门式支撑架的顶端对向固定有槽型轨道，两根所述槽型轨道之间活动嵌合有移动桁架，所述移动桁架的两端通过直线轴承活动嵌合有升降导柱，所述升降导柱的底端固定连接有翻转架，所述移动桁架的中部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩轴连接所述翻转架的顶端，所述翻转架的中部转动穿插有工位转换传动轴，所述工位转换传动轴的中部活动穿插有第一夹具座和第二夹具座，所述翻转架的边侧固定安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴固定连接工位转换传动轴，所述槽型轨道的顶端固定连接有齿条，所述移动桁架顶面的中部固定安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的两端穿插固定有齿轮，两个齿轮分别啮合与之对应的齿条。

进一步地，所述底板顶面的两侧设有地轨，地轨中部的一侧固定有两个伸缩定位销，所述地轨的两端均设置有原料车，两个伸缩定位销分别嵌入与之对应的原料车上的定位排孔。

进一步地，所述第一夹具座和所述第二夹具座的一侧均通过锁紧螺钉与工位转换传动轴连接。

进一步地，所述第一减速电机为单输出轴电机，第二减速电机为双输出轴电机。

进一步地，所述底板的一侧固定安装有电器控制柜，所述电器控制柜中安装有三个电机控制器，三个电机控制器分别电性连接所述电动推杆、第一减速电机和第二减速电机。

进一步地，所述工位转换传动轴为花键轴或六棱轴或四方轴，所述第一夹具座和第二夹具座为与之匹配的花键套或六棱管或四方管。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车生产线的自动上件装置，具备以下有益效果：

本实用新型能够为两条生产线进行上料，当汽车零部件为小型、质量轻时，能够一次搬运多个相同规格或不同规格的零部件，实现高效生产；当汽车零件为大型、重量大时，多个夹持部件配合专用夹具共同夹持此零件的不同部件进行上件，并针对多型号的汽车灵活调整专用夹具，大幅提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型主观结构俯视示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型与两条汽车生产线布局示意图。

图中：1、底板；2、门式支撑架；3、槽型轨道；4、移动桁架；5、升降导柱；6、翻转架；7、电动推杆；8、工位转换传动轴；9、第一夹具座；10、第二夹具座；11、第一减速电机；12、齿条；13、第二减速电机；14、传动杆；15、齿轮；16、地轨；17、伸缩定位销；18、原料车；19、定位排孔；20、锁紧螺钉；21、电器控制柜；22、电机控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2和3所示，本实用新型一个实施例提出的一种汽车生产线的自动上件装置，包括底板1，底板1上垂直固定有两个门式支撑架2，两个门式支撑架2的顶端对向固定有槽型轨道3，两根槽型轨道3之间活动嵌合有移动桁架4，移动桁架4的两端通过直线轴承活动嵌合有升降导柱5，升降导柱5的底端固定连接有翻转架6，移动桁架4的中部固定安装有电动推杆7，电动推杆7的伸缩轴连接翻转架6的顶端，翻转架6的中部转动穿插有工位转换传动轴8，工位转换传动轴8的中部活动穿插有第一夹具座9和第二夹具座10，翻转架6的边侧固定安装有第一减速电机11，第一减速电机11的输出轴固定连接工位转换传动轴8，槽型轨道3的顶端固定连接有齿条12，移动桁架4顶面的中部固定安装有第二减速电机13，第二减速电机13的输出轴固定连接有传动杆14，传动杆14的两端穿插固定有齿轮15，两个齿轮15分别啮合与之对应的齿条12。

本实施例中，第一夹具座9和第二夹具座10为安装汽车零件夹具的载体，其边侧根据生产工艺固定有电磁铁或液压卡钳或真空吸盘等；第一夹具座9和第二夹具座10根据当前生产的汽车型号，可以安装相同型号的零件夹具，也可安装不同的零件夹具。

以底板1设置于两条汽车生产线之间，初始位置处于槽型轨道3的中部，初始方向为六点钟方位为例，从底板1存放零件的位置抓取汽车零件至生产线，对各个部件的工作流程进行说明。

开启第一减速电机11带动工位转换传动轴8，将第一夹具座9和第二夹具座10上安装的对应A型汽车的电磁铁转动至六点钟方位，再启动电动推杆7令翻转架6下降，直至电磁铁吸合汽车零部件，然后电动推杆7带动翻转架6上升至设定高度，然后第一减速电机11带动第一夹具座9和第二夹具座10上的电磁铁转动至九点钟方位，此时开启第二减速电机13，通过齿轮15啮合齿条12令移动桁架4沿着槽型轨道3位移至左侧汽车生产线上设定的位置，电磁铁在此汽车零件平稳放置后，或被安装至汽车上后释放此零件，随后，第二减速电机13带动移动桁架4回到初始位置，第一减速电机11再次带动第一夹具座9和第二夹具座10转动至六点钟方位，电动推杆7带动翻转架6进行第二次下降-上升循环抓取将第二个零件，然后第一减速电机11带动第一夹具座9和第二夹具座10转动至三点钟方位，第二减速电机13带动移动桁架4位移至右侧汽车生产线上设定的位置，电磁铁在此零件安装至汽车上后释放此吸合力。

当所搬运的汽车零件体积较小，第一夹具座9和第二夹具座10分别安装适配不同零件的夹具，例如装夹的零件为车辆前门和后门，则第一夹具座9上安装的为适配车辆前门的夹具，第二夹具座10上安装的为适配车辆后门的夹具，此时车辆前门和后门同步上料，提升生产效率；

当所搬运的汽车零件体积较大，例如装夹的零件为车辆侧框，则可令第一夹具座9和第二夹具座10上分别安装适配此零件的不同夹具，此时第一夹具座9上安装的夹具专业夹持车架的A柱部位，第二夹具座10上安装的夹具专业夹持车架的C柱部位，这样就能将汽车侧框架进行上料。

上面是以某一型号的汽车生产为例，对工作流程进行阐述，在精益化的汽车生产时，需要多种型号的汽车共线生产，此时，可在第一夹具座9和第二夹具座10的一侧安装适配A型车的专用夹具，在第一夹具座9和第二夹具座10的另一侧安装适配B型车的专用夹具，当生产A型车时，通过第一减速电机11带动A型车的专用夹具转动至六点钟方位作为初始位置，然后进行上述的操作流程；生产B型车时，通过第一减速电机11带动B型车的专用夹具转动至六点钟方位作为初始位置，再进行上述的操作流程，如此就实现了A型汽车和B型汽车共线生产。

如图1所示，在一些实施例中，底板1顶面的两侧设有地轨16，地轨16中部的一侧固定有两个伸缩定位销17，地轨16的两端均设置有原料车18，两个伸缩定位销17分别嵌入与之对应的原料车18上的定位排孔19。

本实施例中，如上所述，两个原料车18可以分别承载不同型号的汽车零件，例如汽车的前门和后门，也可承载A型车和B型车的零件，当原料车18上的零件拿完后，则将其拉出来重新安装一个，或从一端推入从另一端推出，当原料车18推送至设定位置后，伸缩定位销17嵌入与之对应的原料车18上的定位排孔19中的一个，对其定位锁定，此时就能执行上述的一系列上料操作了；其中定位排孔19的位置，与当前上料零件的型号相对应，例如对于A型车，伸缩定位销17嵌入第一位置的孔中，对于B型车，伸缩定位销17嵌入第二位置的孔中。

如图1所示，在一些实施例中，第一夹具座9和第二夹具座10的一侧均通过锁紧螺钉与工位转换传动轴连接。

本实施例中，为了适配多种车型的上料，第一夹具座9和第二夹具座10在工位转换传动轴8的位置是可以进行相应调整的，调整时先松开锁紧螺钉20，待第一夹具座9或第二夹具座10移动至设定位置后再拧紧锁紧螺钉20即可。

如图1所示，在一些实施例中，第一减速电机11为单输出轴电机，第二减速电机13为双输出轴电机。

其中，第一减速电机11为单输出轴电机，可为行星减速机或蜗轮蜗杆减速机，实现了大的转速比，以便将电动机的小力矩转为机械部件的大力矩，带动汽车零件进行上料。第二减速电机13为双输出轴电机，能够同时向两个齿条12传输动力，保持移动桁架4平稳移动。

如图2所示，在一些实施例中，底板1的一侧固定安装有电器控制柜21，电器控制柜21中安装有三个电机控制器22，三个电机控制器22分别电性连接电动推杆7、第一减速电机11和第二减速电机13。

其中，三个电机控制器22为变频器或伺服驱动器，在自动生产线的控制下分别驱动与之电性连接的电动推杆7、第一减速电机11和第二减速电机13进行上述的运行流程。

如图1所示，在一些实施例中，工位转换传动轴8为花键轴或六棱轴或四方轴，第一夹具座9和第二夹具座10为与之匹配的花键套或六棱管或四方管。

其中，花键轴、六棱轴和四方轴，以及与之匹配的花键套或六棱管或四方管，为广泛应用的机械传动副，本实用新型采用上述传动部件，能够从市场采购相应的成品，不需要再行加工，从而降低生产成本和生产周期。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车生产线的自动上件装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上垂直固定有两个门式支撑架(2)，两个所述门式支撑架(2)的顶端对向固定有槽型轨道(3)，两根所述槽型轨道(3)之间活动嵌合有移动桁架(4)，所述移动桁架(4)的两端通过直线轴承活动嵌合有升降导柱(5)，所述升降导柱(5)的底端固定连接有翻转架(6)，所述移动桁架(4)的中部固定安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的伸缩轴连接所述翻转架(6)的顶端，所述翻转架(6)的中部转动穿插有工位转换传动轴(8)，所述工位转换传动轴(8)的中部活动穿插有第一夹具座(9)和第二夹具座(10)，所述翻转架(6)的边侧固定安装有第一减速电机(11)，所述第一减速电机(11)的输出轴固定连接工位转换传动轴(8)，所述槽型轨道(3)的顶端固定连接有齿条(12)，所述移动桁架(4)顶面的中部固定安装有第二减速电机(13)，所述第二减速电机(13)的输出轴固定连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)的两端穿插固定有齿轮(15)，两个齿轮(15)分别啮合与之对应的齿条(12)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线的自动上件装置，其特征在于：所述底板(1)顶面的两侧设有地轨(16)，地轨(16)中部的一侧固定有两个伸缩定位销(17)，所述地轨(16)的两端均设置有原料车(18)，两个伸缩定位销(17)分别嵌入与之对应的原料车(18)上的定位排孔(19)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产线的自动上件装置，其特征在于：所述第一夹具座(9)和所述第二夹具座(10)的一侧均通过锁紧螺钉(20)与工位转换传动轴(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线的自动上件装置，其特征在于：所述第一减速电机(11)为单输出轴电机，第二减速电机(13)为双输出轴电机。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线的自动上件装置，其特征在于：所述底板(1)的一侧固定安装有电器控制柜(21)，所述电器控制柜(21)中安装有三个电机控制器(22)，三个电机控制器(22)分别电性连接所述电动推杆(7)、第一减速电机(11)和第二减速电机(13)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车生产线的自动上件装置，其特征在于：所述工位转换传动轴(8)为花键轴或六棱轴或四方轴，所述第一夹具座(9)和第二夹具座(10)为与之匹配的花键套或六棱管或四方管。

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