CN111702539B - 一种双通道机床的上下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双通道机床的上下料系统，其包括上下料机构、相对设置的第一料盒机构和第二料盒机构以及相对设置的第一治具机构和第二治具机构。第一料盒机构对应第一个通道的毛坯板材和成品板材的承载，第二料盒机构对应第二个通道的毛坯板材和成品板材的承载，使双通道机床的每一个通道均有单独的料盒机构来提供毛坯板材和成品板材的承载，互相之间不会产生干扰。每一个通道都有独立的料盒机构及治具机构与其对应，每个通道均能完成板材的承载及加工前的定位，通道之间相互独立，仅通过一个上下料机构便实现了板材在治具机构和料盒机构间的转输，结构简单，减小了机床的占用空间，降低了双通道机床的使用成本。

Description

一种双通道机床的上下料系统

技术领域

本发明涉及上下料技术领域，尤其涉及一种双通道机床的上下料系统。

背景技术

随着经济的迅速发展，为满足人们的日益增长的产品需求，对加工领域的生产效率提出了更高的要求，因而市面上出现了双通道或多通道数控机床，该类机床能够实现各个通道同时加工且互不影响，同时又能减少机床带来的占地空间。为进一步地提高生产效率，自动化上下料是加工领域的发展趋势，但是由于机床的内部空间较小导致自动化上下料极其困难。现有的双通道或多通道数控机床大多采用一通道对应一机械手方式进行自动化的上下料，或采用结构十分复杂的机械手以满足多通道自动化上下料，前者无疑会加大机床的占用空间，失去了双通道或多通道机床的原有优势，后者结构复杂，导致机床的使用成本加高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种双通道机床的上下料系统，其解决了双通道机床上下料系统结构复杂以及两个通道之间上下料过程相互干涉技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种双通道机床的上下料系统，其包括：

上下料机构，所述上下料机构能够设置于机床上；

相对设置的第一料盒机构和第二料盒机构，所述第一料盒机构和所述第二料盒机构均包括料盒安装架和料盒单元，所述料盒安装架设置于所述机床上，所述料盒单元设置于所述料盒安装架上；

相对设置的第一治具机构和第二治具机构，所述第一治具机构和所述第二治具机构均包括治具安装架、吸附平台、左右定位治具以及治具驱动单元，所述治具安装架与所述机床滑动连接，所述左右定位治具设置于所述料盒安装架上，所述吸附平台设置于所述治具安装架上，所述治具驱动单元设置于所述机床上且用于驱动所述治具安装架在所述机床上运动。

可选地，所述料盒单元包括顶部开口的方形盒体、第一限位板、第二限位板和第三限位板；

所述方形盒体的底板与所述料盒安装架连接，所述第一限位板垂直设置于所述方形盒体的底板上；

所述第二限位板和所述第三限位板与所述方形盒体的一组相对的侧面一一对应连接，所述第二限位板和所述第三限位板均与所述方形盒体的底板平行，且所述第二限位板和所述第三限位板均与所述第一限位板垂直。

可选地，所述第一限位板、所述第二限位板以及所述第三限位板均包括安装部和限位部；

所述第一限位板的安装部设置于所述方形盒体的底板上，所述第二限位板的安装部和所述第三限位板的安装部分别与所述方形盒体的内侧面一一对应连接；

所述限位部上均设置有多个朝向相同且等间隔分布的锯齿，板材能够放置于相邻所述锯齿之间的间隔内，且所述板材放置在所述方形盒体内时与水平面垂直。

可选地，所述吸附平台的上表面与水平面平行，所述吸附平台的上表面开设有多个吸附孔。

可选地，所述左右定位治具包括活动臂安装梁、前定位臂、第一活动臂、第二活动臂以及活动臂驱动单元；

所述前定位臂设置于所述活动臂安装梁上，所述前定位臂与所述活动臂安装梁垂直，所述前定位臂与水平面平行；

所述第一活动臂和所述第二活动臂均与所述活动臂安装梁滑动连接，所述第一活动臂与所述第二活动臂相互平行，所述第一活动臂和所述第二活动臂均垂直于所述活动臂安装梁且均平行于水平面；

所述活动臂驱动单元设置于所述活动臂安装梁上；

所述活动臂驱动单元能够驱动所述第一活动臂和所述第二活动臂相互靠近或相互远离；

所述治具驱动单元能够驱动所述治具安装架运动以使所述吸附平台的上表面位于所述第一活动臂和所述第二活动臂之间。

可选地，所述双通道机床的上下料系统还包括后定位治具，所述后定位治具包括后定位安装架、后定位活动臂、后定位伺服电机、后定位丝杠以及成对设置且相互平行后定位滑轨；

所述后定位安装架设置于所述治具安装架上；

所述后定位伺服电机和所述后定位滑轨均设置于所述后定位安装架上，所述后定位丝杠的丝杆的两端通过轴承座设置于所述后定位安装架上，所述后定位滑轨与所述后定位丝杠的丝杆平行，所述后定位滑轨与所述活动臂安装梁垂直；

所述后定位活动臂与所述后定位滑轨滑动连接，所述后定位活动臂与所述后定位丝杠的滑块固定连接；

所述后定位伺服电机的输出轴与所述后定位丝杠的丝杆连接以驱动所述后定位丝杠的丝杆旋转。

可选地，所述机床上还设置有成对设置且相互平行的主滑轨，所述主滑轨与所述治具安装架滑动连接。

可选地，所述治具驱动单元包括治具丝杠和治具伺服电机；

所述治具丝杠的丝杆的两端均通过轴承座设置于所述机床上，所述治具丝杠的丝杠与所述主滑轨平行；

所述治具丝杠的滑块与所述治具安装架连接；

所述治具伺服电机的输出轴与所述治具丝杠的丝杠连接以驱动所述治具丝杠的丝杆旋转。

可选地，所述上下料机构包括横梁、成对设置的立柱、运动组件以及取料组件；

所述横梁通过所述立柱设置于所述机床上，所述横梁与水平面平行，所述立柱与水平面垂直；

所述运动组件包括第一活动单元、第二活动单元以及第三活动单元；

所述第一活动单元与所述横梁滑动连接，所述第二活动单元与所述第一活动单元滑动连接，所述第三活动单元与所述第二活动单元滑动连接；

所述取料组件包括翻转架以及设置于所述翻转架上的第一取料单元、第二取料单元和翻转伺服电机，所述翻转架与所述第三活动单元通过转轴转动连接，所述翻转伺服电机的输出轴与所述转轴连接以驱动所述转轴旋转，所述第一取料单元和所述第二取料单元均能够拾取板材。

可选地，所述第一料盒机构和所述第二料盒机构均设置于所述横梁下方，所述第一料盒机构和所述第二料盒机构基于所述横梁的中垂面对称，所述第一治具机构和所述第二治具机构基于所述横梁的中垂面对称。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明的双通道机床的上下料系统，第一料盒机构对应第一个通道的毛坯板材和成品板材的承载，第二料盒机构对应第二个通道的毛坯板材和成品板材的承载，使双通道机床的每一个通道均有单独的料盒机构来提供毛坯板材和成品板材的承载，互相之间不会产生干扰。每一个通道都有独立的料盒机构及治具机构与其对应，每个通道均能完成板材的承载及加工前的定位，通道之间相互独立，仅通过一个上下料机构便实现了板材在治具机构和料盒机构间的转输，结构简单，减小了机床的占用空间，降低了双通道机床的使用成本。

附图说明

图1为本发明的双通道机床的上下料系统的整体结构示意图；

图2为本发明的双通道机床的上下料系统的料盒单元的结构示意图；

图3为本发明的双通道机床的上下料系统的料盒单元的使用状态示意图；

图4为本发明的双通道机床的上下料系统的第一治具机构和第二治具机构的整体结构示意图；

图5为本发明的双通道机床的上下料系统的第一治具机构和第二治具机构的俯视图；

图6为本发明的双通道机床的上下料系统的上下料机构的整体结构示意图；

图7为本发明的双通道机床的上下料系统的取料组件的结构示意图。

【附图标记说明】

1：上下料机构；1000：板材；

10：横梁；11：立柱；

121：第一活动单元；122：第二活动单元；123：第三活动单元；

13：取料组件；130：支臂；131：第一取料单元；132：第二取料单元；133：翻转伺服电机；135：第一取料框；136：第二取料框；

2：第一料盒机构；3：第二料盒机构；

220：方形盒体；221：第一限位板；222：第二限位板；223：第三限位板；224：安装部；225：锯齿；

4：第一治具机构；5：第二治具机构；

41：治具安装架；42：吸附平台；43：左右定位治具；430：活动臂安装梁；431：第一活动臂；432：第二活动臂；433：前定位臂；

6：后定位治具；61：后定位安装架；62：后定位活动臂；63：后定位滑轨；

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”等方位名词以图1的定向为参照。

本发明实施例提出的一种双通道机床的上下料系统，其包括上下料机构1、相对设置的第一料盒机构2和第二料盒机构3以及相对设置的第一治具机构4和第二治具机构5。其中，第一料盒机构2和第二料盒机构3均包括料盒安装架和料盒单元，第一治具机构4和第二治具机构5均包括治具安装架41、吸附平台42、左右定位治具43以及治具驱动单元，治具安装架41与机床滑动连接，左右定位治具43设置于料盒安装架上，吸附平台42设置于治具安装架41上，治具驱动单元设置于机床上且用于驱动治具安装架41在机床上运动。第一料盒机构2对应第一个通道的毛坯板材1000和成品板材1000的承载，第二料盒机构3对应第二个通道的毛坯板材1000和成品板材1000的承载，使双通道机床的每一个通道均有单独的料盒机构来提供毛坯板材1000和成品板材1000的承载，互相之间不会产生干扰。第一治具机构4用于第一个通道的板材1000吸附和定位，第二治具机构5用于第二个通道的板材1000吸附和定位。上下料机构1将第一料盒机构2中的毛坯板材1000放置于第一治具机构4上，并将第一治具机构4上的成品板材1000放置于第一料盒机构2上；上下料机构1将第二料盒机构3中的毛坯板材1000放置于第二治具机构5上，并将第二治具机构5上的成品板材1000放置于第二料盒机构3上。在每一个通道都有独立的料盒机构及治具机构与其对应，每个通道均能完成板材1000的承载及加工前的定位，通道之间相互独立，仅通过一个上下料机构1便实现了板材1000在治具机构和料盒机构间的转输，结构简单，减小了机床的占用空间，降低了双通道机床的使用成本。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，上下料机构1设置于机床上，用于加工前的上料以及加工后的下料。料盒单元通过料盒安装架安装于机床上，料盒单元同时承载毛坯板材1000和成品板材1000，很好地配合了上下料机构1的上料和下料过程，并有效地简化料盒单元的结构。机床上设置有成对设置且相互平行的主滑轨，治具安装架41与主滑轨滑动连接。左右定位治具43设置于料盒安装架上，吸附平台42设置于治具安装架41上，治具驱动单元设置于机床上且用于驱动治具安装架41在机床上运动。治具安装架41通过滑动将吸附平台42运送到左右定位治具43的定位范围，左右定位治具43对吸附平台42上的毛坯板材1000进行定位，为毛坯板材1000板材1000的加工提供了很好的前期准备。

如图2所示，料盒单元包括顶部开口的方形盒体220、设置于方形盒体220内的第一限位板221以及相对设置的第二限位板222和第三限位板223。其中，第一限位板221垂直设置于方形盒体220的底板上，方形盒体220的底板与料盒安装架连接，第一限位板221用于对放置于方形盒体220内的板材1000的第一侧边进行固定。第二限位板222和第三限位板223与方形盒体220的一组相对的侧面一一对应连接，第二限位板222安装在方形盒体220一组相对的侧面的第一侧面上，第三限位板223安装在方形盒体220一组相对的侧面的第二侧面上。第二限位板222和第三限位板223均与方形盒体220的底板平行，且第二限位板222和第三限位板223均与第一限位板221垂直。第二限位板222用于对放置于方形盒体220内的板材1000的第二测边进行固定，第三限位板223用于对放置于方形盒体220内的板材1000的第三测边进行固定。

进一步地，如图2和图3所示，第一限位板221、第二限位板222以及第三限位板223均包括安装部224和限位部。第一限位板221的安装部224设置于方形盒体220的底板上，第二限位板222的安装部224和第三限位板223的安装部224分别与方形盒体220的内侧面一一对应连接，第二限位板222的安装部224设置于方形盒体220一组相对的侧面的第一侧面上，第三限位板223的安装部224设置于方形盒体220一组相对的侧面的第二侧面上。在限位部上均设置有多个朝向相同且等间隔分布的锯齿225，板材1000能够放置于相邻锯齿225之间的间隔内。第一限位板221的限位部上设置的多个锯齿225的朝向与水平面垂直，第二限位板222和第三限位板223的限位部上设置的多个锯齿225的朝向均与水平面平行，并且第二限位板222的限位部上的锯齿225与第三限位板223的限位部上的锯齿225的齿尖相对。当板材1000放置在方形盒体220内时板材1000的三个侧边分别对应插入一个限位部的锯齿225槽中，并且板材1000与水平面保持垂直。多个板材1000竖直叠置在方形盒体220内，在方便上下料机构1上料和下料的同时最大限度地利用了方形盒体220的空间，缩小了料盒单元占用的空间。

优选地，吸附平台42的上表面与水平面平行，吸附平台42的上表面开设有多个吸附孔，吸附孔与外部的抽气设备连接用于对放置于吸附平台42上的板材1000进行固定。

如图4所示，左右定位治具43包括活动臂安装梁430、前定位臂433、第一活动臂431、第二活动臂432以及活动臂驱动单元。前定位臂433固定设置于活动臂安装梁430上，前定位臂433与活动臂安装梁430垂直连接，前定位臂433与水平面平行。前定位臂433与板材1000接触的前端上设置有弹性材料，避免前定位臂433损坏板材1000。第一活动臂431和第二活动臂432均与活动臂安装梁430滑动连接，第一活动臂431与第二活动臂432相互平行，第一活动臂431和第二活动臂432均垂直于活动臂安装梁430且均平行于水平面。活动臂驱动单元设置于活动臂安装梁430上，活动臂驱动单元能够驱动第一活动臂431和第二活动臂432相互靠近或相互远离。治具驱动单元能够驱动治具安装架41运动以使吸附平台42的上表面位于第一活动臂431和第二活动臂432之间。对放置于吸附平台42上的板材1000进行定位时，治具驱动单元治具安装架41移动至第一活动臂431和第二活动臂432之间，板材1000首先与前点位臂接触，前定位比对板材1000进行前位置的定位；活动臂驱动单元驱动第一活动臂431和第二活动臂432相互靠近，第一活动臂431和第二活动臂432分别推动板材1000的一个侧边，使板材1000的中心位置与吸附平台42的中心重合，吸附平台42与板材1000的接触面积更大，吸附更加稳定，并且，板材1000进行左右定位后，便于后续对板材1000加工时快速定位，提高加工效率。

如图5所示，后定位治具6包括后定位安装架61、后定位活动臂62、后定位伺服电机、后定位丝杠以及成对设置且相互平行后定位滑轨63。后定位安装架61设置于治具安装架41上，后定位伺服电机和后定位滑轨63均设置于后定位安装架61上。后定位丝杠的丝杆的两端通过轴承座设置于后定位安装架61上，后定位滑轨63与后定位丝杠的丝杆平行。后定位滑轨63的延伸方向与活动臂安装梁430垂直，也即后定位滑轨63的延伸方向与前定位臂433的延伸方向平行。后定位活动臂62与后定位滑轨63滑动连接，后定位活动臂62与后定位丝杠的滑块固定连接，后定位伺服电机的输出轴与后定位丝杠的丝杆连接以驱动后定位丝杠的丝杆旋转，后定位活动臂62受后定位滑轨63的限制而沿着后定位滑轨63运动。后定位治具6随着治具安装架41一起运动，在对板材1000进行后位置定位时，需要配合左右位置定位和前位置定位进行。优选的实施方式中，先将放置有板材1000的吸附平台42移动到第一活动臂431和第二活动臂432之间，保持吸附平台42的当前位置不变的情况下依次进行前位置定位、左右位置定位以及后位置定位。

治具驱动单元包括治具丝杠和治具伺服电机。治具丝杠的丝杆的两端均通过轴承座设置于机床上，治具丝杠的丝杠与主滑轨平行，治具丝杠的滑块与治具安装架41连接。治具伺服电机的输出轴与治具丝杠的丝杠连接以驱动治具丝杠的丝杆旋转，与治具丝杠的滑块连接的治具安装架41受主滑轨的限制沿着主滑轨运动，安装在治具安装架41上的吸附平台42和后定位治具6随着治具安装架41一起运动。吸附平台42能够在定位工位和加工工位之间运动，当吸附平台42位于第一活动臂431和第二活动臂432之间时，吸附平台42处于定位工位上，进行板材1000的定位操作；当吸附平台42位于加工工位上时，加工设备对板材1000进行加工操作。加工工位与定位工位独立开，加工操作过程中加工设备不会受左右定位治具43的干涉，提高了加工的效率；若加工工位与定位工位未独立开，则需要更大的空间来同时容纳左右定位治具43和加工设备，加大了设备占用的空间。

接着，如图6所示，上下料机构1包括横梁10、成对设置的立柱11、运动组件以及取料组件13。横梁10通过立柱11设置于机床上，横梁10与水平面平行，立柱11与水平面垂直。运动组件包括第一活动单元121、第二活动单元122以及第三活动单元123，第一活动单元121与横梁10滑动连接，第二活动单元122与第一活动单元121滑动连接，第三活动单元123与第二活动单元122滑动连接。具体地，第一活动单元121通过安装在横梁10上的横梁10滑轨与横梁10滑动连接，横梁10上设置有横梁10驱动部，横梁10驱动部能够驱动第一活动单元121沿着横梁10滑轨运动。横梁10滑轨的延伸方向与横梁10的延伸方向平行，且横梁10滑轨的延伸方向与水平面平行。第二活动单元122通过安装在第一活动单元121上第一滑轨与第一活动单元121滑动连接，第一活动单元121上设置有第一驱动部，第一驱动部能够驱动第二活动单元122沿着第一滑轨运动。第一滑轨的延伸方向与横梁10滑轨的延伸方向垂直，且第一滑轨的延伸方向与水平面平行。第三活动单元123通过安装在第二活动单元122上第二滑轨与第二活动单元122滑动连接，第二活动单元122上设置有第二驱动部，第二驱动部能够驱动第三活动单元123沿着第二滑轨运动。第二滑轨的延伸方向与横梁10滑轨的延伸方向垂直，且第一滑轨的延伸方向与水平面垂直。

然后，如图7所示，取料组件13包括翻转架以及设置于翻转架上的第一取料单元131、第二取料单元132和翻转伺服电机133，翻转架与第三活动单元123通过转轴转动连接，翻转伺服电机133的输出轴与转轴连接以驱动转轴旋转，第一取料单元131和第二取料单元132均能够在料盒单元或吸附平台42上拾取板材1000。翻转架包括支臂130、第一取料框135和第二取料框136，支臂130的第一端与转轴连接，第一取料框135和第二取料框136均与支臂130的第二端连接，第一取料单元131设置第一取料框135上，第二取料单元132设置于第二取料框136上。第一取料框135和第二取料框136均采用平板框架，第一取料框135和第二取料框136拼接成整块平板框架，第一取料框135和第二取料框136均与支臂130垂直连接，支臂130垂直于平板框架所在的平面。第一取料单元131用于上料是吸附待加工的板材1000，第二取料单元132用于下料时吸附成品板材1000。支臂130绕着转轴旋转，实现第一取料框135和第二取料框136的翻转。当第一取料框135和第二取料框136位于同于竖直平面内，且第一取料框135位于第二取料框136的上方时，取料组件13处于上料状态；当第一取料框135和第二取料框136位于同于竖直平面内，且第一取料框135位于第二取料框136的下方时，取料组件13处于下料状态。安装臂的第二端开设有通孔，通孔内设置于轴承，转轴套设于轴承内，转轴的第一端与支臂130的第一端连接，转轴的第二端与翻转伺服电机133的输出轴通过减速机连接。为了便于翻转伺服电机133和减速机到转轴的扭矩传递，减速机和转轴之间还可以额外增加各种传动机构进行连接，例如，齿轮组或带轮组等。翻转伺服电机133通过减速机驱动转轴旋转时，固定套设在转轴上的支臂130绕随着转轴的旋转轴旋转。

最后，第一料盒机构2和第二料盒机构3均设置于横梁10下方，并且第一料盒机构2和第二料盒机构3基于横梁10的中垂面对称，第一治具机构4和第二治具机构5基于横梁10的中垂面对称，以便于上下料机构1快速的从料盒单元和吸附平台42上拾取板材1000，同时为两个加工通道提供上下料操作而互补干涉，提高上下料的效率。横梁10垂直穿过如上所描述的中垂面，成对设置的立柱11基于横梁10的中垂面对称分布且均与横梁10的中垂面平行。

第一料盒机构2对应第一个通道的毛坯板材1000和成品板材1000的承载，第二料盒机构3对应第二个通道的毛坯板材1000和成品板材1000的承载，使双通道机床的每一个通道均有单独的料盒机构来提供毛坯板材1000和成品板材1000的承载，互相之间不会产生干扰。第一治具机构4用于第一个通道的板材1000吸附和定位，第二治具机构5用于第二个通道的板材1000吸附和定位。上下料机构1将第一料盒机构2中的毛坯板材1000放置于第一治具机构4上，并将第一治具机构4上的成品板材1000放置于第一料盒机构2上；上下料机构1将第二料盒机构3中的毛坯板材1000放置于第二治具机构5上，并将第二治具机构5上的成品板材1000放置于第二料盒机构3上。在每一个通道都有独立的料盒机构及治具机构与其对应，每个通道均能完成板材1000的承载及加工前的定位，通道之间相互独立，仅通过一个上下料机构1便实现了板材1000在治具机构和料盒机构间的转输，结构简单，减小了机床的占用空间，降低了双通道机床的使用成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种双通道机床的上下料系统，其特征在于，所述双通道机床的上下料系统包括：

上下料机构，所述上下料机构能够设置于机床上；

相对设置的第一料盒机构和第二料盒机构，所述第一料盒机构和所述第二料盒机构均包括料盒安装架和料盒单元，所述料盒安装架设置于所述机床上，所述料盒单元设置于所述料盒安装架上；

相对设置的第一治具机构和第二治具机构，所述第一治具机构和所述第二治具机构均包括治具安装架、吸附平台、左右定位治具以及治具驱动单元，所述治具安装架与所述机床滑动连接，所述左右定位治具设置于所述料盒安装架上，所述吸附平台设置于所述治具安装架上，所述治具驱动单元设置于所述机床上且用于驱动所述治具安装架在所述机床上运动；

所述左右定位治具包括活动臂安装梁、第一活动臂、第二活动臂、前定位臂以及活动臂驱动单元；

所述前定位臂设置于所述活动臂安装梁上，所述前定位臂与所述活动臂安装梁垂直，所述前定位臂与水平面平行；

所述第一活动臂和所述第二活动臂均与所述活动臂安装梁滑动连接，所述第一活动臂与所述第二活动臂相互平行，所述第一活动臂和所述第二活动臂均垂直于所述活动臂安装梁且均平行于水平面；

所述活动臂驱动单元设置于所述活动臂安装梁上；

所述活动臂驱动单元能够驱动所述第一活动臂和所述第二活动臂相互靠近或相互远离；

所述治具驱动单元能够驱动所述治具安装架运动以使所述吸附平台的上表面位于所述第一活动臂和所述第二活动臂之间。

2.如权利要求1所述的双通道机床的上下料系统，其特征在于，所述料盒单元包括顶部开口的方形盒体、第一限位板、第二限位板和第三限位板；

所述方形盒体的底板与所述料盒安装架连接，所述第一限位板垂直设置于所述方形盒体的底板上；

所述第二限位板和所述第三限位板与所述方形盒体的一组相对的侧面一一对应连接，所述第二限位板和所述第三限位板均与所述方形盒体的底板平行，且所述第二限位板和所述第三限位板均与所述第一限位板垂直。

3.如权利要求2所述的双通道机床的上下料系统，其特征在于，所述第一限位板、所述第二限位板以及所述第三限位板均包括安装部和限位部；

所述第一限位板的安装部设置于所述方形盒体的底板上，所述第二限位板的安装部和所述第三限位板的安装部分别与所述方形盒体的内侧面一一对应连接；

所述限位部上均设置有多个朝向相同且等间隔分布的锯齿，板材能够放置于相邻所述锯齿之间的间隔内，且所述板材放置在所述方形盒体内时与水平面垂直。

4.如权利要求1所述的双通道机床的上下料系统，其特征在于，所述吸附平台的上表面与水平面平行，所述吸附平台的上表面开设有多个吸附孔。

5.如权利要求1所述的双通道机床的上下料系统，其特征在于，所述双通道机床的上下料系统还包括后定位治具，所述后定位治具包括后定位安装架、后定位活动臂、后定位伺服电机、后定位丝杠以及成对设置且相互平行后定位滑轨；

所述后定位安装架设置于所述治具安装架上；

所述后定位伺服电机和所述后定位滑轨均设置于所述后定位安装架上，所述后定位丝杠的丝杆的两端通过轴承座设置于所述后定位安装架上，所述后定位滑轨与所述后定位丝杠的丝杆平行，所述后定位滑轨与所述活动臂安装梁垂直；

所述后定位活动臂与所述后定位滑轨滑动连接，所述后定位活动臂与所述后定位丝杠的滑块固定连接；

所述后定位伺服电机的输出轴与所述后定位丝杠的丝杆连接以驱动所述后定位丝杠的丝杆旋转。

6.如权利要求1所述的双通道机床的上下料系统，其特征在于，所述机床上还设置有成对设置且相互平行的主滑轨，所述主滑轨与所述治具安装架滑动连接。

7.如权利要求6所述的双通道机床的上下料系统，其特征在于，所述治具驱动单元包括治具丝杠和治具伺服电机；

所述治具丝杠的丝杆的两端均通过轴承座设置于所述机床上，所述治具丝杠的丝杠与所述主滑轨平行；

所述治具丝杠的滑块与所述治具安装架连接；

所述治具伺服电机的输出轴与所述治具丝杠的丝杠连接以驱动所述治具丝杠的丝杆旋转。

8.如权利要求1-7中任一项所述的双通道机床的上下料系统，其特征在于，所述上下料机构包括横梁、成对设置的立柱、运动组件以及取料组件；

所述横梁通过所述立柱设置于所述机床上，所述横梁与水平面平行，所述立柱与水平面垂直；

所述运动组件包括第一活动单元、第二活动单元以及第三活动单元；

所述第一活动单元与所述横梁滑动连接，所述第二活动单元与所述第一活动单元滑动连接，所述第三活动单元与所述第二活动单元滑动连接；

所述取料组件包括翻转架以及设置于所述翻转架上的第一取料单元、第二取料单元和翻转伺服电机，所述翻转架与所述第三活动单元通过转轴转动连接，所述翻转伺服电机的输出轴与所述转轴连接以驱动所述转轴旋转，所述第一取料单元和所述第二取料单元均能够拾取板材。

9.如权利要求8所述的双通道机床的上下料系统，其特征在于，所述第一料盒机构和所述第二料盒机构均设置于所述横梁下方，所述第一料盒机构和所述第二料盒机构基于所述横梁的中垂面对称，所述第一治具机构和所述第二治具机构基于所述横梁的中垂面对称。

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