CN115648339B - 一种记忆枕生产用海绵切割系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于海绵切割设备技术领域，具体设计一种记忆枕生产用海绵切割系统,包括加工台，加工台一侧设有与控制器电性连接的工业机器人，工业机器人上安装有与控制器电性连接的电动夹爪；加工台上端安装有存放框，存放框上方设有与控制器电性连接的挤压机构，加工台一侧设有与控制器电性连接的三轴联动机构一，三轴联动机构一上安装有与控制器电性连接的主切割机构；加工台另一侧设有与控制器电性连接的三轴联动机构二，在主切割筒内尾料被去除后，三轴联动机构二用于驱动定形筒插进主切割筒内；三轴联动机构一上还安装有与控制器电性连接的侧切割机构，侧切割机构用于驱动侧切割筒穿过侧孔后切割海绵以及去除尾料。

Description

一种记忆枕生产用海绵切割系统

技术领域

本发明属于海绵切割设备技术领域，具体设计一种记忆枕生产用海绵切割系统。

背景技术

记忆枕头是一种用慢回弹材料制成的枕头。记忆枕生产所需的海绵，在初成型后，仍然需要对海绵进行进一步的切割，从而将海绵加工成所需的形状。现有技术中的切割设备大多仅支持对海绵的外侧进行切割，当需要在海绵中切割出通孔，并在通孔的孔壁上加工出圆柱槽时，现有的海绵切割设备则无法完成这一加工需求。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的是提供一种记忆枕生产用海绵切割系统。

本发明提供了如下的技术方案：

一种记忆枕生产用海绵切割系统，包括加工台，加工台一侧设有与控制器电性连接的工业机器人，工业机器人上安装有与控制器电性连接的电动夹爪；加工台上端安装有存放框，存放框上方设有与控制器电性连接的挤压机构，挤压机构用于挤压存放框内的海绵；存放框沿X向的侧壁相对称地设有若干对通孔；

加工台一侧设有与控制器电性连接的三轴联动机构一，三轴联动机构一上安装有与控制器电性连接的主切割机构，主切割机构用于驱动主切割筒穿过通孔后切割海绵以及去除尾料；

加工台另一侧设有与控制器电性连接的三轴联动机构二，在主切割筒内尾料被去除后，三轴联动机构二用于驱动定形筒插进主切割筒内；定形筒上设有若干组侧孔，每组侧孔呈十字布设；

三轴联动机构一上还安装有与控制器电性连接的侧切割机构，在定形筒插进主切割筒内、再令主切割筒离开存放框后，侧切割机构用于驱动侧切割筒穿过侧孔后切割海绵以及去除尾料。

所述三轴联动机构一包括与控制器电性连接的竖置直线模组一，竖置直线模组一用于驱动Y向横置滑轨做竖向直线运动；Y向横置滑轨上安装有与控制器电性连接的移动车一和移动车二；移动车一上安装有X向横置直线模组一；移动车二上安装有X向横置直线模组二。

所述主切割机构包括与X向横置直线模组二的滑块固接的安装台一，安装台一上通过轴承座安装有转轴一，转轴一一端与主切割筒固接；

转轴一居中设有通孔一，通孔一的轴线与主切割筒的轴线重合；位于转轴一另一端的安装台一上固接有与控制器电性连接的电动推杆一，电动推杆一的活塞杆端部固接有推杆一，推杆一插进通孔一内；

主切割筒背离转轴一的端部设有环形切刀一；主切割筒靠近转轴一的端部套装有齿轮一；安装台一上安装有与控制器电性连接的电机一，电机一的电机轴上固接有齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合。

所述侧切割机构包括与X向横置直线模组一的滑块固接的安装台二，安装台二上安装有与控制器电性连接的驱动机构一，驱动机构一用于驱动安装杆每次顺时针或逆时针转动90度；

安装杆端部相对称地设有一对安装槽，安装槽内安装有与控制器电性连接的驱动机构二，驱动机构二用于驱动矩形块收聚于安装槽内或垂直于安装杆展开；

矩形块上固接有安装座，安装座居中通过轴承安装有转轴二；

位于安装座内的转轴二上套装有齿轮三，安装座内安装有与控制器电性连接的电机二，电机二的电机轴上固接有齿轮四，齿轮三与齿轮四啮合；

转轴二伸出安装座一端通过连接座与侧切割筒连接；

侧切割筒端部设有环形切刀；

安装座居中设有通孔二，转轴二居中设有通孔三，连接座居中设有通孔四，通孔二、通孔三、通孔四与侧切割筒同轴；

安装杆内设有与安装槽贯通连接的容纳槽，容纳槽内安装有与控制器电性连接的电动推杆二，电动推杆二的活塞杆端部固接有推杆二，推杆二伸进安装槽内；当矩形块收聚于安装槽内时，推杆二与通孔二、通孔三、通孔四、侧切割筒同轴；

所述连接座内相对称地安装有一对与控制器电性连接的电动推杆三，电动推杆三的活塞杆端部固接有推杆三，推杆三伸进侧切割筒筒身设有的刀片槽内；刀片槽内设有与推杆三固接的弹性刀片，弹性刀片端部设有三角形刀头；

刀片槽设有与侧切割筒的中空孔贯通连接的引导槽。

所述三轴联动机构二包括与控制器电性连接的竖置直线模组二，竖置直线模组二用于驱动与控制器电性连接的Y向横置直线模组做竖向直线运动；Y向横置直线模组的滑块上安装有与控制器电性连接的电动气缸一，电动气缸一的活塞杆端部与定形筒固接。

所述挤压机构包括与加工台固接的支架，支架上固接有台板，台板上安装有与控制器电性连接的电动气缸二，电动气缸二的活塞杆端部固接有上压板。

位于通孔一侧的存放框内设有与通孔贯通连接的挡板槽，挡板槽内可滑动地安装有挡板；存放框的外壁安装有与控制器电性连接的电动气缸三，电动气缸三的活塞杆通过连接架与挡板连接。

加工台背离三轴联动机构一一侧安装有斜置引导板，斜置引导板下方设有收集框。

本发明的有益效果是：本发明可以将海绵挤压后，使用主切割机构在海绵上切割出通孔，然后去除尾料，并使用定形筒插进主切割筒内，再让主切割筒退出，定形筒可以防止切割形成的通孔变形。本发明可以通过侧切割机构在通孔的孔壁上加工出圆柱槽，并可以自动地去除加工圆柱槽时形成的尾料。本发明不仅可以满足加工出通孔，以及在通孔孔壁上加工出圆柱槽的加工需求，还可以满足自动对加工过程中形成的尾料进行去除。

附图说明

图1是本发明去除主切割机构和侧切割机构后俯视图；

图2是定形筒结构示意图；

图3是挤压机构安装示意图；

图4是存放框剖视图；

图5是主切割机构结构示意图；

图6是侧切割机构结构示意图；

图7是转轴二安装示意图；

图8是图7中A处放大图；

图9是图7中B处放大图；

图10是弹性刀片结构示意图。

图中标记为：收集框101、电动夹爪102、工业机器人103、加工台104、斜置引导板105、竖置直线模组一201、Y向横置滑轨202、移动车一203、X向横置直线模组一204、移动车二205、X向横置直线模组二206、竖置直线模组二301、Y向横置直线模组302、电动气缸一303、定形筒304、侧孔305、存放框401、支架402、上压板403、台板404、电动气缸二405、通孔406、电动气缸三407、挡板408、安装台一501、轴承座502、转轴一503、推杆一504、电动推杆一505、主切割筒506、齿轮一507、齿轮二508、电机一509、安装台二601、驱动机构一602、安装杆603、电动推杆二604、推杆二605、安装座606、矩形块607、驱动机构二608、通孔二609、转轴二610、齿轮三611、齿轮四612、齿轮三613、连接座614、通孔四615、侧切割筒616、电动推杆三617、推杆三618、引导槽619、弹性刀片620、三角形刀头621。

具体实施方式

实施例一

如图1-10所示，一种记忆枕生产用海绵切割系统，包括加工台104，加工台104一侧设有与控制器电性连接的工业机器人103，工业机器人103上安装有与控制器电性连接的电动夹爪102，在加工台104上端安装有存放框401。电动夹爪102可以从传输带或者料架上夹取待加工的海绵块，然后工业机器人103驱动电动夹爪102将海绵块送到存放框401内。当海绵块被加工完成后，电动夹爪102可以夹持加工好的海绵块，再由工业机器人103驱动电动夹爪102将海绵块取出。

由于海绵块具有弹性，为了方便切割，在存放框401上方设有与控制器电性连接的挤压机构，挤压机构用于挤压存放框401内的海绵，通过对海绵进行挤压，从而尽量消除切割海绵时因海绵的弹性而造成的阻碍。

具体地，挤压机构包括与加工台104固定连接的支架402，支架402上固定连接有台板404，台板404上安装有与控制器电性连接的电动气缸二405，电动气缸二405的活塞杆端部固定连接有上压板403。将海绵放置在存放框401内之后，令电动气缸二405驱动上压板403向下移动，从而令上压板403挤压存放框401内的海绵。

在存放框401沿X向的侧壁相对称地设有若干对通孔406，从而令切割零部件可以通过通孔406伸进存放框401内对海绵进行切割。由于在挤压时海绵会从通孔406溢出，并且在切割时因外力作用海绵会从另一侧通孔406溢出，从而导致被挤压的海绵因牵拉导致的过度变形，使得切割精度降低。为了消除上述影响，在位于通孔406一侧的存放框401内设有与通孔406贯通连接的挡板槽，挡板槽内可滑动地安装有挡板408。存放框401的外壁安装有与控制器电性连接的电动气缸三407，电动气缸三407的活塞杆通过连接架与挡板408连接。在挤压海绵时，令两侧的挡板408均伸进通孔406内，从而避免挤压海绵时海绵溢出。在切割海绵时，先令一侧通孔406内的挡板408移走，主切割筒506伸进进行切割，待主切割筒506向另一侧进给到将要到达另一侧的通孔406时，令另一侧通孔406内的挡板408移走，从而令主切割筒506可以从另一侧的通孔406穿出。

加工台104一侧设有与控制器电性连接的三轴联动机构一，三轴联动机构一上安装有与控制器电性连接的主切割机构，主切割机构用于驱动主切割筒506穿过通孔406后切割海绵以及去除尾料。

具体地，三轴联动机构一包括与控制器电性连接的竖置直线模组一201，竖置直线模组一201用于驱动Y向横置滑轨202做竖向直线运动。Y向横置滑轨202上安装有与控制器电性连接的移动车一203和移动车二205。移动车一203上安装有X向横置直线模组一204。移动车二205上安装有X向横置直线模组二206。移动车一203和移动车二205可以独自在Y向横置滑轨202上运动。

主切割机构包括与X向横置直线模组二206的滑块固定连接的安装台一501，安装台一501上通过轴承座502安装有转轴一503，转轴一503一端与主切割筒506固定连接。转轴一503居中设有通孔一，通孔一的轴线与主切割筒506的轴线重合。位于转轴一503另一端的安装台一501上固定连接有与控制器电性连接的电动推杆一505，电动推杆一505的活塞杆端部固定连接有推杆一504，推杆一504插进通孔一内。主切割筒506背离转轴一503的端部设有环形切刀一。主切割筒506靠近转轴一503的端部套装有齿轮一507。安装台一501上安装有与控制器电性连接的电机一509，电机一509的电机轴上固定连接有齿轮二508。齿轮一507与齿轮二508啮合。

切割时，先在竖置直线模组一201和移动车二205的共同作用下，令主切割筒506对准存放框401上相应的通孔406，令一侧通孔406内的挡板408移走，开启电机一509，电机一509驱动主切割筒506转动，X向横置直线模组二206驱动主切割筒506插进通孔406内，X向横置直线模组二206持续驱动主切割筒506进给，从而令转动的主切割筒506可以将海绵切割出圆柱状的尾料，在主切割筒506将要到达另一侧通孔406时，令另一侧通孔406内的挡板408移开，使得主切割筒506可以从另一侧通孔406伸出，从而将圆柱状的尾料完全与海绵分离。开闭电机一509，令电动推杆一505驱动推杆一504进给，推杆一504将圆柱状的尾料推离存放框401，尾料从另一侧的通孔406被推出。

在加工台104另一侧设有与控制器电性连接的三轴联动机构二，在主切割筒506内尾料被去除后，三轴联动机构二用于驱动定形筒304插进主切割筒506内。定形筒304上设有若干组侧孔305，每组侧孔305呈十字布设。

三轴联动机构二包括与控制器电性连接的竖置直线模组二301，竖置直线模组二301用于驱动与控制器电性连接的Y向横置直线模组302做竖向直线运动。Y向横置直线模组302的滑块上安装有与控制器电性连接的电动气缸一303，电动气缸一303的活塞杆端部与定形筒304固定连接。

在主切割筒506内的尾料被推出后，通过三轴联动机构二将定形筒304从另一侧的通孔406插进主切割筒506内，然后令主切割筒506退出存放框401。由于定形筒304的支撑作用，海绵会轻微回弹，当回弹的海绵与定形筒304外壁接触时，海绵便无法回弹。

三轴联动机构一上还安装有与控制器电性连接的侧切割机构，在定形筒304插进主切割筒506内、再令主切割筒506离开存放框401后，侧切割机构用于驱动侧切割筒616穿过侧孔305后切割海绵以及去除尾料。

具体地，侧切割机构包括与X向横置直线模组一204的滑块固定连接的安装台二601，安装台二601上安装有与控制器电性连接的驱动机构一602，驱动机构一602用于驱动安装杆603每次顺时针或逆时针转动90度。驱动机构二602可以选用步进电机，此技术在现有技术中较为成熟，在此不再赘述。安装杆603端部相对称地设有一对安装槽，安装槽内安装有与控制器电性连接的驱动机构二608，驱动机构二608用于驱动矩形块607收聚于安装槽内或垂直于安装杆603展开。驱动机构二608可以选用步进电机，此技术在现有技术中较为成熟，在此不再赘述。

在矩形块607上固定连接有安装座606，安装座606居中通过轴承安装有转轴二610。位于安装座606内的转轴二610上套装有齿轮三611，安装座606内安装有与控制器电性连接的电机二613，电机二613的电机轴上固定连接有齿轮四612，齿轮三613与齿轮四612啮合。电机二613可以驱动转轴二610转动。转轴二610伸出安装座606一端通过连接座614与侧切割筒616连接。转轴二610转动时，侧切割筒616会被带动一同转动。

连接座614内相对称地安装有一对与控制器电性连接的电动推杆三617，电动推杆三617的活塞杆端部固定连接有推杆三618，推杆三618伸进侧切割筒616筒身设有的刀片槽内。刀片槽内设有与推杆三618固定连接的弹性刀片620，弹性刀片620端部设有三角形刀头621。刀片槽设有与侧切割筒616的中空孔贯通连接的引导槽619。当侧切割筒616切割出圆柱状尾料后，由于侧切割筒616不会穿出海绵，所以圆柱状尾料仍然与海绵相连，此时令侧切割筒616停止转动，令电动推杆三617驱动推杆三618推动弹性刀片620，由于弹性刀片620具有弹性，在三角形刀头621与引导槽619的槽壁接触后，三角形刀头621会朝中空孔方向移动，从而令三角形刀头621切进圆柱状尾料内，再令侧切割筒616转动，从而使得三角形刀头621将圆柱状尾料与海绵连接处割断。然后保持三角形刀头621伸出的状态不变，令侧切割筒616离开侧孔305，令尾料随侧切割筒616一同移出，从而完成圆柱槽的加工。

安装座606居中设有通孔二609，转轴二610居中设有通孔三，连接座614居中设有通孔四615，通孔二609、通孔三、通孔四615与侧切割筒616同轴。安装杆603内设有与安装槽贯通连接的容纳槽，容纳槽内安装有与控制器电性连接的电动推杆二604，电动推杆二604的活塞杆端部固定连接有推杆二605，推杆二605伸进安装槽内。当矩形块607收聚于安装槽内时，推杆二605与通孔二609、通孔三、通孔四615、侧切割筒616同轴。当侧切割筒616携带尾料离开侧孔305后，令矩形块607带动侧切割筒616折叠，然后令电动推杆三617带动三角形刀头621缩回，然后通过电动推杆二604驱动推杆二605带动推杆二605依次插进通孔二609、通孔三、通孔四615、侧切割筒616，从而通过推杆二605将侧切割筒616内的尾料推出。

侧切割筒616端部设有环形切刀。加工圆柱槽时，先令矩形块607处于收聚状态，并令矩形块607处于平放状态，然后通过竖置直线模组一201、移动车一203、X向横置直线模组一204共同作用，令安装杆603插进定形筒304内，并令矩形块607与待加工位置对齐。首先加工Y向右侧的圆柱槽，令右侧的矩形块607展开，然后令移动车一203左向横移，从而使得右侧的侧切割筒616有足够空间展开，然后移动车一203再向右侧横移，同时令右侧的电机二613驱动侧切割筒616转动，当侧切割筒616穿过右侧的侧孔305时，转动且进给的侧切割筒616开始切割海绵，当侧切割筒616进给了设定的深度后，关闭右侧的电机二613，令电动推杆三617驱动推杆三618推动弹性刀片620，从而令三角形刀头621切进圆柱状尾料内，再开启右侧的电机二613，令侧切割筒616转动，从而使得三角形刀头621将圆柱状尾料与海绵连接处割断。然后保持三角形刀头621伸出的状态不变，令移动车一203再向左侧横移，从而令右侧的侧切割筒616离开侧孔305，令尾料随侧切割筒616一同移出，从而完成圆柱槽的加工。

当右侧的侧切割筒616进给了设定的深度后，同时令左侧的矩形块607连同左侧的侧切割筒616展开，并开启左侧的电机二613，移动车一203向左侧横移令右侧的侧切割筒616离开侧孔305时，左侧的侧切割筒616穿过左侧的侧孔305进行切割。当左侧的侧切割筒616进给了设定深度后，令右侧的侧切割筒616折叠，然后令右侧的侧切割筒616内的三角形刀头621缩回，通过推杆二605将右侧的侧切割筒616内的尾料推出。同理地，令左侧的侧切割筒616内的三角形刀头621伸出并割断尾料后，令移动车一203向右侧横移，从而令左侧的侧切割筒616离开侧孔305，然后令左侧的侧切割筒616折叠，令左侧的侧切割筒616内的三角形刀头621缩回后，再通过推杆二605将左侧的侧切割筒616内的尾料推出。当需要加工上下两侧的圆柱槽时，令驱动机构一602驱动安装杆603顺时针或者逆时针转动90度，从而令矩形块607处于竖直状态，此时通过竖置直线模组一201实现位置变换，其余步骤与上述相似，在此不再赘述。

实施例二

本实施例与实施例一不同点在于，加工台104背离三轴联动机构一一侧安装有斜置引导板105，斜置引导板105下方设有收集框101。被推出的尾料会顺着斜置引导板105掉落到收集框101内。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种记忆枕生产用海绵切割系统，包括加工台（104），加工台（104）一侧设有与控制器电性连接的工业机器人（103），工业机器人（103）上安装有与控制器电性连接的电动夹爪（102）；其特征在于：加工台（104）上端安装有存放框（401），存放框（401）上方设有与控制器电性连接的挤压机构，挤压机构用于挤压存放框（401）内的海绵；存放框（401）沿X向的侧壁相对称地设有若干对通孔（406）；

加工台（104）一侧设有与控制器电性连接的三轴联动机构一，三轴联动机构一上安装有与控制器电性连接的主切割机构，主切割机构用于驱动主切割筒（506）穿过通孔（406）后切割海绵以及去除尾料；

加工台（104）另一侧设有与控制器电性连接的三轴联动机构二，在主切割筒（506）内尾料被去除后，三轴联动机构二用于驱动定形筒（304）插进主切割筒（506）内；定形筒（304）上设有若干组侧孔（305），每组侧孔（305）呈十字布设；

三轴联动机构一上还安装有与控制器电性连接的侧切割机构，在定形筒（304）插进主切割筒（506）内、再令主切割筒（506）离开存放框（401）后，侧切割机构用于驱动侧切割筒（616）穿过侧孔（305）后切割海绵以及去除尾料。

2.根据权利要求1所述的一种记忆枕生产用海绵切割系统，其特征在于：所述三轴联动机构一包括与控制器电性连接的竖置直线模组一（201），竖置直线模组一（201）用于驱动Y向横置滑轨（202）做竖向直线运动；Y向横置滑轨（202）上安装有与控制器电性连接的移动车一（203）和移动车二（205）；移动车一（203）上安装有X向横置直线模组一（204）；移动车二（205）上安装有X向横置直线模组二（206）。

3.根据权利要求2所述的一种记忆枕生产用海绵切割系统，其特征在于：所述主切割机构包括与X向横置直线模组二（206）的滑块固接的安装台一（501），安装台一（501）上通过轴承座（502）安装有转轴一（503），转轴一（503）一端与主切割筒（506）固接；

转轴一（503）居中设有通孔一，通孔一的轴线与主切割筒（506）的轴线重合；位于转轴一（503）另一端的安装台一（501）上固接有与控制器电性连接的电动推杆一（505），电动推杆一（505）的活塞杆端部固接有推杆一（504），推杆一（504）插进通孔一内；

主切割筒（506）背离转轴一（503）的端部设有环形切刀一；主切割筒（506）靠近转轴一（503）的端部套装有齿轮一（507）；安装台一（501）上安装有与控制器电性连接的电机一（509），电机一（509）的电机轴上固接有齿轮二（508），齿轮一（507）与齿轮二（508）啮合。

4.根据权利要求2所述的一种记忆枕生产用海绵切割系统，其特征在于：所述侧切割机构包括与X向横置直线模组一（204）的滑块固接的安装台二（601），安装台二（601）上安装有与控制器电性连接的驱动机构一（602），驱动机构一（602）用于驱动安装杆（603）每次顺时针或逆时针转动90度；

安装杆（603）端部相对称地设有一对安装槽，安装槽内安装有与控制器电性连接的驱动机构二（608），驱动机构二（608）用于驱动矩形块（607）收聚于安装槽内或垂直于安装杆（603）展开；

矩形块（607）上固接有安装座（606），安装座（606）居中通过轴承安装有转轴二（610）；

位于安装座（606）内的转轴二（610）上套装有齿轮三（611），安装座（606）内安装有与控制器电性连接的电机二（613），电机二（613）的电机轴上固接有齿轮四（612），齿轮三（613）与齿轮四（612）啮合；

转轴二（610）伸出安装座（606）一端通过连接座（614）与侧切割筒（616）连接；

侧切割筒（616）端部设有环形切刀；

安装座（606）居中设有通孔二（609），转轴二（610）居中设有通孔三，连接座（614）居中设有通孔四（615），通孔二（609）、通孔三、通孔四（615）与侧切割筒（616）同轴；

安装杆（603）内设有与安装槽贯通连接的容纳槽，容纳槽内安装有与控制器电性连接的电动推杆二（604），电动推杆二（604）的活塞杆端部固接有推杆二（605），推杆二（605）伸进安装槽内；当矩形块（607）收聚于安装槽内时，推杆二（605）与通孔二（609）、通孔三、通孔四（615）、侧切割筒（616）同轴；

所述连接座（614）内相对称地安装有一对与控制器电性连接的电动推杆三（617），电动推杆三（617）的活塞杆端部固接有推杆三（618），推杆三（618）伸进侧切割筒（616）筒身设有的刀片槽内；刀片槽内设有与推杆三（618）固接的弹性刀片（620），弹性刀片（620）端部设有三角形刀头（621）；

刀片槽设有与侧切割筒（616）的中空孔贯通连接的引导槽（619）。

5.根据权利要求1所述的一种记忆枕生产用海绵切割系统，其特征在于：所述三轴联动机构二包括与控制器电性连接的竖置直线模组二（301），竖置直线模组二（301）用于驱动与控制器电性连接的Y向横置直线模组（302）做竖向直线运动；Y向横置直线模组（302）的滑块上安装有与控制器电性连接的电动气缸一（303），电动气缸一（303）的活塞杆端部与定形筒（304）固接。

6.根据权利要求1所述的一种记忆枕生产用海绵切割系统，其特征在于：所述挤压机构包括与加工台（104）固接的支架（402），支架（402）上固接有台板（404），台板（404）上安装有与控制器电性连接的电动气缸二（405），电动气缸二（405）的活塞杆端部固接有上压板（403）。

7.根据权利要求6所述的一种记忆枕生产用海绵切割系统，其特征在于：位于通孔（406）一侧的存放框（401）内设有与通孔（406）贯通连接的挡板槽，挡板槽内可滑动地安装有挡板（408）；存放框（401）的外壁安装有与控制器电性连接的电动气缸三（407），电动气缸三（407）的活塞杆通过连接架与挡板（408）连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种记忆枕生产用海绵切割系统，其特征在于：加工台（104）背离三轴联动机构一一侧安装有斜置引导板（105），斜置引导板（105）下方设有收集框（101）。