CN110815352A - 一种便于塑料板材转移的钻孔设备的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于塑料板材转移的钻孔设备的工作方法，钻孔设备包括底板以及固定安装在底板上表面的支架，所述的支架内顶部固定连接有钻孔机构和机械爪，其特征在于：所述底板的内底部固定连接有支撑块，所述支撑块上表面转动连接有四个联动臂，每两个联动臂的上端铰接连接有联动板，内侧的两个联动臂之间铰接连接有连杆，所述联动板的上表面固定连接有凹字形挡板；靠近支撑块两侧的联动臂上均套接有套块，所述的套块上表面固定连接有移动板，移动板的端部设置有齿条，所述联动板的端部转动连有齿轮，所述的齿轮与移动板上的齿条啮合。本发明实现了塑料板材加工时，待加工板材的放料、钻孔以及加工后板材的出料能够一体化进行，提高了塑料板材钻孔加工的效率。

Description

一种便于塑料板材转移的钻孔设备的工作方法

技术领域

本发明涉及塑料板材钻孔加工技术领域，具体为一种便于塑料板材转移的钻孔设备的工作方法。

背景技术

随着人们生活的快速发展，塑料板材在生活中使用越来越广泛，各行各业对塑料板材的需求量在大幅提升，在塑料板材加工时，通常需要对塑料板材的边角进行钻孔，方便板材在使用时相互连接更加牢靠，但传统的钻孔过程中，通常是利用人力逐个将塑料板材搬运到钻孔机的下方，然后对其材进行钻孔，并且在钻完孔后，仍然是利用人力将钻孔后的塑料板材逐个搬运到板材存放处，其整个操作过程较为费时费力，从而如中国专利CN106393202A公开的一种泡沫塑料板的切割装置该发明在每次利用刀片对塑料板进行切割后（此发明中的切割刀可替换为钻孔机，从而同样可作为钻孔设备），皮带逆时针转动使泡沫塑料板向左移动至滑杆的正下方时，齿条左右移动使齿轮转动，齿轮转动使支杆上下移动，支杆上下移动使滑杆在空心导套内上下移动，滑杆向下移动压住下方的泡沫塑料板的左端，如此翘起泡沫塑料板的左端，滑杆向上移动松开泡沫塑料板，如此能够使泡沫塑料板落入放置框中，但该方案中的塑料板是呈倾斜堆放在放置框内，从而对于放置框空间利用率大大降低。

又如中国专利CN107442799A-公开的一种稳固固定的板材钻孔设备，其包括机架，机架顶部设置有板材传输组件，板材传输组件的上方并列设置有压紧组件和钻孔组件；板材传输组件包括有水平设置于机架顶面的滑道，滑道包括两条间隔平行设置的导轨；滑道的后端设置有推动组件；钻孔组件包括横跨滑道的门形固定架，固定架之间横设有连接板，连接板和固定架共垂直连接有一竖板，竖板的一侧垂直连接有滑轨，滑轨上设置有滑动板，滑动板的侧面垂直连接有旋转头。本发明具有设计合理，安全性好，能够进行大批量板材的加工，效率高，加工精度高等优点 ，但是该发明仍未解决加工过程中，板材移动的问题，同时中国专利CN205394470U公开的一种板材移动平台，包括框架，所述框架上固定安装有第一水平移动装置和滑动安装在所述第一水平移动装置上的第二水平移动装置，所述第二水平移动装置上滑动安装有切割工作台，所述框架的下端安装有液压升降机构；所述第一水平移动装置与所述第二水平移动装置的移动方向垂直。本实用新型应用范围广，可用于切割任意形状、大小和厚度的板材。该实用新型的切割平台可以在三个方向上移动，实现了板材的自动切割，自动化强度高、劳动强度小，工作时不需要一直有人工进行做操控制，割造后的板材质量高、精度好，同时极大的提高了切割或钻孔的工作效率，降低了工作过程中的危险系数，该专利解决了板材的移动问题，但是板材的移动并不能与钻孔加工、放料以及加工后的板材的出料形成一体化，效率仍需提供。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于塑料板材转移的钻孔设备，具备的自动送料放料的优点，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于塑料板材转移的钻孔设备的工作方法，该便于塑料板材转移的钻孔设备在使用时，包括以下步骤：机械爪将需要钻孔加工的塑料板材加工件夹取后放置在处于A位置的两个凹字形挡板之间且位于两个横向挡的上表面，然后启动第二电动推杆,第二电动推杆推动联动臂进行转动，两个联动臂之间铰接的连杆，使得其中一个联动臂转动时能够带动另一个联动臂转动，从而实现两个联动板同时进行平动，联动臂转动时，套接在其表面的套块会随着联动臂一起转动，而由于套块上固定的滑动导杆滑动连接在弧形槽板的旋槽中，旋槽呈弧状，该弧的圆心靠近外侧联动臂的铰接点设置，两个弧形槽板以支撑块的中线相对称设置，当套块随着联动臂转动时，滑动导杆会受到旋槽的作用而远离该铰接点，使得套块能够在联动臂的表面沿着联动臂的轴向滑动，从而带动移动板沿着联动臂的轴向移动，移动板的移动是相对于齿轮的位置变化，移动板上端的齿条啮合于齿轮，当移动板相对于齿轮运动时会使得移动板上端的齿条与齿轮之间啮合传动，齿轮会发生转动，齿轮转动后又经过啮合传动作用于横向挡板上的齿条，使得横向挡板相对于凹字形挡板左右移动，处于A位置的两个横向挡板的相对端伸入凹字形挡板内，形成左右两个方向的格挡，塑料板材加工件在两个凹字形挡板之间受到横向挡板的阻挡，不会落下，当凹字形挡板处于B位置时，两个横向挡板仍然有足够的部分伸入凹字形挡板内，此时的塑料板材加工件也不会落下，塑料板材加工件在此位置经过钻孔机构进行钻孔加工，两个横向挡板此时还作为塑料板材加工件加工时的支撑，加工完成后，联动臂被驱动继续转动，使得两个凹字形挡板移动到C位置，此时两个横向挡板经过齿轮的啮合传动，两个横向挡板的相对端刚好离开两个凹字形挡板的相对面，此时不再对塑料板材加工件进行支撑，加工好的塑料板材加工件便可在C处落下,落到存放箱。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过机械手的运作将待钻孔的塑料板材抓取并放置在两个凹字挡板之间且位于两个横向挡板的上表面，然后通过第二电动推杆活塞杆的伸出，并经四个联动臂的联动，使得两个联动板以圆周的轨迹进行平移，由两个联动板以圆周轨迹平移的过程，当塑料板材加工件移动至图所示状态后，第二电动推杆停止运作，此时塑料板材加工件上的待钻孔部位对齐钻孔机，从而通过第一电动推杆活塞杆的伸出并通过钻孔机的运作，实现了对塑料板材加工件边角钻孔的效果，钻孔完成后，通过第一电动推杆活塞杆的收缩，使得安装板和钻孔机返回初始位置，随后如图所示状态开始，通过第二电动推杆活塞杆的继续伸出，此过程中经滑动柱沿弧形槽板上弧形槽槽壁滑动的过程，使得套块沿联动臂的外壁滑动，由套块沿联动臂外壁滑动的过程并经移动板与套块的固定关系，使得移动板跟随套块一同运动，由移动板跟随套块一同运动的过程并经移动板上第一齿条排与齿轮啮合关系和横向挡板上第二齿条排与齿轮啮合关系，使得两个横向挡板向相背离方向移动，当两个横向挡板完全脱离塑料板材加工件的下表面并至图所示状态后，第二电动推杆停止运作，此时塑料板材加工件下表面无两个横向挡板对其进行支撑，继而塑料板材加工件沿两个凹字型挡板的内侧面向下滑落至存放箱进行存放，存放完成后，通过第二电动推杆活塞杆的收缩，使得上述机构均反向运作并返回至图所示状态后，再次重复上述操作，如此往复，实现了对塑料板材加工件的取料、钻孔与上下叠放存储的效果，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本发明塑料板材加工件处于A位置时的结构示意图；

图2为本发明局部结构正视示意图；

图3为本发明局部结构的俯视示意图；

图4为本发明塑料板材加工件处于B位置时的结构示意图；

图5本发明塑料板材加工件处于C位置时的结构示意图。

图中：底板1、塑料板材加工件2、支架3、第一电动推杆4、安装板5、钻孔机6、存放箱7、支撑块8、联动臂9、联动板10、凹字形挡板11、弧形槽板12、套块13、滑动导杆14、齿轮15、移动板16、横向挡板17、导向滑槽18、导向滑块19、第二电动推杆20、机械爪21、连杆22。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种便于塑料板材转移的钻孔设备；

包括底板1以及固定安装在底板1上表面的支架3，所述的支架3内顶部固定连接有钻孔机构和机械爪21，钻孔机构可根据加工需要进行选择，比如根据孔的大小，孔的数量等，机械爪21将需要钻孔加工的底板1夹取后放置在处于A位置的两个凹字形挡板11之间，机械爪21可通过人工操作进行，也可以通过传感器等器件设计自动化操作，其他能够将待加工的底板1转送到处于A位置的两个凹字形挡板11之间的机构也可以用于本发明，如输送带，推料机构等。

所述底板1的内底部固定连接有支撑块8，所述支撑块8上表面转动连接有四个联动臂9，每两个联动臂9的上端铰接连接有联动板10，内侧的两个联动臂9之间铰接连接有连杆22，所述联动板10的上表面固定连接有凹字形挡板11；支撑块8上表面可通过安装凸座与四个联动臂9之间铰接，实现四个联动臂9可以在支撑块8的上表面转动，每两个联动臂9和一个联动板10之间铰接，该两个联动臂9下端的转动点和上端的转动点之间的间距相等，四个转动点、两个联动臂9和联动板10之间构成平行四边形，从而联动臂9的转动带动联动板10进行保持水平状态下的平动，两个联动臂9之间铰接的连杆22，使得其中一个联动臂9转动时能够带动另一个联动臂9转动，从而实现两个联动板10同时进行平动，两个联动板10上均固定连接的凹字形挡板11形成一个凹槽区域，可供塑料板材加工件2放入或落下。

靠近支撑块8两侧的联动臂9上均套接有套块13，所述的套块13上表面固定连接有移动板16，移动板16的端部设置有齿条，所述联动板10的端部转动连有齿轮15，所述的齿轮15与移动板16上的齿条啮合，所述凹字形挡板11的侧壁贯穿滑动连接有横向挡板17，所述横向挡板17靠近齿轮15的一端设有齿条，并通过该齿条与齿轮15之间啮合；所述套块13上固定连接有滑动导杆14，所述滑动导杆14滑动连接在弧形槽板12的槽内，所述的弧形槽板12固定连接在支撑块8上；联动臂9转动时，如图所示，套接在其表面的套块13会随着联动臂9一起转动，而由于套块13上固定的滑动导杆14滑动连接在弧形槽板12的旋槽中，旋槽呈弧装，该弧的圆心靠近外侧联动臂9的铰接点设置，两个弧形槽板12以支撑块8的中线相对称设置，当套块13随着联动臂9转动时，滑动导杆14会受到旋槽的作用而远离该铰接点，使得套块13能够在联动臂9的表面沿着联动臂9的轴向滑动，从而带动移动板16沿着联动臂9的轴向移动，移动板16的移动是相对于齿轮15的位置变化，移动板16上端的齿条啮合于齿轮15，当移动板16相对于齿轮15运动时会使得移动板16上端的齿条与齿轮15之间啮合传动，齿轮15会发生转动，齿轮15转动后又经过啮合传动作用于横向挡板17上的齿条，使得横向挡板17相对于凹字形挡板11左右移动，处于A位置的两个横向挡板17的相对端伸入凹字形挡板11内，形成左右两个方向的格挡，塑料板材加工件2在两个凹字形挡板11之间受到横向挡板17的阻挡，不会落下，当凹字形挡板11处于B位置时，两个横向挡板17仍然有足够的部分伸入凹字形挡板11内，此时的塑料板材加工件2也不会落下，塑料板材加工件2在此位置经过钻孔机构进行钻孔加工，两个横向挡板17此时还作为塑料板材加工件2加工时的支撑，加工完成后，联动臂9被驱动继续转动，使得两个凹字形挡板11移动到C位置，此时两个横向挡板17经过齿轮15的啮合传动，两个横向挡板17的相对端刚好离开两个凹字形挡板11的相对面，此时不再对塑料板材加工件2进行支撑，加工好的塑料板材加工件2便可在C处落下,C处可以设计一个用于承接塑料板材加工件2的机构。还包括用于驱动联动臂9转动的驱动机构，能够驱动其中一个联动臂9转动的机构，如驱动电机，推杆等机构均可用作本发明。

进一步的，所述的驱动机构为第二电动推杆20,第二电动推杆20的左端与其中一个联动臂9铰接，所述第二电动推杆20的右端上下滑动连接在支架3的右内壁上。第二电动推杆20作为驱动机构的优点是，位置变化易于稳定控制，通过人为控制或者设定程序控制第二电动推杆20伸出的量，能够使得凹字形挡板11更加精确稳定的到达A、B、C位置，从而提高加工效率和加工精度，第二电动推杆20驱动联动臂9转动后，其本身会受联动臂9影响，向上滑动适应位置变化。

进一步的，所述第二电动推杆20的右端固定连接有导向滑块19，所述支架3的右内壁上开设有导向滑槽18，所述导向滑槽18的内壁开设有竖向的限位筋条，导向滑块19上开设有与该限位筋条相匹配的限位槽，导向滑块19与导向滑槽18之间通限位筋条和限位槽之间限位滑动连接。通过导向滑块19与支架3内壁开设 导向滑槽18，以及限位筋条和限位槽之间的滑动连接配合，使得第二电动推杆20上下移动时能够更加稳定。

进一步的，所述的钻孔机构包括固定在支架3内顶部的第一电动推杆4，所述第一电动推杆4的底部固定连接有安装板5，所述的安装板5底部固定安装有钻孔机6。

进一步的，所述底板1的内底部固定连接有用于接收加工后塑料板材加工件2的存放箱7。存放箱7安装在C位置，当凹字形挡板11移动到该位置时，两个横向挡板17相互张开，加工后的塑料板材加工件2可以落下，落到存放箱7内，便于进行收集和搬运，提高加工工序的效率。

进一步的，所述存放箱7的上端设置有漏斗形槽板。进一步方便塑料板材加工件2的下落。

进一步的，所述的连杆22也可以铰接在两个联动板10之间，或者两个联动板10之间和两个内侧的联动臂9之间都铰接连接一个连杆22。两个联动臂9和两个联动板10之间均铰接连接一个连杆22后，凹字形挡板11的移动能够更加的稳定。

为了进一步提高钻孔加工时的稳定性，所述的联动板10为四个，两两一组以横向挡板17为轴对称固定在凹字形挡板11的前后表面，对应的联动臂9也在数量上和位置上对应，形成前后对称的支撑力，从而使凹字形挡板11的受力更加稳定，各其他部分受力也更加的稳定，使得钻孔操作时，整体稳定性提高。

请参阅图1至图5，

工作原理：该便于塑料板材转移的钻孔设备在使用时，如图1所示状态开始，机械爪21将需要钻孔加工的塑料板材加工件2夹取后放置在处于A位置的两个凹字形挡板11之间且位于两个横向挡板17的上表面，两个凹字形挡板11之间形成塑料板材加工件2的放置区，且大小与该加工件相对应，使得塑料板材加工件2四周方向上收到限制，不易发生晃动，避免影响加工精度。机械爪21可通过人工操作进行，也可以通过传感器等器件设计自动化操作，然后启动第二电动推杆20,第二电动推杆20推动联动臂9进行转动，每两个联动臂9和一个联动板10之间铰接，该两个联动臂9下端的转动点和上端的转动点之间的间距相等，四个转动点、两个联动臂9和联动板10之间构成平行四边形，从而联动臂9的转动带动联动板10进行保持水平状态下的平动，两个联动臂9之间铰接的连杆22，使得其中一个联动臂9转动时能够带动另一个联动臂9转动，从而实现两个联动板10同时进行平动，联动臂9转动时，如图所示，套接在其表面的套块13会随着联动臂9一起转动，而由于套块13上固定的滑动导杆14滑动连接在弧形槽板12的旋槽中，旋槽呈弧装，该弧的圆心靠近外侧联动臂9的铰接点设置，两个弧形槽板12以支撑块8的中线相对称设置，当套块13随着联动臂9转动时，滑动导杆14会受到旋槽的作用而远离该铰接点，使得套块13能够在联动臂9的表面沿着联动臂9的轴向滑动，从而带动移动板16沿着联动臂9的轴向移动，移动板16的移动是相对于齿轮15的位置变化，移动板16上端的齿条啮合于齿轮15，当移动板16相对于齿轮15运动时会使得移动板16上端的齿条与齿轮15之间啮合传动，齿轮15会发生转动，齿轮15转动后又经过啮合传动作用于横向挡板17上的齿条，使得横向挡板17相对于凹字形挡板11左右移动，处于A位置的两个横向挡板17的相对端伸入凹字形挡板11内，形成左右两个方向的格挡，塑料板材加工件2在两个凹字形挡板11之间受到横向挡板17的阻挡，不会落下，当凹字形挡板11处于B位置时，两个横向挡板17仍然有足够的部分伸入凹字形挡板11内，此时的塑料板材加工件2也不会落下，塑料板材加工件2在此位置经过钻孔机构进行钻孔加工，两个横向挡板17此时还作为塑料板材加工件2加工时的支撑，加工完成后，联动臂9被驱动继续转动，使得两个凹字形挡板11移动到C位置，此时两个横向挡板17经过齿轮15的啮合传动，两个横向挡板17的相对端刚好离开两个凹字形挡板11的相对面，此时不再对塑料板材加工件2进行支撑，加工好的塑料板材加工件2便可在C处落下, 所述底板1的内底部固定连接有用于接收加工后塑料板材加工件2的存放箱7。存放箱7安装在C位置，当凹字形挡板11移动到该位置时，两个横向挡板17相互张开，加工后的塑料板材加工件2可以落下，落到存放箱7内，便于进行收集和搬运，提高加工工序的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于塑料板材转移的钻孔设备的工作方法，该便于塑料板材转移的钻孔设备在使用时，包括以下步骤：机械爪将需要钻孔加工的塑料板材加工件夹取后放置在处于A位置的两个凹字形挡板之间且位于两个横向挡的上表面，然后启动第二电动推杆,第二电动推杆推动联动臂进行转动，两个联动臂之间铰接的连杆，使得其中一个联动臂转动时能够带动另一个联动臂转动，从而实现两个联动板同时进行平动，联动臂转动时，套接在其表面的套块会随着联动臂一起转动，而由于套块上固定的滑动导杆滑动连接在弧形槽板的旋槽中，旋槽呈弧状，该弧的圆心靠近外侧联动臂的铰接点设置，两个弧形槽板以支撑块的中线相对称设置，当套块随着联动臂转动时，滑动导杆会受到旋槽的作用而远离该铰接点，使得套块能够在联动臂的表面沿着联动臂的轴向滑动，从而带动移动板沿着联动臂的轴向移动，移动板的移动是相对于齿轮的位置变化，移动板上端的齿条啮合于齿轮，当移动板相对于齿轮运动时会使得移动板上端的齿条与齿轮之间啮合传动，齿轮会发生转动，齿轮转动后又经过啮合传动作用于横向挡板上的齿条，使得横向挡板相对于凹字形挡板左右移动，处于A位置的两个横向挡板的相对端伸入凹字形挡板内，形成左右两个方向的格挡，塑料板材加工件在两个凹字形挡板之间受到横向挡板的阻挡，不会落下，当凹字形挡板处于B位置时，两个横向挡板仍然有足够的部分伸入凹字形挡板内，此时的塑料板材加工件也不会落下，塑料板材加工件在此位置经过钻孔机构进行钻孔加工，两个横向挡板此时还作为塑料板材加工件加工时的支撑，加工完成后，联动臂被驱动继续转动，使得两个凹字形挡板移动到C位置，此时两个横向挡板经过齿轮的啮合传动，两个横向挡板的相对端刚好离开两个凹字形挡板的相对面，此时不再对塑料板材加工件进行支撑，加工好的塑料板材加工件便可在C处落下,落到存放箱。

2.根据权利要求1所述的一种便于塑料板材转移的钻孔设备的工作方法，其特征在于：所述钻孔设备包括底板（1）以及固定安装在底板（1）上表面的支架（3），所述的支架（3）内顶部固定连接有钻孔机构和机械爪（21），其特征在于：所述底板（1）的内底部固定连接有支撑块（8），所述支撑块（8）上表面转动连接有四个联动臂（9），每两个联动臂（9）的上端铰接连接有联动板（10），内侧的两个联动臂（9）之间铰接连接有连杆（22），所述联动板（10）的上表面固定连接有凹字形挡板（11）；靠近支撑块（8）两侧的联动臂（9）上均套接有套块（13），所述的套块（13）上表面固定连接有移动板（16），移动板（16）的端部设置有齿条，所述联动板（10）的端部转动连有齿轮（15），所述的齿轮（15）与移动板（16）上的齿条啮合，所述凹字形挡板（11）的侧壁贯穿滑动连接有横向挡板（17），所述横向挡板（17）靠近齿轮（15）的一端设有齿条，并通过该齿条与齿轮（15）之间啮合；所述套块（13）上固定连接有滑动导杆（14），所述滑动导杆（14）滑动连接在弧形槽板（12）的槽内，所述的弧形槽板（12）固定连接在支撑块（8）上，还包括用于驱动联动臂（9）转动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种便于塑料板材转移的钻孔设备的工作方法，其特征在于：所述的驱动机构为第二电动推杆（20）,第二电动推杆（20）的左端与其中一个联动臂（9）铰接，所述第二电动推杆（20）的右端上下滑动连接在支架（3）的右内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种便于塑料板材转移的钻孔设备的工作方法，其特征在于：所述第二电动推杆（20）的右端固定连接有导向滑块（19），所述支架（3）的右内壁上开设有导向滑槽（18），所述导向滑槽（18）的内壁开设有竖向的限位筋条，导向滑块（19）上开设有与该限位筋条相匹配的限位槽，导向滑块（19）与导向滑槽（18）之间通限位筋条和限位槽之间限位滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种便于塑料板材转移的钻孔设备的工作方法，其特征在于：所述的钻孔机构包括固定在支架（3）内顶部的第一电动推杆（4），所述第一电动推杆（4）的底部固定连接有安装板（5），所述的安装板（5）底部固定安装有钻孔机（6）。

6.根据权利要求2所述的一种便于塑料板材转移的钻孔设备的工作方法，其特征在于：所述底板（1）的内底部固定连接有用于接收加工后塑料板材加工件（2）的存放箱（7）。

7.根据权利要求6所述的一种便于塑料板材转移的钻孔设备的工作方法，其特征在于：所述存放箱（7）的上端设置有漏斗形槽板。

8.根据权利要求2所述的一种便于塑料板材转移的钻孔设备的工作方法，其特征在于：所述的连杆（22）也可以铰接在两个联动板（10）之间，或者两个联动板（10）之间和两个内侧的联动臂（9）之间都铰接连接一个连杆（22）。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种便于塑料板材转移的钻孔设备的工作方法，其特征在于：所述的联动板（10）为四个，两两一组以横向挡板（17）为轴对称固定在凹字形挡板（11）的前后表面。

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