CN111251367B - 一种便于调节力度的禽胚打孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于调节力度的禽胚打孔装置，涉及禽胚打孔技术领域，包括胚蛋和底板，所述底板的上表面固定连接有支撑框，所述支撑框的顶部设置有打孔机构，移动板的下表面设置有供联动板转动的力度调节机构，移动板的前侧设置有供转轴转动的传动机构，所述支撑框的内侧面设置有供所述胚蛋位置对准的定位机构。本发明，通过上述等结构之间的配合，具备了通过机械式的打孔过程，保证了打孔的力度，同时便于通过调整打孔力度，来适应不同胚蛋蛋壳的硬度，并且能够准确的定位打孔位置和打孔深度的效果，解决了背景技术中所提出的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及禽胚打孔技术领域，具体为一种便于调节力度的禽胚打孔装置。
背景技术
在禽胚接种实验过程中，需要对胚进行打孔，完成病原接种，打孔部位位于禽胚气室上方，目前使用的打孔设备为圆形的铁锥，用一定的力度在蛋壳上打出针尖大小的细孔，然后再进行接种操作。
但在使用过程中，通常是操作者手拿铁锥对胚蛋进行打孔，而操作者的力度大小存在不一，容易力度过大，将禽胚打碎，这样就会给实验带来损失，同时影响实验进度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于调节力度的禽胚打孔装置，具备了通过机械式的打孔过程，保证了打孔的力度，同时便于通过调整打孔力度，来适应不同胚蛋蛋壳的硬度，并且能够准确的定位打孔位置和打孔深度的效果，解决了操作者手拿铁锥对胚蛋进行打孔时，操作者的力度大小存在不一，容易力度过大，将禽胚打碎，这样就会给实验带来损失，同时影响实验进度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节力度的禽胚打孔装置，包括胚蛋和底板，所述底板的上表面固定连接有支撑框，所述支撑框的顶部设置有打孔机构。
所述打孔机构包括电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述支撑框靠近其顶部的内侧面，所述电动推杆的活塞部固定连接有移动板，所述移动板远离所述电动推杆的一端左右贯穿于所述支撑框，所述移动板的下表面固定连接有连接板，所述连接板的底部铰接有联动板，所述联动板的前端面开设有滑槽，所述联动板通过所述滑槽限位滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的柱臂固定连接有连接块，所述连接块远离所述滑动柱的一端上下贯穿设置有转轴，所述转轴的顶部上下贯穿于所述支撑框，所述转轴靠近其底部的轴臂通过轴承配合限位转动连接有限位块，所述转轴的轴臂套设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的两端分别与所述连接块和所述限位块之间的相对侧固定连接，所述转轴的下表面固定连接有铁锥。
所述移动板的下表面设置有供所述联动板转动的力度调节机构，所述移动板的前侧设置有供所述转轴转动的传动机构，所述支撑框的内侧面设置有供所述胚蛋位置对准的定位机构。
所述力度调节机构包括支座，所述支座固定连接在所述移动板的下表面，所述支座的底部通过轴承配合限位转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外螺纹螺纹连接有内螺纹套块，所述内螺纹套块的底部铰接有联动臂，所述联动臂远离所述内螺纹套块的一端与所述联动板远离所述连接板的一端铰接。
优选的，所述传动机构包括齿条排和齿轮，所述齿条排固定连接在所述移动板的前侧，所述齿轮的内圈壁设置有凸起部，所述转轴靠近其顶部的轴臂开设有供所述凸起部滑动的凹槽，所述齿轮套接在所述转轴靠近其顶部的轴臂，所述齿轮的上表面固定连接有支撑管，所述支撑管的顶部通过轴承配合与所述支撑框的顶部限位转动连接。
优选的，所述定位机构包括限距块，所述限距块固定连接在所述支撑框的内侧面，所述限距块的一端开设有与所述铁锥相对齐的通孔，所述限距块的另一端通过轴承配合限位转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外螺纹螺纹连接有放置块，所述放置块的两侧均与所述支撑框的内侧面抵接，所述放置块的上表面设置有供所述胚蛋固定的夹持机构。
优选的，所述夹持机构包括两个固定板，两个所述固定板以通孔的纵向中轴线为对称轴左右对称式均固定连接在所述放置块的上表面，两个所述固定板的相对侧均固定连接有第二压缩弹簧，两个所述第二压缩弹簧的相对端均固定连接有夹持部。
优选的，所述限距块的上表面至所述限位块的下表面之间留有打孔深度安全距离。
优选的，所述第一螺纹杆远离所述转轴的一端和所述第二螺纹杆的上端均固定连接有旋钮，两个所述旋钮的外壁均设置有防滑纹路。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过设置的支撑框、电动推杆、移动板、连接板、联动板、滑槽、滑动柱、连接块、转轴、限位块、压缩弹簧和铁锥，通过电动推杆活塞部的伸出，实现了对胚蛋的打孔效果，并且在电动推杆活塞部收缩后，各个结构均返回图1所示状态，继而此时便于将打孔后的胚蛋取下，以便重新对下一个胚蛋进行打孔。
二、本发明通过设置的支座、第一螺纹杆、内螺纹套块和联动臂，由于电动推杆活塞部每次伸缩的速率与行程都不变，从而当转轴下移距离变大时，其转轴的下移速度变大，进而随着图1中滑槽至图5中滑槽倾斜角度的变化过程，其转轴下移过程中的速度变化率Δv逐渐增大，继而在转轴下移所用时间Δt不变的情况下，根据a＝Δv/Δt，其铁锥的加速度a是增大，从而在铁锥重力m不变的情况下，根据F＝ma，其铁锥对胚蛋的打孔力度F是变大，进而通过调整打孔力度，适应了不同胚蛋蛋壳的硬度。
三、本发明通过设置的齿条排、齿轮、凸起部、凹槽和支撑管，使得铁锥在对胚蛋进行打孔时可进行自转，从而保证了铁锥在对胚蛋打孔时具有一切削力，进而提高了打孔的效率与效果，避免了传统中通过铁锥直接冲击胚蛋时，对胚蛋表面带来的损伤。
四、本发明通过设置的限距块、第二螺纹杆、放置块、固定板、第二压缩弹簧和夹持部，适应了不同高度与宽度胚蛋定位固定的效果，避免了胚蛋打孔过程中，胚蛋发生偏移的现象，进而影响打孔的精度。
五、本发明中通过限距块上表面至限位块下表面之间留有的打孔深度安全距离设置，结合图5和图6所示，当限位块的下表面抵接到限距块的上表面后，铁锥正好完成对胚蛋的打孔，避免了当转轴下移距离变大时，铁锥对胚蛋的打孔深度变深，发生损害禽胚的现象。
六、本发明中由于通孔的孔口与胚蛋的表面贴合，继而便于更加精准且方便将胚蛋上的待打孔位置与铁锥的对齐，保证了打孔的精准。
附图说明
图1为本发明结构的第一正视图；
图2为本发明局部结构的背视图；
图3为本发明局部结构的俯视图；
图4为本发明局部结构的正视图；
图5为本发明结构的第二正视图；
图6为本发明结构的第三正视图。
图中：1-胚蛋、2-底板、3-支撑框、4-电动推杆、5-移动板、6-连接板、7-联动板、8-滑槽、9-滑动柱、10-连接块、11-转轴、12-限位块、13-压缩弹簧、14-铁锥、15-支座、16-第一螺纹杆、17-内螺纹套块、18-联动臂、19-齿条排、20-齿轮、21-凸起部、22-凹槽、23-支撑管、24-限距块、25-通孔、26-第二螺纹杆、27-放置块、28-固定板、29-第二压缩弹簧、30-夹持部、31-旋钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种便于调节力度的禽胚打孔装置，包括胚蛋1和底板2，底板2的上表面固定连接有支撑框3，支撑框3的顶部设置有打孔机构。
打孔机构包括电动推杆4，电动推杆4固定安装在支撑框3靠近其顶部的内侧面，电动推杆4的活塞部固定连接有移动板5，移动板5远离电动推杆4的一端左右贯穿于支撑框3，移动板5的下表面固定连接有连接板6，连接板6的底部铰接有联动板7，联动板7的前端面开设有滑槽8，联动板7通过滑槽8限位滑动连接有滑动柱9，滑动柱9的柱臂固定连接有连接块10，连接块10远离滑动柱9的一端上下贯穿设置有转轴11，转轴11的顶部上下贯穿于支撑框3，转轴11靠近其底部的轴臂通过轴承配合限位转动连接有限位块12，转轴11的轴臂套设有第一压缩弹簧13，第一压缩弹簧13的两端分别与连接块10和限位块12之间的相对侧固定连接，转轴11的下表面固定连接有铁锥14，通过电动推杆4活塞部的伸缩，继而通过移动板5先向左移动的过程并经连接板6和力度调节机构的联动，使得联动板7同步向左移动，由联动板7向左移动的过程中并经滑动柱9与呈倾斜状态滑槽8槽壁之间的滑动配合，使得连接块10向下移动，由连接块10向下移动的过程并经第一压缩弹簧13的弹性力和限位块12的联动，使得转轴11一同向下移动，由转轴11向下移动的过程，使得铁锥14可经过通孔25的孔口对胚蛋1上待打孔的位置进行打孔，在打孔完成后，通过电动推杆4的收缩过程，使得上述打孔过程反方向运作并返回图1所示状态，继而此时便于将打孔后的胚蛋1取下，以便重新对下一个胚蛋1进行打孔。
移动板5的下表面设置有供联动板7转动的力度调节机构，移动板5的前侧设置有供转轴11转动的传动机构，支撑框3的内侧面设置有供胚蛋1位置对准的定位机构。
力度调节机构包括支座15，支座15固定连接在移动板5的下表面，支座15的底部通过轴承配合限位转动连接有第一螺纹杆16，第一螺纹杆16的外螺纹螺纹连接有内螺纹套块17，内螺纹套块17的底部铰接有联动臂18，联动臂18远离内螺纹套块17的一端与联动板7远离连接板6的一端铰接，在需要调整打孔力度，以适应不同胚蛋1蛋壳的硬度时(如鸭蛋或者鹅蛋)，通过第一螺纹杆16的转动，使得内螺纹套块17向左移动，由内螺纹套块17向左移动的过程中并经联动臂18的联动，使得联动板7以联动板7与连接板6之间的铰接点为圆心进行转动并至图5所示状态，然后通过电动推杆4活塞部的伸缩，使得上述打孔过程重新运作对胚蛋1进行打孔，此过程中结合图1和图5中滑槽8倾斜角度的变化，使得图5中转轴11下移的距离变大，继而由于电动推杆4活塞部每次伸缩的速率与行程都不变，从而当转轴11下移距离变大时，其转轴11的下移速度变大，进而随着图1中滑槽8至图5中滑槽8倾斜角度的变化过程，其转轴11下移过程中的速度变化率Δv逐渐增大，继而在转轴11下移所用时间Δt不变的情况下，根据a＝Δv/Δt，其铁锥14的加速度a是增大，从而在铁锥14重力m不变的情况下，根据F＝ma，其铁锥14对胚蛋1的打孔力度F是变大，进而通过调整打孔力度，适应了不同胚蛋1蛋壳的硬度。
传动机构包括齿条排19和齿轮20，齿条排19固定连接在移动板5的前侧，齿轮20的内圈壁设置有凸起部21，转轴11靠近其顶部的轴臂开设有供凸起部21滑动的凹槽22，齿轮20套接在转轴11靠近其顶部的轴臂，齿轮20的上表面固定连接有支撑管23，支撑管23的顶部通过轴承配合与支撑框3的顶部限位转动连接，由移动板5向左移动的过程并经齿条排19与齿轮20之间的啮合传动，使得齿轮20进行自转，结合图3和图4所示由齿轮20自转的过程并经凸起部21与凹槽22之间的滑动配合，使得转轴11边可上下移动边可跟随齿轮20一同自转，继而使得铁锥14在对胚蛋1进行打孔时可进行自转，从而保证了铁锥14在对胚蛋1打孔时具有一切削力，进而提高了打孔的效率与效果，避免了传统中通过铁锥14直接冲击胚蛋1时，对胚蛋1表面带来的损伤。
定位机构包括限距块24，限距块24固定连接在支撑框3的内侧面，限距块24的一端开设有与铁锥14相对齐的通孔25，限距块24的另一端通过轴承配合限位转动连接有第二螺纹杆26，第二螺纹杆26的外螺纹螺纹连接有放置块27，放置块27的两侧均与支撑框3的内侧面抵接，放置块27的上表面设置有供胚蛋1固定的夹持机构，如图1所示，通过第二螺纹杆26的转动，使得放置块27的高度可进行调节，继而使得放置块27上表面至限距块24下表面的直线距离可适应不同胚蛋1的高度，并且通过钮动胚蛋1，使得胚蛋1上的待打孔位置可对齐通孔25，由于通孔25的孔口与胚蛋1的表面贴合，继而便于更加精准且方便将胚蛋1上的待打孔位置与铁锥14的对齐，保证了打孔的精准。
夹持机构包括两个固定板28，两个固定板28以通孔25的纵向中轴线为对称轴左右对称式均固定连接在放置块27的上表面，两个固定板28的相对侧均固定连接有第二压缩弹簧29，两个第二压缩弹簧29的相对端均固定连接有夹持部30，通过利用两个第二压缩弹簧29向胚蛋1方向的弹性恢复力，使得两个夹持部30可对不同宽度的胚蛋1进行夹持固定。
限距块24的上表面至限位块12的下表面之间留有打孔深度安全距离，结合图5和图6所示，当限位块12的下表面抵接到限距块24的上表面后，铁锥14正好完成对胚蛋1的打孔，避免了当转轴11下移距离变大时，铁锥14对胚蛋1的打孔深度变深，发生损害禽胚的现象。
第一螺纹杆16远离转轴11的一端和第二螺纹杆26的上端均固定连接有旋钮31，两个旋钮31的外壁均设置有防滑纹路，通过设置的旋钮31，便于转动第一螺纹杆16和第二螺纹杆26，通过设置的防滑纹路，增大了旋钮31与手掌之间的摩擦阻力，达到了防打滑的效果。
工作原理：该便于调节力度的禽胚打孔装置在打孔时，如图1所示，通过第二螺纹杆26的转动，使得放置块27的高度可进行调节，继而使得放置块27上表面至限距块24下表面的直线距离可适应不同胚蛋1的高度，同时通过利用两个第二压缩弹簧29向胚蛋1方向的弹性恢复力，使得两个夹持部30可对不同宽度的胚蛋1进行夹持固定，并且通过钮动胚蛋1，使得胚蛋1上的待打孔位置可对齐通孔25，由于通孔25的孔口与胚蛋1的表面贴合，继而便于更加精准且方便将胚蛋1上的待打孔位置与铁锥14的对齐，保证打孔的精准，然后通过电动推杆4活塞部的伸缩，继而通过移动板5先向左移动的过程并经连接板6和力度调节机构的联动，使得联动板7同步向左移动，由联动板7向左移动的过程中并经滑动柱9与呈倾斜状态滑槽8槽壁之间的滑动配合，使得连接块10向下移动，由连接块10向下移动的过程并经第一压缩弹簧13的弹性力和限位块12的联动，使得转轴11一同向下移动，由转轴11向下移动的过程，使得铁锥14可经过通孔25的孔口对胚蛋1上待打孔的位置进行打孔，此过程中，由移动板5向左移动的过程并经齿条排19与齿轮20之间的啮合传动，使得齿轮20进行自转，结合图3和图4所示由齿轮20自转的过程并经凸起部21与凹槽22之间的滑动配合，使得转轴11边可上下移动边可跟随齿轮20一同自转，继而使得铁锥14在对胚蛋1进行打孔时可进行自转，从而保证了铁锥14在对胚蛋1打孔时具有一切削力，进而提高了打孔的效率与效果，避免了传统中通过铁锥14直接冲击胚蛋1时，对胚蛋1表面带来的损伤，在打孔完成后，通过电动推杆4的收缩过程，使得上述打孔过程反方向运作并返回图1所示状态，继而此时便于将打孔后的胚蛋1取下，以便重新对下一个胚蛋1进行打孔；在需要调整打孔力度，以适应不同胚蛋1蛋壳的硬度时(如鸭蛋或者鹅蛋)，通过第一螺纹杆16的转动，使得内螺纹套块17向左移动，由内螺纹套块17向左移动的过程中并经联动臂18的联动，使得联动板7以联动板7与连接板6之间的铰接点为圆心进行转动并至图5所示状态，然后通过电动推杆4活塞部的伸缩，使得上述打孔过程重新运作对胚蛋1进行打孔，此过程中结合图1和图5中滑槽8倾斜角度的变化，使得图5中转轴11下移的距离变大，继而由于电动推杆4活塞部每次伸缩的速率与行程都不变，从而当转轴11下移距离变大时，其转轴11的下移速度变大，进而随着图1中滑槽8至图5中滑槽8倾斜角度的变化过程，其转轴11下移过程中的速度变化率Δv逐渐增大，继而在转轴11下移所用时间Δt不变的情况下，根据a＝Δv/Δt，其铁锥14的加速度a是增大，从而在铁锥14重力m不变的情况下，根据F＝ma，其铁锥14对胚蛋1的打孔力度F是变大，进而通过调整打孔力度，适应了不同胚蛋1蛋壳的硬度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于调节力度的禽胚打孔装置，包括胚蛋（1）和底板（2），其特征在于：所述底板（2）的上表面固定连接有支撑框（3），所述支撑框（3）的顶部设置有打孔机构；
所述打孔机构包括电动推杆（4），所述电动推杆（4）固定安装在所述支撑框（3）靠近其顶部的内侧面，所述电动推杆（4）的活塞部固定连接有移动板（5），所述移动板（5）远离所述电动推杆（4）的一端左右贯穿于所述支撑框（3），所述移动板（5）的下表面固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的底部铰接有联动板（7），所述联动板（7）的前端面开设有滑槽（8），所述联动板（7）通过所述滑槽（8）限位滑动连接有滑动柱（9），所述滑动柱（9）的柱臂固定连接有连接块（10），所述连接块（10）远离所述滑动柱（9）的一端上下贯穿设置有转轴（11），所述转轴（11）的顶部上下贯穿于所述支撑框（3），所述转轴（11）靠近其底部的轴臂通过轴承配合限位转动连接有限位块（12），所述转轴（11）的轴臂套设有第一压缩弹簧（13），所述第一压缩弹簧（13）的两端分别与所述连接块（10）和所述限位块（12）之间的相对侧固定连接，所述转轴（11）的下表面固定连接有铁锥（14）；
所述移动板（5）的下表面设置有供所述联动板（7）转动的力度调节机构，所述移动板（5）的前侧设置有供所述转轴（11）转动的传动机构，所述支撑框（3）的内侧面设置有供所述胚蛋（1）位置对准的定位机构；
所述力度调节机构包括支座（15），所述支座（15）固定连接在所述移动板（5）的下表面，所述支座（15）的底部通过轴承配合限位转动连接有第一螺纹杆（16），所述第一螺纹杆（16）的外螺纹螺纹连接有内螺纹套块（17），所述内螺纹套块（17）的底部铰接有联动臂（18），所述联动臂（18）远离所述内螺纹套块（17）的一端与所述联动板（7）远离所述连接板（6）的一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节力度的禽胚打孔装置，其特征在于：所述传动机构包括齿条排（19）和齿轮（20），所述齿条排（19）固定连接在所述移动板（5）的前侧，所述齿轮（20）的内圈壁设置有凸起部（21），所述转轴（11）靠近其顶部的轴臂开设有供所述凸起部（21）滑动的凹槽（22），所述齿轮（20）套接在所述转轴（11）靠近其顶部的轴臂，所述齿轮（20）的上表面固定连接有支撑管（23），所述支撑管（23）的顶部通过轴承配合与所述支撑框（3）的顶部限位转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种便于调节力度的禽胚打孔装置，其特征在于：所述定位机构包括限距块（24），所述限距块（24）固定连接在所述支撑框（3）的内侧面，所述限距块（24）的一端开设有与所述铁锥（14）相对齐的通孔（25），所述限距块（24）的另一端通过轴承配合限位转动连接有第二螺纹杆（26），所述第二螺纹杆（26）的外螺纹螺纹连接有放置块（27），所述放置块（27）的两侧均与所述支撑框（3）的内侧面抵接，所述放置块（27）的上表面设置有供所述胚蛋（1）固定的夹持机构。
4.根据权利要求3所述的一种便于调节力度的禽胚打孔装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个固定板（28），两个所述固定板（28）以通孔（25）的纵向中轴线为对称轴左右对称式均固定连接在所述放置块（27）的上表面，两个所述固定板（28）的相对侧均固定连接有第二压缩弹簧（29），两个所述第二压缩弹簧（29）的相对端均固定连接有夹持部（30）。
5.根据权利要求3所述的一种便于调节力度的禽胚打孔装置，其特征在于：所述限距块（24）的上表面至所述限位块（12）的下表面之间留有打孔深度安全距离。
6.根据权利要求3所述的一种便于调节力度的禽胚打孔装置，其特征在于：所述第一螺纹杆（16）远离所述转轴（11）的一端和所述第二螺纹杆（26）的上端均固定连接有旋钮（31），两个所述旋钮（31）的外壁均设置有防滑纹路。
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