CN108145639B - 离合器盘总成的波形片装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于离合器装配技术领域，具体公开了一种离合器盘总成的波形片装配装置，包括定位机构和取放机械手。定位机构包括底盘，底盘上设有转盘和驱动转盘转动的动力机构，转盘上滑动连接有定位柱，定位柱上端转动连接有滚球，定位柱下端固定连接有弹簧，弹簧位于转盘内。转盘的中心开设有通孔，底盘的中心固定连接有定位杆，定位杆上端位于转盘上方。底盘上固定连接有竖直杆，竖直杆上铰接有支撑杆，支撑杆下方铰接有伸缩杆，伸缩杆下端固定连接在底盘上。取放机械手包括水平推动机构和固定连接在水平推动机构上的升降机构，升降机构下端连接有用于取放波形片的吸盘结构。本方案实现多块波形片的同时定位，实现对波形片的自动传送装配。

Description

离合器盘总成的波形片装配装置

技术领域

本发明属于离合器装配技术领域，尤其涉及一种离合器盘总成的波形片装配装置。

背景技术

离合器盘总成装配是由人手将十几片波形片和十几颗直径3-8mm的小铆钉放入离合器的组合件中进行铆接的，由于要装配的零件多，形体小，所以速度很慢，危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合器盘总成的波形片装配装置，实现多块波形片的同时定位，实现对波形片的自动传送装配。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：离合器盘总成的波形片装配装置，包括定位机构和取放机械手，定位机构包括底盘，底盘上设有转盘和驱动转盘转动的动力机构，转盘上滑动连接有若干定位柱，定位柱上端转动连接有滚球，定位柱下端固定连接有弹簧，弹簧的下端固定连接在转盘内，转盘的中心开设有通孔，底盘的中心固定连接有定位杆，定位杆上端穿过通孔位于转盘上方，底盘上固定连接有若干竖直杆，竖直杆上铰接有用于支撑波形片的支撑杆，支撑杆下方铰接有伸缩杆，伸缩杆下端固定连接在底盘上，定位柱和定位杆的上端均位于支撑杆上方；取放机械手包括水平推动机构和固定连接在水平推动机构上的升降机构，升降机构下端连接有用于取放波形片的吸盘结构。

本基础方案的工作原理在于：使用本装置时，预先将若干波形片放置在支撑杆上，使若干波形片的中心孔穿过底盘上的定位杆，利用定位杆实现若干波形片的初步定位。由于定位柱的上端位于支撑杆上方，所以波形片放置在支撑杆上时，波形片会对定位柱施加一个向下的压力。由于定位柱下端固定连接有弹簧，弹簧的下端固定连接在转盘内，因此定位柱受到波形片的压力时，定位柱会对弹簧施加向下的压力，从而弹簧会压缩，从而定位柱会下降使定位柱的上端与支撑杆平齐。然后启动动力机构，使动力机构带动转盘转动一周。转盘转动时会带动定位柱一起转动，由于定位柱的上端转动连接有滚球，因此转盘转动时滚球会在波形片的下表面滚动。转盘转动的过程中的某一个时刻，定位柱会与波形片上的定位孔形成上下正对的状态。当波形片的定位孔会与定位柱上下正对的一瞬间，波形片对定位柱下端的弹簧没有向下的压力，所以弹簧会复位，从而带动定位柱向上运动，从而定位柱会穿过波形片的定位孔，实现了波形片的定位。定位柱穿过波形片的定位孔后转动会带动波形片一起转动，当转盘转动一周后停止动力机构。然后使伸缩杆缩回，由于伸缩杆与支撑杆铰接，且支撑杆铰接在竖直杆上，所以伸缩杆缩回会带动支撑杆绕支撑杆和竖直杆的铰接点向下转动。由于波形片位于支撑杆上，所以支撑杆向下转动会使波形片失去支撑力向下运动。由于定位柱穿过了最下端的波形片的定位孔，所以最下端的波形片会下滑到转盘上。而剩余的波形片由于定位孔未与定位柱正对，因此定位柱会对剩余的波形片起到支撑的作用，而若干波形片会把支撑柱向下压。然后驱使伸缩杆向上伸出，伸缩杆带动支撑杆向上转动，支撑杆向上转动的过程中会触碰到波形片，从而支撑杆会带动波形片向上运动直到支撑杆完全水平。与此同时，支撑柱会向上运动。然后开始下一块波形片的定位。若干定位波形片定位完成之后，通过推动气缸和升降气缸将吸盘固定板运送到定位机构上方，利用圆环吸盘将波形片吸取；通过推动气缸和升降气缸将波形片运送到装配夹具上放下。

本基础方案的有益效果在于：本方案通过设置与转盘波形片定位孔相适配的定位柱，在定位柱的下方设置弹簧，转盘每转动一周就能实现一块波形片的定位。本方案设计巧妙，波形片的定位精度高，定位时间短，提高了工作效率，减少了人工成本。并且通过设置支撑杆，将支撑杆铰接在竖直杆上，使得支撑杆向下转动时能够将最下端的波形片下放到转盘上，向上转动时又能对剩余的波形片进行支撑，然后定位。本方案能够自动实现多块波形片的定位，提高了定位的效率，降低了人工劳动强度。

作为本方案的进一步改进，水平推动机构包括机架，机架上固定连接有两根相互平行的滑轨，滑轨上滑动连接有滑板，机架的左端固定连接有推动气缸，推动气缸的活塞杆与滑板固定连接。如此设置，通过气缸和滑轨的配合实现取放机械手的水平运动，运动的灵敏性高，响应块。

作为本方案的进一步改进，板下方设有导轨，导轨上滑动连接有托盘，托盘上固定连接有两个定位机构。如此设置，通过设置两个定位机构，能够波形片的不间断的循环装配，提高工作效率。

作为本方案的进一步改进，升降机构包括升降气缸，升降气缸的上端固定连接在滑板上，升降气缸的活塞杆竖直向下设置。如此设置，通过气缸实现取放机械手的升降运动，运动的灵敏性高，响应块。

附图说明

图1是本发明离合器盘总成的波形片装配装置实施例的结构示意图；

图2是本发明离合器盘总成的波形片装配装置的定位机构的结构示意图；

图3是本发明离合器盘总成的波形片装配装置的托板的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

附图标记说明：机架1、定位机构2、推动气缸3、升降气缸4、启动吸盘5、滑轨6、水平气缸7、底盘201、竖直杆202、伸缩杆203、支撑杆204、定位柱205、转盘206、定位杆207、电机208、第一传动齿轮209、第二传动齿轮210、转轴211。

如图1、图3所示，一种离合器盘总成的波形片装配装置，包括工作台、定位机构2和取放机械手。取放机械手包括水平推动机构和升降机构。水平推动机构包括机架1，机架1固定连接在工作台上，机架1上固定连接有两根相互平行的滑轨6，滑轨6上滑动连接有滑板。机架1的左端固定连接有推动气缸3，推动气缸3的活塞杆与滑板固定连接。升降机构包括升降气缸4，升降气缸4的上端固定连接在滑板上，升降气缸4的活塞杆竖直向下设置。升降气缸4的活塞杆上固定连接有吸盘固定板，吸盘固定板的下表面固定连接有若干气动吸盘。工作台的左端固定连接有两根相互平行的导轨，导轨位于滑轨6的下方，导轨与滑轨6相互垂直。导轨的长度大于两根滑轨6之间的距离的三倍，并且导轨的中心位于两根滑轨6之间间距的中心的正下方。导轨上滑动连接有托板，托板的长度为导轨长度的三分之二。工作台上固定连接有水平气缸7，水平气缸7位于导轨的外侧且与导轨相互平行，水平气缸7的活塞杆与托板固定连接。托板上固定连接有两个定位机构2。如图2所示，定位机构2包括圆柱状的底盘201，底盘201固定连接在托板上。底盘201的内部设有空腔，空腔内固定连接有步进电机208，步进电机208的输出轴竖直朝上设置。步进电机208的输出轴上固定连接有第一传动齿轮209，第一传动齿轮209上啮合有第二传动齿轮210，第二传动齿轮210的中心与底盘201的中心位于同一直线上。第二传动齿轮210的中心处固定连接有转轴211，转轴211的下端通过滚珠轴承转动连接在底盘201内。转轴211的内部中空设置，转轴211的内部设有圆柱状的定位杆207，定位杆207的底端固定连接在底盘201内。底盘201上固定连接有三根垂直于底盘201的竖直杆202，三根竖直杆202位于同一圆周上，所述圆周的圆心与底盘201的圆心为同一点，相邻两根竖直杆202与圆周圆心围成的角度为120度。底盘201上固定连接有三根垂直于底盘201的伸缩杆203，三根伸缩杆203分别位于三根竖直杆202的内侧，所述伸缩杆203为电动推杆，电动推杆的伸缩端朝上设置。竖直杆202上端靠近伸缩杆203的一侧铰接有支撑杆204，电动推杆的伸缩端的上端与支撑杆204的下表面铰接。自然状态下，三个电动推杆支撑着三根支撑杆204，使三根支撑杆204位于同一水平面。三根支撑杆204远离竖直杆202的一端围成的圆周的直径小于波形片的直径。定位杆207的直径与波形片的中心孔相适配，定位杆207的上端位于支撑杆204的上方。转盘206的直径小于竖直杆202围成的圆周的直径。转盘206上开设有三个滑孔，滑孔周向均布在同一圆周上。滑孔内滑动连接有圆柱状的定位柱205，定位柱205的直径略小于波形片定位孔的直径，使得定位柱205能够穿过定位孔。定位柱205的上端转动连接有滚球，定位柱205的上端位于支撑杆204的上方，定位柱205的下端固定连接有弹簧，弹簧下端固定连接在滑孔的底端。

具体实施时，预先将多个波形片放置在定位机构2上，定位杆207穿过多个波形片的中心孔，使波形片放置在三个支撑杆204上，利用定位杆207实现了波形片的中心定位。当波形片放置在支撑杆204上时，定位柱205会受到波形片的压力从而使弹簧压缩，此时定位柱205的上端与支撑杆204平齐。然后，启动步进电机208，步进电机208带动转盘206转动，转盘206带动支撑柱绕定位杆207转动，定位柱205上端的滚球会在波形片的下表面滚动。当三个定位柱205与波形片上的定位孔上下正对时，三个定位柱205的上端会穿过波形片的定位孔，使最下端的波形片会套在定位柱205内。最下端的波形片在定位柱205的带动下会转动，直到转盘206转动了一周。然后停止步进电机208，即停止转盘206的转动。同时启动三根电动推杆，使三根电动推杆的伸缩端同时向下缩回。由于伸缩杆203与支撑杆204铰接，且支撑杆204铰接在竖直杆202上，所以伸缩杆203缩回会带动支撑杆204绕支撑杆204和竖直杆202的铰接点向下转动。当三根支撑杆204靠近定位杆207的一端围成的圆周的直径大于波形片的直径时，最下端的波形片会沿着定位柱205向下滑动，直到位于转盘206的上表面。同时剩余的波形片将支撑柱向下压，直到弹簧能够支撑住剩余的波形片。当最下端的波形片穿过支撑杆204后，启动电动推杆使伸缩端向上伸出，从而电动推杆带动支撑杆204向上转动。当支撑杆204向上转动接触到剩余的波形片时，支撑杆204会对剩余的波形片施加向上的力，使波形片沿着定位杆207向上滑动。当三根支撑杆204水平时，停止电动推杆。剩余的波形片向上运动的同时，支撑柱也会向上运动。然后再启动步进电机208，开始对下一块波形片定位。当定位机构2上的波形片全部被定位后，使电动推杆的伸缩端向下回缩，即使三根支撑杆204处于收拢状态。启动水平气缸7，水平气缸7的活塞杆带动波形片定位好的定位机构2运动到滑轨6的正下方。然后再通过另一个定位机构2对波形片定位。同时启动推动气缸3和升降气缸4，将吸盘固定板运送到定位机构2上方，利用圆环吸盘将波形片吸取；通过推动气缸3和升降气缸4将波形片运送到装配夹具上放下，直到定位机构2上波形片全部被运送到转配夹具上。同时另一个定位机构2上的波形片已经完全定位，然后通过水平气缸7将专有波形片的定位机构2运送到导轨正下方，实现波形片的不间断的循环装配。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.离合器盘总成的波形片装配装置，包括定位机构和取放机械手，其特征在于：定位机构包括底盘，底盘上设有转盘和驱动转盘转动的动力机构，转盘上滑动连接有若干定位柱，定位柱上端转动连接有滚球，定位柱下端固定连接有弹簧，弹簧的下端固定连接在转盘内，转盘的中心开设有通孔，底盘的中心固定连接有定位杆，定位杆上端穿过通孔位于转盘上方，底盘上固定连接有若干竖直杆，竖直杆上铰接有用于支撑波形片的支撑杆，支撑杆下方铰接有伸缩杆，伸缩杆下端固定连接在底盘上，定位柱和定位杆的上端均位于支撑杆上方；取放机械手包括水平推动机构和固定连接在水平推动机构上的升降机构，升降机构下端连接有用于取放波形片的吸盘结构。

2.根据权利要求1所述的离合器盘总成的波形片装配装置，其特征在于：水平推动机构包括机架，机架上固定连接有两根相互平行的滑轨，滑轨上滑动连接有滑板，机架的左端固定连接有推动气缸，推动气缸的活塞杆与滑板固定连接。

3.根据权利要求2所述的离合器盘总成的波形片装配装置，其特征在于：滑板下方设有导轨，导轨上滑动连接有托盘，托盘上固定连接有两个定位机构。

4.根据权利要求3所述的离合器盘总成的波形片装配装置，其特征在于：升降机构包括升降气缸，升降气缸的上端固定连接在滑板上，升降气缸的活塞杆竖直向下设置。