CN208427929U - 压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械装配设备技术领域，涉及一种压装机，包括机架、固定连接在机架上的工作台、转动连接在工作台上的压装工装、第一送料装置、第二送料装置及压力机。第一送料装置用于将第一工件运送至压装工装上，第二送料装置用于将第二工件运送至压装工装上，压力机用于对第一工件及第二工件进行压装，压装工装包括转动连接在工作台上的转盘及沿转盘的圆周方向分布的多个工装组件，工装组件用于对第一工件及第二工件进行压装预定位。本实用新型的压装机，当其中一个工装组件上的第一工件及第二工件压装结束后，转盘转动一定角度，以使另一个工装组件上第一工件及第二工件转动至压力机的正下方，从而实现连续的压装工作，提高了压装效率。

Description

压装机

技术领域

本实用新型属于机械装配设备技术领域，尤其涉及一种压装机。

背景技术

在机械装配设备中，通过利用压装机实现将第二工件压装在第一工件对应的位置。压装时，第一工件安装在压装工装上，并于第一工件需要压入第二工件的位置放置第二工件，最后通过压头将第二工件压入第一工件的待压装位置。

现有技术中普通的压装机采用单工位的压装工装，包括安装在工作台上的转盘以及固定在转盘上的工装组件。这种单工位的压装工装在压装的同时不能进行其他工作(例如将第一工件或第二工件安装在压装工装上)，即压装工作并不能连续进行，从而导致压装效率低。而且普通的压装机是由人工操作将第一工件及第二工件放置到相应的位置，但是工人长时间作业，易将第一工件及第二工件错误放置，导致压装后工件报废。此外，普通的压装机难以保证压装的位置和压力，且在压装工作时，由油压机或伺服机构输出的驱动力直接作用在转盘上，从而导致转盘受到压力而变形损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的单工位压装机存在的压装效率低技术问题，提供一种压装机。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种压装机，包括机架、固定连接在所述机架上的工作台、转动连接在所述工作台上的压装工装、第一送料装置、第二送料装置及压力机；

所述第一送料装置用于将第一工件运送至所述压装工装上，所述第二送料装置用于将第二工件运送至所述压装工装上，所述压力机用于对第一工件及第二工件进行压装，所述压装工装包括转动连接在所述工作台上的转盘及沿所述转盘的圆周方向分布的多个工装组件，所述工装组件用于对第一工件及第二工件进行压装预定位。

根据本实用新型实施例的压装机，第一送料装置将第一工件运送至压装工装上，第二送料装置将第二工件运送至压装工装上，压力机用于对第一工件及第二工件进行压装，压装工装包括转动连接在工作台上的转盘及沿转盘的圆周方向分布的多个工装组件，工装组件用于对第一工件及第二工件进行压装预定位，当其中一个工装组件上预定位的第一工件及第二工件在压力机的作用下压装结束后，转盘转动一定角度，以使另一个工装组件上预定位的第一工件及第二工件转动至压力机的正下方，进行下一次的压装工作，从而可实现连续的压装工作，提高了压装的工作效率。

可选地，所述压力机包括固定在所述机架上的第一驱动机构及与所述第一驱动机构的输出端相连的压头，所述第一驱动机构用于驱动所述压头上下运动，以压装预定位在所述工装组件上的第一工件及第二工件。

可选地，所述第一送料装置包括第一传送机构和第一送料机械手，所述第一传送机构用于将第一工件运送至第一位置，所述第一送料机械手用于将所述第一位置上的第一工件运送至所述工装组件上。

可选地，所述第二送料装置包括第二传送机构和第二送料机械手，所述第二传送机构用于将第二工件运送至第二位置，所述第二送料机械手用于将所述第二位置上的第二工件运送至所述工装组件上。

可选地，所述第一传送机构包括设置在所述工作台上的送料同步带、水平顶出气缸、旋转气缸、第一夹爪气缸、第一夹爪、竖直顶升气缸及水平移动气缸；

所述送料同步带的一端设置有定位块，所述定位块内设置有定位槽，所述送料同步带用于将第一工件运送至所述定位槽中，所述水平顶出气缸设置在所述定位槽的一侧，用于在水平方向上将第一工件的远离所述水平顶出气缸的一端顶出所述定位槽；

所述旋转气缸设置在所述定位槽的另一侧，用于驱动所述第一夹爪绕其轴线旋转；所述第一夹爪气缸设置在所述定位槽的另一侧，用于驱动所述第一夹爪夹紧第一工件；所述水平移动气缸设置在所述定位槽的另一侧，用于在水平方向上移动所述第一夹爪，所述竖直顶升气缸设置在所述定位槽的另一侧，用于在竖直方向上将第一工件顶升至所述第一位置；

所述第一送料机械手包括设置在所述竖直顶升气缸上方的第一伺服驱动模组和固定连接在所述第一伺服驱动模组上的第一送料组件，所述第一送料组件包括第一送料气缸、第二夹爪气缸及第二夹爪，所述第一送料气缸用于驱动所述第二夹爪上下运动，所述第二夹爪气缸用于驱动所述第二夹爪夹紧所述第一位置上的第一工件，所述第一伺服驱动模组用于驱动所述第二夹爪将所述第一位置上的第一工件运送至所述工装组件上。

可选地，所述第二传送机构包括转动连接在所述工作台上的送料转盘、固定连接在所述送料转盘上的定位柱及升降机构；

所述升降机构包括固定连接在所述工作台上的第二伺服驱动模组及固定连接在所述第二伺服驱动模组上的升降板，所述第二伺服驱动模组用于驱动所述升降板将放置在所述定位柱上的第二工件顶升至所述第二位置；

所述第二送料机械手包括设置在所述升降机构上方的第三伺服驱动模组和固定连接在所述第三伺服驱动模组上的第二送料组件，所述第二送料组件包括第二送料气缸、第三夹爪气缸及第三夹爪，所述第二送料气缸用于驱动所述第三夹爪上下运动，所述第三夹爪气缸用于驱动所述第三夹爪夹紧所述第二位置上的第二工件，所述第三伺服驱动模组用于驱动所述第三夹爪将所述第二位置上的第二工件运送至所述工装组件上。

可选地，所述压装机还包括固定连接在所述机架上的止动结构，所述止动结构包括止动块、驱动所述止动块伸缩的第二驱动机构及均布在所述转盘边缘且与所述工装组件的数量对应的多个缺口，所述转盘转动至其中一个所述工装组件的轴线与所述压头的轴线重合时，所述第二驱动机构驱动所述止动块伸出，以使所述止动块插入所述缺口。

可选地，所述压装机还包括垫块，所述垫块固定在所述工作台上，且位于所述压头的正下方。

可选地，所述压装机还包括多个沿所述转盘的圆周方向分布的支撑组件，所述支撑组件包括固定在所述工作台上的轴承架及安装在所述轴承架上的轴承，所述轴承的外圈表面与所述转盘的下表面滚动接触。

可选地，所述压装机还包括取件装置，所述取件装置包括设置在所述工装组件上方的第四伺服驱动模组和固定连接在所述第四伺服驱动模组上的取件组件，所述取件组件包括取件气缸、第四夹爪气缸及第四夹爪，所述取件气缸用于驱动所述第四夹爪上下运动，所述第四夹爪气缸用于驱动所述第四夹爪夹紧所述压头压装后的工件，所述第四伺服驱动模组用于驱动所述第四夹爪将所述压头压装后的工件运送至装箱位置。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的压装机的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的压装机的俯视图；

图3是本实用新型一实施例提供的压装工装的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的压装工装的俯视图；

图5是沿图4中A-A方向的剖视图；

图6是图1中B处的放大图；

图7是图1中C处的放大图；

图8是图1中D处的放大图；

图9是本实用新型一实施例提供的压装机的局部示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、机架；

2、工作台；

3、压装工装；31、转盘；311、第四通孔；32、工装组件；321、工装底座；3211、柱体；3212、环形凸台；322、工装柱；3221、第一通孔；3222、大径段；3223、小径段；3224、第二限位面；323、浮动工装；3231、第二通孔；3232、第一限位面；324、第一弹性件；325、第二弹性件；326、工装底板；327、限位顶针；328、导向柱；3281、本体；3282、头部；33、快速更换工装板；331、第三通孔；

4、第一送料装置；41、第一传送机构；411、送料同步带；412、水平顶出气缸；413、旋转气缸；414、第一夹爪气缸；415、第一夹爪；416、水平移动气缸；417、定位块；42、第一送料机械手42；421、第一伺服驱动模组；422、第一送料组件；4221、第一送料气缸；4222、第二夹爪气缸；4223、第二夹爪；

5、第二送料装置；51、第二传送机构；511、送料转盘；512、定位柱；513、升降机构；5131、第二伺服驱动模组；5132、升降板；52、第二送料机械手；521、第三伺服驱动模组；522、第二送料组件；5221、第二送料气缸；5222、第三夹爪气缸；5223、第三夹爪；

6、压力机；61、压头；

7、止动结构；71、止动块；72、第二驱动机构；73、缺口；

8、垫块；

9、支撑组件；91、轴承架；92、轴承；

10、取件装置；101、第四伺服驱动模组101；102、取件组件；1021、取件气缸；1022、第四夹爪气缸；1023、第四夹爪。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图9所示，本实用新型一实施例提供的压装机，包括机架1、固定连接在所述机架1上的工作台2、转动连接在所述工作台2上的压装工装3、第一送料装置4、第二送料装置5及压力机6。所述第一送料装置4用于将第一工件运送至所述压装工装3上，所述第二送料装置5用于将第二工件运送至所述压装工装3上，所述压力机6用于对第一工件及第二工件进行压装，所述压装工装3包括转动连接在所述工作台2上的转盘31及沿所述转盘31的圆周方向分布的多个工装组件32，所述工装组件32用于对第一工件及第二工件进行压装预定位。

根据本实用新型实施例的压装机，第一送料装置4将第一工件运送至压装工装3上，第二送料装置5将第二工件运送至压装工装3上，压力机6用于对第一工件及第二工件进行压装，压装工装3包括转动连接在工作台2上的转盘31及沿转盘31的圆周方向分布的多个工装组件32，工装组件32用于对第一工件及第二工件进行压装预定位，当其中一个工装组件32上预定位的第一工件及第二工件在压力机6的作用下压装结束后，转盘31转动一定角度，以使另一个工装组件32上预定位的第一工件及第二工件转动至压力机6的正下方，进行下一次的压装工作，从而可实现连续的压装工作，提高了压装的工作效率。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述压力机6包括固定在所述机架1上的第一驱动机构(图中未示出)及与所述第一驱动机构的输出端相连的压头61，所述第一驱动机构用于驱动所述压头61上下运动，以压装预定位在所述工装组件32上的第一工件及第二工件。

在一实施例中，如图1、图2及图6所示，所述第一送料装置4包括第一传送机构41和第一送料机械手42，所述第一传送机构41用于将第一工件运送至第一位置，所述第一送料机械手42用于将所述第一位置上的第一工件运送至所述工装组件32上。

在一实施例中，如图1、图2、图7及图8所示，所述第二送料装置5包括第二传送机构51和第二送料机械手52，所述第二传送机构51用于将第二工件运送至第二位置，所述第二送料机械手52用于将所述第二位置上的第二工件运送至所述工装组件32上。

在一实施例中，如图1及图6所示，所述第一传送机构41包括设置在所述工作台2上的送料同步带411、水平顶出气缸412、旋转气缸413、第一夹爪气缸414、第一夹爪415、竖直顶升气缸(图中未示出)及水平移动气缸416。所述送料同步带411的一端设置有定位块417，所述定位块417内设置有定位槽(图中未示出)，所述送料同步带411用于将第一工件运送至所述定位槽中，所述水平顶出气缸412设置在所述定位槽的一侧，用于在水平方向上将第一工件的远离所述水平顶出气缸412的一端顶出所述定位槽。所述旋转气缸413设置在所述定位槽的另一侧，用于驱动所述第一夹爪415绕其轴线旋转。所述第一夹爪气缸414设置在所述定位槽的另一侧，用于驱动所述第一夹爪415夹紧第一工件。所述水平移动气缸416设置在所述定位槽的另一侧，用于在水平方向上移动所述第一夹爪415，所述竖直顶升气缸设置在所述定位槽的另一侧，用于在竖直方向上将第一工件顶升至所述第一位置。

所述第一送料机械手42包括设置在所述竖直顶升气缸上方的第一伺服驱动模组421和固定连接在所述第一伺服驱动模组421上的第一送料组件422，所述第一送料组件422包括第一送料气缸4221、第二夹爪气缸4222及第二夹爪4223，所述第一送料气缸4221用于驱动所述第二夹爪4223上下运动，所述第二夹爪气缸4222用于驱动所述第二夹爪4223夹紧所述第一位置上的第一工件，所述第一伺服驱动模组421用于驱动所述第二夹爪4223将所述第一位置上的第一工件运送至所述工装组件32上。

在一实施例中，如图1、图7及图8所示，所述第二传送机构51包括转动连接在所述工作台2上的送料转盘511、固定连接在所述送料转盘511上的定位柱512及升降机构513。所述升降机构513包括固定连接在所述工作台2上的第二伺服驱动模组5131及固定连接在所述第二伺服驱动模组5131上的升降板5132，所述第二伺服驱动模组5131用于驱动所述升降板5132将放置在所述定位柱512上的第二工件顶升至所述第二位置。

所述第二送料机械手52包括设置在所述升降机构513上方的第三伺服驱动模组521和固定连接在所述第三伺服驱动模组521上的第二送料组件522，所述第二送料组件522包括第二送料气缸5221、第三夹爪气缸5222及第三夹爪5223，所述第二送料气缸5221用于驱动所述第三夹爪5223上下运动，所述第三夹爪气缸5222用于驱动所述第三夹爪5223夹紧所述第二位置上的第二工件，所述第三伺服驱动模组521用于驱动所述第三夹爪5223将所述第二位置上的第二工件运送至所述工装组件32上。

在一实施例中，如图1及图9所示，所述压装机还包括固定连接在所述机架1上的止动结构7，所述止动结构7包括止动块71、驱动所述止动块71伸缩的第二驱动机构72及均布在所述转盘31边缘且与所述工装组件32的数量对应的多个缺口73，所述转盘31转动至其中一个所述工装组件32的轴线与所述压头61的轴线重合时，所述第二驱动机构72驱动所述止动块71伸出，以使所述止动块71插入所述缺口73，这样可以使所述转盘31停止转动的位置更加准确，从而提高压装的精度。

在一实施例中，如图1及图9所示，所述压装机还包括多个沿所述转盘31的圆周方向分布的支撑组件9，所述支撑组件9包括固定在所述工作台2上的轴承架91及安装在所述轴承架91上的轴承92，所述轴承92的外圈表面与所述转盘31的下表面滚动接触。所述支撑组件9可以支撑所述转盘31，以使所述转盘31保持水平，当所述压头61向下运动压装第二工件时，第二工件的轴线与所述压头61的轴线相互平行，从而可以提高压装精度。此外，所述轴承92的外圈表面与所述转盘31的下表面滚动接触，可以减小所述转盘31在所述工作台2上转动时的摩擦力。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述压装机还包括取件装置10，所述取件装置10包括设置在所述工装组件32上方的第四伺服驱动模组101和固定连接在所述第四伺服驱动模组101上的取件组件102，所述取件组件102包括取件气缸1021、第四夹爪气缸1022及第四夹爪1023，所述取件气缸1021用于驱动所述第四夹爪1023上下运动，所述第四夹爪气缸1022用于驱动所述第四夹爪1023夹紧所述压头61压装后的工件，所述第四伺服驱动模组101用于驱动所述第四夹爪1023将所述压头61压装后的工件运送至装箱位置。

在一实施例中，如图3至图5所示，所述工装组件32包括沿竖直方向滑动连接在所述转盘31上的工装底座321、固定连接在所述工装底座321上方的工装柱322、滑动套设在所述工装柱322上的浮动工装323、设置在所述浮动工装323与所述工装底座321之间的第一弹性件324及设置在所述工装底座321与所述转盘31之间的第二弹性件325。

在一实施例中，如图3至图5所示，所述浮动工装323的上端面位于所述工装柱322的上端面的上方，且所述工装柱322的下端伸出于所述浮动工装323，所述工装柱322内部设置有沿竖直方向延伸的第一通孔3221，所述浮动工装323与所述工装柱322在所述第一弹性件324的作用下相互抵靠。第一工件安装在所述第一通孔3221内，第二工件安装在所述浮动工装323的上端，当所述压头61向下运动压装第二工件时，所述浮动工装323随着所述压头61一起向下运动，直至所述浮动工装323的上端面与所述工装柱322的上端面相平齐。并且，在所述第一弹性件324处于初始状态时，所述浮动工装323与所述工装柱322在所述第一弹性件324的作用下相互抵靠。

在一实施例中，如图3至图5所示，所述工装组件32还包括工装底板326，所述工装底板326固定在所述工装底座321的上端，所述工装柱322的下端固定在所述工装底板326的上端，所述第一弹性件324的一端抵接在所述浮动工装323的下端，所述第一弹性件324的另一端抵接在所述工装底板326的上端。所述第一弹性件324处于初始状态时，可以对所述浮动工装323起到支撑作用，并且当所述压头61压装结束、向上运动时，所述第一弹性件324可以提供一定的弹力，从而使得所述浮动工装323回复到初始位置。所述第一弹性件324可以是弹簧或弹片或其他弹性元件，只要其具有一定的弹力即可。

在一实施例中，如图3至图5所示，所述工装组件32还包括限位顶针327，所述限位顶针327设置在所述第一通孔3221的底部，所述限位顶针327的下端与所述工装底板326的上端抵接。所述限位顶针327的上端与第一工件抵接，用于在竖直方向上给第一工件提供支撑，并且可根据不同尺寸的第一工件选用不同尺寸的限位顶针327，从而增大了压装工装3的适用范围。

在一实施例中，如图3至图5所示，所述浮动工装323具有阶梯状的第二通孔3231，所述第二通孔3231包括大孔段及连接在所述大孔段下方的小孔段，所述大孔段及小孔段在相接位置形成第一限位面3232，所述工装柱322包括大径段3222及连接在所述大径段3222下方的小径段3223，所述大径段3222及小径段3223在相接位置形成第二限位面3224，所述第一限位面3232与所述第二限位面3224在所述第一弹性件324的作用下相互抵靠。

在一实施例中，如图3至图5所示，所述工装底座321包括柱体3211及连接在所述柱体3211上端外周上的环形凸台3212，所述环形凸台3212上设置有沿其圆周方向均布的多个盲孔(图中未示出)，所述盲孔的开口朝下，所述第二弹性件325的上端安装在所述盲孔内。所述第二弹性件325处于初始状态时，可以对所述工装底座321起到支撑作用，并且当所述压头61压装结束、向上运动时，所述第二弹性件325可以提供一定的弹力，从而使得所述工装底座321回复到初始位置。所述第二弹性件325可以是弹簧或弹片或其他弹性元件，只要其具有一定的弹力即可。

在一实施例中，如图3至图5所示，所述工装组件32还包括多个导向柱328，所述环形凸台3212上还设置有沿其圆周方向均布的多个导向通孔(图中未示出)，所述导向柱328设置在所述导向通孔中。所述导向通孔及盲孔沿所述转盘31的圆周方向间隔均布，所述导向柱328包括圆柱形的本体3281及连接在所述本体3281上方的圆柱形的头部3282，所述头部3282的外径大于所述导向通孔的内径，所述头部3282的下端面与所述导向通孔的上端面抵接，以防止所述导向柱328从所述导向通孔中脱落。所述导向柱328可以在所述压头61向下运动压装第二工件时及压装结束后所述工装组件32回复到初始位置时提供导向作用。

在一实施例中，如图3至图5所示，所述压装工装3还包括快速更换工装板33，所述快速更换工装板33固定连接在所述转盘31的上端，所述导向柱328的下端固定连接在所述快速更换工装板33的上端，所述第二弹性件325的下端抵接在所述快速更换工装板33的上端。所述快速更换工装板33固定连接在所述导向柱328与所述转盘31之间，从而可实现快速从所述转盘31上拆装所述工装组件32。

在一实施例中，如图1、图5及图9所示，所述压装机还包括垫块8，所述垫块8固定在所述工作台2上，且位于所述压头61的正下方。所述快速更换工装板33上位于所述工装组件32正下方的位置设置有第三通孔331，所述转盘31上位于所述工装组件32正下方的位置设置有第四通孔311，所述第三通孔331与所述第四通孔311相互连通且共轴线，所述工装底座321滑动设置在所述第三通孔331及第四通孔311中，所述工装底座321向下滑动时可穿出所述第四通孔311并与工作台2上设置的一垫块8接触。当所述压头61向下运动压装第二工件时，所述工装底座321向下滑动并可穿出所述第四通孔311，直至所述柱体3211压紧在所述垫块8上，这样可以有效缓解所述转盘31承受的压力，从而提高了所述转盘31的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压装机，其特征在于，包括机架、固定连接在所述机架上的工作台、转动连接在所述工作台上的压装工装、第一送料装置、第二送料装置及压力机；

所述第一送料装置用于将第一工件运送至所述压装工装上，所述第二送料装置用于将第二工件运送至所述压装工装上，所述压力机用于对第一工件及第二工件进行压装，所述压装工装包括转动连接在所述工作台上的转盘及沿所述转盘的圆周方向分布的多个工装组件，所述工装组件用于对第一工件及第二工件进行压装预定位。

2.如权利要求1所述的压装机，其特征在于，所述压力机包括固定在所述机架上的第一驱动机构及与所述第一驱动机构的输出端相连的压头，所述第一驱动机构用于驱动所述压头上下运动，以压装预定位在所述工装组件上的第一工件及第二工件。

3.如权利要求2所述的压装机，其特征在于，所述第一送料装置包括第一传送机构和第一送料机械手，所述第一传送机构用于将第一工件运送至第一位置，所述第一送料机械手用于将所述第一位置上的第一工件运送至所述工装组件上。

4.如权利要求3所述的压装机，其特征在于，所述第二送料装置包括第二传送机构和第二送料机械手，所述第二传送机构用于将第二工件运送至第二位置，所述第二送料机械手用于将所述第二位置上的第二工件运送至所述工装组件上。

5.如权利要求4所述的压装机，其特征在于，所述第一传送机构包括设置在所述工作台上的送料同步带、水平顶出气缸、旋转气缸、第一夹爪气缸、第一夹爪、竖直顶升气缸及水平移动气缸；

所述送料同步带的一端设置有定位块，所述定位块内设置有定位槽，所述送料同步带用于将第一工件运送至所述定位槽中，所述水平顶出气缸设置在所述定位槽的一侧，用于在水平方向上将第一工件的远离所述水平顶出气缸的一端顶出所述定位槽；

所述旋转气缸设置在所述定位槽的另一侧，用于驱动所述第一夹爪绕其轴线旋转；所述第一夹爪气缸设置在所述定位槽的另一侧，用于驱动所述第一夹爪夹紧第一工件；所述水平移动气缸设置在所述定位槽的另一侧，用于在水平方向上移动所述第一夹爪，所述竖直顶升气缸设置在所述定位槽的另一侧，用于在竖直方向上将第一工件顶升至所述第一位置；

所述第一送料机械手包括设置在所述竖直顶升气缸上方的第一伺服驱动模组和固定连接在所述第一伺服驱动模组上的第一送料组件，所述第一送料组件包括第一送料气缸、第二夹爪气缸及第二夹爪，所述第一送料气缸用于驱动所述第二夹爪上下运动，所述第二夹爪气缸用于驱动所述第二夹爪夹紧所述第一位置上的第一工件，所述第一伺服驱动模组用于驱动所述第二夹爪将所述第一位置上的第一工件运送至所述工装组件上。

6.如权利要求4所述的压装机，其特征在于，所述第二传送机构包括转动连接在所述工作台上的送料转盘、固定连接在所述送料转盘上的定位柱及升降机构；

所述升降机构包括固定连接在所述工作台上的第二伺服驱动模组及固定连接在所述第二伺服驱动模组上的升降板，所述第二伺服驱动模组用于驱动所述升降板将放置在所述定位柱上的第二工件顶升至所述第二位置；

所述第二送料机械手包括设置在所述升降机构上方的第三伺服驱动模组和固定连接在所述第三伺服驱动模组上的第二送料组件，所述第二送料组件包括第二送料气缸、第三夹爪气缸及第三夹爪，所述第二送料气缸用于驱动所述第三夹爪上下运动，所述第三夹爪气缸用于驱动所述第三夹爪夹紧所述第二位置上的第二工件，所述第三伺服驱动模组用于驱动所述第三夹爪将所述第二位置上的第二工件运送至所述工装组件上。

7.如权利要求4所述的压装机，其特征在于，所述压装机还包括固定连接在所述机架上的止动结构，所述止动结构包括止动块、驱动所述止动块伸缩的第二驱动机构及均布在所述转盘边缘且与所述工装组件的数量对应的多个缺口，所述转盘转动至其中一个所述工装组件的轴线与所述压头的轴线重合时，所述第二驱动机构驱动所述止动块伸出，以使所述止动块插入所述缺口。

8.如权利要求4所述的压装机，其特征在于，所述压装机还包括垫块，所述垫块固定在所述工作台上，且位于所述压头的正下方。

9.如权利要求4所述的压装机，其特征在于，所述压装机还包括多个沿所述转盘的圆周方向分布的支撑组件，所述支撑组件包括固定在所述工作台上的轴承架及安装在所述轴承架上的轴承，所述轴承的外圈表面与所述转盘的下表面滚动接触。

10.如权利要求2-9任意一项所述的压装机，其特征在于，所述压装机还包括取件装置，所述取件装置包括设置在所述工装组件上方的第四伺服驱动模组和固定连接在所述第四伺服驱动模组上的取件组件，所述取件组件包括取件气缸、第四夹爪气缸及第四夹爪，所述取件气缸用于驱动所述第四夹爪上下运动，所述第四夹爪气缸用于驱动所述第四夹爪夹紧所述压头压装后的工件，所述第四伺服驱动模组用于驱动所述第四夹爪将所述压头压装后的工件运送至装箱位置。