CN208485280U - 工装板定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工装板定位装置，包括：伸缩组件与举板组件。所述伸缩组件用于设置在两个输送元件之间，所述伸缩组件伸出时能用于阻挡运行在所述输送元件上的工装板。所述举板组件用于设置在所述工装板的下方，所述举板组件包括支撑梁与升降机构。所述升降机构用于驱动所述支撑梁升降动作，所述支撑梁上设有用于与所述工装板上的定位孔相应设置的定位件。当所述伸缩组件伸出阻挡运行在所述输送元件上的工装板时，所述支撑梁上的定位件与所述工装板上的定位孔位置相应。上述的工装板定位装置能够提高工装板的定位精度，从而保证工装板上承载的机动车零部件的加工质量与检测质量。

Description

工装板定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，特别是涉及一种工装板定位装置。

背景技术

工装板主要是用于承载机动车零部件，由循环输送装置驱动循环运行于加工线上。其中，初始上料工位时，将待加工零部件装设到工装板上；工装板运行到预设加工位置时，由循环输送装置上设置的工装板定位装置将工装板进行定位，然后再通过喷漆装置、焊接装置、冲压装置、涂油装置、检测装置等零件加工装置对工装板上所承载的机动车零部件进行相关加工、检测操作；机动车零部件加工、检测操作结束后，工装板运行到取件工位时，取出加工完成的机动车零部件；取件结束后，工装板返回到初始上料工位，装设新的待加工处理的机动车零部件。然而，传统的工装板定位装置对工装板的定位精度较差，这样导致工装板上所承载的机动车零部件的加工质量、检测质量较差。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种工装板定位装置，它能够提高工装板的定位精度，从而保证工装板上承载的机动车零部件的加工质量与检测质量。

其技术方案如下：一种工装板定位装置，包括：伸缩组件，所述伸缩组件用于设置在两个输送元件之间，所述伸缩组件伸出时能用于阻挡运行在所述输送元件上的工装板；举板组件，所述举板组件用于设置在所述工装板的下方，所述举板组件包括支撑梁与升降机构，所述升降机构用于驱动所述支撑梁升降动作，所述支撑梁上设有用于与所述工装板上的定位孔相应设置的定位件；当所述伸缩组件伸出阻挡运行在所述输送元件上的工装板时，所述支撑梁上的定位件与所述工装板上的定位孔位置相应。

上述的工装板定位装置，当工装板载着汽车零部件由输送元件输送到预设加工位置时，伸缩组件伸出阻挡运行在输送元件上的工装板，同时升降机构动作带动支撑梁升起，支撑梁便将输送元件上的工装板举起，支撑梁上的定位件插入到定位孔中对工装板进行定位。如此，上述的工装板定位装置能够提高工装板的定位精度，从而保证工装板上承载的机动车零部件的加工质量与检测质量。

进一步地，所述的工装板定位装置还包括限位组件，所述举板组件还包括推动板，所述升降机构与所述推动板传动相连，所述支撑梁设置在所述推动板上，所述升降机构驱动所述推动板运动到预设位置时，所述限位组件与所述推动板的上表面抵触配合。

进一步地，所述限位组件包括L形板，所述L形板的其中一侧板固定在输送工作台上，所述L形板的另一侧板并列间隔地设置于所述推动板的上方；所述限位组件还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述L形板位于所述推动板上方的侧板上。

进一步地，所述的工装板定位装置还包括底座，所述升降机构设置在所述底座上；所述推动板连接有导向杆，所述底座的座板上设有与所述导向杆相配合的导向孔，所述导向杆可滑动地套设在所述导向孔内。

进一步地，所述的工装板定位装置还包括防脱组件，所述防脱组件用于装设在输送工作台上，所述升降机构驱动所述推动板运动到预设位置时，所述防脱组件用于与所述工装板的上表面抵触配合。

进一步地，所述防脱组件为两个，其中一个所述防脱组件用于设置在第一个所述输送元件背向第二个所述输送元件的一侧，另一个所述防脱组件用于设置在第二个所述输送元件背向第一个所述输送元件的一侧。

进一步地，所述防脱组件包括第一支撑座、压板及调节丝杆，所述第一支撑座的座板上设有与所述调节丝杆配合的螺孔，所述调节丝杆装设在所述螺孔中，所述调节丝杆顶端与所述压板相连，所述压板用于设置在所述工装板的上方。

进一步地，所述的工装板定位装置还包括传感元件，所述传感元件用于感应工装板是否运动到位，所述传感元件与所述升降机构电性连接，所述升降机构在所述传感元件感应到所述工装板运动到位时进行升降动作。

进一步地，所述的工装板定位装置还包括止退组件所述止退组件与所述伸缩组件相对设置，所述止退组件用于设置在两个输送元件之间，所述止退组件用于阻挡位于所述止退组件与所述伸缩组件之间的工装板；所述止退组件包括第二支撑座、楔块与弹性复位件，所述第二支撑座用于装设在输送工作台上，所述楔块可转动地设置在所述第二支撑座的顶面，所述弹性复位件设置在所述楔块与所述第二支撑座之间，所述弹性复位件处于正常状态时，所述楔块的斜面背向所述伸缩组件。

进一步地，所述伸缩组件包括第三支撑座与升降气缸，所述第三支撑座用于装设在输送工作台上，所述升降气缸装设在所述第三支撑座上，所述升降气缸的伸缩杆伸出时用于与所述工装板抵触配合。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的工装板定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的工装板定位装置设置在输送工作台的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例所述的工装板定位装置设置在输送工作台的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例所述的工装板定位装置定位住工装板的俯视图；

图5为本实用新型一实施例所述的工装板经过止退组件的结构示意图。

附图标记：

10、伸缩组件，11、第三支撑座，12、升降气缸，121、伸缩杆，1211、抵触面，20、举板组件，21、支撑梁，211、定位件，22、升降机构，23、推动板，231、导向杆，30、限位组件，31、L形板，32、缓冲件，40、底座，50、防脱组件，51、第一支撑座，52、压板，521、弹性块，53、调节丝杆，60、传感元件，70、止退组件，71、第二支撑座，72、楔块，73、弹性复位件，100、输送元件，200、工装板，300、输送工作台。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，一种工装板定位装置，包括伸缩组件10与举板组件20。所述伸缩组件10用于设置在两个输送元件100之间，所述伸缩组件10伸出时能用于阻挡运行在所述输送元件100上的工装板200。具体地，输送元件100为输送链或输送带。所述举板组件20用于设置在所述工装板200的下方，所述举板组件20包括支撑梁21与升降机构22。所述升降机构22用于驱动所述支撑梁21升降动作。所述支撑梁21上设有用于与所述工装板200上的定位孔相应设置的定位件211。具体地，定位件211为定位销、凸块、螺杆、或定位杆。当所述伸缩组件10伸出阻挡运行在所述输送元件100上的工装板200时，所述支撑梁21上的定位件211与所述工装板200上的定位孔位置相应。

上述的工装板定位装置，当工装板200载着汽车零部件由输送元件100输送到预设加工位置时，伸缩组件10伸出阻挡运行在输送元件100上的工装板200，同时升降机构22动作带动支撑梁21升起，支撑梁21便将输送元件100上的工装板200举起，支撑梁21上的定位件211插入到定位孔中对工装板200进行定位。如此，上述的工装板定位装置能够提高工装板200的定位精度，从而保证工装板200上承载的机动车零部件的加工质量与检测质量。

此外，进一步地，所述的工装板定位装置还包括限位组件30。所述举板组件20还包括推动板23。所述升降机构22与所述推动板23传动相连，所述支撑梁21设置在所述推动板23上。所述升降机构22驱动所述推动板23运动到预设位置时，所述限位组件30与所述推动板23的上表面抵触配合。如此，升降机构22动作带动支撑梁21升起，支撑梁21将输送元件100上的工装板200举起到一定高度时，由于限位组件30与推动板23抵触配合，限位组件30能避免推动板23继续向上运动，从而保证支撑梁21上的工装板200的定位精度。具体地，推动板23上的支撑梁21为两个，两个支撑梁21并列间隔设置，如此由两个支撑梁21支撑工装板200，这样能保证工装板200的稳定性。同时两个支撑梁21的定位件211分别插入到工装板200的两个定位孔内，能够保证工装板200的定位精度。

更进一步地，所述限位组件30包括L形板31。所述L形板31的其中一侧板固定在输送工作台300上，所述L形板31的另一侧板并列间隔地设置于所述推动板23的上方。所述限位组件30还包括缓冲件32。所述缓冲件32设置在所述L形板31位于所述推动板23上方的侧板上。如此，升降机构22带动推动板23向上运动挤压与L形板31的侧板上的缓冲件32后定位，缓冲件32起到缓冲作用，能避免推动板23碰撞损坏L形板31。

具体地，升降机构22为气缸升降机构22、丝杆升降机构22、液压缸升降机构22、油缸升降机构22等。

进一步地，所述的工装板定位装置还包括底座40。所述升降机构22设置在所述底座40上。所述推动板23连接有导向杆231，所述底座40的座板上设有与所述导向杆231相配合的导向孔，所述导向杆231可滑动地套设在所述导向孔内。如此，升降机构22升降推动板23过程中，导向杆231在导向孔内活动，能够保证推动板23运行平稳度，从而能保证支撑梁21上的工装板200的定位精度。

在一个实施例中，底座40设置在输送工作台300上，L形板31固定设置在底座40上。

可选地，底座40的座板上设有直线轴承，所述导向孔为直线轴承的轴孔，导向杆231套设在直线轴承内，由直线轴承进行导向，如此能保证导向效果，同时可以尽可能减小底座40的座板的厚度。

具体地，导向杆231可以为多个，底座40的座板上的导向孔相应为多个，导向孔与导向杆231一一相应设置。

在一个实施例中，所述的工装板定位装置还包括防脱组件50。所述防脱组件50用于装设在输送工作台300上。所述升降机构22驱动所述推动板23运动到预设位置时，所述防脱组件50用于与所述工装板200的上表面抵触配合。如此，支撑梁21带动工装板200向上运动时，限位机构对推动板23限位使推动板23骤停时，工装板200仍会有向上运动的速度，通过防脱组件50抵触工装板200，能避免工装板200脱离出支撑梁21，从而能保证工装板200的定位精度。

进一步地，所述防脱组件50为两个，其中一个所述防脱组件50用于设置在第一个所述输送元件100背向第二个所述输送元件100的一侧，另一个所述防脱组件50用于设置在第二个所述输送元件100背向第一个所述输送元件100的一侧。如此，两个防脱组件50分别压迫在工装板200上表面的两侧，起到较好的防脱作用。可选地，防脱组件50也可以只是一个或两个以上。

进一步地，所述防脱组件50包括第一支撑座51、压板52及调节丝杆53。所述第一支撑座51的座板上设有与所述调节丝杆53配合的螺孔，所述调节丝杆53装设在所述螺孔中，所述调节丝杆53顶端与所述压板52相连。所述压板52用于设置在所述工装板200的上方。如此，通过转动调节丝杆53，调节丝杆53带动压板52动作，能改变压板52的高度位置，从而适应于不同厚度的工装板200的防脱夹紧定位操作。

在一个实施例中，第一支撑座51具体设置在输送工作台300上。

在一个实施例中，防脱组件50只需要包括第一支撑座51及装设在第一支撑座51上的压板52，即可实现压板52压迫在工装板200的上表面上。

在一个实施例中，压板52的下侧表面上设置有弹性块521。这样压板52通过弹性块521接触工装板200的上表面，能避免工装板200向上移动碰撞压板52而造成损伤现象。

在一个实施例中，所述的工装板定位装置还包括传感元件60。所述传感元件60可选为接近开关、红外线感应器或电磁感应器。所述传感元件60用于感应工装板200是否运动到位，所述传感元件60与所述升降机构22电性连接，所述升降机构22在所述传感元件60感应到所述工装板200运动到位时进行升降动作。如此，当传感元件60感应到工装板200运动到位时，升降机构22便驱动支撑梁21升起带动工装板200升起，此时定位件211刚好插入到工装板200的定位孔内，从而能实现工装板200的定位精度达到0.02mm以内。

在一个实施例中，所述的工装板定位装置还包括止退组件70。所述止退组件70与所述伸缩组件10相对设置。所述止退组件70用于设置在两个输送元件100之间，所述止退组件70用于阻挡位于所述止退组件70与所述伸缩组件10之间的工装板200。如此，当工装板200经过止退组件70运行到止退组件70与伸缩组件10之间后，止退组件70能够阻挡住止退组件70与伸缩组件10之间的工装板200，避免工装板200后退，从而能够保证工装板200的定位精度。

具体地，一并参阅图4与图5，所述止退组件70包括第二支撑座71、楔块72与弹性复位件73。所述第二支撑座71用于装设在输送工作台300上，所述楔块72可转动地设置在所述第二支撑座71的顶面，所述弹性复位件73设置在所述楔块72与所述第二支撑座71之间。所述弹性复位件73处于正常状态时，所述楔块72的斜面背向所述伸缩组件10。如此，工装板200运行经过止退组件70时，工装板200沿着楔块72的斜面运动，工装板200带动楔块72转动并顺利通过止退组件70。工装板200通过止退组件70后，伸缩组件10阻挡住工装板200，同时楔块72在弹性复位件73的弹力作用下复位，楔块72前端面能够抵挡住工装板200，将工装板200限位在伸缩组件10与止退机构之间，从而能保证工装板200的定位精度。

更具体地，再参阅图1，止退组件70可以为两个以上，两个以上止退组件70同步抵挡住工装板200，从而能保证工装板200较好的定位精度。此外，第二支撑座71的顶面上设有凹槽，楔块72可转动地设置在凹槽中，弹性回复件位于凹槽底壁与楔块72之间，楔块72没有被工装板200压迫时，楔块72靠近伸缩组件10的一端凸出于凹槽外。如此，当工装板200沿着楔块72的斜面经过楔块72压迫楔块72转动时，由于楔块72在凹槽内转动，如此稳定性较好。

在一个实施例中，所述伸缩组件10包括第三支撑座11与升降气缸12。所述第三支撑座11用于装设在输送工作台300上，所述升降气缸12装设在所述第三支撑座11上，所述升降气缸12的伸缩杆121伸出时用于与所述工装板200抵触配合。

具体地，伸缩杆121用于与工装板200抵触配合的抵触面1211为平面，伸缩杆121的抵触面1211抵触工装板200时，工装板200不会向其中一侧偏移，能保证工装板200的定位精度。

具体地，缓冲件32与弹性块521均可为硅胶块、聚氨酯块、弹簧、液压缓冲器、充气气囊等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工装板定位装置，其特征在于，包括：

伸缩组件，所述伸缩组件用于设置在两个输送元件之间，所述伸缩组件伸出时能用于阻挡运行在所述输送元件上的工装板；

举板组件，所述举板组件用于设置在所述工装板的下方，所述举板组件包括支撑梁与升降机构，所述升降机构用于驱动所述支撑梁升降动作，所述支撑梁上设有用于与所述工装板上的定位孔相应设置的定位件；

当所述伸缩组件伸出阻挡运行在所述输送元件上的工装板时，所述支撑梁上的定位件与所述工装板上的定位孔位置相应。

2.根据权利要求1所述的工装板定位装置，其特征在于，还包括限位组件，所述举板组件还包括推动板，所述升降机构与所述推动板传动相连，所述支撑梁设置在所述推动板上，所述升降机构驱动所述推动板运动到预设位置时，所述限位组件与所述推动板的上表面抵触配合。

3.根据权利要求2所述的工装板定位装置，其特征在于，所述限位组件包括L形板，所述L形板的其中一侧板固定在输送工作台上，所述L形板的另一侧板并列间隔地设置于所述推动板的上方；所述限位组件还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述L形板位于所述推动板上方的侧板上。

4.根据权利要求2所述的工装板定位装置，其特征在于，还包括底座，所述升降机构设置在所述底座上；所述推动板连接有导向杆，所述底座的座板上设有与所述导向杆相配合的导向孔，所述导向杆可滑动地套设在所述导向孔内。

5.根据权利要求2所述的工装板定位装置，其特征在于，还包括防脱组件，所述防脱组件用于装设在输送工作台上，所述升降机构驱动所述推动板运动到预设位置时，所述防脱组件用于与所述工装板的上表面抵触配合。

6.根据权利要求5所述的工装板定位装置，其特征在于，所述防脱组件为两个，其中一个所述防脱组件用于设置在第一个所述输送元件背向第二个所述输送元件的一侧，另一个所述防脱组件用于设置在第二个所述输送元件背向第一个所述输送元件的一侧。

7.根据权利要求5所述的工装板定位装置，其特征在于，所述防脱组件包括第一支撑座、压板及调节丝杆，所述第一支撑座的座板上设有与所述调节丝杆配合的螺孔，所述调节丝杆装设在所述螺孔中，所述调节丝杆顶端与所述压板相连，所述压板用于设置在所述工装板的上方。

8.根据权利要求1所述的工装板定位装置，其特征在于，还包括传感元件，所述传感元件用于感应工装板是否运动到位，所述传感元件与所述升降机构电性连接，所述升降机构在所述传感元件感应到所述工装板运动到位时进行升降动作。

9.根据权利要求1所述的工装板定位装置，其特征在于，还包括止退组件所述止退组件与所述伸缩组件相对设置，所述止退组件用于设置在两个输送元件之间，所述止退组件用于阻挡位于所述止退组件与所述伸缩组件之间的工装板；所述止退组件包括第二支撑座、楔块与弹性复位件，所述第二支撑座用于装设在输送工作台上，所述楔块可转动地设置在所述第二支撑座的顶面，所述弹性复位件设置在所述楔块与所述第二支撑座之间，所述弹性复位件处于正常状态时，所述楔块的斜面背向所述伸缩组件。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的工装板定位装置，其特征在于，所述伸缩组件包括第三支撑座与升降气缸，所述第三支撑座用于装设在输送工作台上，所述升降气缸装设在所述第三支撑座上，所述升降气缸的伸缩杆伸出时用于与所述工装板抵触配合。