CN220484648U - 一种共轨道多位置式取放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种共轨道多位置式取放料装置，包括：取放料机构，所述取放料机构包括取料输运组件、取料升降组件；所述取料输运组件包括取料输运导轨、第一取料输运滑块、第二取料输运滑块、取料输运驱动源；所述第一取料输运滑块及所述第二取料输运滑块均与所述取料输运导轨滑动连接；所述第一取料输运滑块连接有第一连接板；所述第一连接板与所述取料输运驱动源固定连接；所述第二取料输运滑块与所述取料升降组件固定连接。该实用新型提供的共轨道多位置式取放料装置解决了现有技术中工业生产线或自动化装配线的技术领域中的灵活性差、定位精度以及效率差、人工劳动强度大的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产线或自动化装配线的技术领域，具体涉及一种共轨道多位置式取放料装置。
背景技术
共轨道多位置式取放料装置是一种用于工业生产线或自动化装配线的设备，用于自动将物料或零部件供给到目标位置。它通常由一个或多个共轨道组成，共轨道上有多个位置用于放置物料，而物料可以通过轨道系统移动到目标位置。
在现代工业生产中，自动化装配线和生产线起着至关重要的作用。为了提高生产效率和准确性，许多制造企业采用了自动化上料装置来供给物料或零部件到目标位置。常常也使用人工操作或传统的传送带进行物料的上料操作，人工操作可能导致工作效率低下、误差率高、劳动强度大等问题。然而传统的上料装置往往使用传送带或固定位置的供料架等方式，但这些方法在灵活性、定位精度和效率上存在一定的局限性，无法满足现代工业生产的高要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种共轨道多位置式取放料装置，解决现有技术中工业生产线或自动化装配线的技术领域中的灵活性差、定位精度以及效率差、人工劳动强度大的技术问题。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种共轨道多位置式取放料装置，包括：
取放料机构，所述取放料机构包括取料输运组件、取料升降组件；所述取料输运组件包括取料输运导轨、第一取料输运滑块、第二取料输运滑块、取料输运驱动源；所述第一取料输运滑块及所述第二取料输运滑块均与所述取料输运导轨滑动连接；所述第一取料输运滑块连接有第一连接板；所述第一连接板与所述取料输运驱动源固定连接；所述第二取料输运滑块与所述取料升降组件固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：
1、多位置供料：共轨道多位置式取放料装置采用多位置共轨道机构，可以提供多个供料位置，可以同时供给不同位置的物料或零部件，这种设计可以大幅提高生产线的灵活性和效率，满足不同位置上的上料需求。
2、高精确性：共轨道多位置式取放料装置通过先进的取料输运机构以及取料升降机构，该装置可以实现精确的定位和移动，将物料准确地送到目标位置，这种高精确性有助于避免误差和损坏，并提高生产线的质量和准确性。
3、灵活适应性：该实用新型提供的共轨道多位置式取放料装置适用于不同的生产需求和产品变化，产线可以在不同位置上装配不同的零部件或物料，而无需对整个装置进行重大改动。这种灵活适应性提供了更高的生产线配置和调整的便利性。
5、高速运输：该实用新型提供的共轨道多位置式取放料装置先进的气缸以及取料输运导轨以及取料升降导轨，可以实现快速、稳定的物料运输，这使得装置能够处理高速生产线上的快速上料操作，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的共轨道多位置式取放料装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型提供的共轨道多位置式取放料装置的斜二轴测结构示意图；
图3是本实用新型提供的共轨道多位置式取放料装置的正视结构示意图；
图4是本实用新型提供的共轨道多位置式取放料装置的侧视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1、图2、图3、图4，本实施例提供了一种共轨道多位置式取放料装置，包括：取放料机构1、光电检测开关2、光电检测支架3、缓冲单元4、缓冲支架5、可调节支腿6。
所述取放料机构1包括取料输运组件11、取料升降组件12，所述取料输运组件11包括取料输运导轨111、第一取料输运滑块112、第二取料输运滑块113、取料输运驱动源114，所述第一取料输运滑块112及所述第二取料输运滑块113均与所述取料输运导轨111滑动连接，所述第一取料输运滑块112连接有第一连接板115，所述第一连接板115与所述取料输运驱动源114固定连接，所述第二取料输运滑块113与所述取料升降组件12固定连接。
具体的，当所述取料升降组件12需要实现水平方向上的移动时，所述取料输运驱动源114的输出轴伸缩从而带动所述取料升降组件12在所述取料输运导轨111上水平移动。
优选的，所述取料输运导轨111、第一取料输运滑块112、第二取料输运滑块113均设置有两个，使得所述取料升降组件12在水平方向上的移动更加平缓、精准以及稳定。
优选的，所述取料输运驱动源114选择为气缸，气缸是机械领域中常用的元件，它具有以下优点：1、控制方便：气缸可以通过控制气源的压力大小来控制气缸的运动，这种运动控制方法比较简单，响应速度也比较快，而且可以实现自动化控制。2、轻便灵活：气缸的结构简单，重量轻便，安装方便，并且可以根据实际需要进行灵活的组合安装，可以实现各种复杂的运动机构。3、可靠性高：气缸内部的密封件采用高品质的材料，耐磨损性能好，使用寿命长，而且较为安全可靠。4、效率高：气缸的动力来源是压缩空气，相较于传统液压系统，压缩空气的能量转换效率更高，还可以持续时间更长。另外，气缸的运动速度也比较高，可以满足一些高速运动的需要。
进一步的，所述取料升降组件12包括取料支撑板121、第一取料升降滑块122、取料升降导轨123、第二连接板124，所述取料支撑板121的一侧与所述第二取料输运滑块113固定连接，所述取料支撑板121的另一侧与所述取料升降导轨123固定连接，所述第一取料升降滑块122与所述取料升降导轨123滑动连接，所述第二连接板124与所述第一取料升降滑块122固定连接。
进一步的，所述取料升降组件12还包括取料升降驱动源125，所述取料升降驱动源125的输出轴与所述第二连接板124的底端固定连接以驱动所述第二连接板124上下运动，所述取料输运驱动源125的输出端与所述取料支撑板121固定连接以驱动所述取料升降组件12的水平运动。
所述取放料机构1还包括取料组件13，所述取料组件13包括取料支架131、吸盘单元132，所述取料支架131的一端与所述第二连接板124固定连接，所述取料支架131的另一端与所述吸盘单元132固定连接。
优选的，所述吸盘单元132采用橡胶或者硅胶材质，其具有以下优点：1、高效性：吸盘可以快速实现吸附，提高生产效率；2、灵活性：吸盘单元适用于各种形状和尺寸的工件，并且可以进行调整和更换吸盘以适应不同的工件需求；3、安全性：吸盘具有较大的接触面积，可以均匀分散吸附力，减少对工件表面的损伤风险。
具体的，当所述吸盘单元132需要向下运动吸取待上料工件时，所述取料升降驱动源125的输出轴伸缩驱动所述第二连接板124在所述第一取料升降滑块122的基础上沿着所述取料升降导轨123上下运动，当运动至待上料工件的顶端时，将待上料工件吸附于所述吸盘单元132，待所述取料输运组件11进行下一步的运动。
进一步的，所述取料输运导轨111固定于第三连接板116，所述第三连接板116的一侧固定连接有底座117，所述底座的顶端设置有限位导向组件118，所述限位导向组件118包括限位导向滑块1181、限位导向杆1182。
进一步的，所述限位导向滑块1181与所述限位导向杆1182滑动连接；所述限位导向滑块1181通过限位导向支架1183与所述第一连接板115固定连接。
具体的，当待上料工件的第一工位位置发生变化时，所述取料运输组件111的行程以及位置也需要进行改变，此时利用所述限位导向滑块1181沿着所述限位导向杆1182进行移动，移动至指定位置时，所述限位导向滑块1181与所述限位导向杆1182进行锁紧固定连接，所述取料运输驱动源114相对于所述第三连接板116处于静止状态。
优选的，所述取料输运导轨111以及所述取料升降导轨123均选择为直线导轨，直线导轨具有以下优点：1、精确性：直线导轨提供了高精度的直线运动，可以实现精确的定位和重复性运动。2、刚性：直线导轨通常采用坚固的结构设计，能够保持高度的刚性和稳定性，确保运动系统的稳定性和准确性。3、负载能力：直线导轨通常具有较高的负载能力，能够承受大部分工业应用场景下的负载需求。4、平滑性：直线导轨采用滚动方式进行运动，可以实现平滑的运动过程，减少了摩擦和振动，提高了系统的稳定性。5、高速运动：直线导轨经过优化设计，可以实现高速运动，适用于高速运动控制的应用场景。
进一步的，该实用新型提供的共轨道多位置式取放料装置还包括光电检测开关2、光电检测支架3，多个所述光电检测开关2设置于所述取料支撑板121靠近所述取料升降驱动源125的一侧，多个所述光电检测开关2通过滑槽支架21与所述第三连接板116靠近所述限位导向组件118的一侧滑动连接，所述光电检测支架3设置于所述取料支撑板121靠近所述限位导向组件118的一侧以及所述第二连接板124的一侧。
具体的，所述吸盘单元132需要从第一工位吸取待上料工件转移至第二工位或者第三工位以及更多工位，在此过程中所述吸盘单元132以及所述第二取料输运滑块113分别在竖直方向与水平方向有运动极限点，例如，所述吸盘单元132向下运动时，运动至待上料工件的正上方时，此时吸盘单元132向下运动有运动极限点，此时利用光电检测开关2与所述光电检测支架3配合，控制所述取料升降驱动源125的伸缩启停。
进一步的，该实用新型提供的共轨道多位置式取放料装置还包括缓冲单元4、缓冲支架5、可调节支腿6，多个所述缓冲支架5分别设置于所述第三连接板116的两端以及所述取料支撑板121的两端，多个所述可调节支腿6与所述底座117的底端固定连接，所述可调节支腿6可以灵活调节该装置的高度，所述缓冲单元5用于减少噪声和振动，保护设备和零件，增加装置的寿命与可靠性。
工作原理：该实用新型提供的共轨道多位置式取放料装置包括：取放料机构1，所述取放料机构1包括取料输运组件11、取料升降组件12，所述取料输运组件11包括取料输运导轨111、第一取料输运滑块112、第二取料输运滑块113、取料输运驱动源114，所述第一取料输运滑块112及所述第二取料输运滑块113均与所述取料输运导轨111滑动连接，所述第一取料输运滑块112连接有第一连接板115，所述第一连接板115与所述取料输运驱动源114固定连接，所述第二取料输运滑块113与所述取料升降组件12固定连接。具体的，当待上料工件需要从第一工位转移至第二工位或者第三工位以及更多工位时，所述取料输运驱动源114驱动所述取料升降组件12在水平方向上的移动，所述取料升降驱动源125的输出轴伸缩驱动所述吸盘单元132向下运动至待上料工件的上方，从而吸附待上料工件，所述取料输运驱动源114以及所述取料升降驱动源125继续工作，将待上料工件转移至第二工位或者第三工位以及更多工位。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种共轨道多位置式取放料装置，其特征在于，包括：
取放料机构，所述取放料机构包括取料输运组件、取料升降组件；所述取料输运组件包括取料输运导轨、第一取料输运滑块、第二取料输运滑块、取料输运驱动源；所述第一取料输运滑块及所述第二取料输运滑块均与所述取料输运导轨滑动连接；所述第一取料输运滑块连接有第一连接板；所述第一连接板与所述取料输运驱动源固定连接；所述第二取料输运滑块与所述取料升降组件固定连接。
2.根据权利要求1所述的共轨道多位置式取放料装置，其特征在于，所述取料升降组件包括取料支撑板、第一取料升降滑块、取料升降导轨、第二连接板；所述取料支撑板的一侧与所述第二取料输运滑块固定连接；所述取料支撑板的另一侧与所述取料升降导轨固定连接；所述第一取料升降滑块与所述取料升降导轨滑动连接；所述第二连接板与所述第一取料升降滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的共轨道多位置式取放料装置，其特征在于，所述取料升降组件还包括取料升降驱动源；所述取料升降驱动源的输出轴与所述第二连接板的底端固定连接以驱动所述第二连接板上下运动；所述取料输运驱动源的输出端与所述取料支撑板固定连接以驱动所述取料升降组件的水平运动。
4.根据权利要求3所述的共轨道多位置式取放料装置，其特征在于，所述取放料机构还包括取料组件；所述取料组件包括取料支架、吸盘单元；所述取料支架的一端与所述第二连接板固定连接；所述取料支架的另一端与所述吸盘单元固定连接。
5.根据权利要求4所述的共轨道多位置式取放料装置，其特征在于，所述取料输运导轨固定于第三连接板；所述第三连接板的一侧固定连接有底座；所述底座的顶端设置有限位导向组件；所述限位导向组件包括限位导向滑块、限位导向杆。
6.根据权利要求5所述的共轨道多位置式取放料装置，其特征在于，所述限位导向滑块与所述限位导向杆滑动连接；所述限位导向滑块通过限位导向支架与所述第一连接板固定连接。
7.根据权利要求6所述的共轨道多位置式取放料装置，其特征在于，还包括光电检测开关、光电检测支架；多个所述光电检测开关设置于所述取料支撑板靠近所述取料升降驱动源的一侧；多个所述光电检测开关通过滑槽支架与所述第三连接板靠近所述限位导向组件的一侧滑动连接；所述光电检测支架设置于所述取料支撑板靠近所述限位导向组件的一侧以及所述第二连接板的一侧。
8.根据权利要求7所述的共轨道多位置式取放料装置，其特征在于，还包括缓冲单元、缓冲支架、可调节支腿；多个所述缓冲支架分别设置于所述第三连接板的两端以及所述取料支撑板的两端；多个所述可调节支腿与所述底座的底端固定连接。
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