CN219771132U - 一种托盘输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送机构技术领域，且公开了一种托盘输送机构，解决了现有输送装置将托盘从低输送架处送往高输送架处时，需要人工手动对托盘进行推动的问题，其包括装置底座，所述装置底座顶部的一侧固定安装有第一安装台，装置底座顶部的另一侧固定安装有第二安装台，第一安装台的顶部固定安装有第一输送辊，第二安装台的顶部固定安装有第二输送辊，第一输送辊的顶部活动安装有托盘本体，装置底座顶部的中部固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端固定安装有固定安装板；本输送机构可以自动的将托盘本体从低处送向高处，无需操作人员手动进行辅助，其自动化程度高，减少了操作人员的劳动量，提高了工作效率。

Description

一种托盘输送机构

技术领域

本实用新型属于输送机构技术领域，具体为一种托盘输送机构。

背景技术

托盘自动化输送系统是自动化仓库的重要组成部分，它具有将各物流站衔接起来的作用，在衔接人与工位、工位与工位、加工与存储、加工与装配等物流环节的同时，也具有物料的暂存和缓冲功能；托盘输送机有辊道式、链式、滚轮式、板式、升降台等多种形式，在自动化仓库系统中，为了满足系统对托盘货物中能力要求，一般选用运输效率较高的辊道式，链式输送机组成托盘自动化输送系统；现有专利(公告号：CN217920077U)一种改进型托盘输送机构；该输送机构，当由一个低输送架将托盘输送到一个高输送架时，有利于根据输送架的高度调整托盘的高度；但是该装置将托盘从低输送架处送往高输送架处时，需要人工手动对托盘进行推动，其自动化程度较低，且增加了操作人员的劳动量，降低了工作效率。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种托盘输送机构，有效的解决了现有输送装置将托盘从低输送架处送往高输送架处时，需要人工手动对托盘进行推动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘输送机构，包括装置底座，所述装置底座顶部的一侧固定安装有第一安装台，装置底座顶部的另一侧固定安装有第二安装台，第一安装台的顶部固定安装有第一输送辊，第二安装台的顶部固定安装有第二输送辊，第一输送辊的顶部活动安装有托盘本体，装置底座顶部的中部固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端固定安装有固定安装板，固定安装板的一侧固定安装有第一安装盒，第一安装盒的内部与固定安装板的另一侧设有旋转移动组件，旋转移动组件的一端活动安装有移动竖杆，移动竖杆的底部固定安装有第二安装盒，第二安装盒的一端固定安装有第三安装盒，第二安装盒与第三安装盒的内部设有固定夹持组件，固定夹持组件的底部设有两个移动杆，两个移动杆互相靠近的一侧均固定安装有夹持板，两个夹持板互相靠近的一侧均固定安装有摩擦垫。

优选的，所述旋转移动组件包括第二驱动电机，第二驱动电机固定安装在第一安装盒的内壁上，第二驱动电机的输出端固定安装有转动连接杆，固定安装板的表面开设有圆形通槽，转动连接杆通过圆形通槽延伸至固定安装板的另一侧并固定安装有第一传动杆，固定安装板另一侧的下部固定安装有定位转轴，定位转轴远离固定安装板的一端转动安装有第二传动杆，移动竖杆转动安装在第一传动杆与第二传动杆的一端之间。

优选的，所述固定夹持组件包括第一驱动电机，第一驱动电机固定安装在第三安装盒的内壁上，第一驱动电机的输出端延伸至第二安装盒的内部并固定安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套筒，第三安装盒底部的表面开设有条形槽，两个移动杆的顶部分别与两个螺纹套筒的底部固定连接。

优选的，所述螺纹套筒的顶部均固定安装有固定连接块，固定连接块的顶部均固定安装在有定位滑块，第二安装盒内部的顶部开设有定位滑槽，定位滑块均安装在定位滑槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在工作中，操作人员将货物放置在托盘本体上，而后启动第一输送辊带动托盘本体移动至两个夹持板之间，紧接着操作人员启动第一驱动电机带动双向螺纹杆正向转动，双向螺纹杆转动时带动两个螺纹套筒同时向内侧移动，两个螺纹套筒移动时通过固定连接块带动定位滑块在定位滑槽的内部滑动，增加了其移动时的稳定性，两个螺纹套筒同时向内侧移动时通过移动杆带动夹持板和摩擦垫将托盘本体的两侧给夹持固定住，摩擦垫增加了夹持时的摩擦力，避免托盘本体滑脱；将托盘本体夹持固定柱后，操作人员启动驱动气缸带动固定安装板上升，固定安装板上升时会通过夹持板夹着托盘本体上升，使托盘本体的底部比第二输送辊的顶部略微高点，紧接着启动第二驱动电机带动转动连接杆在圆形通槽的内部转动，转动连接杆转动时通过第一传动杆带动移动竖杆进行移动，移动竖杆移动时第二传动杆跟随转动，提高移动竖杆移动时的稳定性，从而可以将托盘本体移动至第二输送辊的上方，而后操作人员启动第一驱动电机带动双向螺纹杆反向转动，双向螺纹杆转动时带动两个螺纹套筒同时向外侧移动，两个螺纹套筒同时向外侧移动时通过移动杆带动夹持板和摩擦垫将托盘本体给放开，从而使托盘本体与货物落在第二输送辊的顶部，最后由第二输送辊将其送至下一个加工环节进行加工；从而使本输送机构可以自动的将托盘本体从低处送向高处，无需操作人员手动进行辅助，其自动化程度高，减少了操作人员的劳动量，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型输送机构前视结构示意图；

图2为本实用新型输送机构局部结构示意图；

图3为本实用新型图1的局部侧剖结构示意图一；

图4为本实用新型图1的局部侧剖结构示意图二；

图中：1、装置底座；2、第一安装台；3、第二安装台；4、第一输送辊；5、第二输送辊；6、托盘本体；7、驱动气缸；8、固定安装板；9、第一安装盒；10、移动竖杆；11、第二安装盒；12、第三安装盒；13、第一驱动电机；14、双向螺纹杆；15、螺纹套筒；16、条形槽；17、固定连接块；18、定位滑块；19、定位滑槽；20、第二驱动电机；21、圆形通槽；22、转动连接杆；23、第一传动杆；24、定位转轴；25、第二传动杆；26、移动杆；27、夹持板；28、摩擦垫

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1至图4给出，本实用新型包括装置底座1，装置底座1顶部的一侧固定安装有第一安装台2，装置底座1顶部的另一侧固定安装有第二安装台3，第一安装台2的顶部固定安装有第一输送辊4，第二安装台3的顶部固定安装有第二输送辊5，第一输送辊4的顶部活动安装有托盘本体6，装置底座1顶部的中部固定安装有驱动气缸7，驱动气缸7的输出端固定安装有固定安装板8，固定安装板8的一侧固定安装有第一安装盒9，第一安装盒9的内部与固定安装板8的另一侧设有旋转移动组件，旋转移动组件的一端活动安装有移动竖杆10，移动竖杆10的底部固定安装有第二安装盒11，第二安装盒11的一端固定安装有第三安装盒12，第二安装盒11与第三安装盒12的内部设有固定夹持组件，固定夹持组件的底部设有两个移动杆26，两个移动杆26互相靠近的一侧均固定安装有夹持板27，两个夹持板27互相靠近的一侧均固定安装有摩擦垫28。

操作人员将货物放置在托盘本体6上，而后启动第一输送辊4带动托盘本体6移动至两个夹持板27之间，紧接着操作人员通过固定夹持组件带动两个移动杆26向内侧移动，两个移动杆26向内侧移动时带动夹持板27和摩擦垫28将托盘本体6的两侧给夹持固定住，摩擦垫28增加了夹持时的摩擦力，避免托盘本体6滑脱；将托盘本体6夹持固定柱后，操作人员启动驱动气缸7带动固定安装板8上升，固定安装板8上升时会通过夹持板27夹着托盘本体6上升，使托盘本体6的底部比第二输送辊5的顶部略微高点，而后通过旋转移动组件带动移动竖杆10进行移动，移动竖杆10移动时通过夹持板7和摩擦垫28可以带动托盘本体6移动至第二输送辊5的上方，最后通过固定夹持组件带动夹持板27和摩擦垫28将托盘本体6给放开，从而使托盘本体6与货物落在第二输送辊5的顶部，最后由第二输送辊5将其送至下一个加工环节进行加工。

旋转移动组件包括第二驱动电机20，第二驱动电机20固定安装在第一安装盒9的内壁上，第二驱动电机20的输出端固定安装有转动连接杆22，固定安装板8的表面开设有圆形通槽21，转动连接杆22通过圆形通槽21延伸至固定安装板8的另一侧并固定安装有第一传动杆23，固定安装板8另一侧的下部固定安装有定位转轴24，定位转轴24远离固定安装板8的一端转动安装有第二传动杆25，移动竖杆10转动安装在第一传动杆23与第二传动杆25的一端之间。

启动第二驱动电机20带动转动连接杆22在圆形通槽21的内部转动，转动连接杆22转动时通过第一传动杆23带动移动竖杆10进行移动，移动竖杆10移动时第二传动杆25跟随转动，提高移动竖杆10移动时的稳定性。

固定夹持组件包括第一驱动电机13，第一驱动电机13固定安装在第三安装盒12的内壁上，第一驱动电机13的输出端延伸至第二安装盒11的内部并固定安装有双向螺纹杆14，双向螺纹杆14表面的两侧均螺纹连接有螺纹套筒15，第三安装盒12底部的表面开设有条形槽16，两个移动杆26的顶部分别与两个螺纹套筒15的底部固定连接；螺纹套筒15的顶部均固定安装有固定连接块17，固定连接块17的顶部均固定安装在有定位滑块18，第二安装盒11内部的顶部开设有定位滑槽19，定位滑块18均安装在定位滑槽19的内部。

在夹持托盘本体6时，操作人员启动第一驱动电机13带动双向螺纹杆14正向转动，双向螺纹杆14转动时带动两个螺纹套筒15同时向内侧移动，两个螺纹套筒15移动时通过固定连接块17带动定位滑块18在定位滑槽19的内部滑动，增加了其移动时的稳定性，两个螺纹套筒15同时向内侧移动时带动两个移动杆26向内侧移动；在放开托盘本体6时，操作人员启动第一驱动电机13带动双向螺纹杆14反向转动，双向螺纹杆14转动时带动两个螺纹套筒15同时向外侧移动，两个螺纹套筒15同时向外侧移动时带动两个移动杆26向外侧移动。

Claims (4)

1.一种托盘输送机构，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)顶部的一侧固定安装有第一安装台(2)，装置底座(1)顶部的另一侧固定安装有第二安装台(3)，第一安装台(2)的顶部固定安装有第一输送辊(4)，第二安装台(3)的顶部固定安装有第二输送辊(5)，第一输送辊(4)的顶部活动安装有托盘本体(6)，装置底座(1)顶部的中部固定安装有驱动气缸(7)，驱动气缸(7)的输出端固定安装有固定安装板(8)，固定安装板(8)的一侧固定安装有第一安装盒(9)，第一安装盒(9)的内部与固定安装板(8)的另一侧设有旋转移动组件，旋转移动组件的一端活动安装有移动竖杆(10)，移动竖杆(10)的底部固定安装有第二安装盒(11)，第二安装盒(11)的一端固定安装有第三安装盒(12)，第二安装盒(11)与第三安装盒(12)的内部设有固定夹持组件，固定夹持组件的底部设有两个移动杆(26)，两个移动杆(26)互相靠近的一侧均固定安装有夹持板(27)，两个夹持板(27)互相靠近的一侧均固定安装有摩擦垫(28)。

2.根据权利要求1所述的一种托盘输送机构，其特征在于：所述旋转移动组件包括第二驱动电机(20)，第二驱动电机(20)固定安装在第一安装盒(9)的内壁上，第二驱动电机(20)的输出端固定安装有转动连接杆(22)，固定安装板(8)的表面开设有圆形通槽(21)，转动连接杆(22)通过圆形通槽(21)延伸至固定安装板(8)的另一侧并固定安装有第一传动杆(23)，固定安装板(8)另一侧的下部固定安装有定位转轴(24)，定位转轴(24)远离固定安装板(8)的一端转动安装有第二传动杆(25)，移动竖杆(10)转动安装在第一传动杆(23)与第二传动杆(25)的一端之间。

3.根据权利要求1所述的一种托盘输送机构，其特征在于：所述固定夹持组件包括第一驱动电机(13)，第一驱动电机(13)固定安装在第三安装盒(12)的内壁上，第一驱动电机(13)的输出端延伸至第二安装盒(11)的内部并固定安装有双向螺纹杆(14)，双向螺纹杆(14)表面的两侧均螺纹连接有螺纹套筒(15)，第三安装盒(12)底部的表面开设有条形槽(16)，两个移动杆(26)的顶部分别与两个螺纹套筒(15)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种托盘输送机构，其特征在于：所述螺纹套筒(15)的顶部均固定安装有固定连接块(17)，固定连接块(17)的顶部均固定安装在有定位滑块(18)，第二安装盒(11)内部的顶部开设有定位滑槽(19)，定位滑块(18)均安装在定位滑槽(19)的内部。