CN112158589A - 一种全自动上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动上料机，包括装配框架组件以及设置于装配框架组件上的料盒传送组件、料盒抓取组件、推料组件、基板平移组件、轨道缓冲组件、线性直线滑轨、滑轨电机，所述料盒抓取组件抓取满的基板物料盒至推料组件处，所述推料组件将满的基板物料盒内的基板平移运料至基板平移组件内，所述基板平移组件设置于线性直线滑轨上并由滑轨电机驱动基板平移组件至轨道缓冲组件处，所述轨道缓冲组件接收基板平移组件上的基板；所述料盒抓取组件抓取的满的基板物料盒内的基板上料完成后，料盒抓取组件将空的基板物料盒放置于料盒传送组件的上层位置。本发明实现全自动收料，可以减少人工操作，提高工作效率，实现全自动化等。

Description

一种全自动上料机
技术领域
本发明涉及SMT的生产辅助设备，尤其涉及了一种全自动上料机。
背景技术
SMT(Surface Mount Technology，电子电路表面贴装技术)是目前电子行业最流行的一种技术或工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。在SMT产品生产完成后，还需要对其进行一系列的测试，以保证流入下一工序的SMT产品均为合格品，测试通常包括一些生产缺陷，如贴装、焊接缺陷等；对有些具有特殊功能的SMT产品还要进行相应功能的测试，如无线通信功能等。
目前对SMT产品的上料都是由人工来完成，即由人工将需要测试的产品进行上料，然后在检测设备上进行测试，待测SMT产品测试完成后，由人工取出送入包装程序，此种人工放料、取料的方式使用人员较多，一个SMT包装通常需要3～5个人，不仅需要的人员多，工作效率低下，降低了生产效率的同时严重的浪费了企业的人力和物力，导致生产成本升高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种全自动上料机，可以一次放置多个料盒，实现全自动供料给后续设备，可以减少人工操作，提高工作效率，实现全自动化等。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种全自动上料机，包括装配框架组件以及设置于装配框架组件上的料盒传送组件、料盒抓取组件、推料组件、基板平移组件、轨道缓冲组件、线性直线滑轨、滑轨电机，所述料盒传送组件的下层位置放置满的基板物料盒，料盒抓取组件抓取满的基板物料盒至推料组件处，所述推料组件将满的基板物料盒内的基板平移运料至基板平移组件内，所述基板平移组件设置于线性直线滑轨上并由滑轨电机驱动基板平移组件至轨道缓冲组件处，所述轨道缓冲组件接收基板平移组件上的基板，并用于缓冲上料的基板；所述料盒抓取组件抓取的满的基板物料盒内的基板上料完成后，料盒抓取组件将空的基板物料盒放置于料盒传送组件的上层位置。
作为一种优选方案，所述装配框架组件包括焊接机架、保护外罩，所述保护外罩设置于焊接机架外。
作为一种优选方案，所述料盒传送组件包括结构相同的空料盒传输机构、满料盒传输机构，该空料盒传输机构与满料盒传输机构均包括传送导轨固定板、传送主动轮、传送从动轮、传送电机，所述传送导轨固定板之间设置有传送输送托板、传送导轨固定板的上部设置有传送导轨侧面板；所述传送导轨固定板的两端部贯穿设置有传送导轨轴，所述传送主动轮、传送从动轮分别套设于传送导轨轴上，且传送主动轮、传送从动轮上套设有传送同步带，所述传送电机设置于传送导轨固定板的侧部，且传送电机与传送导轨轴相连接。
作为一种优选方案，所述料盒抓取组件包括平移底板、底移动板、模组固定板、夹料机构，所述平移底板上设置有平移直线导轨，该平移直线导轨上设置有马达板固定件、平移直线导轨的两端设置有滑块挡块；所述马达板固定件通过马达安装板安装有平移马达，所述底移动板通过平移滑块设置于平移直线导轨上，平移马达驱动底移动板在平移直线导轨上做平移运动；所述模组固定板垂直设置于底移动板上，且模组固定板的一侧设置有升降直线导轨；所述升降直线导轨的顶部设置有升降马达，所述夹料机构通过升降滑块设置于升降直线导轨上，升降马达驱动夹料机构在升降直线导轨上做升降运动。
作为一种优选方案，所述夹料机构包括夹紧气缸安装板、夹紧气缸、夹紧固定块，所述夹紧气缸安装板的一侧通过取料垫块与升降滑块相连接；所述夹紧气缸通过夹紧气缸垫块设置于夹紧气缸安装板的上部，且夹紧气缸的伸缩杆连接有上夹紧固定块，该上夹紧固定块通过夹紧销轴连接有夹紧块；所述夹紧固定块设置于夹紧气缸安装板的下部，该夹紧固定块设置于夹紧块的下方位置并与夹紧块配合夹取空的基板物料盒或放置满的基板物料盒。
作为一种优选方案，所述推料组件包括固定立板、固定支架、推块、推杆、推杆座，所述固定支架水平设置于固定立板的顶部，所述固定支架的一端设置有线性轴承座、另一端设置有电机固定板，固定支架上设置有推料滑轨，所述电机固定板上设置有推料电机；所述推料电机连接有推料主动轮，该推料主动轮通过推料皮带连接有推料从动轮；所述推杆座设置于推料滑轨上，并位于推料皮带上方位置；所述推杆座上设置有推杆固定块，该推杆固定块上设置有皮带压块，所述推料皮带设置于皮带压块与推杆固定块之间；所述推杆的一端设置于推杆固定块上，另一端通过推料转轴穿过线性轴承座上并连接有推块。
作为一种优选方案，所述基板平移组件包括平移安装底板、平移动轨道、平移定轨道，所述平移动轨道与平移定轨道相互平行设置；所述平移动轨道、平移定轨道之间设置有平移滑轨，该平移滑轨的一端设置有滑轨挡块并设置于平移安装底板上；所述平移动轨道的底部通过滑块垫块设置于平移滑轨上，并位于滑轨挡块的一端；所述平移定轨道的底部通过定导轨固定块设置于平移安装底板上，并位于远离滑轨挡块的一端。
作为一种优选方案，所述轨道缓冲组件包括第一导轨、第二导轨，所述第一导轨与第二导轨的端部通过连接型材相连接且第一导轨与第二导轨相互平行设置；所述第一导轨与第二导轨之间设置有成排的主传动轴，所述主传动轴外套设有缓冲滚轮，该缓冲滚轮与主传动轴均设置于连接型材上方位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明可以一次性放置多个料盒，实现全自动收料，可以减少人工操作，提高工作效率，实现全自动化等。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的内部结构俯视图；
图3是本发明中焊接机架的结构示意图；
图4是本发明中保护外罩的结构示意图；
图5是本发明中料盒传送组件的结构示意图一；
图6是本发明中料盒传送组件的结构示意图二；
图7是本发明中料盒抓取组件的结构示意图一；
图8是本发明中料盒抓取组件的结构示意图二；
图9是本发明中料盒抓取组件的结构示意图三；
图10是本发明中夹料机构的结构示意图一；
图11是本发明中夹料机构的结构示意图二；
图12是本发明中推料组件的结构示意图；
图13是本发明中基板平移组件的结构示意图一；
图14是本发明中基板平移组件的结构示意图二；
图15是本发明中轨道缓冲组件的结构示意图一；
图16是本发明中轨道缓冲组件的结构示意图二；
图17是本发明中阻挡机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1～2所示，一种全自动上料机，包括装配框架组件1以及设置于装配框架组件1上的料盒传送组件2、料盒抓取组件3、推料组件4、基板平移组件5、轨道缓冲组件6、线性直线滑轨7、滑轨电机8，所述料盒传送组件2的下层位置放置满的基板物料盒9，料盒抓取组件3抓取满的基板物料盒9至推料组件4处，所述推料组件4将满的基板物料盒9内的基板平移运料至基板平移组件5内，所述基板平移组件5设置于线性直线滑轨7上并由滑轨电机8驱动基板平移组件5至轨道缓冲组件6处，所述轨道缓冲组件6接收基板平移组件5上的基板，并用于缓冲上料的基板；所述料盒抓取组件3抓取的满的基板物料盒9内的基板上料完成后，料盒抓取组件3将空的基板物料盒9放置于料盒传送组件2的上层位置。
优选的，所述装配框架组件1包括焊接机架11、保护外罩12，所述保护外罩12设置于焊接机架11外。
更为优选的，如图3所示，所述焊接机架11的四周设置有脚杯板14、脚轮安装板15，所述脚杯板14的底部设置有脚杯16，所述脚轮安装板15的底部设置有万向型脚轮(图中并未示出)；所述焊接机架11由第一方钢机架111、第二方钢机架112焊接而成，且第一方钢机架111与第二方钢机架112呈阶梯状；所述第一方钢机架111的端部通过锁扣板113设置有第一电箱114，所述第二方钢机架112的端部通过锁扣板113设置有第二电箱115。
更为优选的，如图4所示，所述保护外罩12由焊接钣金拼装而成，包括侧封板121、侧门板122、顶罩123，所述侧封板121上设置有电控板124，所述侧门板122上设置有玻璃观察门125，所述顶罩123上设置有三色灯126。
优选的，如图5～6所示，所述料盒传送组件2包括结构相同的空料盒传输机构51、满料盒传输机构52，该空料盒传输机构51与满料盒传输机构52均包括传送导轨固定板53、传送主动轮54、传送从动轮(图中并未示出)、传送电机56，所述传送导轨固定板53之间设置有传送输送托板57、传送导轨固定板53的上部设置有传送导轨侧面板58；所述传送导轨固定板53的两端部贯穿设置有传送导轨轴59，所述传送主动轮54、传送从动轮分别套设于传送导轨轴59上，且传送主动轮54、传送从动轮上套设有传送同步带510，所述传送电机56设置于传送导轨固定板53的侧部，且传送电机56与传送导轨轴59相连接。
更为优选的，所述传送导轨固定板53的端部设置有传送阻挡块512，所述空料盒传输机构51的传送导轨固定板53的端部还设置有传送光电支架511，所述传送光电支架511上设置有传送光电传感器55。
更为优选的，所述传送导轨侧面板58上设置有宽度调节把手513、宽度调节杆安装板514，所述传送输送托板57上开设有宽度调节长孔(图中并未示出)，所述宽度调节杆安装板514内设置有宽度调节螺杆516，该宽度调节螺杆516通过宽度调节螺母(图中并未示出)固定于宽度调节长孔内。
优选的，如图7～9所示，所述料盒抓取组件3包括平移底板61、底移动板62、模组固定板63、夹料机构64，所述平移底板61上设置有平移直线导轨65，该平移直线导轨65上设置有马达板固定件66、平移直线导轨65的两端设置有滑块挡块67；所述马达板固定件66通过马达安装板68安装有平移马达69，所述底移动板62通过平移滑块610设置于平移直线导轨65上，平移马达69驱动底移动板62在平移直线导轨65上做平移运动；所述模组固定板63垂直设置于底移动板62上，且模组固定板63的一侧设置有升降直线导轨611；所述升降直线导轨611的顶部设置有升降马达612，所述夹料机构64通过升降滑块613设置于升降直线导轨611上，升降马达612驱动夹料机构64在升降直线导轨611上做升降运动。
更为优选的，所述模组固定板63上设置有模组加强筋614、升降坦克链槽615，模组加强筋614与底移动板62相连接，升降坦克链槽615内设置有升降坦克链616。
更为优选的，所述平移底板61的一侧设置有平移光电安装板617、另一侧设置有平移坦克链618，平移光电安装板617上通过锁紧固定块619连接有平移光电传感器620；所述底移动板62上设置有平移感应片621，该平移感应片621位于平移光电传感器620上方位置。
优选的，如图10～11所示，所述夹料机构64包括夹紧气缸安装板641、夹紧气缸642、夹紧固定块643，所述夹紧气缸安装板641的一侧通过取料垫块644与升降滑块613相连接；所述夹紧气缸642通过夹紧气缸垫块645设置于夹紧气缸安装板641的上部，且夹紧气缸642的伸缩杆6412连接有上夹紧固定块6411，该上夹紧固定块6411通过夹紧销轴646连接有夹紧块647；所述夹紧固定块643设置于夹紧气缸安装板641的下部，该夹紧固定块643设置于夹紧块647的下方位置并与夹紧块647配合夹取空的或者满的基板物料盒9。
更为优选的，所述夹紧气缸安装板641的一侧设置有升降坦克链托板648、另一侧设置有料盒接近开关座649，该料盒接近开关座649上设置有料盒接近传感器6410。
优选的，如图12所示，所述推料组件4包括固定立板41、固定支架42、推块43、推杆44、推杆座45，所述固定支架42水平设置于固定立板41的顶部，所述固定支架42的一端设置有线性轴承座46、另一端设置有电机固定板47，固定支架42上设置有推料滑轨48，所述电机固定板47上设置有推料电机49；所述推料电机49连接有推料主动轮410，该推料主动轮410通过推料皮带411连接有推料从动轮412；所述推杆座45设置于推料滑轨48上，并位于推料皮带411上方位置；所述推杆座45上设置有推杆固定块413，该推杆固定块413上设置有皮带压块414，所述推料皮带411设置于皮带压块414与推杆固定块413之间；所述推杆44的一端设置于推杆固定块413上，另一端通过推料转轴415穿过线性轴承座46上并连接有推块43。
更为优选的，所述固定立板41的底部垂直设置有固定底板416，该固定底板416与固定立板41之间设置有底板加强筋417。
更为优选的，所述固定支架42与固定立板41之间还设置有支架加强筋418；所述固定支架42的侧面设置有坦克链托板419，该坦克链托板419上设置有推料坦克链420。
更为优选的，所述固定支架42上设置有推料感应开关座421，该推料感应开关座421靠近推料电机49并设置有推料传感器422；所述推杆座45上还设置有推料遮光片423，该推料遮光片423与推料传感器422相对应。
优选的，如图13～14所示，所述基板平移组件5包括平移安装底板31、平移动轨道32、平移定轨道33，所述平移动轨道32与平移定轨道33相互平行设置；所述平移动轨道32、平移定轨道33之间设置有平移滑轨34，该平移滑轨34的一端设置有滑轨挡块35并设置于平移安装底板31上；所述平移动轨道32的底部通过滑块垫块36设置于平移滑轨34上，并位于滑轨挡块35的一端；所述平移定轨道33的底部通过定导轨固定块37设置于平移安装底板31上，并位于远离滑轨挡块35的一端。
更为优选的，所述平移动轨道32与平移定轨道33均包括轨道固定板38、平移导轨39、平移电机310、主皮带轮311、从皮带轮312，轨道固定板38的顶端与平移导轨39相连接；所述平移电机310设置于轨道固定板38的侧面，所述主皮带轮311与平移电机310的传送轴相连接；所述从皮带轮312分布于平移导轨39上，且从皮带轮312与主皮带轮311通过皮带313相连接；所述平移动轨道32的轨道固定板38的底端设置于滑块垫块36上，所述平移定轨道33的的轨道固定板38的底端设置于定导轨固定块37上。
更为优选的，所述平移动轨道32与平移定轨道33的轨道固定板38之间设置有调宽螺杆315，该调宽螺杆315通过调宽螺母316贯穿设置于平移动轨道32与平移定轨道33的轨道固定板38上；所述调宽螺杆315的一端设置有调节手轮317，通过调节手轮317驱动平移动轨道32在平移滑轨34上运动。
更为优选的，所述平移定轨道33的平移导轨39上依次设置有第一平移光电开关座318、第二平移光电开关座(图中并未示出)、第三平移光电开关座320、保护开关座321，第一平移光电开关座318、第二平移光电开关座(图中并未示出)、第三平移光电开关座320上均设置有第二光电传感器322；所述保护开关座321设置于平移定轨道33的平移导轨39上，并靠近第三平移光电开关座320处。
优选的，如图15～16所示，所述轨道缓冲组件6包括第一导轨21、第二导轨22，所述第一导轨21与第二导轨22的端部通过连接型材23相连接且第一导轨21与第二导轨22相互平行设置；所述第一导轨21与第二导轨22之间设置有成排的主传动轴24，所述主传动轴24外套设有缓冲滚轮25，该缓冲滚轮25与主传动轴24均设置于连接型材23上方位置。
更为优选的，所述第一导轨21与第二导轨22的进料口处设置有第一光电开关座26、出料口设置有第二光电开关座27，所述第一光电开关座26、第二光电开关座27上均设置于连接型材23上并设置有第一光电传感器28，该第一光电传感器28位于缓冲滚轮25的下方位置。
更为优选的，如图17所示，所述第二光电开关座27上设置有阻挡机构29，所述阻挡机构29包括阻挡气缸210、阻挡支架211、节流阀212，所述阻挡气缸210通过气缸安装板213固定设置于第二光电开关座27上；所述节流阀212设置于阻挡气缸210上，阻挡气缸210驱动阻挡支架211在第一导轨21与第二导轨22的出料口向上做伸缩运动。
更为优选的，所述第一导轨21与第二导轨22均包括导轨主板214、导轨主链轮215、导轨从链轮216，所述导轨主板214的底部设置有导轨固定件217、外部设置有导轨防护罩218；所述导轨主链轮215与导轨从链轮216相连接；所述第一导轨21的导轨主链轮215连接有导轨电机219，该导轨电机219驱动主传动轴24滚动；所述主传动轴24的一端与第一导轨21的导轨从链轮216相连接，另一端与第二导轨22的导轨从链轮216相连接。
具体实施时，将装满基板的基板物料盒9放置于所述料盒传送组件2的下层位置，启动机台，料盒传送组件2将满的基板物料盒9传输至料盒抓取组件3处，料盒抓取组件3抓取满的基板物料盒9至推料组件4处，所述推料组件4将满的基板物料盒9内的基板平移运料至基板平移组件5内，所述基板平移组件5设置于线性直线滑轨7上，滑轨电机8控制基板平移组件5至轨道缓冲组件6处，所述轨道缓冲组件6接收基板平移组件5上的基板，基板顺着轨道缓冲组件6的缓冲滚轮25进入预定位置，基板到达指定位置；所述料盒抓取组件3抓取的满的基板物料盒9内的基板上料完成后，料盒抓取组件3将空的基板物料盒9放置于料盒传送组件2的上层位置，然后将空的基板物料盒9传输出，重复上述步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动上料机，其特征在于：包括装配框架组件以及设置于装配框架组件上的料盒传送组件、料盒抓取组件、推料组件、基板平移组件、轨道缓冲组件、线性直线滑轨、滑轨电机，所述料盒传送组件的下层位置放置满的基板物料盒，料盒抓取组件抓取满的基板物料盒至推料组件处，所述推料组件将满的基板物料盒内的基板平移运料至基板平移组件内，所述基板平移组件设置于线性直线滑轨上并由滑轨电机驱动基板平移组件至轨道缓冲组件处，所述轨道缓冲组件接收基板平移组件上的基板，并用于缓冲上料的基板；所述料盒抓取组件抓取的满的基板物料盒内的基板上料完成后，料盒抓取组件将空的基板物料盒放置于料盒传送组件的上层位置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述装配框架组件包括焊接机架、保护外罩，所述保护外罩设置于焊接机架外。
3.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述料盒传送组件包括结构相同的空料盒传输机构、满料盒传输机构，该空料盒传输机构与满料盒传输机构均包括传送导轨固定板、传送主动轮、传送从动轮、传送电机，所述传送导轨固定板之间设置有传送输送托板、传送导轨固定板的上部设置有传送导轨侧面板；所述传送导轨固定板的两端部贯穿设置有传送导轨轴，所述传送主动轮、传送从动轮分别套设于传送导轨轴上，且传送主动轮、传送从动轮上套设有传送同步带，所述传送电机设置于传送导轨固定板的侧部，且传送电机与传送导轨轴相连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述料盒抓取组件包括平移底板、底移动板、模组固定板、夹料机构，所述平移底板上设置有平移直线导轨，该平移直线导轨上设置有马达板固定件、平移直线导轨的两端设置有滑块挡块；所述马达板固定件通过马达安装板安装有平移马达，所述底移动板通过平移滑块设置于平移直线导轨上，平移马达驱动底移动板在平移直线导轨上做平移运动；所述模组固定板垂直设置于底移动板上，且模组固定板的一侧设置有升降直线导轨；所述升降直线导轨的顶部设置有升降马达，所述夹料机构通过升降滑块设置于升降直线导轨上，升降马达驱动夹料机构在升降直线导轨上做升降运动。
5.根据权利要求4所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述夹料机构包括夹紧气缸安装板、夹紧气缸、夹紧固定块，所述夹紧气缸安装板的一侧通过取料垫块与升降滑块相连接；所述夹紧气缸通过夹紧气缸垫块设置于夹紧气缸安装板的上部，且夹紧气缸的伸缩杆连接有上夹紧固定块，该上夹紧固定块通过夹紧销轴连接有夹紧块；所述夹紧固定块设置于夹紧气缸安装板的下部，该夹紧固定块设置于夹紧块的下方位置并与夹紧块配合夹取空的基板物料盒或放置满的基板物料盒。
6.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述推料组件包括固定立板、固定支架、推块、推杆、推杆座，所述固定支架水平设置于固定立板的顶部，所述固定支架的一端设置有线性轴承座、另一端设置有电机固定板，固定支架上设置有推料滑轨，所述电机固定板上设置有推料电机；所述推料电机连接有推料主动轮，该推料主动轮通过推料皮带连接有推料从动轮；所述推杆座设置于推料滑轨上，并位于推料皮带上方位置；所述推杆座上设置有推杆固定块，该推杆固定块上设置有皮带压块，所述推料皮带设置于皮带压块与推杆固定块之间；所述推杆的一端设置于推杆固定块上，另一端通过推料转轴穿过线性轴承座上并连接有推块。
7.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述基板平移组件包括平移安装底板、平移动轨道、平移定轨道，所述平移动轨道与平移定轨道相互平行设置；所述平移动轨道、平移定轨道之间设置有平移滑轨，该平移滑轨的一端设置有滑轨挡块并设置于平移安装底板上；所述平移动轨道的底部通过滑块垫块设置于平移滑轨上，并位于滑轨挡块的一端；所述平移定轨道的底部通过定导轨固定块设置于平移安装底板上，并位于远离滑轨挡块的一端。
8.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述轨道缓冲组件包括第一导轨、第二导轨，所述第一导轨与第二导轨的端部通过连接型材相连接且第一导轨与第二导轨相互平行设置；所述第一导轨与第二导轨之间设置有成排的主传动轴，所述主传动轴外套设有缓冲滚轮，该缓冲滚轮与主传动轴均设置于连接型材上方位置。
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