CN110745531B - 一种自动摆盘机 - Google Patents

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Abstract

本发明一种自动摆盘机，通过承载盘输送机构将堆叠在承载盘放置机构中的空的承载盘吸取，然后承载盘输送机构将吸取的空的承载盘移动到定位承载机构进行码盘，送料机构将压铸件输送至中转机构，中转机构将压铸件输送至输送线，摆盘机构将输送线上的压铸件摆放在定位承载机构，从而实现压铸件摆盘自动化，节省了人工，降低生产成本，提高了生产效率；本发明的承载盘输送机构、承载盘放置机构以及定位承载机构均设置有两个，配合送料机构、中转机构以及摆盘机构可以实现压铸件的摆盘操作，因而可以大大提高压铸件的摆盘效率。

Description

一种自动摆盘机
技术领域
本发明涉及摆盘机技术领域，具体涉及一种自动摆盘机。
背景技术
合金压铸件在生产时，一般都要经过压铸成型、水料口检测、冷却、冲切、收集装箱等加工工序。在合金压铸件收集装箱的过程中，大多数是操作员工作目视进行手工摆盘，很容易造成操作员劳动单调，出错率高，且不利于工序控制，此方式需要较大的人工物力，且工作效率低下，不利于提高市场竞争力。而目前，现有的摆盘机自动化程度较低，且结构较为复杂，摆盘效率较低。因此，迫切需要一种能够解决上述问题的自动摆盘机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动摆盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动摆盘机，包括第一机架、送料机构、中转机构、摆盘机构、承载盘输送机构、承载盘放置机构以及定位承载机构，所述第一机架的外侧设置有机架外罩，所述机架外罩罩住所述第一机架，所述机架外罩呈方形，所述第一机架上设置有工作台，所述工作台的一端设置有摆盘机构和定位承载机构，所述工作台的另一端设置有中转机构和承载盘放置机构，所述中转机构位于送料机构的传送末端，所述送料机构的传送初始端与压铸机的出料口连接，所述定位承载机构包括对称设置的左定位承载机构和右定位承载机构，所述摆盘机构位于左定位承载机构和右定位承载机构之间，所述承载盘放置机构包括对称设置的左承载盘放置机构和右承载盘放置机构，所述中转机构位于左承载盘放置机构和右承载盘放置机构之间，所述承载盘输送机构对称设置的左承载盘输送机构和右承载盘输送机构，所述左承载盘放置机构和左定位承载机构的上方设置有左承载盘输送机构，所述右承载盘放置机构和右定位承载机构的上方设置有右承载盘输送机构。
优选的，所述送料机构包括第一直线输送机构、转弯输送机构和第二直线输送机构，所述第一直线输送机构、转弯输送机构和第二直线输送机构之间依次相连接，所述第一直线输送机构包括导轨底板，所述导轨底板上设置有导槽，所述导槽的两侧设有导轨上盖，所述导槽的两端内侧分别设置有可绕自身轴线回转的主动圆柱滚筒和从动圆柱滚筒，所述主动圆柱滚筒和从动圆柱滚筒之间张紧有输送带，所述主动圆柱滚筒的轴通过传送带与第一伺服电机的输出轴连接，所述第一伺服电机通过电机安装座固定在导轨底板上。
优选的，所述转弯输送机构包括第二机架，所述第二机架的顶部设置有第一支撑板，所述第二机架内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述第一支撑板与转盘连接，所述转盘的上方遮盖有第一挡板和第一导向板，所述第一挡板固定于第二机架上，所述第一导向板上开设有导向孔，所述导向孔呈弧形结构，所述转盘与导向块过盈配合，所述导向块设置在第二直线输送机构的输送末端，所述导向块通过支撑块固定在第一支撑板上。
优选的，所述中转机构包括龙门架，所述龙门架的一侧面安装有第二导向板，所述龙门架的另一侧面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴依次穿过所述龙门架、第二导向板与摆动板的一端连接，所述摆动板的另一端开设有腰形孔，所述腰形孔内设置有轴，所述轴的一端设置有滚轮，所述轴的另一端固定在T型板上，所述T型板的两侧分别设置有感应片，所述T型板的水平底面两侧分别设置有第一缓冲器，所述T型板上竖直设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块通过连接块与第二滑块连接，所述第二滑块设置在第一滑轨上，所述第一滑轨固定在龙门架上。
优选的，所述摆盘机构包括三轴机械臂，所述三轴机械臂上安装有第二气动手指，所述第二气动手指的下方连接L形的两组夹爪，两组所述夹爪相对设置，所述第二气动手指驱动夹爪相向运动或相对远离。
优选的，所述左承载盘输送机构包括支架，所述支架上安装有线性模组，所述线性模组的滑块上安装有竖板，所述竖板上安装有两条平行设置的第二导轨，所述第二导轨上设置有第四滑块，所述第四滑块之间设置有第一移动板，所述第一移动板的顶部与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸固定在气缸安装板上，所述气缸安装板固定在竖板的顶部。
优选的，所述左承载盘放置机构包括第一承载板，所述第一承载板的下方设置有第一底板，所述第一承载板的下表面设置有四根第一导向杆，所述第一导向杆上套有第一直线套筒，所述第一直线套筒固定在第一底板上，所述第一底板的下表面安装有电机安装架，所述电机安装架上固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴与第一丝杆连接，所述第一丝杆上套装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母固定在第二移动板上，所述第二移动板与第一导向杆的底部连接。
优选的，所述左定位承载机构包括第二承载板，所述第二承载板的一端设置有两根限位柱，所述第二承载板的下表面设置有第三导轨，所述第三导轨的下表面设置有第五滑块，所述第五滑块固定在垫板上，所述垫板固定在第二底板上，所述第二底板上设置有导向块，所述导向块上设置有供第三导轨通过的导向槽，所述第二底板的一端设置有两块第二L形板，两块所述第二L形板的顶部分别设置有第二对射传感器的发射端和接收端，每块所述第二L形板的顶部均设有供推块通过的第二开口，所述推块上开设有L形凹口，所述推块与第三气缸的活塞杆连接，所述第三气缸固定在支撑杆顶部。
与现有技术相比，本发明一种自动摆盘机，通过承载盘输送机构将堆叠在承载盘放置机构中的空的承载盘吸取，然后承载盘输送机构将吸取的空的承载盘移动到定位承载机构进行码盘，送料机构将压铸件输送至中转机构，中转机构将压铸件输送至输送线，摆盘机构将输送线上的压铸件摆放在定位承载机构，从而实现压铸件摆盘自动化，节省了人工，降低生产成本，提高了生产效率；本发明的承载盘输送机构、承载盘放置机构以及定位承载机构均设置有两个，配合送料机构、中转机构以及摆盘机构可以实现压铸件的摆盘操作，因而可以大大提高压铸件的摆盘效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明一种自动摆盘机的结构示意图；
图2为本发明一种自动摆盘机的第一机架去掉机架外罩结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为本发明一种自动摆盘机的送料机构结构示意图；
图5为本发明一种自动摆盘机的送料机构去掉第一挡板和第一导向板结构示意图；
图6为本发明一种自动摆盘机的第一直线输送机构剖视图；
图7为图2中的A处放大图；
图8为本发明一种自动摆盘机的中转机构结构示意图；
图9为图8中的B处放大图；
图10为本发明一种自动摆盘机的中转机构前视图；
图11为图10中的C-C剖视图；
图12为本发明一种自动摆盘机的摆盘机构结构示意图；
图13为本发明一种自动摆盘机的承载盘输送机构结构示意图；
图14为本发明一种自动摆盘机的承载盘放置机构结构示意图；
图15为本发明一种自动摆盘机的承载盘放置机构侧视图；
图16为本发明一种自动摆盘机的定位承载机构结构示意图；
图17为本发明一种自动摆盘机的定位承载机构侧视图。
图中：1、第一机架；2、送料机构；21、第一直线输送机构；2101、导轨底板；2102、导槽；2103、导轨上盖；2104、主动圆柱滚筒；2105、从动圆柱滚筒；2106、输送带；2107、传送带；2108、第一伺服电机；2109、电机安装座；22、转弯输送机构；2201、第二机架；2202、第一支撑板；2203、转盘；2204、第一挡板；2205、第一导向板；2206、导向孔；2207、第一导向块；2208、支撑块；23、第二直线输送机构；3、中转机构；301、龙门架；302、第二导向板；303、第二伺服电机；304、摆动板；305、腰形孔；306、轴；307、滚轮；308、T型板；309、感应片；310、第一缓冲器；311、第一导轨；312、第一滑块；313、连接块；314、第二滑块；315、第一滑轨；316、第二挡板；317、第一传感器；318、定位块；319、气动手指固定板；320、第一气动手指；321、U形槽；322、第三机架；323、主动带轮；324、从动带轮；325、第三伺服电机；326、皮带；327、连接座；328、第三滑块；329、第二滑轨；330、第二缓冲器；331、治具；332、仿形槽；333、第三挡板；334、第一开口；335、固定块；336、第二传感器；337、第二支撑板；338、第三传感器；339、U形板；340、第一气缸；341、L形挡板；342、第一对射传感器；4、摆盘机构；401、三轴机械臂；402、第二气动手指；403、夹爪；5、承载盘输送机构；51、左承载盘输送机构；5101、支架；5102、线性模组；5103、竖板；5104、第二导轨；5105、第四滑块；5106、第一移动板；5107、第二气缸；5108、气缸安装板；5109、吸盘安装板；52、右承载盘输送机构；6、承载盘放置机构；61、左承载盘放置机构；6101、第一承载板；6102、第一导向杆；6103、第一直线套筒；6104、第一底板；6105、第一电机安装架；6106、第四伺服电机；6107、第一丝杆；6108、第一丝杆螺母；6109、第二移动板；6110、第一L形板；6111、第一翻板；6112、第一支座；6113、第一定位螺栓；6114、第一把手；6115、限位板；62、右承载盘放置机构；7、定位承载机构；71、左定位承载机构；7101、第二承载板；7102、限位柱；7103、第三导轨；7104、第五滑块；7105、垫板；7106、第二底板；7107、第二导向块；7108、第二L形板；7109、第一对射传感器；7110、推块；7111、第二开口；7112、第三气缸；7113、支撑杆；7114、升降板；7115、通孔；7116、第二导向杆；7117、第二直线套筒；7118、第二电机安装架；7119、第五伺服电机；7120、第二丝杆；7121、第二丝杆螺母；7122、第三移动板；7123、第二翻板；7124、第二支座；7125、第二定位螺栓；7126、第二把手；7127、手握杆；72、右定位承载机构；8、工作台；9、压铸机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种自动摆盘机，包括第一机架1、送料机构2、中转机构3、摆盘机构4、承载盘输送机构5、承载盘放置机构6以及定位承载机构7，所述送料机构2、中转机构3、摆盘机构4、承载盘输送机构5、承载盘放置机构6以及定位承载机构7分别与PLC控制器连接，并且通过PLC控制器控制送料机构2、中转机构3、摆盘机构4、承载盘输送机构5、承载盘放置机构6以及定位承载机构7工作，所述第一机架1的外侧设置有机架外罩，所述机架外罩罩住所述第一机架1，所述机架外罩呈方形，所述第一机架1上设置有工作台8，所述工作台8的一端设置有摆盘机构4和定位承载机构7，所述工作台8的另一端设置有中转机构3和承载盘放置机构6，所述中转机构3位于送料机构2的传送末端，所述送料机构2的传送初始端与压铸机9的出料口连接，所述定位承载机构7包括对称设置的左定位承载机构71和右定位承载机构72，所述摆盘机构4位于左定位承载机构71和右定位承载机构72之间，所述承载盘放置机构6包括对称设置的左承载盘放置机构61和右承载盘放置机构62，所述中转机构3位于左承载盘放置机构61和右承载盘放置机构62之间，所述承载盘输送机构5对称设置的左承载盘输送机构51和右承载盘输送机构52，所述左承载盘放置机构61和左定位承载机构71的上方设置有左承载盘输送机构51，所述右承载盘放置机构62和右定位承载机构72的上方设置有右承载盘输送机构52。
本实施例中的所述送料机构2包括第一直线输送机构21、转弯输送机构22和第二直线输送机构23，所述第一直线输送机构21、转弯输送机构22和第二直线输送机构23之间依次相连接，所述第一直线输送机构21包括导轨底板2101，所述导轨底板2101上设置有导槽2102，所述导槽2102的两侧设有导轨上盖2103，导轨上盖2103可以防止导槽2102内的压铸件进行移动时飞出。所述导槽2102的两端内侧分别设置有可绕自身轴线回转的主动圆柱滚筒2104和从动圆柱滚筒2105，所述主动圆柱滚筒2104和从动圆柱滚筒2105之间张紧有输送带2106，所述主动圆柱滚筒2104的轴通过传送带2107与第一伺服电机2108的输出轴连接，所述第一伺服电机2108通过电机安装座2109固定在导轨底板2101上。
本实施例中的所述第二直线输送机构23与所述第一直线输送机构21的结构相同。
本实施例中的所述转弯输送机构22包括第二机架2201，所述第二机架2201的顶部设置有第一支撑板2202，所述第二机架2201内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述第一支撑板2202与转盘2203连接，所述转盘2203的上方遮盖有第一挡板2204和第一导向板2205，所述第一挡板2204固定于第二机架2201上，所述第一导向板2205上开设有导向孔2206，所述导向孔2206呈弧形结构，所述转盘2203与导向块2207过盈配合，所述导向块2207设置在第二直线输送机构23的输送末端，所述导向块2207通过支撑块2208固定在第一支撑板2202上。
本实施例中的所述中转机构3包括龙门架301，所述龙门架301的一侧面安装有第二导向板302，所述龙门架301的另一侧面安装有第二伺服电机303，所述第二伺服电机303的输出轴依次穿过所述龙门架301、第二导向板302与摆动板304的一端连接，所述摆动板304的另一端开设有腰形孔305，所述腰形孔305内设置有轴306，所述轴306的一端设置有滚轮307，所述轴306的另一端固定在T型板308上，所述T型板308的两侧分别设置有感应片309，所述T型板308的水平底面两侧分别设置有第一缓冲器310，所述T型板308上竖直设置有第一导轨311，所述第一导轨311上设置有第一滑块312，所述第一滑块312通过连接块313与第二滑块314连接，所述第二滑块314设置在第一滑轨315上，所述第一滑轨315固定在龙门架301上。
本实施例中的所述第二导向板302上开设有U形槽321，所述U形槽321内设置有滚轮307。
本实施例中的所述龙门架301的两侧分别设置有第二挡板316，所述第二挡板316上设有与所述感应片309相匹配的第一传感器317，所述第二挡板316上还设置有定位块318，所述定位块318位于第一传感器317的下方。所述第一传感器317与PLC控制器连接，当T型板308随着摆动板304摆动到第二挡板316时，第一传感器317与感应片309接触，第一传感器317感应到感应片并将感应信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制第二伺服电机303反转，从而使得T型板308沿着U形槽321来回移动。
本实施例中的所述第一导轨311的底部设置有气动手指固定板319，所述气动手指固定板319上安装有第一气动手指320。
本实施例中的所述龙门架301的下方设有第二直线输送机构23和输送线，所述第二直线输送机构23和输送线并排设置，所述输送线包括第三机架322，所述第三机架322内分别设置有可绕自身轴线回转的主动带轮323和从动带轮324，所述主动带轮323的轴与第三伺服电机325的输出轴连接，所述主动带轮323和从动带轮324之间张紧有皮带326，所述皮带326上设置有连接座327，所述连接座327上连接有第三滑块328，所述第三滑块328设置在第二滑轨329上，所述第二滑轨329的一端设置有第二缓冲器330，所述第三滑块328上设置有治具331，所述治具331上等距离设置有四个与压铸件配合的仿形槽332，所述第三机架322的两端分别设置有第一对射传感器342的发射端和接收端，所述第一对射传感器342与PLC控制器连接。
本实施例中的所述第二直线输送机构23的末尾端设置有第三挡板333，所述第三挡板333上开设有第一开口334，所述第三挡板333的一侧设置有固定块335，所述固定块335上设置有第二传感器336，所述固定块335的一侧设置有第二支撑板337，所述第二支撑板337固定在第二直线输送机构23上，所述第二支撑板337上安装有第三传感器338，所述第二支撑板337上设置有U形板339，所述U形板339上设置有第一气缸340，所述第一气缸340的活塞杆上设置有L形挡板341。所述第二传感器336、第三传感器338分别与PLC控制器连接。
本实施例中的所述摆盘机构4包括三轴机械臂401，所述三轴机械臂401上安装有第二气动手指402，所述第二气动手指402的下方连接L形的两组夹爪403，两组所述夹爪403相对设置，所述第二气动手指402驱动夹爪403相向运动或相对远离，每组所述夹爪403设置有四个。
本实施例中的所述左承载盘输送机构51包括支架5101，所述支架5101上安装有线性模组5102，所述线性模组5102的滑块上安装有竖板5103，所述竖板5103上安装有两条平行设置的第二导轨5104，所述第二导轨5104上设置有第四滑块5105，所述第四滑块5105之间设置有第一移动板5106，所述第一移动板5106的顶部与第二气缸5107的活塞杆连接，所述第二气缸5107固定在气缸安装板5108上，所述气缸安装板5108固定在竖板5103的顶部。
本实施例中所述第一移动板5106与吸盘安装板5109连接，所述第一移动板5106与吸盘安装板5109垂直，所述吸盘安装板5109上设置有多个真空吸盘，多个真空吸盘通过气管与抽真空装置连通，抽真空装置通过气管为真空吸盘提供负压，抽真空装置为真空泵。
本实施例中的所述左承载盘放置机构61包括第一承载板6101，所述第一承载板6101用于放置承载盘，所述第一承载板6101的下方设置有第一底板6104，所述第一承载板6101的下表面设置有四根第一导向杆6102，所述第一导向杆6102上套有第一直线套筒6103，所述第一直线套筒6103固定在第一底板6104上，所述第一底板6104的下表面安装有电机安装架6105，所述电机安装架6105上固定安装有第四伺服电机6106，所述第四伺服电机6106的输出轴与第一丝杆6107连接，所述第一丝杆6107上套装有第一丝杆螺母6108，所述第一丝杆螺母6108固定在第二移动板6109上，所述第二移动板6109与第一导向杆6102的底部连接。
本实施例中的所述第一底板6104的一端设置有两块第一L形板6110，所述第一底板6104的另一端设置有第一翻板6111，所述第一翻板6111的两侧铰接在第一支座6112上，所述第一支座6112上还螺接有第一定位螺栓6113，所述第一翻板6111上设置有第一把手6114，所述第一翻板6111上开设有与所述第一定位螺栓6113相配合的螺纹孔。当需要将承载盘放置在第一承载板6101上时，先将第一定位螺栓6113拧开，然后将第一翻板6111向下翻，再将承载盘放入第一承载板6101上，最后将第一翻板6111向上翻拧紧第一定位螺栓6113。
本实施例中的所述第一底板6104上还设置有两块限位板6115，两块所述限位板6115设置在靠近所述第一翻板6111的一端。
本实施例中的所述左定位承载机构71包括第二承载板7101，所述第二承载板7101用于放置承载盘，所述第二承载板7101的一端设置有两根限位柱7102，所述第二承载板7101的下表面设置有第三导轨7103，所述第三导轨7103的下表面设置有第五滑块7104，所述第五滑块7104固定在垫板7105上，所述垫板7105固定在第二底板7106上，所述第二底板7106上设置有导向块7107，所述导向块7107上设置有供第三导轨7103通过的导向槽，所述第二底板7106的一端设置有两块第二L形板7108，两块所述第二L形板7108的顶部分别设置有第二对射传感器7109的发射端和接收端，每块所述第二L形板7108的顶部均设有供推块7110通过的第二开口7111，所述推块7110上开设有L形凹口，所述推块7110与第三气缸7112的活塞杆连接，所述第三气缸7112固定在支撑杆7113顶部。
本实施例中的所述第二承载板7101上开设有供升降板7114通过的通孔7115，所述升降板7114的下表面设置有四根第二导向杆7116，所述第二导向杆7116上套有第二直线套筒7117，所述第二直线套筒7117固定在第二底板7106上，所述第二底板7106的下表面安装有电机安装架7118，所述电机安装架7118上固定安装有第五伺服电机7119，所述第五伺服电机7119的输出轴与第二丝杆7120连接，所述第二丝杆7120上套装有第二丝杆螺母7121，所述第二丝杆7121螺母固定在第三移动板7122上，所述第三移动板7122与第二导向杆7116的底部连接。第五伺服电机7119动作驱动第二丝杆7120转动，第二丝杆7120带动与其啮合传动的第二丝杆螺母7121移动，使得第三移动板7122向上移动，第三移动板7122通过第二导向杆7116与升降板7114连接，从而带动升降板7114以及承载盘向上移动，便于调节承载盘的高度。
本实施例中的所述第二底板7106的另一端设置有第二翻板7123，所述第二翻板7123的两侧铰接在第二支座7124上，所述第二支座7124上还螺接有第二定位螺栓7125，所述第二翻板7123上设置有第二把手7126，所述第二翻板7123上开设有与所述第二定位螺栓7125相配合的螺纹孔。当需要将放置在第二承载板7101上摆满压铸件的承载盘取出时，先将第二定位螺栓7125拧开，然后将第二翻板7123向下翻，再将摆满压铸件的承载盘取出，最后将第二翻板7123向上翻拧紧第二定位螺栓7125。
本实施例中的所述第二承载板7101上设置有手握杆7127。
本发明使用时，压铸件从压铸机9的出料口落入送料机构2的输送带2106上，第一伺服电机2108工作驱动传送带2107运动，带动主动圆柱滚筒2104转动，从而带动输送带2106运动，使得输送带2106上的压铸件沿着输送带2106方向移动，移动至输送带2106末尾端，压铸件经过第一导向块2207移动至转盘2203上，驱动电机工作带动转盘2203转动，从而带动转盘2203上的压铸件移动，压铸件在第一导向板2205的导向孔2206的限位下沿着导向孔2206的弧度移动，移动至第二直线输送机构23上，第二直线输送机构23工作将压铸件输送至中转机构3，当压铸件输送至第三挡板333的第一开口334内时，第二传感器336感应到压铸件将感应信号发送至PLC控制器，PLC控制器依次控制第一气缸340、第一气动手指320以及第二伺服电机303工作，第一气缸340的活塞杆推动L形挡板341向下移动，L形挡板341移动至第二直线输送机构23上并将压铸件挡住，第一气动手指320将第一开口334内的压铸件夹紧，夹紧后第二伺服电机303工作带动摆动板304摆动，摆动板304带动T型板308沿着U形槽321方向移动，T型板308以及第一气动手指320在第二伺服电机303驱动下移动至输送线上方，第一气动手指320将压铸件松开，压铸件落入治具331上最左端的仿形槽332中，PLC控制器依次控制第一气缸340、第一气动手指320以及第二伺服电机303进行复位操作，第一对射传感器342感应到压铸件并将感应信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制第三伺服电机325工作，通过传送带2107传动带动主动圆柱滚筒2104转动，从而带动输送带2106移动，治具331在输送带2106的带动下移动，使得治具331上的最左端第二个仿形槽位于第一气动手指320的下方，PLC控制器依次控制第一气缸340、第一气动手指320以及第二伺服电机303工作，使得第一气动手指320将第三挡板333内的第一开口334放置在治具331上的最左端第二个仿形槽中，重复上述操作，使得第二直线输送机构23上的四个压铸件依次放置在第三挡板333的四个第一开口334内，三轴机械臂401动作将第二气动手指402移动至第三挡板333的上方，第二气动手指402动作驱动四个夹爪403将第三挡板333内的压铸件夹紧，三轴机械臂401动作将第二气动手指402移动至左定位承载机构左定位承载机构71的第二承载板7101上方，第二承载板7101上放置有承载盘，第二气动手指402动作驱动四个夹爪403将第三挡板333内的压铸件松开，压铸件落入承载盘中，从而实现压铸件的自动摆盘，当一个承载盘上摆满压铸件时，第二气缸5107动作驱动吸盘安装板5109向下移动，移动至第一承载板6101上空的承载盘处，真空泵工作通过气管为真空吸盘提供负压，真空吸盘将空的承载盘吸取，第二气缸5107动作带动吸盘安装板5109以及承载盘向上移动进行复位，线性模组5102动作驱动竖板5103以及安装在竖板5103上的组件移动，移动至第二承载板7101上方，第二气缸5107动作驱动吸盘安装板5109向下移动，移动至第二承载板7101上的承载盘处，真空吸盘将空的承载盘松开，空的承载盘放置在摆满压铸件的承载盘上，第三气缸7112动作，驱动其活塞杆上的推块7110向空的承载盘移动，对承载盘进行定位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动摆盘机，包括第一机架(1)、送料机构(2)、中转机构(3)、摆盘机构(4)、承载盘输送机构(5)、承载盘放置机构(6)以及定位承载机构(7)，其特征在于：所述第一机架(1)的外侧设置有机架外罩，所述机架外罩罩住所述第一机架(1)，所述机架外罩呈方形，所述第一机架(1)上设置有工作台(8)，所述工作台(8)的一端设置有摆盘机构(4)和定位承载机构(7)，所述工作台(8)的另一端设置有中转机构(3)和承载盘放置机构(6)，所述中转机构(3)位于送料机构(2)的传送末端，所述送料机构(2)的传送初始端与压铸机(9)的出料口连接，所述定位承载机构(7)包括对称设置的左定位承载机构(71)和右定位承载机构(72)，所述摆盘机构(4)位于左定位承载机构(71)和右定位承载机构(72)之间，所述承载盘放置机构(6)包括对称设置的左承载盘放置机构(61)和右承载盘放置机构(62)，所述中转机构(3)位于左承载盘放置机构(61)和右承载盘放置机构(62)之间，所述承载盘输送机构(5)包括对称设置的左承载盘输送机构(51)和右承载盘输送机构(52)，所述左承载盘放置机构(61)和左定位承载机构(71)的上方设置有左承载盘输送机构(51)，所述右承载盘放置机构(62)和右定位承载机构(72)的上方设置有右承载盘输送机构(52)；所述中转机构(3)包括龙门架(301)，所述龙门架(301)的一侧面安装有第二导向板(302)，所述龙门架(301)的另一侧面安装有第二伺服电机(303)，所述第二伺服电机(303)的输出轴依次穿过所述龙门架(301)、第二导向板(302)与摆动板(304)的一端连接，所述摆动板(304)的另一端开设有腰形孔(305)，所述腰形孔(305)内设置有轴(306)，所述轴(306)的一端设置有滚轮(307)，所述轴(306)的另一端固定在T型板(308)上，所述T型板(308)的两侧分别设置有感应片(309)，所述T型板(308)的水平底面两侧分别设置有第一缓冲器(310)，所述T型板(308)上竖直设置有第一导轨(311)，所述第一导轨(311)上设置有第一滑块(312)，所述第一滑块(312)通过连接块(313)与第二滑块(314)连接，所述第二滑块(314)设置在第一滑轨(315)上，所述第一滑轨(315)固定在龙门架(301)上，所述第二导向板(302)上开设有U形槽(321)，所述U形槽(321)内设置有滚轮(307)，所述龙门架(301)的两侧分别设置有第二挡板(316)，所述第二挡板(316)上设有与所述感应片(309)相匹配的第一传感器(317)，所述第二挡板(316)上还设置有定位块(318)，所述定位块(318)位于第一传感器(317)的下方，所述第一传感器(317)与PLC控制器连接，所述第一导轨(311)的底部设置有气动手指固定板(319)，所述气动手指固定板(319)上安装有第一气动手指(320)，所述龙门架(301)的下方设有第二直线输送机构(23)和输送线，所述输送线包括第三机架(322)，所述第三机架(322)内分别设置有可绕自身轴线回转的主动带轮(323)和从动带轮(324)，所述主动带轮(323)的轴与第三伺服电机(325)的输出轴连接，所述主动带轮(323)和从动带轮(324)之间张紧有皮带(326)，所述皮带(326)上设置有连接座(327)，所述连接座(327)上连接有第三滑块(328)，所述第三滑块(328)设置在第二滑轨(329)上，所述第二滑轨(329)的一端设置有第二缓冲器(330)，所述第三滑块(328)上设置有治具(331)，所述治具(331)上等距离设置有四个与压铸件配合的仿形槽(332)，所述第三机架(322)的两端分别设置有第一对射传感器(342)的发射端和接收端，所述第一对射传感器(342)与PLC控制器连接；所述第二直线输送机构(23)的末尾端设置有第三挡板(333)，所述第三挡板(333)上开设有第一开口(334)，所述第三挡板(333)的一侧设置有固定块(335)，所述固定块(335)上设置有第二传感器(336)，所述固定块(335)的一侧设置有第二支撑板(337)，所述第二支撑板(337)固定在第二直线输送机构(23)上，所述第二支撑板(337)上安装有第三传感器(338)，所述第二支撑板(337)上设置有U形板(339)，所述U形板(339)上设置有第一气缸(340)，所述第一气缸(340)的活塞杆上设置有L形挡板(341)，所述第二传感器(336)、第三传感器(338)分别与PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述送料机构(2)包括第一直线输送机构(21)、转弯输送机构(22)和所述第二直线输送机构(23)，所述第一直线输送机构(21)、转弯输送机构(22)和所述第二直线输送机构(23)之间依次相连接，所述第一直线输送机构(21)包括导轨底板(2101)，所述导轨底板(2101)上设置有导槽(2102)，所述导槽(2102)的两侧设有导轨上盖(2103)，所述导槽(2102)的两端内侧分别设置有可绕自身轴线回转的主动圆柱滚筒(2104)和从动圆柱滚筒(2105)，所述主动圆柱滚筒(2104)和从动圆柱滚筒(2105)之间张紧有输送带(2106)，所述主动圆柱滚筒(2104)的轴通过传送带(2107)与第一伺服电机(2108)的输出轴连接，所述第一伺服电机(2108)通过电机安装座(2109)固定在导轨底板(2101)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述转弯输送机构(22)包括第二机架(2201)，所述第二机架(2201)的顶部设置有第一支撑板(2202)，所述第二机架(2201)内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述第一支撑板(2202)与转盘(2203)连接，所述转盘(2203)的上方遮盖有第一挡板(2204)和第一导向板(2205)，所述第一挡板(2204)固定于第二机架(2201)上，所述第一导向板(2205)上开设有导向孔(2206)，所述导向孔(2206)呈弧形结构，所述转盘(2203)与导向块(2207)过盈配合，所述导向块(2207)设置在所述第二直线输送机构(23)的输送末端，所述导向块(2207)通过支撑块(2208)固定在第一支撑板(2202)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述摆盘机构(4)包括三轴机械臂(401)，所述三轴机械臂(401)上安装有第二气动手指(402)，所述第二气动手指(402)的下方连接L形的两组夹爪(403)，两组所述夹爪(403)相对设置，所述第二气动手指(402)驱动夹爪(403)相向运动或相对远离。
5.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述左承载盘输送机构(51)包括支架(5101)，所述支架(5101)上安装有线性模组(5102)，所述线性模组(5102)的滑块上安装有竖板(5103)，所述竖板(5103)上安装有两条平行设置的第二导轨(5104)，所述第二导轨(5104)上设置有第四滑块(5105)，所述第四滑块(5105)之间设置有第一移动板(5106)，所述第一移动板(5106)的顶部与第二气缸(5107)的活塞杆连接，所述第二气缸(5107)固定在气缸安装板(5108)上，所述气缸安装板(5108)固定在竖板(5103)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述左承载盘放置机构(61)包括第一承载板(6101)，所述第一承载板(6101)的下方设置有第一底板(6104)，所述第一承载板(6101)的下表面设置有四根第一导向杆(6102)，所述第一导向杆(6102)上套有第一直线套筒(6103)，所述第一直线套筒(6103)固定在第一底板(6104)上，所述第一底板(6104)的下表面安装有电机安装架(6105)，所述电机安装架(6105)上固定安装有第四伺服电机(6106)，所述第四伺服电机(6106)的输出轴与第一丝杆(6107)连接，所述第一丝杆(6107)上套装有第一丝杆螺母(6108)，所述第一丝杆螺母(6108)固定在第二移动板(6109)上，所述第二移动板(6109)与第一导向杆(6102)的底部连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述左定位承载机构(71)包括第二承载板(7101)，所述第二承载板(7101)的一端设置有两根限位柱(7102)，所述第二承载板(7101)的下表面设置有第三导轨(7103)，所述第三导轨(7103)的下表面设置有第五滑块(7104)，所述第五滑块(7104)固定在垫板(7105)上，所述垫板(7105)固定在第二底板(7106)上，所述第二底板(7106)上设置有导向块(7107)，所述导向块(7107)上设置有供第三导轨(7103)通过的导向槽，所述第二底板(7106)的一端设置有两块第二L形板(7108)，两块所述第二L形板(7108)的顶部分别设置有第二对射传感器(7109)的发射端和接收端，每块所述第二L形板(7108)的顶部均设有供推块(7110)通过的第二开口(7111)，所述推块(7110)上开设有L形凹口，所述推块(7110)与第三气缸(7112)的活塞杆连接，所述第三气缸(7112)固定在支撑杆(7113)顶部。
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