CN111390041A - 阀片打弯检测机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀片打弯检测机及其加工方法，该阀片打弯检测机包括有基座、上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构；上料机构设置有取料工位和存储仓，上料机构能够自动将待加工的阀片逐片推出至取料工位；冲压机构设置有用于将阀片进行冲压折弯的冲压工位，检测机构设置有用于对阀片进行弯度检测的检测工位，移料机构能够将取料工位上的阀片移至冲压工位，同时能够将冲压工位上的阀片移至检测工位、以及同时将检测合格的阀片移至出料机构进行出料。通过上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构的配合，实现阀片的自动化加工，节省了大量人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能。

Description

阀片打弯检测机及其加工方法

技术领域

本发明属于阀片加工技术领域，特别涉及一种应用于空调压缩机阀片的打弯检测机及其加工方法。

背景技术

空调压缩机中的阀片是影响压缩机可靠性和性能的关键部件之一，它需要长期持续的无故障工作，而阀片的断裂失效，将会直接导致压缩机的失效和其他零部件的损坏。随着制冷压缩机的发展，对阀片的要求也越来越高。

在不同的工况下，对阀片的行程也会有不同的要求，最终使阀片所承受的最大应力也不一样，直接影响其使用寿命。因此，阀片的弯曲角度必须考虑，因为阀片行程的提高直接影响到阀片的弯曲次数，即使用寿命。

现有技术中，阀片的加工大多数是采用人工拿取阀片，再送入折弯机中进行折弯，然后通过人工将折弯后的阀片进行检测，判断是否满足折弯要求。但是通过人工操作，不仅效率低，而且阀片的品质很难保证，无法自动化生产加工，同时还需要大量的人力和物力，造成生产成本较高，也不利于阀片自动化加工的发展。

在申请号为201710525114.1的专利申请中，公开了一种阀片的冲压工艺，包括以下步骤：冲压制坯；冲压舌簧槽，舌簧槽根部自带圆角；冲压舌簧，使舌簧受力面方向自带角度；冲压吸气口；冲压螺栓口；冲压边界；冲压圆角，能够通过舌簧自带一定角度，减小舌簧受力面冲击力，舌簧根部的圆角设计可有效减小舌簧开合时的应力集中，实现有效提高阀片的使用寿命的目的。

以上专利所实现的阀片的加工中，需要人工将阀片放入机器中进行冲压折弯，然后再人工拿去对弯曲程度进行检测，效率低，生产成本高。

发明内容

为解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种阀片打弯检测机及其加工方法，能够在一台机器上实现冲压折弯后能够进行检测，检测合格后出料，自动化加工，节省了大量人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能。

本发明的另一目的在于提供一种阀片打弯检测机及其加工方法，能够通过上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构的配合，实现移料机构能够同时将取料工位、冲压工位、检测工位上的阀片分别移动至冲压工位、检测工位、出料机构上，实现上料机构、冲压机构、检测机构和出料机构同时工作，不需要一个一个的依次进行取料、冲压、检测，最后出料，加工效率高。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种阀片打弯检测机，包括有基座、上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构，所述上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构均设置于基座上；所述上料机构设置有取料工位和存储仓，所述存储仓用于储存阀片，所述上料机构能够自动将待加工的阀片逐片推出至取料工位；所述冲压机构设置有用于将阀片进行冲压折弯的冲压工位，所述检测机构设置有用于对阀片进行弯度检测的检测工位，所述移料机构能够将取料工位上的阀片移至冲压工位，同时能够将冲压工位上的阀片移至检测工位、以及同时将检测合格的阀片移至出料机构进行出料。在本发明中，通过上料机构对待加工的阀片进行自动上料、通过移料机构将阀片移动至冲压机构对其进行自动冲压折弯，通过移料机构将冲压完成的阀片移至检测机构对其进行弯曲程度的检测，通过移料机构将检测合格的阀片移至出料机构进行出料，完成阀片的加工，实现能够在一台机器上实现冲压折弯后能够进行检测，检测合格后出料，自动化加工，节省了大量人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能；而且，能够通过上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构的配合，实现移料机构能够同时将取料工位、冲压工位、检测工位上的阀片分别移动至冲压工位、检测工位、出料机构上，实现上料机构、冲压机构、检测机构和出料机构同时工作，不需要一个一个的依次进行取料、冲压、检测，最后出料，加工效率高。

进一步地，所述移料机构包括有支撑座、第一驱动组件和机械手，所述支撑座固定于基座上，所述机械手通过第一驱动组件连接于支撑座上，且所述第一驱动组件能够带动机械手横向移动，从而对阀片进行移动；

所述移料机构还包括有3个取料件，所述取料件设置于机械手上用于拿取阀片，所述上料机构、冲压机构、检测机构和出料机构依次并排设置于移料机构的前方，当传动组件带动机械手往上料机构的方向横向移动时，3个取料件分别位于取料工位、冲压工位和检测工位的上方；当传动组件带动机械手往出料机构的方向横向移动时，3个取料件分别位于冲压工位、检测工位和出料机构的上方。在本发明中，当传动组件带动机械手横向移动时，3个取料件同时将取料工位、冲压工位、检测工位上的阀片分别移动至冲压工位、检测工位、出料机构上，实现上料机构、冲压机构、检测机构和出料机构同时工作，不需要一个一个的依次进行取料、冲压、检测，最后出料，加工效率高，节省了大量人力物力，提高产能。

进一步地，所述取料件包括有1个以上的吸盘，采用真空吸附拿取阀片；第一驱动组件包括有第一导轨、第一电机、第一同步带和第一带轮，所述第一导轨、第一电机和第一带轮均设置于支撑座上；所述机械手包括有升降气缸、滑座和吸盘固定座，所述滑座朝向第一导轨的一面固定有第一滑块，所述滑座通过第一滑块滑动连接于第一导轨上，且所述滑座与第一同步带连接，所述第一同步带设置于第一带轮上，所述第一电机的输出轴能够带动第一带轮转动，从而通过第一同步带带动滑座在第一导轨上横向移动，所述滑座远离第一滑块的一面设置有滑轨，所述吸盘固定座滑动连接于所述滑轨上，所述升降气缸设置于滑座上部，且所述升降气缸的输出轴与吸盘固定座固定连接，从而能够带动吸盘固定座沿着滑轨上下移动，所述吸盘固定座的底部固定有1个以上的吸盘。在本发明中，所述第一驱动组件和机械手均为两组，靠近上料机构的一组机械手的吸盘固定座上为T形结构，且两端分别固定有一个取料件，另外一组机械手的吸盘为L形结构，其仅有一个端部固定有一个取料件；通过上述结构设置，使3个取料件能够实现横向移动和上下移动，方便同时将取料工位、冲压工位、检测工位上的阀片分别移动至冲压工位、检测工位、出料机构上，加工效率高，节省了大量人力物力，提高产能。

进一步地，所述上料机构包括有转动件、转动盘、储料件和顶出件，所述转动件设置于基座上，所述转动盘设置于转动件上，且所述转动件能够控制转动盘的转动，所述储料件为若干个，若干个储料件均匀设置于转动盘上，所述储料件设置有所述存储仓，所述储料件的上部设置有所述取料工位，所述顶出件通过基座设置于转动盘下方，转动件能够控制转动盘依次将各个储料件转动至顶出件的上方，且所述顶出件能够伸入存储仓将阀片逐片顶出至取料工位。在本发明中，通过转动盘的设置能够安装若干个储料件，若干个储料件具有能够容纳大量层叠放置的阀片的存储仓，通过顶出件能够将阀片逐片顶出至取料工位，不仅容易分离层叠的阀片，而且方便配合机械手将取料工位上的阀片移动至冲压工位进行冲压折弯，方便实现自动化加工，节省了人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能。

进一步地，所述转动盘对应每个储料件的位置均开设有第一穿孔，所述储料件底部设置有与第一穿孔位置对应的第二穿孔，所述顶出件的上端通过第一穿孔和第二穿孔伸入存储仓内将阀片逐片顶出至取料工位。在本发明中，转动件能够控制转动盘依次将各个储料件转动至顶出件的上方，所述顶出件的上端能够通过第一穿孔与第二穿孔伸入其上方的储料件内的存储仓，然后将阀片逐片顶出至取料工位，方便配合机械手将取料工位上的阀片移动至冲压工位进行冲压折弯，方便实现自动化加工，节省了人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能。

进一步地，所述储料件包括有底座、支架、导向柱和导向块，所述底座固定于转动盘上，所述支架设置于底座上形成容纳阀片的存储仓，所述支架的顶部形成所述取料工位；所述导向块设置于存储仓内用于支撑阀片，所述导向柱竖直设置于存储仓的周围用于对导向块进行导向，所述导向块与导向柱连接，且所述导向块能够沿着导向柱的高度方向进行移动，所述底座开设有所述第二穿孔，所述顶出件的上端能够伸入存储仓内将导向块向上顶，从而将导向块上的阀片逐片顶出至取料工位。在本发明中，阀片层叠放置于存储仓的导向块上，通过导向柱的设置，能够使导向块沿着导向柱的高度方向竖直的进行向上移动，防止导向块被顶出件向上顶的同时发生位置偏移或倾斜，能够更好的实现将阀片逐片顶出至取料工位。

进一步地，所述上料机构还包括有调节机构，所述底座上设置有安装调节机构的卡位，所述支架与调节机构连接，所述调节机构设置于卡位上，且所述调节机构能够调节支架的位置，从而对存储仓的大小进行调节。在本发明中，通过调节机构的设置能够调节存储仓的空间大小，方便适配不同型号的阀片，适用范围广。

进一步地，所述支架包括有4个挡板，4个挡板分别设置于底座的前、后、左、右四个方位，围合形成所述存储仓，4个挡板的顶部围合形成所述取料工位，所述底座上的卡位对应所述挡板设置有4个，4个卡位上均设置有调节机构，所述调节机构包括有固定件和调节件，所述调节件设置于卡位上，所述调节件通过固定件与挡板固定连接，且所述调节件能够通过固定件带动挡板相对底座中心来回移动，从而对存储仓的大小进行调节。在本发明中，调节件为现有的十字调节架，又名手动微调十字滑块，能够通过手动调节其上部与下部的相对位置，固定件固定于调节件的上部，通过对调节件进行手动调节，从而能够调节底座上四个方位的挡板的相对底座中心的位置，实现对存储仓的空间大小进行调节，方便适配不同型号的阀片，适用范围广。

进一步地，4个挡板的顶部相对的一侧均设置有倾斜向下的斜面结构，使取料工位的大小从下至上逐渐增大，所述取料工位的外围还设置有防护框，所述防护框通过导向柱固定于取料工位的外围。在本发明中，通过斜面结构的设置，能够方便取料件对取料工位上的阀片进行取料，适用于阀片的自动化加工。

进一步地，所述导向柱设置有4个，4个导向柱设置于存储仓的4个角落，所述导向块的4个角落对应4个导向柱固定连接有限位块，所述限位块上开设有与导向柱相适配的导向孔，所述导向块通过限位块的导向孔套设于导向柱上实现能够沿着导向柱的高度方向进行移动。在本发明中，通过上述设置，能够使导向块更加平稳的沿着导向柱的高度方向进行移动，方便顶出件将阀片逐片顶出至取料工位。

进一步地，所述转动盘为圆形，圆形转动盘上均匀设置有6个储料件。在本发明中，通过6个储料件内层叠放置的阀片，能够方便对大量阀片进行自动化加工加工，提高生产效率。

进一步地，所述顶出件设置有用于伸入存储仓内将导向块向上顶的顶柱，所述顶出件通过气缸带动顶柱向上顶出。在本发明中，通过气缸带动顶柱向上顶出为现有技术，将上述技术运用于顶出件中，能够配合导向块更好的实现将阀片逐片顶出至取料工位。

进一步地，所述转动件设置有支撑转动盘的转动轴，所述转动件通过电机带动转动轴转动，从而带动转动盘进行转动。在本发明中，通过电机带动转动轴转动，再带动转动盘进行转动为现有技术，将上述技术运用于转动盘上，能够方便将各个储料件依次转动至顶出件的上方，从而实现能够所述上料机构能够对大量阀片进行逐片顶出，再配合机械手将取料工位上的阀片移动至冲压工位进行冲压折弯，方便实现自动化加工，节省了人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能。

进一步地，所述冲压机构包括有冲压装置和可调节工作台，所述可调节工作台设置于基座上，所述可调节工作台上设置有冲压工位，所述冲压装置设置于可调节工作台上，且所述冲压装置能够对冲压工位上的阀片进行冲压折弯。在本发明中，冲压装置为外购的现有装置，其具体结构不在本发明的保护范围之内，因而在此不作赘述；所述可调节工作台与基座之间通过调节滑轨和丝杆传动装置实现连接，通过丝杆传动装置能够带动可调节工作台在调节滑轨上来回滑动，从而可以根据需求调节可调节工作台的位置，方便对阀片的加工。

进一步地，所述检测机构包括有座体、检测工作台、滑动组件和用于检测阀片的CCD摄像机，所述座体设置于基座上，所述CCD摄像机设置于座体上方，所述检测工作台上设置有放置阀片的检测工位，所述滑动组件设置于座体上，所述检测工作台通过滑动组件连接于座体上，且所述检测工作台能够通过滑动组件移动至CCD摄像机下方。在本发明中，CCD摄像机为现有的设备，能够检测阀片的弯度是否合格的即可；该检测装置设置有放置阀片的检测工位，能够配合取料件方便将阀片放置于检测工位上；通过滑动组件能够带动阀片自动移动至CCD摄像机下方进行检测，检测精度高，能够适用于自动化加工，节省人力，提升生产效率，降低生产成本。

进一步地，所述滑动组件包括有第二导轨和第二驱动组件，所述第二导轨沿着座体的长度方向设置于座体的表面，所述检测工作台的底部设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块，所述第二驱动组件与检测工作台连接，且所述第二驱动组件能够带动检测工作台通过第二滑块沿着第二导轨的长度方向进行滑动，从而移动至CCD摄像机下方。在本发明中，第二导轨为2条，平行设置座体的表面上，通过第二导轨与第二驱动组件的设置，能够将检测工作台移动至CCD摄像机下方进行检测，通过第二导轨与第二滑块的设置能够对检测工作台移动进行导向，定位精度高。

进一步地，所述第二驱动组件包括有第二电机、第二同步带和第二带轮，所述第二电机和第二带轮均设置于座体上，所述第二同步带设置于第二带轮上，所述检测工作台的底部还设置有与第二同步带固定连接的固定块，所述第二电机的输出轴能够带动第二带轮进行转动，从而通过第二同步带带动检测工作台沿着第二导轨的长度方向进行滑动。在本发明中，第二电机设置于座体的下部，且第二电机的输出轴伸出座体的表面与第二带轮驱动连接，通过第二电机、第二同步带和第二带轮的设置，能够实现将检测工位上的阀片自动移动至CCD摄像机下方进行检测，不需要人工操作，不仅检测精度高，能够适用于自动化加工，而且节省人力，提升生产效率，降低生产成本。

进一步地，所述座体的一端还设置有固定座，所述固定座的内部为中空结构，形成检测空间，所述固定座的上部固定有所述CCD摄像机，所述固定座的下部设置有开口，使检测工作台能够在第二驱动组件的带动下穿过开口移动至检测空间内，从而使检测工位上的阀片正对于CCD摄像机的下方。在本发明中，通过固定座的设置，能够方便固定CCD摄像机的同时，还能够对检测工作台进行限位，方便检测工作台能够更加精准的移动至CCD摄像机的正下方，检测精度高。

进一步地，所述固定座为门框形结构，包括有顶部的限位座和垂直固定于限位座两侧的支撑板，所述支撑板固定于座体上，所述CCD摄像机固定于限位座上，所述限位座及其两侧的支撑板围合形成所述检测空间。在本发明中，通过上述固定座的结构设置，能够将CCD摄像机稳定的设置于座体上方，方便对阀片进行检测。

进一步地，所述座体上远离所述CCD摄像机的一端表面上设置有定位件，所述定位件上设置有传感器。在本发明中，所述传感器为现有技术，通过传感器的设置，能够方便对检测工作台的移动位置进行定位，方便机械手将阀片精准的放置于检测工位上，适用于自动化加工。

进一步地，所述检测工位上设置有吸附阀片的磁铁。在本发明中，通过能够吸附阀片的磁铁的设置，能够使阀片更加稳定的放置于检测工位上，方便CCD摄像机对其进行检测。

进一步地，所述出料机构包括有支座、第三驱动组件和出料台，所述出料台上设置有若干个放置阀片的出料工位，所述支座设置于支撑座上，所述出料台通过第三驱动组件设置于支座上，且所述第三驱动组件能够带动出料台沿着支座的长度方向进行移动。在本发明中，该阀片打弯检测机开始工作时，检测工位、冲压工位、取料工位和其中一个出料工位均位于一条直线上的指定位置，方便机械手横向移动时，能够同时将取料工位、冲压工位和检测工位上的阀片分别同时移动至冲压工位、检测工位以及出料工位上，提高生产效率，当其中一个出料工位上的阀片放满时，通过第三驱动组件带动出料台进行移动，使另外一个出料工位移动至指定位置上，方便阀片的出料。

进一步地，每个出料工位上均设置有2个对称设置的出料导向杆。在本发明中，由于阀片的四周边缘处均开设有孔洞，通过2个对称设置的出料导向杆设置于出料工位的对角线上，能够使阀片的孔洞穿过出料导向杆，使多个阀片更加稳定的层叠放置于出料工位上，位置不会发生偏移，能够实现整齐的出料。

进一步地，所述第三驱动组件包括有第三导轨、第三电机、第三同步带和第三带轮，所述第三导轨沿着支座的长度方向设置于支座的表面上，所述出料台的底部设置有第三滑块，所述第三滑块滑动连接于第三导轨上，所述第三电机与第三带轮均设置于支座上，所述第三同步带设置于第三带轮上，所述出料台与第三同步带连接，所述第三电机的输出轴能够带动第三带轮转动，从而通过第三同步带带动出料台在第三导轨上滑动。在本发明中，通过第三导轨、第三电机、第三同步带和第三带轮的设置，能够带动出料台进行移动，同时对出料台的移动方向进行导向，方便出料。

进一步地，所述出料机构与检测机构之间还设置有废料盒。在本发明中，检测机构检测不合格的产品放置于废料盒内。

一种阀片打弯检测机的加工方法，该方法采用上述的阀片打弯检测机实现，通过上料机构对待加工的阀片进行逐片顶出，通过冲压机构对阀片进行冲压折弯，通过检测机构将阀片进行自动检测，检测合格的阀片通过出料机构进行出料；所述移料机构能够同时将上料机构、冲压机构、检测机构上的阀片分别移动至冲压机构、检测机构和出料机构上，实现上料机构、冲压机构、检测机构和出料机构同时工作，不需要一个一个的依次进行取料、冲压、检测，最后出料，加工效率高。

本发明的有益效果在于：相比于现有技术，在本发明中，通过上料机构对待加工的阀片进行自动上料、通过移料机构将阀片移动至冲压机构对其进行自动冲压折弯，通过移料机构将冲压完成的阀片移至检测机构对其进行弯曲程度的检测，通过移料机构将检测合格的阀片移至出料机构进行出料，完成阀片的加工，实现能够在一台机器上实现冲压折弯后能够进行检测，检测合格后出料，自动化加工，节省了大量人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能；而且，能够通过上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构的配合，实现移料机构能够同时将取料工位、冲压工位、检测工位上的阀片分别移动至冲压工位、检测工位、出料机构上，实现上料机构、冲压机构、检测机构和出料机构同时工作，不需要一个一个的依次进行取料、冲压、检测，最后出料，加工效率高。

附图说明

图1是本发明所实施的一种阀片打弯检测机的第一角度结构示意图。

图2是本发明所实施的一种阀片打弯检测机的第二角度结构示意图。

图3是本发明所实施的移料机构的第一角度结构示意图。

图4是图3的局部放大示意图。

图5是本发明所实施的移料机构的第二角度结构示意图。

图6是本发明所实施的上料机构的第一角度结构示意图。

图7是本发明所实施的上料机构的第二角度结构示意图。

图8是本发明所实施的上料机构的第三角度结构示意图。

图9是本发明所实施的储料件的结构示意图。

图10是本发明所实施的储料件的第一角度爆炸示意图。

图11是本发明所实施的储料件的第二角度爆炸示意图。

图12是本发明所实施的挡板与调节机构的连接结构示意图。

图13是本发明所实施的冲压机构的结构示意图。

图14是本发明所实施的检测机构的第一角度结构示意图。

图15是本发明所实施的检测机构的第二角度结构示意图。

图16是本发明所实施的出料机构的第一角度结构示意图。

图17是本发明所实施的出料机构的第二角度结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1-17所示，本发明提供一种阀片打弯检测机，包括有基座1、上料机构2、移料机构3、冲压机构4、检测机构5和出料机构6，上料机构2、移料机构3、冲压机构4、检测机构5和出料机构6均设置于基座1上；上料机构2设置有取料工位10和存储仓20，存储仓20用于储存阀片30，上料机构2能够自动将待加工的阀片30逐片推出至取料工位10；冲压机构4设置有用于将阀片30进行冲压折弯的冲压工位40，检测机构5设置有用于对阀片30进行弯度检测的检测工位50，移料机构3能够将取料工位10上的阀片30移至冲压工位40，同时能够将冲压工位40上的阀片30移至检测工位50、以及同时将检测合格的阀片30移至出料机构6进行出料。在本发明中，通过上料机构2对待加工的阀片30进行自动上料、通过移料机构3将阀片30移动至冲压机构4对其进行自动冲压折弯，通过移料机构3将冲压完成的阀片30移至检测机构5对其进行弯曲程度的检测，通过移料机构3将检测合格的阀片30移至出料机构6进行出料，完成阀片30的加工，实现能够在一台机器上实现冲压折弯后能够进行检测，检测合格后出料，自动化加工，节省了大量人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能；而且，能够通过上料机构2、移料机构3、冲压机构4、检测机构5和出料机构6的配合，实现移料机构3能够同时将取料工位10、冲压工位40、检测工位50上的阀片30分别移动至冲压工位40、检测工位50、出料机构6上，实现上料机构2、冲压机构4、检测机构5和出料机构6同时工作，不需要一个一个的依次进行取料、冲压、检测，最后出料，加工效率高。

参见图3-5所示，移料机构3包括有支撑座31、第一驱动组件和机械手32，支撑座31固定于基座1上，机械手32通过第一驱动组件连接于支撑座31上，且第一驱动组件能够带动机械手32横向移动，从而对阀片30进行移动。

其中，移料机构3还包括有3个取料件33，取料件33设置于机械手32上用于拿取阀片30，上料机构2、冲压机构4、检测机构5和出料机构6依次并排设置于移料机构3的前方，当传动组件带动机械手32往上料机构2的方向横向移动时，3个取料件33分别位于取料工位10、冲压工位40和检测工位50的上方；当传动组件带动机械手32往出料机构6的方向横向移动时，3个取料件33分别位于冲压工位40、检测工位50和出料机构6的上方。在本发明中，当传动组件带动机械手32横向移动时，3个取料件33同时将取料工位10、冲压工位40、检测工位50上的阀片30分别移动至冲压工位40、检测工位50、出料机构6上，实现上料机构2、冲压机构4、检测机构5和出料机构6同时工作，不需要一个一个的依次进行取料、冲压、检测，最后出料，加工效率高，节省了大量人力物力，提高产能。

其中，取料件33包括有1个以上的吸盘，采用真空吸附拿取阀片30；第一驱动组件包括有第一导轨34、第一电机35、第一同步带36和第一带轮37，第一导轨34、第一电机35和第一带轮37均设置于支撑座31上；机械手32包括有升降气缸321、滑座322和吸盘固定座323，滑座322朝向第一导轨34的一面固定有第一滑块324，滑座322通过第一滑块324滑动连接于第一导轨34上，且滑座322与第一同步带36连接，第一同步带36设置于第一带轮37上，第一电机35的输出轴能够带动第一带轮37转动，从而通过第一同步带36带动滑座322在第一导轨34上横向移动，滑座322远离第一滑块324的一面设置有滑轨325，吸盘固定座323滑动连接于滑轨325上，升降气缸321设置于滑座322上部，且升降气缸321的输出轴与吸盘固定座323固定连接，从而能够带动吸盘固定座323沿着滑轨325上下移动，吸盘固定座323的底部固定有1个以上的吸盘。在本发明中，第一驱动组件和机械手32均为两组，靠近上料机构2的一组机械手32的吸盘固定座323上为T形结构，且两端分别固定有一个取料件33，另外一组机械手32的吸盘为L形结构，其仅有一个端部固定有一个取料件33；通过上述结构设置，使3个取料件33能够实现横向移动和上下移动，方便同时将取料工位10、冲压工位40、检测工位50上的阀片30分别移动至冲压工位40、检测工位50、出料机构6上，加工效率高，节省了大量人力物力，提高产能。

参见图6-12所示，上料机构2包括有转动件21、转动盘22、储料件23和顶出件24，转动件21设置于基座1上，转动盘22设置于转动件21上，且转动件21能够控制转动盘22的转动，储料件23为若干个，若干个储料件23均匀设置于转动盘22上，储料件23设置有存储仓20，储料件23的上部设置有取料工位10，顶出件24通过基座1设置于转动盘22下方，转动件21能够控制转动盘22依次将各个储料件23转动至顶出件24的上方，且顶出件24能够伸入存储仓20将阀片30逐片顶出至取料工位10。在本发明中，通过转动盘22的设置能够安装若干个储料件23，若干个储料件23具有能够容纳大量层叠放置的阀片30的存储仓20，通过顶出件24能够将阀片30逐片顶出至取料工位10，不仅容易分离层叠的阀片30，而且方便配合机械手32将取料工位10上的阀片30移动至冲压工位40进行冲压折弯，方便实现自动化加工，节省了人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能。

其中，转动盘22对应每个储料件23的位置均开设有第一穿孔221，储料件23底部设置有与第一穿孔221位置对应的第二穿孔60，顶出件24的上端通过第一穿孔221和第二穿孔60伸入存储仓20内将阀片30逐片顶出至取料工位10。在本发明中，转动件21能够控制转动盘22依次将各个储料件23转动至顶出件24的上方，顶出件24的上端能够通过第一穿孔221与第二穿孔60伸入其上方的储料件23内的存储仓20，然后将阀片30逐片顶出至取料工位10，方便配合机械手32将取料工位10上的阀片30移动至冲压工位40进行冲压折弯，方便实现自动化加工，节省了人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能。

其中，储料件23包括有底座231、支架232、导向柱233和导向块234，底座231固定于转动盘22上，支架232设置于底座231上形成容纳阀片30的存储仓20，支架232的顶部形成取料工位10；导向块234设置于存储仓20内用于支撑阀片30，导向柱233竖直设置于存储仓20的周围用于对导向块234进行导向，导向块234与导向柱233连接，且导向块234能够沿着导向柱233的高度方向进行移动，底座231开设有第二穿孔60，顶出件24的上端能够伸入存储仓20内将导向块234向上顶，从而将导向块234上的阀片30逐片顶出至取料工位10。在本发明中，阀片30层叠放置于存储仓20的导向块234上，通过导向柱233的设置，能够使导向块234沿着导向柱233的高度方向竖直的进行向上移动，防止导向块234被顶出件24向上顶的同时发生位置偏移或倾斜，能够更好的实现将阀片30逐片顶出至取料工位10。

其中，上料机构2还包括有调节机构25，底座231上设置有安装调节机构25的卡位2311，支架232与调节机构25连接，调节机构25设置于卡位2311上，且调节机构25能够调节支架232的位置，从而对存储仓20的大小进行调节。在本发明中，通过调节机构25的设置能够调节存储仓20的空间大小，方便适配不同型号的阀片30，适用范围广。

其中，支架232包括有4个挡板2321，4个挡板2321分别设置于底座231的前、后、左、右四个方位，围合形成存储仓20，4个挡板2321的顶部围合形成取料工位10，底座231上的卡位2311对应挡板2321设置有4个，4个卡位2311上均设置有调节机构25，调节机构25包括有固定件251和调节件252，调节件252设置于卡位2311上，调节件252通过固定件251与挡板2321固定连接，且调节件252能够通过固定件251带动挡板2321相对底座231中心来回移动，从而对存储仓20的大小进行调节。在本发明中，调节件252为现有的十字调节架，又名手动微调十字滑块，能够通过手动调节其上部与下部的相对位置，固定件251固定于调节件252的上部，通过对调节件252进行手动调节，从而能够调节底座231上四个方位的挡板2321的相对底座231中心的位置，实现对存储仓20的空间大小进行调节，方便适配不同型号的阀片30，适用范围广。

其中，4个挡板2321的顶部相对的一侧均设置有倾斜向下的斜面结构2322，使取料工位10的大小从下至上逐渐增大，取料工位10的外围还设置有防护框235，防护框235通过导向柱233固定于取料工位10的外围。在本发明中，通过斜面结构2322的设置，能够方便取料件33对取料工位10上的阀片30进行取料，适用于阀片30的自动化加工。

其中，导向柱233设置有4个，4个导向柱233设置于存储仓20的4个角落，导向块234的4个角落对应4个导向柱233固定连接有限位块2341，限位块2341上开设有与导向柱233相适配的导向孔，导向块234通过限位块2341的导向孔套设于导向柱233上实现能够沿着导向柱233的高度方向进行移动。在本发明中，通过上述设置，能够使导向块234更加平稳的沿着导向柱233的高度方向进行移动，方便顶出件24将阀片30逐片顶出至取料工位10。

其中，转动盘22为圆形，圆形转动盘22上均匀设置有6个储料件23。在本发明中，通过6个储料件23内层叠放置的阀片30，能够方便对大量阀片30进行自动化加工加工，提高生产效率。

其中，顶出件24设置有用于伸入存储仓20内将导向块234向上顶的顶柱241，顶出件24通过气缸242带动顶柱241向上顶出。在本发明中，通过气缸242带动顶柱241向上顶出为现有技术，将上述技术运用于顶出件24中，能够配合导向块234更好的实现将阀片30逐片顶出至取料工位10。

其中，转动件21设置有支撑转动盘22的转动轴211，转动件21通过电机212带动转动轴211转动，从而带动转动盘22进行转动。在本发明中，通过电机212带动转动轴211转动，再带动转动盘22进行转动为现有技术，将上述技术运用于转动盘22上，能够方便将各个储料件23依次转动至顶出件24的上方，从而实现能够上料机构2能够对大量阀片30进行逐片顶出，再配合机械手32将取料工位10上的阀片30移动至冲压工位40进行冲压折弯，方便实现自动化加工，节省了人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能。

参见图13所示，冲压机构4包括有冲压装置41和可调节工作台42，可调节工作台42设置于基座1上，可调节工作台42上设置有冲压工位40，冲压装置41设置于可调节工作台42上，且冲压装置41能够对冲压工位40上的阀片30进行冲压折弯。在本发明中，冲压装置41为外购的现有装置，其具体结构不在本发明的保护范围之内，因而在此不作赘述；可调节工作台42与基座1之间通过调节滑轨43和丝杆传动装置44实现连接，通过丝杆传动装置44能够带动可调节工作台42在节滑轨43上来回滑动，从而可以根据需求调节可调节工作台42的位置，方便对阀片30的加工。

参见图14-15所示，检测机构5包括有座体51、检测工作台52、滑动组件53和用于检测阀片30的CCD摄像机54，座体51设置于基座1上，CCD摄像机54设置于座体51上方，检测工作台52上设置有放置阀片30的检测工位50，滑动组件53设置于座体51上，检测工作台52通过滑动组件53连接于座体51上，且检测工作台52能够通过滑动组件53移动至CCD摄像机54下方。在本发明中，CCD摄像机54为现有的设备，能够检测阀片30的弯度是否合格的即可；该检测装置设置有放置阀片30的检测工位50，能够配合取料件33方便将阀片30放置于检测工位50上；通过滑动组件53能够带动阀片30自动移动至CCD摄像机54下方进行检测，检测精度高，能够适用于自动化加工，节省人力，提升生产效率，降低生产成本。

其中，滑动组件53包括有第二导轨531和第二驱动组件，第二导轨531沿着座体51的长度方向设置于座体51的表面，检测工作台52的底部设置有与第二导轨531滑动连接的第二滑块521，第二驱动组件与检测工作台52连接，且第二驱动组件能够带动检测工作台52通过第二滑块521沿着第二导轨531的长度方向进行滑动，从而移动至CCD摄像机54下方。在本发明中，第二导轨531为2条，平行设置座体51的表面上，通过第二导轨531与第二驱动组件的设置，能够将检测工作台52移动至CCD摄像机54下方进行检测，通过第二导轨531与第二滑块521的设置能够对检测工作台52移动进行导向，定位精度高。

其中，第二驱动组件包括有第二电机532、第二同步带533和第二带轮534，第二电机532和第二带轮534均设置于座体51上，第二同步带533设置于第二带轮534上，检测工作台52的底部还设置有与第二同步带533固定连接的固定块522，第二电机532的输出轴能够带动第二带轮534进行转动，从而通过第二同步带533带动检测工作台52沿着第二导轨531的长度方向进行滑动。在本发明中，第二电机532设置于座体51的下部，且第二电机532的输出轴伸出座体51的表面与第二带轮534驱动连接，通过第二电机532、第二同步带533和第二带轮534的设置，能够实现将检测工位50上的阀片30自动移动至CCD摄像机54下方进行检测，不需要人工操作，不仅检测精度高，能够适用于自动化加工，而且节省人力，提升生产效率，降低生产成本。

其中，座体51的一端还设置有固定座55，固定座55的内部为中空结构，形成检测空间70，固定座55的上部固定有CCD摄像机54，固定座55的下部设置有开口，使检测工作台52能够在第二驱动组件的带动下穿过开口移动至检测空间70内，从而使检测工位50上的阀片30正对于CCD摄像机54的下方。在本发明中，通过固定座55的设置，能够方便固定CCD摄像机54的同时，还能够对检测工作台52进行限位，方便检测工作台52能够更加精准的移动至CCD摄像机54的正下方，检测精度高。

其中，固定座55为门框形结构，包括有顶部的限位座551和垂直固定于限位座551两侧的支撑板552，支撑板552固定于座体51上，CCD摄像机54固定于限位座551上，限位座551及其两侧的支撑板552围合形成检测空间70。在本发明中，通过上述固定座55的结构设置，能够将CCD摄像机54稳定的设置于座体51上方，方便对阀片30进行检测。

其中，座体51上远离CCD摄像机54的一端表面上设置有定位件56，定位件56上设置有传感器。在本发明中，传感器为现有技术，通过传感器的设置，能够方便对检测工作台52的移动位置进行定位，方便机械手32将阀片30精准的放置于检测工位50上，适用于自动化加工。

其中，检测工位50上设置有吸附阀片30的磁铁。在本发明中，通过能够吸附阀片30的磁铁的设置，能够使阀片30更加稳定的放置于检测工位50上，方便CCD摄像机54对其进行检测。

参见图16-17所示，出料机构6包括有支座61、第三驱动组件和出料台62，出料台62上设置有若干个放置阀片30的出料工位63，支座61设置于支撑座31上，出料台62通过第三驱动组件设置于支座61上，且第三驱动组件能够带动出料台62沿着支座61的长度方向进行移动。在本发明中，该阀片30打弯检测机开始工作时，检测工位50、冲压工位40、取料工位10和其中一个出料工位63均位于一条直线上的指定位置，方便机械手32横向移动时，能够同时将取料工位10、冲压工位40和检测工位50上的阀片30分别同时移动至冲压工位40、检测工位50以及出料工位63上，提高生产效率，当其中一个出料工位63上的阀片30放满时，通过第三驱动组件带动出料台62进行移动，使另外一个出料工位63移动至指定位置上，方便阀片30的出料。

其中，每个出料工位63上均设置有2个对称设置的出料导向杆631。在本发明中，由于阀片30的四周边缘处均开设有孔洞，通过2个对称设置的出料导向杆631设置于出料工位63的对角线上，能够使阀片30的孔洞穿过出料导向杆631，使多个阀片30更加稳定的层叠放置于出料工位63上，位置不会发生偏移，能够实现整齐的出料。

其中，第三驱动组件包括有第三导轨64、第三电机65、第三同步带66和第三带轮67，第三导轨64沿着支座61的长度方向设置于支座61的表面上，出料台62的底部设置有第三滑块621，第三滑块621滑动连接于第三导轨64上，第三电机65与第三带轮67均设置于支座61上，第三同步带66设置于第三带轮67上，出料台62与第三同步带66连接，第三电机65的输出轴能够带动第三带轮67转动，从而通过第三同步带66带动出料台62在第三导轨64上滑动。在本发明中，通过第三导轨64、第三电机65、第三同步带66和第三带轮67的设置，能够带动出料台62进行移动，同时对出料台62的移动方向进行导向，方便出料。

其中，出料机构6与检测机构5之间还可以设置有废料盒。在本发明中，检测机构5检测不合格的产品放置于废料盒内。

本发明还提供一种阀片打弯检测机的加工方法，该方法采用上述的阀片打弯检测机实现，通过上料机构2对待加工的阀片30进行逐片顶出，通过冲压机构4对阀片30进行冲压折弯，通过检测机构5将阀片30进行自动检测，检测合格的阀片30通过出料机构6进行出料；移料机构3能够同时将上料机构2、冲压机构4、检测机构5上的阀片30分别移动至冲压机构4、检测机构5和出料机构6上，实现上料机构2、冲压机构4、检测机构5和出料机构6同时工作，不需要一个一个的依次进行取料、冲压、检测，最后出料，加工效率高。

本发明的有益效果在于：相比于现有技术，在本发明中，通过上料机构对待加工的阀片进行自动上料、通过移料机构将阀片移动至冲压机构对其进行自动冲压折弯，通过移料机构将冲压完成的阀片移至检测机构对其进行弯曲程度的检测，通过移料机构将检测合格的阀片移至出料机构进行出料，完成阀片的加工，实现能够在一台机器上实现冲压折弯后能够进行检测，检测合格后出料，自动化加工，节省了大量人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能；而且，能够通过上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构的配合，实现移料机构能够同时将取料工位、冲压工位、检测工位上的阀片分别移动至冲压工位、检测工位、出料机构上，实现上料机构、冲压机构、检测机构和出料机构同时工作，不需要一个一个的依次进行取料、冲压、检测，最后出料，加工效率高。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阀片打弯检测机，包括有基座、上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构，所述上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构均设置于基座上；其特征在于所述上料机构设置有取料工位和存储仓，所述存储仓用于储存阀片，所述上料机构能够自动将待加工的阀片逐片推出至取料工位；所述冲压机构设置有用于将阀片进行冲压折弯的冲压工位，所述检测机构设置有用于对阀片进行弯度检测的检测工位，所述移料机构能够将取料工位上的阀片移至冲压工位，同时能够将冲压工位上的阀片移至检测工位、以及同时将检测合格的阀片移至出料机构进行出料。

2.根据权利要求1所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述移料机构包括有支撑座、第一驱动组件和机械手，所述支撑座固定于基座上，所述机械手通过第一驱动组件连接于支撑座上，且所述第一驱动组件能够带动机械手横向移动，从而对阀片进行移动；

所述移料机构还包括有3个取料件，所述取料件设置于机械手上用于拿取阀片，所述上料机构、冲压机构、检测机构和出料机构依次并排设置于移料机构的前方，当传动组件带动机械手往上料机构的方向横向移动时，3个取料件分别位于取料工位、冲压工位和检测工位的上方；当传动组件带动机械手往出料机构的方向横向移动时，3个取料件分别位于冲压工位、检测工位和出料机构的上方。

3.根据权利要求2所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述取料件包括有1个以上的吸盘；第一驱动组件包括有第一导轨、第一电机、第一同步带和第一带轮，所述第一导轨、第一电机和第一带轮均设置于支撑座上；所述机械手包括有升降气缸、滑座和吸盘固定座，所述滑座朝向第一导轨的一面固定有第一滑块，所述滑座通过第一滑块滑动连接于第一导轨上，且所述滑座与第一同步带连接，所述第一同步带设置于第一带轮上，所述第一电机的输出轴能够带动第一带轮转动，从而通过第一同步带带动滑座在第一导轨上横向移动，所述滑座远离第一滑块的一面设置有滑轨，所述吸盘固定座滑动连接于所述滑轨上，所述升降气缸设置于滑座上部，且所述升降气缸的输出轴与吸盘固定座固定连接，从而能够带动吸盘固定座沿着滑轨上下移动，所述吸盘固定座的底部固定有1个以上的吸盘。

4.根据权利要求1所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述上料机构包括有转动件、转动盘、储料件和顶出件，所述转动件设置于基座上，所述转动盘设置于转动件上，且所述转动件能够控制转动盘的转动，所述储料件为若干个，若干个储料件均匀设置于转动盘上，所述储料件设置有所述存储仓，所述储料件的上部设置有所述取料工位，所述顶出件通过基座设置于转动盘下方，转动件能够控制转动盘依次将各个储料件转动至顶出件的上方，且所述顶出件能够伸入存储仓将阀片逐片顶出至取料工位。

5.根据权利要求4所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述转动盘对应每个储料件的位置均开设有第一穿孔，所述储料件底部设置有与第一穿孔位置对应的第二穿孔，所述顶出件的上端通过第一穿孔和第二穿孔伸入存储仓内将阀片逐片顶出至取料工位；

所述储料件包括有底座、支架、导向柱和导向块，所述底座固定于转动盘上，所述支架设置于底座上形成容纳阀片的存储仓，所述支架的顶部形成所述取料工位；所述导向块设置于存储仓内用于支撑阀片，所述导向柱竖直设置于存储仓的周围用于对导向块进行导向，所述导向块与导向柱连接，且所述导向块能够沿着导向柱的高度方向进行移动，所述底座开设有所述第二穿孔，所述顶出件的上端能够伸入存储仓内将导向块向上顶，从而将导向块上的阀片逐片顶出至取料工位。

6.根据权利要求5所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述上料机构还包括有调节机构，所述底座上设置有安装调节机构的卡位，所述支架与调节机构连接，所述调节机构设置于卡位上，且所述调节机构能够调节支架的位置，从而对存储仓的大小进行调节；

所述支架包括有4个挡板，4个挡板分别设置于底座的前、后、左、右四个方位，围合形成所述存储仓，4个挡板的顶部围合形成所述取料工位，所述底座上的卡位对应所述挡板设置有4个，4个卡位上均设置有调节机构，所述调节机构包括有固定件和调节件，所述调节件设置于卡位上，所述调节件通过固定件与挡板固定连接，且所述调节件能够通过固定件带动挡板相对底座中心来回移动，从而对存储仓的大小进行调节。

7.根据权利要求1所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述冲压机构包括有冲压装置和可调节工作台，所述可调节工作台设置于基座上，所述可调节工作台上设置有冲压工位，所述冲压装置设置于可调节工作台上，且所述冲压装置能够对冲压工位上的阀片进行冲压折弯。

8.根据权利要求1所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述检测机构包括有座体、检测工作台、滑动组件和用于检测阀片的CCD摄像机，所述座体设置于基座上，所述CCD摄像机设置于座体上方，所述检测工作台上设置有放置阀片的检测工位，所述滑动组件设置于座体上，所述检测工作台通过滑动组件连接于座体上，且所述检测工作台能够通过滑动组件移动至CCD摄像机下方；

所述滑动组件包括有第二导轨和第二驱动组件，所述第二导轨沿着座体的长度方向设置于座体的表面，所述检测工作台的底部设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块，所述第二驱动组件与检测工作台连接，且所述第二驱动组件能够带动检测工作台通过第二滑块沿着第二导轨的长度方向进行滑动，从而移动至CCD摄像机下方；

所述第二驱动组件包括有第二电机、第二同步带和第二带轮，所述第二电机和第二带轮均设置于座体上，所述第二同步带设置于第二带轮上，所述检测工作台的底部还设置有与第二同步带固定连接的固定块，所述第二电机的输出轴能够带动第二带轮进行转动，从而通过第二同步带带动检测工作台沿着第二导轨的长度方向进行滑动。

9.根据权利要求1所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述出料机构包括有支座、第三驱动组件和出料台，所述出料台上设置有若干个放置阀片的出料工位，所述支座设置于支撑座上，所述出料台通过第三驱动组件设置于支座上，且所述第三驱动组件能够带动出料台沿着出支座的长度方向进行移动；每个出料工位上均设置有2个对称设置的出料导向杆；

所述第三驱动组件包括有第三导轨、第三电机、第三同步带和第三带轮，所述第三导轨沿着支座的长度方向设置于支座的表面上，所述出料台的底部设置有第三滑块，所述第三滑块滑动连接于第三导轨上，所述第三电机与第三带轮均设置于支座上，所述第三同步带设置于第三带轮上，所述出料台与第三同步带连接，所述第三电机的输出轴能够带动第三带轮转动，从而通过第三同步带带动出料台在第三导轨上滑动。

10.一种阀片打弯检测机的加工方法，该方法采用如权利要求1-9任一项所述的阀片打弯检测机实现，通过上料机构对待加工的阀片进行逐片顶出，通过冲压机构对阀片进行冲压折弯，通过检测机构将阀片进行自动检测，检测合格的阀片通过出料机构进行出料；所述移料机构能够同时将上料机构、冲压机构、检测机构上的阀片分别移动至冲压机构、检测机构和出料机构上，实现上料机构、冲压机构、检测机构和出料机构同时工作。

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