CN109719188A - 一种冲裁摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲裁摆盘设备，包括：机架部装、上料部装、送料部装，用于驱动上料部装上的料带在料槽中输送；裁切周转部装包括裁切工装、周转工装，周转工装包括受控于水平运动执行装置的支撑板；还包括顶起装置，顶起装置被配置为当水平运动执行装置驱动支撑板上的左承接工装或右承接工装移动至与顶起装置对应的位置时，所述顶起装置将左承接工装或右承接工装顶起至与裁切下模对应的位置，以承载被裁切上模裁切的物料；本公开的冲裁摆盘设备，可以大大提高整个冲裁摆盘设备的效率。

Description

一种冲裁摆盘设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，更具体地，涉及一种裁切设备，尤其涉及一种冲裁摆盘的设备。

背景技术

为了节省人力，冲压车间需求大量的连体钢片裁切摆盘设备。目前市场上常见的裁切摆盘设备操作流程为：操作人员将冲压连体钢片缠卷料盘放至上料部装，随后将冲压连体钢片穿过裁切部装中的裁切模具，手动转动拨轮，找正冲压连体钢片在裁切模具中的位置，初始化后即可开机自动运行；自动运行的同时将废连体料带穿进收废料部装，进行废连体料带的缠盘收集。

其自动运行流程为：裁切部装中裁切模具上模将冲压连体钢片冲裁至下模上表面，转移部装伸入裁切模具中吸取钢片并将其摆进料仓部装的料盘中，收废料部装进行废连体料带的缠盘收集。

该设备的主要缺陷有：

(1)此设备的结构设计无法充分利用裁切部装的产能，转移部装是提升整机运行效率的瓶颈，此类设备的运行节拍为3.2s/冲次。

(2)料仓更换料盘时影响正常的设备节拍。

(3)转移部装需要伸入裁切模具中取料，故裁切气缸行程需较大(100mm)；转移部装与裁切部装有撞机风险。

(4)废连体料带进行缠盘收集，增加操作人员操作时间，且增加后续处理废连体料带的工作量。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种冲裁摆盘设备的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种冲裁摆盘设备，包括：

机架部装；

上料部装，

送料部装，用于驱动上料部装上的料带在料槽中输送；

裁切周转部装，包括裁切工装、周转工装，所述裁切工装包括裁切上模、裁切下模；所述周转工装包括位于裁切下模下方的且受控于水平运动执行装置的支撑板；在所述支撑板的两侧分别竖直滑动连接有左承接工装、右承接工装；还包括顶起装置，所述顶起装置被配置为当水平运动执行装置驱动支撑板上的左承接工装或右承接工装移动至与顶起装置对应的位置时，所述顶起装置将左承接工装或右承接工装顶起至与裁切下模对应的位置，以承载被裁切上模裁切的物料；

左转移部装、右转移部装，所述左转移部装、右转移部装分别被配置为用于将左承接工装、右承接工装上的物料转移至

左存储料仓部装、右存储料仓部装；所述左存储料仓部装、右存储料仓部装分别被配置为用于储存来自左承接工装、右承接工装的物料。

可选地，所述上料部装包括转动连接在机架部装上的卷料盘，以及用于走料的料槽；还包括用于卷绕料带上废膜的废料盘。

可选地，所述送料部装包括受控于驱动装置转动的拨轮，所述拨轮被配置为与料带上设置的料孔相配合，以将料带往裁切周转部装中输送。

可选地，所述送料部装还包括用于与料带上料孔对准的定位工装。

可选地，当水平运动执行装置驱动左承接工装或右承接工装中的其中一个承接工装移动至与顶起装置对应的位置时，另一个承载工装移动至其取料位置。

可选地，在所述裁切下模的中心位置形成有落料空隙；所述左承接工装、右承接工装被配置为顶起至落料空隙的位置。

可选地，所述裁切上模包括用于裁切物料的物料裁刀，还包括用于裁切废料带的废料带裁刀；所述废料带裁刀和物料裁刀被配置为同时落下，且所述废料带裁刀被配置为裁切上一个裁切工序遗留的废料带。

可选地，所述裁切周转部装还包括用于承接掉落的废料带的导向槽。

可选地，所述左存储料仓部装、右存储料仓部装均包括竖直设置且用于堆叠料盘的第一料架，还包括伸入到第一料架围成的空间内且用于将料盘支撑在第一料架中的至少两个承载块；还包括用于将位于顶起工位的料盘顶起的举升装置；所述承载块被配置为在料盘顶起的作用力下向上发生偏转以打开料盘穿过的空间；当被顶起的料盘越过并与承载块脱离后，所述承载块复位以支撑料盘。

可选地，所述左存储料仓部装、右存储料仓部装还均包括竖直设置且用于堆叠料盘的第二料架；还包括用于将第二料架中的料盘取出，并输出至第一料架中顶起工位的机械手工装；在所述第一料架与第二料架之间还设置有摆料工位，所述机械手工装被配置为将第二料架中的料盘预先输送至摆料工位进行摆料。

可选地，所述第二料架的底部设置有至少两个旋转分离轮，所述旋转分离轮的顶部构成有用于承担第二料架中料盘边缘的承担面，所述旋转分离轮周侧上设置有与所述承担面连通的螺旋滑道；所述螺旋滑道被配置为在旋转分离轮的转动作用下将料盘从所述承担面滑至其底部。

可选地，所述左存储料仓部装、右存储料仓部装中，还均包括至少从摆料工位延伸至顶起工位的滑道；所述机械手工装被配置为在将第二料架中的料盘往摆料工位输送的过程中，机械手工装或者机械手工装上的料盘将位于摆料工位上的料盘推入顶起工位。

可选地，所述承载块转动连接在支撑座上，且初始位置时，所述承载块止动在支撑座上；所述承载块上面向第一料架围成空间的一侧设置有用于支撑料盘的凸缘。

可选地，当被顶起的料盘与承载块脱离后，所述承载块在其自身的重力作用下复位；或者是，在所述承载块与支撑座之间还设置有供承载块复位的弹性装置。

根据本公开的冲裁摆盘设备，可以大大提高整个冲裁摆盘设备的效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明冲裁摆盘设备的结构示意图。

图2是本发明送料部装的结构示意图。

图3是本发明裁切周转部装的结构示意图。

图4是本发明裁切周转部装另一角度的结构示意图。

图5是图3、图4中裁切下模位置的结构示意图。

图6是本发明右转移部装的结构示意图。

图7是本发明右存储料仓部装的结构示意图。

图8是图7中旋转分离轮的结构示意图。

图9是图7中承载块附近的局部放大图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参考图1，本发明提供了一种冲裁摆盘设备，包括：机架部装10、上料部装20、送料部装30、裁切周转部装40、左转移部装50、右转移部装70、左存储料仓部装60、右存储料仓部装80、废料收集盒90。

机架部装10是整个冲裁摆盘设备的承载部分，设备中的其它部装均装配在机架部装10上。上料部装20用来安装卷绕的待冲裁料带，并对其进行放料。送料部装30用来输送从上料部装20引出的料带，例如钢片料带，以使钢片料带在上料部装20与裁切周转部装40之间运行。裁切周转部装40用于将物料从钢片料带上裁切下来，并将裁切下来的物料周转到待取料工位。左转移部装50、右转移部装70分别用于从左待取料工位、右待取料工位取料，并分别在左存储料仓部装60、右存储料仓部装80中进行摆料。左存储料仓部装60、右存储料仓部装80被配置为用来接收左转移部装50、右转移部装70的来料，并将摆好的多个料盘堆叠起来。

本发明的上料部装20，参考图1，包括转动连接在机架部装10上的卷料盘22，以及用于走料的料槽21。成卷的钢片料带可以放置在卷料盘22上，卷料盘22在转动的时候可以对钢片料带进行放料。放料后的钢片料带在料槽21中进行输送。

本发明的卷料盘22可以设置伺服电机，以控制卷料盘22进行放料。对于本领域的技术人员而言，也可以不设置伺服电机，卷料盘22可在送料部装30的拨料作用下发生转动，以实现放料的工序。当设置伺服电机控制卷料盘22时，可在在料槽21中设置感应铜柱，若料带脱离铜柱，则伺服电机转动以放料。

上料部装20还包括转动连接在机架部装10上的废料盘23，该废料盘23可受控于电机，在废料盘23转动的过程中，可将钢片料带上的废膜(例如贴膜等保护膜或者隔离纸带)撕下并卷绕起来。可设置阻尼器来感应废膜是否处于拉紧状态，如果处于拉紧状态，则电机驱动废料盘23转动，对废膜进行回收。

在本发明一个具体的实施方式中，废料盘23设置在卷料盘22的下方。

本发明的送料部装30，参考图2，其包括安装在机架部装10上的支架36，在支架36的上端设置有水平设置的安装板34，走料槽设置在安装板34的中部位置。该走料槽与上料部装20中的料槽21对接在一起，也可以是一体连续的。

在安装板34的下方安装有受控于电机31的拨轮32，拨轮32从安装板34上的走料槽伸出或者部分伸出。拨轮32上的齿与钢片料带上的料孔配合在一起，在拨轮32转动的过程中，可以拨动钢片料带往裁切周转部装40中输送。

为了防止拨轮32拨料的过程中，钢片料带错位、翘起等问题的发生，在安装板34上还设置有覆盖走料槽的盖板35。盖板35将走料槽的上端开口盖住，以对钢片料带进行限位。

对于本领域的技术人员而言，钢片料带相对的两侧均设置有料孔，此时拨轮32设置有两个，且该两个拨轮32平行地安装在一起，以分别与钢片料带两侧的料孔配合在一起，电机31驱动两个拨轮32同步转动，保证了拨料的稳定性。

可选地，在安装板34上还设置有用于与钢片料带上料孔对准的定位工装33，该定位工装33可以是定位针等本领域技术人员所熟知的定位结构。在设备开机运行前，需要人工将钢片料带沿着料槽穿入裁切周转部装40中，并将钢片料带上的裁切位置对准裁切周转部装40中的裁切工位。

本发明中，将钢片料带穿入裁切周转部装40中后，只要保证安装板34上的定位工装33与钢片料带上的其中一个指定料孔对齐即可，解决了传统裁切设备中开机前人工操作难度大等问题。当然，这需要设计好定位工装33的位置，以保证只要定位工装33对齐钢片料带上的料孔，位于裁切周转部装40中的钢片料带正好可以对齐裁切工位。

图3、图4示出了本发明裁切周转部装40的结构示意图。参考图3、图4，裁切周转部装40包括安装在机架部装10的底板49a、顶板49b。在顶板49b上装配有裁切工装42，在底板49a上装配有周转工装。

裁切工装42包括裁切上模420、裁切下模421，裁切上模420的下端设置有物料裁刀(视图未给出)。裁切下模421可以通过支架支撑在底板49a上或者支撑在机架部装10上。裁切下模421用于定位、支撑钢片料带，钢片料带经过送料部装30后输送并定位在裁切下模421上。

在顶板49b还设置有裁切气缸41，裁切气缸41的输出端固定连接裁切上模420，在裁切气缸41的驱动下，可使裁切上模420向裁切下模421方向运动，并与裁切下模421合模。在合模过程中，裁切上模420上设置的定位销会对钢片料带进行定位后再裁切。通过物料裁刀对定位、支撑在裁切下模421上的钢片物料进行裁切，以将钢片从钢片料带上裁切下来。

可选地，裁切上模420上还设置有用于裁切废料带的废料带裁刀(视图未给出)，废料带裁刀和物料裁刀可在裁切上模420的合模过程中同步下落。通过物料裁刀可将钢片料带上的物料(钢片)裁切下来，通过废料带裁刀将废料带裁切下来。

可选地，为了防止裁切下来的废料带、物料掉落在一起，废料带裁刀被配置为裁切上一个裁切工序遗留的废料带。本发明的裁切周转部装40在工作的时候，当一个裁切动作完成后，裁切上模会复位，此时送料部装30会拨动钢片料带往前输送，以便下一次的裁切工序。当物料裁刀将钢片从钢片料带上裁切下来后，形成了一个工序的废料带。此时送料部装30将钢片料带往前输送，带有钢片的钢片料带位于物料裁刀的下方，废料带移动至废料带裁刀的下方。在下个裁切工序时，物料裁刀会将位于其下方的钢片裁掉，废料带裁刀将位于其下方的废料带裁掉，该废料带是上个裁切工序遗留下来的废料带，依次重复。

通过对废料带进行裁切，可以避免传统废料带的卷绕式收集，这就可以避免废料带成卷后的换取，减少了操作人员的操作时间，且减少了处理废连体料带的工作量。

可选地，在废料带掉落的位置还设置有导向槽48，废料带被裁掉后可掉落至导向槽48中，并可通过废料收集盒90等部件进行废料的集中收集、处理。

本发明的周转工装包括位于裁切下模421下方的且受控于水平运动执行装置的支撑板44。参考图3，水平运动执行装置可以是本领域技术人员所熟知的气缸或者电缸43，支撑板44可通过连接板等本领域技术人员所熟知的方式安装在气缸或者电缸43的输出端，使得气缸或者电缸43可以驱动支撑板44在水平方向上运动。

在支撑板44的两侧分别竖直滑动连接有左承接工装46、右承接工装45。左承接工装46、右承接工装45的结构可以是一致的，二者分别竖直滑动连接在支撑板44相对的两侧。例如可设置导向装置(例如直线轴承或者轴套等)，以使左承接工装46、右承接工装45竖直地滑动配合在支撑板44上。

左承接工装46、右承接工装45的下端设置有顶柱451，该顶柱451往支撑板44的下方延伸，并伸出支撑板44。

左承接工装46、右承接工装45可以分别包括多个用于承接裁切物料的定位座450，定位座450的端面上设置有用于与物料配合的仿形槽。

周转工装还包括位于裁切下模421下方的顶起装置47，该顶起装置47可以是顶起气缸或者电缸等本领域技术人员所熟知的可以实现顶起动作的动力装置。顶起装置47被配置为当水平运动执行装置驱动支撑板44上的左承接工装46或右承接工装45移动至与顶起装置47对应的位置时，顶起装置47将左承接工装46或右承接工装45顶起至与裁切下模421对应的位置，以承载被裁切上模420裁切的物料。

当水平运动执行装置驱动支撑板44上的右承接工装45移动与顶起装置47相对应的位置时，此时顶起装置47可向上顶起，例如与右承接工装45的顶柱451接触配合在一起，并将右承接工装45往上顶起，以承接裁切掉落的钢片。之后顶起装置47复位，右承接工装45可以通过自身的重力复位，或者通过设置在右承接工装45与支撑板44之间的弹性装置进行复位。

同样的，当水平运动执行装置驱动支撑板44上的左承接工装46移动与顶起装置47相对应的时候，此时顶起装置47可向上顶起，例如与左承接工装46的顶柱451接触配合在一起，并将左承接工装46往上顶起，以承接裁切掉落的钢片。之后顶起装置47复位，左承接工装46可以通过自身的重力复位，或者通过设置在左承接工装46与支撑板44之间的弹性装置进行复位。

参考图5，在所述裁切下模421的中心位置形成有落料空隙；左承接工装46、右承接工装45中的定位座450被配置为顶起至落料空隙的位置，以承接裁切掉落的物料。

可选地，当水平运动执行装置驱动左承接工装46或右承接工装45中的其中一个承接工装移动至与顶起装置47对应的位置时，另一个承载工装移动至其取料位置。

例如，当水平运动执行装置驱动支撑板44以使右承接工装45移动至与顶起装置47配合的位置时，左承接工装46位于其取料位置。顶起装置47将右承接工装45顶起以便接料，此时左承接工装46例如可以位于裁切周转部装40的左侧，以便左转移部装50取料。

当右承接工装45接料后下落，此时水平运动执行装置驱动支撑板44上的左承接工装46移动至与顶起装置47配合的位置时，承接有物料的右承接工装45位于其取料位置。顶起装置47将左承接工装46顶起以便接料，此时右承接工装45例如可以位于裁切周转部装40的右侧，以便右转移部装70取料。

本发明的裁切周转部装40，可以实现其中一个承接工装接料时，另一个承接工装移动至其取料位置以便后续部装的取料。通过左承接工装、右承接工装接替地接料，可以大大提高整个裁切周转部装的效率，例如可以将冲裁摆盘类设备的节拍优化至2s/冲次。另外，转移部装无需再伸入裁切模具中取料，可减小裁切气缸的行程；转移部装与裁切部装之间无撞机风险。

本发明的左转移部装50、右转移部装70的结构可以相同，分别位于裁切周转部装40的左侧、右侧，以分别与左承接工装46、右承接工装45配合取料。

图6示出了右转移部装70的结构示意图，右转移部装70采用二轴运动机构，其包括安装在机架部装10上的安装架71，在安装架71上设置有水平电缸72以及受控于水平电缸72在水平方向上运动的竖直气缸73。吸嘴组件76可以通过固定板74连接在竖直气缸73的输出端上。通过水平电缸72、竖直气缸73的二轴运动可以驱动吸嘴组件76移动至右承接工装45的相应位置进行取料，以及驱动至右存储料仓部装80进行摆料。

例如，通过水平电缸72、竖直气缸73的二轴运动驱动吸嘴组件76移动至右承接工装45取料后，再通过水平电缸72、竖直气缸73的二轴运动驱动吸嘴组件76移动至右存储料仓部装80中进行摆料，依次往复动作。

可选地，吸嘴组件76可以采用自弹性结构，例如其包括固定座75，以及竖直滑动连接在固定座75上的多个吸嘴。在吸嘴与固定座75之间设置有弹簧等弹性装置，使得吸嘴组件76在取料或者摆料的时候，可以缓冲与右承接工装45、右存储料仓部装80之间的冲击。这种自弹性的结构属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。

左转移部装50的结构和动作原理可以与右转移部装70相同，左转移部装50被配置为在左承接工装46上取料，并在左存储料仓部装60上摆料，在此不再具体说明。

本发明的左存储料仓部装60、右存储料仓部装80分别通过左转移部装50、右转移部装70储存来自左承接工装46、右承接工装45的物料。

左存储料仓部装60、右存储料仓部装80的结构和动作原理相似，现以图7示出的右存储料仓部装80为例来描述两个存储料仓部装的具体结构。

图7、图8、图9示出了右存储料仓部装80的结构示意图，右存储料仓部装80包括支撑台面86，以及安装在支撑台面86上的料盘下料工装81、料盘堆叠工装82，位于料盘下料工装81与料盘堆叠工装82之间的摆料工位，以及用于将料盘在料盘下料工装81、摆料工位、料盘堆叠工装82之间进行输送的机械手工装83。

料盘下料工装81中在垂直方向堆叠有多个空的料盘，机械手工装83将料盘下料工装81中的料盘85输送至摆料工位，此时右转移部装70可以将吸取的物料在料盘85上逐次摆放。而且在摆放的过程中，机械手工装83可以驱动料盘85移动位置，以使物料可以逐一摆满料盘85。

当然对于本领域的技术人员而言，可以通过将右转移部装70设置为三轴运动结构，同样可以实现料盘85不同位置的摆放，在此对其不再具体说明。

当料盘85摆满物料后，可以通过机械手工装83将料盘85驱动至料盘堆叠工装82中，并通过料盘堆叠工装82将装满物料的料盘85堆叠在一起。

具体地，本发明的料盘堆叠工装82包括竖直设置的第一料架820，该第一料架820用于容纳料盘。在本发明一个具体的实施方式中，第一料架820呈角铁状，且设置有四个。该四个第一料架820分别位于四个角，共同围成了与料盘85形状相似的矩形空间，以对料盘85进行限制。料盘85可以在该矩形空间内上下运动。

料盘堆叠工装82还包括伸入到第一料架820围成的空间内的至少两个支撑工装821。支撑工装821包括相对第一料架820转动的承载块8211，参考图9。承载块8211伸入到第一料架820围成的空间内，使得位于第一料架820中的料盘85可以承载在该承载块8211上。在本发明一个具体的实施方式中，承载块8211设置有四个，分别邻近四个第一料架820设置，以稳固地将料盘85支撑在第一料架820中。

参考图9,支撑工装821还包括设置在支撑台面86上的四个支撑座8210，每个承载块8211分别转动连接在支撑座8210。在初始位置时，承载块8211止动在支撑座8210上，例如可以在支撑座8210上设置止动块等结构来使承载块8211保持在该初始状态，此时承载块8211可以伸入到第一料架820围成的空间内，以对料盘85进行支撑。

在本发明一个优选的实施方式中，支撑座8210上设置有矩形槽，承载块8211呈矩形结构，且装配在支撑座8210的矩形槽中，使得承载块8211可以保持在支撑座8210的矩形槽中。此时可以在承载块8211的后端位置和/或在支撑座8210矩形槽的后端位置设置避让空间，以使承载块8211可以向上偏转。

可选的是，可在承载块8211面向第一料架820围成空间的一侧设置有凸缘8212，该凸缘8212伸入到第一料架820围成的空间内，以支撑料盘85。

当位于顶起工位的料盘85在外力作用下向上运动时，料盘85的边缘位置会推动承载块8211向上偏转，以使四个承载块8211打开了供料盘85穿过的空间。当料盘85越过承载块8211并与承载块8211脱离后，承载块8211复位，此时撤销顶起料盘85的外力，从而使得料盘85可以落下并支撑在承载块8211上。

承载块8211的复位可以依靠自身的重力，例如设计好承载块8211的重心，使得承载块8211与料盘85脱离后可以依靠自身的重力复位。当然也可以在承载块8211与支撑座8210之间设置供承载块8211复位的弹性装置，例如弹簧、卡簧等本领域技术人员所熟知的结构。这种弹性装置的设置方式属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。

为了将位于顶起工位的料盘85顶起，还设置了举升装置822，该举升装置822可以是举升电缸或者举升气缸等本领域技术人员所熟知的结构。当盛满物料的料盘85被输送到顶起工位时，举升装置822上顶，从而将料盘举升起来，并最终落到复位的承载块8211上，实现了料盘在第一料架820中的存放。

当第一料架820中已经存放一个或者多个料盘时，举升装置822在将下个料盘举起后，会推动承载块8211向上发生偏转。此时承载块8211上存放的多个料盘会在承载块8211的推动作用下上升，直到举升装置822上的料盘越过承载块8211并与多个料盘层叠在一起。当举升装置822复位后，这些层叠在一起的料盘会共同落在复位的承载块8211上，实现了料盘的在第一料架820中的逐一层叠。

本发明的料盘下料工装81包括竖直设置在支撑台面86上的第二料架810。第二料架810的结构与第一料架820的结构相同，第二料架810围成的空间用于存放堆叠的空的料盘85。例如，第二料架810呈角铁状，且设置有四个。该四个第二料架810分别位于四个角，共同围成了与料盘85形状相似的矩形空间，以对料盘85进行限制。料盘85可以在该矩形空间内上下运动。

可以通过机械手工装83对第二料架810中的空的料盘85进行下料，并输送至摆料工位和顶起工位中。

在本发明一个优选的实施方式中，在第二料架810的底部设置有至少两个用于承载第二料架810中空料盘的旋转分离轮811。旋转分离轮811可设置有四个，分别转动连接在邻近四个第二料架810的位置，或者设置在第二料架810的下端位置。参考图8,旋转分离轮811的顶部构成有用于承担第二料架810中料盘边缘的承担面8110，旋转分离轮811周侧上设置有与承担面8110连通的螺旋滑道8112。该螺旋滑道8112由承担面8110沿着旋转分离轮811的圆周方向螺旋而下，并在旋转分离轮811的下端位置形成有输出端口8111。

初始位置时，第二料架810中最底端的料盘边缘位置承载在旋转分离轮811的承担面8110上，当旋转分离轮811发生转动的时候，料盘的边缘会沿着螺旋滑道8112下降，并最终从旋转分离轮811的输出端口8111掉落，从而实现了料盘的下料。此时另一空料盘与旋转分离轮811的承担面8110接触配合在一起，以待下一次的下料。

料盘下料工装81中掉落的空料盘可以直接落在输送轨道上。在本发明一个具体的实施方式中，机械手工装83包括水平运动执行机构驱动的垂直运动执行机构，以及受控于垂直运动执行机构的夹爪组件84；夹爪组件84被配置为用于夹持第二料架810中掉落的料盘。

水平运动执行机构、垂直运动执行机构可以是本领域技术人员所熟知的电缸或者气缸结构等。通过这种二轴的运动方式可以将夹爪组件84运动至第二料架810的下方，当空的料盘掉落至夹爪组件84上后，夹爪组件84将料盘夹紧，并驱动至摆料工位。以供右转移部装70进行摆料。在摆料的过程中，机械手工装83可以根据需要移动位置，以将物料摆满整个料盘。

本发明可选的是，还包括至少从摆料工位延伸至顶起工位的滑道88，该滑道88也可以从料盘下料工装81一直延伸至料盘堆叠工装82的位置。机械手工装83在抓取空料盘后，可以直接将空料盘放置在摆料工位的滑道88上进行摆盘。

控制过程也可以如下设置：设置机械手工装83夹取空料盘在摆盘位置进行摆料，当料盘不再需要移动的时候(机械手工装83需要驱动其夹取的料盘移动以使物料可以摆在料盘的不同位置)，此时可趁着右转移部装70去吸取物料的时候，机械手工装83可将还没摆满物料的料盘放置在滑道88上继续摆料。空闲的机械手工装83此时可移动至第二料架810的位置继续夹取新的空料盘，以提高整机的运转效率。

当位于摆料工位的料盘摆满物料后，机械手工装83夹取新料盘往摆料工位的方向运动。在运动的过程中，将位于摆料工位且装满料的料盘推到顶起工位。例如通过机械手工装与该装满料的料盘接触配合，或者通过机械手工装上新料盘与该装满料的料盘的接触配合，将其沿着滑道88推到顶起工位，以待举升装置822的顶起。依次重复。

在将料盘放置到摆料工位的滑道上继续摆料的时候，为了防止该料盘发生位移，还可以设置将料盘压紧在摆料工位的压紧机构87，该压紧机构87可以是气缸驱动的夹板，这种结构属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。

本发明的存储料仓部装，可以实现料盘的自动下料以及料盘的自动堆叠功能，大大提高了存储料仓部装的自动化程度。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种冲裁摆盘设备，其特征在于，包括：

机架部装；

上料部装，

送料部装，用于驱动上料部装上的料带在料槽中输送；

裁切周转部装，包括裁切工装、周转工装，所述裁切工装包括裁切上模、裁切下模；所述周转工装包括位于裁切下模下方的且受控于水平运动执行装置的支撑板；在所述支撑板的两侧分别竖直滑动连接有左承接工装、右承接工装；还包括顶起装置，所述顶起装置被配置为当水平运动执行装置驱动支撑板上的左承接工装或右承接工装移动至与顶起装置对应的位置时，所述顶起装置将左承接工装或右承接工装顶起至与裁切下模对应的位置，以承载被裁切上模裁切的物料；

左转移部装、右转移部装，所述左转移部装、右转移部装分别被配置为用于将左承接工装、右承接工装上的物料转移至

左存储料仓部装、右存储料仓部装；所述左存储料仓部装、右存储料仓部装分别被配置为用于储存来自左承接工装、右承接工装的物料。

2.根据权利要求1所述的冲裁摆盘设备，其特征在于，所述上料部装包括转动连接在机架部装上的卷料盘，以及用于走料的料槽；还包括用于卷绕料带上废膜的废料盘。

3.根据权利要求1所述的冲裁摆盘设备，其特征在于，所述送料部装包括受控于驱动装置转动的拨轮，所述拨轮被配置为与料带上设置的料孔相配合，以将料带往裁切周转部装中输送。

4.根据权利要求3所述的冲裁摆盘设备，其特征在于，所述送料部装还包括用于与料带上料孔对准的定位工装。

5.根据权利要求1所述的冲裁摆盘设备，其特征在于，当水平运动执行装置驱动左承接工装或右承接工装中的其中一个承接工装移动至与顶起装置对应的位置时，另一个承载工装移动至其取料位置。

6.根据权利要求1所述的冲裁摆盘设备，其特征在于，在所述裁切下模的中心位置形成有落料空隙；所述左承接工装、右承接工装被配置为顶起至落料空隙的位置。

7.根据权利要求1所述的冲裁摆盘设备，其特征在于，所述裁切上模包括用于裁切物料的物料裁刀，还包括用于裁切废料带的废料带裁刀；所述废料带裁刀和物料裁刀被配置为同时落下，且所述废料带裁刀被配置为裁切上一个裁切工序遗留的废料带。

8.根据权利要求7所述的冲裁摆盘设备，其特征在于，所述裁切周转部装还包括用于承接掉落的废料带的导向槽。

9.根据权利要求1所述的冲裁摆盘设备，其特征在于，所述左存储料仓部装、右存储料仓部装均包括竖直设置且用于堆叠料盘的第一料架，还包括伸入到第一料架围成的空间内且用于将料盘支撑在第一料架中的至少两个承载块；还包括用于将位于顶起工位的料盘顶起的举升装置；所述承载块被配置为在料盘顶起的作用力下向上发生偏转以打开料盘穿过的空间；当被顶起的料盘越过并与承载块脱离后，所述承载块复位以支撑料盘。

10.根据权利要求9所述的冲裁摆盘设备，其特征在于，所述左存储料仓部装、右存储料仓部装还均包括竖直设置且用于堆叠料盘的第二料架；还包括用于将第二料架中的料盘取出，并输出至第一料架中顶起工位的机械手工装；在所述第一料架与第二料架之间还设置有摆料工位，所述机械手工装被配置为将第二料架中的料盘预先输送至摆料工位进行摆料。

11.根据权利要求10所述的冲裁摆盘设备，其特征在于，所述第二料架的底部设置有至少两个旋转分离轮，所述旋转分离轮的顶部构成有用于承担第二料架中料盘边缘的承担面，所述旋转分离轮周侧上设置有与所述承担面连通的螺旋滑道；所述螺旋滑道被配置为在旋转分离轮的转动作用下将料盘从所述承担面滑至其底部。

12.根据权利要求10所述的冲裁摆盘设备，其特征在于，所述左存储料仓部装、右存储料仓部装中，还均包括至少从摆料工位延伸至顶起工位的滑道；所述机械手工装被配置为在将第二料架中的料盘往摆料工位输送的过程中，机械手工装或者机械手工装上的料盘将位于摆料工位上的料盘推入顶起工位。

13.根据权利要求9所述的冲裁摆盘设备，其特征在于：所述承载块转动连接在支撑座上，且初始位置时，所述承载块止动在支撑座上；所述承载块上面向第一料架围成空间的一侧设置有用于支撑料盘的凸缘。

14.根据权利要求13所述的冲裁摆盘设备，其特征在于：当被顶起的料盘与承载块脱离后，所述承载块在其自身的重力作用下复位；或者是，在所述承载块与支撑座之间还设置有供承载块复位的弹性装置。