CN108341084A - 一种端子裁切包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种端子裁切包装机,它包括机架、配电控制箱以及并排设置在机架上的端子输送机构和载带输送机构,端子输送机构包括设置在机架上相互配合的端子带牵引电机和端子输送轨道、端子上料轮,载带输送机构包括设置在机架上相互配合的载带牵引电机和载带输送轨道、载带收料轮,端子输送轨道上方依次设置有端子裁切装置和废料裁切装置,端子裁切装置与载带输送轨道之间设置有旋转机构,载带输送轨道的上方设置有与旋转机构配合的端子取料机构;通过端子裁切装置裁切端子,再由旋转机构接取裁切后的端子,并通过端子取料机构与旋转机构配合将端子搬运至载带输送轨道上,实现裁切的同时循环接料,节约了切端子等待的时间,提高了生产效率。

Description

一种端子裁切包装机
技术领域
[0001]本发明涉及端子裁切包装技术,尤其涉及一种端子裁切包装机。
背景技术
[0002]为了避免端子在输送包装过程中受到外力冲击造成损坏,现有的端子采用载带包 装机构来实现传送,目前,端子载带包装机构通常包括机架、载带、载带驱动装置、封膜装 置、裁切装置和压合装置、装有产品的载带经载带驱动装置带动在机架上滑动,同时膜料轮 送出膜片,由压合装置将其压合到载带上,从而实现密封包装传送。
[0003]但在现有的技术中,裁切装置的动作比较快,但是载带的移动速度比较慢,所以在 裁切端子带的过程中,裁切装置大部分时间都处于等待状态,浪费工作时间,导致裁切效率 低。
发明内容
[0004]本发明的目的是提供一种端子裁切包装机,通过端子裁切装置裁切端子,再由旋 转机构接取裁切后的端子,并通过端子取料机构与旋转机构配合将端子搬运至载带输送轨 道上,实现裁切的同时循环接料,节约了切端子等待的时间,提高了生产效率。
[0005]为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种端子裁切包装机,它包括机 架、配电控制箱以及并排设置在机架上的端子输送机构和载带输送机构,所述端子输送机 构包括设置在机架上相互配合的端子带牵引电机和端子输送轨道、端子上料轮,所述载带 输送机构包括设置在机架上相互配合的载带牵引电机和载带输送轨道、载带收料轮,所述 端子输送轨道上方依次设置有端子裁切装置和废料裁切装置,所述端子裁切装置与载带输 送轨道之间设置有旋转机构,所述载带输送轨道的上方设置有与旋转机构配合的端子取料 机构,所述旋转机构包括设在机架上的接料架,所述接料架上竖直设置有顶升气缸,所述顶 升气缸的输出端连接有接料顶升板,所述接料顶升板与竖直设置在接料架上的上下接料导 轨滑动配合,且接料顶升板上竖直设置有旋转伺服电机,所述旋转伺服电机的输出端连接 有旋转座,所述旋转座上对称设置有两个吸头座,所述吸头座上并排设置有与端子裁切装 置配合的下吸嘴,且吸头座上还设置有与端子裁切装置配合的第一定位销,所述端子带牵 弓丨电机、载带牵引电机、顶升气缸、旋转伺服电机均与配电控制箱电性连接。
[0006]进一步的,所述接料顶升板上设置有升降定位挡块,所述升降定位挡块与设置在 接料架上的升降限位杆配合。
[0007]进一步的,所述端子取料机构包括设置在机架上的端子搬运座,所述端子搬运座 上设置有端子搬运气缸,所述端子搬运气缸的输出端连接有端子搬运滑块,所述端子搬运 滑块与设置在端子搬运座上的端子搬运导轨滑动配合,且端子搬运滑块上设置有取料滑台 气缸,所述取料滑台气缸的滑台上设置有吸嘴升降座,所述吸嘴升降座上并排设置有分料 板,所述分料板内穿插配合有与下吸嘴上下对齐的上吸嘴,所述上吸嘴的上端连接有吸气 接头,所述吸气接头通过吸气管依次与设置在端子搬运座上的取料电磁阀、吸气杲连接,所 述端子搬运气缸、取料滑台气缸、取料电磁阀、吸气泵均与配电控制箱电性连接。
[0008] 进一步的,所述端子裁切装置包括设置在机架上与端子输送轨道底部配合的切料 下座,所述切料下座上设置有与端子输送轨道配合的下切刀座,所述切料下座上于端子输 送轨道的上方设置有切料上座,所述切料上座上朝下设置有切料气缸,所述切料气缸的输 出端连接有上切刀座,所述上切刀座下部并排设置有与下切刀座穿插配合的切刀,且切刀 与端子输送轨道内的端子料带上下对齐,所述下切刀座上设置有与切刀穿插配合的切刀定 位板,所述切料气缸与配电控制箱电性连接。
[0009] 进一步的,所述废料裁切装置包括设置在机架上的切废料气缸,所述切废料气缸 的输出端连接有与切废料滑槽滑动配合的切废料滑动刀,所述切废料滑槽设置在机架上于 端子输送轨道的左端,且切废料滑槽的左侧设置有废料槽,所述切废料气缸与配电控制箱 电性连接。
[0010]进一步的,所述端子取料机构的右侧于载带输送轨道的上方设置有封膜机构,所 述封膜机构包括设置在载带输送轨道上方的膜料轮,所述膜料轮的右下方于载带输送轨道 的上表面设置有封膜导向座,所述封膜导向座上设置有与膜料轮上的防尘膜配合的封膜导 向轮,所述封膜导向座的右侧于载带输送轨道上设置有封膜连杆,所述封膜连杆上设置有 与载带配合的压膜轮。
[0011] 本发明的有益效果为: 1、通过端子裁切装置裁切端子,再由旋转机构接取裁切后的端子,并通过端子取料机 构与旋转机构配合将端子搬运至载带输送轨道上,实现裁切的同时循环接料,节约了切端 子等待的时间,提高了生产效率。
[0012] 2、升降定位挡板配合定位升降限位杆的设计,能够精准定位旋转装置中的旋转座 升降的高度,实现下吸嘴与裁切装置的精准对接。
[0013] 3、端子取料机构的设计,通过上吸嘴与旋转机构中的下吸嘴精准对接配合,采用 真空吸嘴式吸取端子,方便快捷的搬运端子。
[0014] 4、端子裁切装置的设计,通过并排设置的多组切刀,能够提高裁切效率,从而提高 生产效率。
[0015] 5、废料裁切装置的设计,能够方便快捷的切断端子料带上的废料,方便废料的收 集。
[0016] 6、封膜机构的设计,通过压膜轮将防尘膜压紧在载带上,确保产品质量。
附图说明
[0017]图1为一种端子裁切包装机的结构示意图。
[0018]图2为端子输送机构与端子裁切装置配合的结构示意图。
[0019]图3为端子裁切装置的结构示意图。
[0020]图4为废料裁切装置的结构示意图。
[0021]图5为端子取料机构的结构示意图。
[0022]图6为上吸嘴与分料板配合的结构示意图。
[0023]图7为旋转机构的结构示意图。
[0024]图8为封膜机构与载带输送机构配合的结构示意图。
[0025]图9为图8中A的局部放大图。
[0026]图中所示文字标注表示为:1、机架;2、端子取料机构;3、载带输送轨道;4、载带收 料轮;5、废料裁切装置;6、端子裁切装置;7、端子输送轨道;8、膜料轮;9、端子上料轮;1〇、分 料板;11、端子带牵引电机;12、切料上座;13、切料气缸;14、端子料带;15、切料下座;16、上 吸嘴;17、载带牵引电机;18、载带;19、切刀定位板;20、上切刀座;21、下切刀座;22、切刀; 23、废料槽;24、切废料滑动刀;奶、切废料气缸;2e、切废料滑槽;27、第一定位销;28、下吸 嘴;29、吸头座;30、旋转座;31、旋转伺服电机;32、接料顶升板;33、顶升气缸;34、上下接料 导轨;35、升降定位挡块;36、升降限位杆;37、接料架;38、封膜连杆;39、压膜轮;40、封膜导 向座;41、封膜导向轮;42、端子搬运气缸;43、端子搬运导轨;44、端子搬运滑块;45、吸料电 磁阀;46、取料滑台气缸;47、吸气栗;48、端子搬运座;49、吸嘴升降座;50、吸气接头。
具体实施方式
[0027]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进 行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制 作用。
[0028]如图1-图9所示,本发明的结构为:一种端子裁切包装机,它包括机架1、配电控制 箱以及并排设置在机架1上的端子输送机构和载带输送机构,所述端子输送机构包括设置 在机架1上相互配合的端子带牵引电机11和端子输送轨道7、端子上料轮9,所述载带输送机 构包括设置在机架1上相互配合的载带牵引电机I7和载带输送轨道3、载带收料轮4,所述端 子输送轨道7上方依次设置有端子裁切装置6和废料裁切装置5,所述端子裁切装置6与载带 输送轨道3之间设置有旋转机构,所述载带输送轨道3的上方设置有与旋转机构配合的端子 取料机构2,所述旋转机构包括设在机架1上的接料架37,所述接料架37上竖直设置有顶升 气缸33,所述顶升气缸幻的输出端连接有接料顶升板32,所述接料顶升板32与竖直设置在 接料架37上的上下接料导轨34滑动配合,且接料顶升板32上竖直设置有旋转伺服电机31, 所述旋转伺服电机31的输出端连接有旋转座3〇,所述旋转座3〇上对称设置有两个吸头座 29,所述吸头座29上并排设置有与端子裁切装置6配合的下吸嘴28,且吸头座29上还设置有 与端子裁切装置6配合的第一定位销27,所述端子带牵引电机11、载带牵引电机17、顶升气 缸33、旋转伺服电机31均与配电控制箱电性连接。
[0029] 优选的,所述接料顶升板32上设置有升降定位挡块35,所述升降定位挡块35与设 置在接料架37上的升降限位杆36配合。
[0030] 优选的,所述端子取料机构2包括设置在机架1上的端子搬运座48,所述端子搬运 座48上设置有端子搬运气缸42,所述端子搬运气缸42的输出端连接有端子搬运滑块44,所 述端子搬运滑块44与设置在端子搬运座48上的端子搬运导轨43滑动配合,且端子搬运滑块 44上设置有取料滑台气缸46,所述取料滑台气缸46的滑台上设置有吸嘴升降座49,所述吸 嘴升降座49上并排设置有分料板10,所述分料板10内穿插配合有与下吸嘴28上下对齐的上 吸嘴16,所述上吸嘴16的上端连接有吸气接头50,所述吸气接头50通过吸气管依次与设置 在端子搬运座48上的取料电磁阀45、吸气栗47连接,所述端子搬运气缸42、取料滑台气缸 46、取料电磁阀45、吸气泵47均与配电控制箱电性连接。
[0031]优选的,所述端子裁切装置6包括设置在机架1上与端子输送轨道7底部配合的切 料下座15,所述切料下座15上设置有与端子输送轨道7配合的下切刀座21,所述切料下座15 上于端子输送轨道7的上方设置有切料上座12,所述切料上座I2上朝下设置有切料气缸13, 所述切料气缸I3的输出端连接有上切刀座20,所述上切刀座2〇下部并排设置有与下切刀座 21穿插配合的切刀22,且切刀22与端子输送轨道7内的端子料带14上下对齐,所述下切刀座 21上设置有与切刀22穿插配合的切刀定位板19,所述切料气缸13与配电控制箱电性连接。 [0032] 优选的,所述废料裁切装置5包括设置在机架1上的切废料气缸25,所述切废料气 缸25的输出端连接有与切废料滑槽26滑动配合的切废料滑动刀24,所述切废料滑槽26设置 在机架1上于端子输送轨道7的左端,且切废料滑槽26的左侧设置有废料槽23,所述切废料 气缸25与配电控制箱电性连接。
[0033]优选的,所述端子取料机构2的右侧于载带输送轨道3的上方设置有封膜机构,所 述封膜机构包括设置在载带输送轨道3上方的膜料轮8,所述膜料轮8的右下方于载带输送 轨道3的上表面设置有封膜导向座40,所述封膜导向座40上设置有与膜料轮8上的防尘膜配 合的封膜导向轮41,所述封膜导向座40的右侧于载带输送轨道3上设置有封膜连杆38,所述 封膜连杆38上设置有与载带18配合的压膜轮39。
[0034]具体使用时,打开设备电源开关,然后端子输送机构开始运作,由端子带牵引电机 11带动端子带在端子输送轨道7内滑动至端子裁切装置6中切刀22的下方,然后切料气缸23 向下推动切刀22与下切刀座21配合并进行切料,同时旋转机构中顶升气缸33向上推动接料 顶升板32,通过升降定位挡块35与升降限位杆36的配合,使旋转座30上的第一排下吸嘴28 与端子裁切装置6中切刀22对接配合,完成一次裁切工序后,顶升气缸33向下拉动接料顶升 板32,使下吸嘴28与切刀22分离,然后旋转伺服电机31转动旋转座30,顶升气缸33上推使旋 转座30上的第二排下吸嘴28与切刀22对接配合,再次进行裁切工序,然后转动后的第一排 下吸嘴28与端子取料机构2中的上吸嘴16对接配合,然后端子由上吸嘴16吸取,通过取料滑 台气缸46的纵向运动和端子搬运气缸42的横向运动将端子搬运至载带18上,然后装有端子 的载带18由载带牵引电机17带动经过封膜装置,先由封膜导向轮41引导防尘膜与载带18贴 合,再由压膜轮39将防尘膜压紧,完成封膜工序,最后由载带收料轮4卷料,完成端子的裁切 和包装工序。
[0035]需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而 且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。
[0036] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明 只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应 当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技 术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将 上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构 思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1. 一种端子裁切包装机,它包括机架(1)、配电控制箱以及并排设置在机架(1)上的端 子输送机构和载带输送机构,其特征在于:所述端子输送机构包括设置在机架(1)上相互配 合的端子带牵引电机(11)和端子输送轨道(7)、端子上料轮(9),所述载带输送机构包括设 置在机架(1)上相互配合的载带牵引电机(17)和载带输送轨道(3)、载带收料轮(4),所述端 子输送轨道(7)上方依次设置有端子裁切装置(6)和废料裁切装置(5),所述端子裁切装置 (6)与载带输送轨道(3)之间设置有旋转机构,所述载带输送轨道(3)的上方设置有与旋转 机构配合的端子取料机构(2),所述旋转机构包括设在机架(1)上的接料架(37),所述接料 架(37)上竖直设置有顶升气缸(33),所述顶升气缸(33)的输出端连接有接料顶升板(32), 所述接料顶升板(32)与竖直设置在接料架(37)上的上下接料导轨(34)滑动配合,且接料顶 升板(32)上竖直设置有旋转伺服电机(31),所述旋转伺服电机(31)的输出端连接有旋转座 (30),所述旋转座(30)上对称设置有两个吸头座(29),所述吸头座(29)上并排设置有与端 子裁切装置(6)配合的下吸嘴(28),且吸头座(29)上还设置有与端子裁切装置(6)配合的第 一定位销(27),所述端子带牵引电机(11)、载带牵引电机(17)、顶升气缸(33)、旋转伺服电 机(31)均与配电控制箱电性连接。
2. 根据权利要求1所述的一种端子裁切包装机,其特征在于:所述接料顶升板(32)上设 置有升降定位挡块(35),所述升降定位挡块(35)与设置在接料架(37)上的升降限位杆(36) 配合。
3. 根据权利要求1所述的一种端子裁切包装机,其特征在于:所述端子取料机构(2)包 括设置在机架(1)上的端子搬运座(48),所述端子搬运座(48)上设置有端子搬运气缸(42), 所述端子搬运气缸(42)的输出端连接有端子搬运滑块(44),所述端子搬运滑块(44)与设置 在端子搬运座(48)上的端子搬运导轨(43)滑动配合,且端子搬运滑块(44)上设置有取料滑 台气缸(46),所述取料滑台气缸(46)的滑台上设置有吸嘴升降座(49),所述吸嘴升降座 (4®上并排设置有分料板(10),所述分料板(10)内穿插配合有与下吸嘴(28)上下对齐的上 吸嘴(I6),所述上吸嘴(16)的上端连接有吸气接头(50),所述吸气接头(50)通过吸气管依 次与设置在端子搬运座(48)上的取料电磁阀(45)、吸气泵(47)连接,所述端子搬运气缸 (42)、取料滑台气缸(46)、取料电磁阀(45)、吸气泵(47)均与配电控制箱电性连接。
4. 根据权利要求1所述的一种端子裁切包装机,其特征在于:所述端子裁切装置(6)包 括设置在机架(1)上与端子输送轨道(7)底部配合的切料下座(15),所述切料下座(15)上设 置有与端子输送轨道(7)配合的下切刀座m),所述切料下座(15)上于端子输送轨道(7)的 上方设置有切料上座(12),所述切料上座(12)上朝下设置有切料气缸(13),所述切料气缸 (13)的输出端连接有上切刀座(2〇),所述上切刀座(2〇)下部并排设置有与下切刀座(21)穿 插配合的切刀(22),且切刀(22)与端子输送轨道(7)内的端子料带(14)上下对齐,所述下切 刀座(21)上设置有与切刀(22)穿插配合的切刀定位板(19),所述切料气缸(13)与配电控制 箱电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种端子裁切包装机,其特征在于:所述废料裁切装置(5)包 括设置在机架(1)上的切废料气缸(25),所述切废料气缸(25)的输出端连接有与切废料滑 槽(26)滑动配合的切废料滑动刀(24),所述切废料滑槽(26)设置在机架(1)上于端子输送 轨道(7)的左端,且切废料滑槽(26)的左侧设置有废料槽(23),所述切废料气缸(25)与配电 控制箱电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种端子裁切包装机,其特征在于:所述端子取料 右侧于载带输送轨道(3)的上方设置有封膜机构,所述封膜机构包括设置在载带输道 (3)上方的膜料轮(8),所述膜料轮(8)的右下方于载带输送轨道(3)的上表面设置有封膜导 向座(40),所述封膜导向座(40)上设置有与膜料轮(8)上的防尘膜配合的封膜导向轮(41), 所述封膜导向座(40)的右侧于载带输送轨道(3)上设置有封膜连杆(38),所述封膜连杆 (38)上设置有与载带(18)配合的压膜轮(39)。
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