CN111922768A - 一种切料承载机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切料承载机构，包括：承载安装板，其内部形成有沿竖直方向延伸的升降通道；承载升降板，所述承载升降板被至少部分接收于所述升降通道中并与所述承载安装板滑动连接；以及升降驱动器，其动力输出端与所述承载升降板传动连接；其中，所述承载升降板从所述升降通道的顶部露出并且所述承载升降板的顶端形成有承载顶升头，所述承载顶升头随同所述承载升降板在所述升降驱动器的驱动下一并沿所述升降通道往复升降。根据本发明，其结构紧凑，设计合理，能够满足上料装置的小型化需求。

Description

一种切料承载机构

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种切料承载机构。

背景技术

在非标自动化领域的上料装置中，采用不同结构形式的承载机构来将从料带上切下的工件进行承载是众所周知的。在研究和实现工件承载的过程中，发明人发现现有技术中的承载机构至少存在如下问题：

结构复杂，零部件冗余，导致承载机构横向及纵向尺寸占用空间较多，无法满足小型化上料装置的空间要求。

有鉴于此，实有必要开发一种切料承载机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种切料承载机构，其结构紧凑，设计合理，能够满足上料装置的小型化需求。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种切料承载机构，包括：

承载安装板，其内部形成有沿竖直方向延伸的升降通道；

承载升降板，所述承载升降板被至少部分接收于所述升降通道中并与所述承载安装板滑动连接；以及

升降驱动器，其动力输出端与所述承载升降板传动连接；

其中，所述承载升降板从所述升降通道的顶部露出并且所述承载升降板的顶端形成有承载顶升头，所述承载顶升头随同所述承载升降板在所述升降驱动器的驱动下一并沿所述升降通道往复升降。

可选的，所述承载顶升头形成有突出于其顶面的工件载台，所述工件载台的顶面形成有真空吸取孔。

可选的，所述工件载台的顶面形成有围绕所述真空吸取孔布置的吸取限位柱。

可选的，所述承载顶升头的内部形成有延伸至所述真空吸取孔的吸取气路。

可选的，所述工件载台的顶面形成有至少一个位于所述真空吸取孔旁侧的定位容纳槽。

可选的，所述承载顶升头形成有突出于其侧面的承载限位台，所述承载限位台的顶面低于所述工件载台的顶面，所述承载限位台上设有由弹性材料制成的承载缓冲柱，所述承载缓冲柱的顶端不高于所述工件载台的顶面。

可选的，所述升降驱动器设于所述升降通道中并位于所述承载安装板的正下方，所述承载安装板的顶部开始有升降让位槽，所述升降驱动器被至少部分地接收于所述升降让位槽中。

可选的，所述升降通道的前侧敞开以形成检修口，所述检修口的侧壁上可拆卸地连接有限位护翼，所述限位护翼从所述侧壁出发延伸至所述升降通道以对所述承载升降板进行横向限位。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：其结构紧凑，设计合理，能够满足上料装置的小型化需求。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：承载顶升头结构设计合理，通过对工件的稳定吸持及精准定位，大大减小了在切料过程中出现的裁切不到位、裁切不彻底、裁切出现毛刺等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的切料承载机构吸附有工件时的立体图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的切料承载机构吸附有工件时的正视图，图中示出了承载安装板在切料工位及转移工位处的状态示意图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的切料承载机构的立体图，图中示出了承载顶升头的局部放大结构；

图4为根据本发明一个实施方式提出的切料承载机构的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，切料承载机构76包括：

承载安装板763，其内部形成有沿竖直方向延伸的升降通道7631；

承载升降板766，所述承载升降板766被至少部分接收于所述升降通道7631中并与所述承载安装板763滑动连接；以及

升降驱动器765，其动力输出端与所述承载升降板766传动连接；

其中，所述承载升降板766从所述升降通道7631的顶部露出并且所述承载升降板766的顶端形成有承载顶升头764，所述承载顶升头764随同所述承载升降板766在所述升降驱动器765的驱动下一并沿所述升降通道7631往复升降。根据上述特征所述的切料承载机构76，其结构紧凑，设计合理，能够满足上料装置的小型化需求。

参照图3及图4，所述承载顶升头764形成有突出于其顶面的工件载台7641，所述工件载台7641的顶面形成有真空吸取孔7641c。

进一步地，所述工件载台7641的顶面形成有围绕所述真空吸取孔7641c布置的吸取限位柱7641b。从而使得工件被真空吸取孔7641c吸持后还能受到吸取限位柱7641b的定位限制，提高工件被真空吸取孔7641c的吸持精度及稳定性。

进一步地，所述承载顶升头764的内部形成有延伸至所述真空吸取孔7641c的吸取气路7644。

进一步地，所述工件载台7641的顶面形成有至少一个位于所述真空吸取孔7641c旁侧的定位容纳槽7641a。定位容纳槽7641a用于容纳工件上的一些形如定位凸起的定位特征，有助于进一步提升工件的定位精度。

再次参照图3及图4，所述承载顶升头764形成有突出于其侧面的承载限位台7642，所述承载限位台7642的顶面低于所述工件载台7641的顶面，所述承载限位台7642上设有由弹性材料制成的承载缓冲柱7643，所述承载缓冲柱7643的顶端不高于所述工件载台7641的顶面。承载限位台7642及其上承载缓冲柱7643的设置使得在承载顶升头764上升至与冲裁承台739相齐平的过程中能够对上升冲击力进行一定的缓冲，防止在上升过程中的冲击力过大。

参照图4，所述升降驱动器765设于所述升降通道7631中并位于所述承载安装板763的正下方，所述承载安装板763的顶部开始有升降让位槽7661，所述升降驱动器765被至少部分地接收于所述升降让位槽7661中。

进一步地，所述升降通道7631的前侧敞开以形成检修口，所述检修口的侧壁7632上可拆卸地连接有限位护翼7632，所述限位护翼7632从所述侧壁7632出发延伸至所述升降通道7631以对所述承载升降板766进行横向限位。在实际使用过程中，可通过拆装限位护翼7632来更换承载升降板766，使得能够根据不同的工件尺寸或特征来替换相应地承载顶升头764，大大提高了适用性与实用性。

参照图1及图2，切料承载机构76还包括：

固定设置的转移安装座7212，其上沿一直线方向依次设有切料工位7212a及转移工位7212b；

转移安装板761，其与所述转移安装座7212滑动连接；以及

转移驱动器762，其动力输出端与所述转移安装板761传动连接；

其中，所述承载安装板763固定安装于所述转移安装板761上，所述承载安装板763随同所述转移安装板761在所述转移驱动器762的驱动下在切料工位7212a及转移工位7212b间往复切换。在实际使用过程中，承载顶升头764在切料工位7212a处将工件从料带上切下后被转移驱动器762驱动至转移工位7212b处等待切下的工件被机械手或人工搬运至加工流水线上进行组装或再加工。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种切料承载机构，其特征在于，包括：

承载安装板(763)，其内部形成有沿竖直方向延伸的升降通道(7631)；

承载升降板(766)，所述承载升降板(766)被至少部分接收于所述升降通道(7631)中并与所述承载安装板(763)滑动连接；以及

升降驱动器(765)，其动力输出端与所述承载升降板(766)传动连接；

其中，所述承载升降板(766)从所述升降通道(7631)的顶部露出并且所述承载升降板(766)的顶端形成有承载顶升头(764)，所述承载顶升头(764)随同所述承载升降板(766)在所述升降驱动器(765)的驱动下一并沿所述升降通道(7631)往复升降。

2.如权利要求1所述的切料承载机构，其特征在于，所述承载顶升头(764)形成有突出于其顶面的工件载台(7641)，所述工件载台(7641)的顶面形成有真空吸取孔(7641c)。

3.如权利要求2所述的切料承载机构，其特征在于，所述工件载台(7641)的顶面形成有围绕所述真空吸取孔(7641c)布置的吸取限位柱(7641b)。

4.如权利要求2所述的切料承载机构，其特征在于，所述承载顶升头(764)的内部形成有延伸至所述真空吸取孔(7641c)的吸取气路(7644)。

5.如权利要求2所述的切料承载机构，其特征在于，所述工件载台(7641)的顶面形成有至少一个位于所述真空吸取孔(7641c)旁侧的定位容纳槽(7641a)。

6.如权利要求2所述的切料承载机构，其特征在于，所述承载顶升头(764)形成有突出于其侧面的承载限位台(7642)，所述承载限位台(7642)的顶面低于所述工件载台(7641)的顶面，所述承载限位台(7642)上设有由弹性材料制成的承载缓冲柱(7643)，所述承载缓冲柱(7643)的顶端不高于所述工件载台(7641)的顶面。

7.如权利要求1所述的切料承载机构，其特征在于，所述升降驱动器(765)设于所述升降通道(7631)中并位于所述承载安装板(763)的正下方，所述承载安装板(763)的顶部开始有升降让位槽(7661)，所述升降驱动器(765)被至少部分地接收于所述升降让位槽(7661)中。

8.如权利要求1所述的切料承载机构，其特征在于，所述升降通道(7631)的前侧敞开以形成检修口，所述检修口的侧壁(7632)上可拆卸地连接有限位护翼(7632)，所述限位护翼(7632)从所述侧壁(7632)出发延伸至所述升降通道(7631)以对所述承载升降板(766)进行横向限位。

Images