CN210619438U - 一种用于汽车之大重量级纵梁加工的移动式翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于汽车之大重量级纵梁加工的移动式翻转设备，包括水平轨道，水平轨道上设置基座，该基座一侧设置有一水平驱动电机，在水平驱动电机驱动作用下，基座能沿水平轨道移动，该基座上设置有支撑架，该支撑架上方设置有翻转机构，该翻转机构上设置有用于夹持工件的夹持口，工件随夹持口转动；该基座上设置有竖直布置的举升气缸，该举升气缸的支撑杆设置在翻转机构底部。在工件加工时，加工人员翻转不需要用人力进行手动翻转，仅需要在工件放到与本实用新型相匹配的滚床上，拖拽至翻转机的卡口中，按动启动按钮即可完成翻转动作；减少了工件翻转过程中与硬物磕碰产生不可修的复伤痕，也同时减小了加工人员在翻转过程中意外的损伤。

Description

一种用于汽车之大重量级纵梁加工的移动式翻转设备

技术领域

本实用新型涉及汽车、卡车的纵梁加工领域，尤其涉及一种用于汽车之大重量级纵梁加工的移动式翻转设备。

背景技术

汽车纵梁是汽车车体的重要组成部分，比如解放车桥装配时，纵梁重量非常大，一般在1000Kg左右，纵梁加工过程中发现工人需要用人力来强行翻转纵梁进行加工，提高了工人劳动强度。工人加工时无外力可借助，需要用人力来强行翻转，大大增加了工人的加工过程中体力消耗，使工人工作效率降低很多。而且在进行人力翻转时，容易发生磕碰，对工件造成不可逆的损伤，加大了成本损耗；因工件长度过长，一名工人无法完成翻转，需要两名以上工人同时进行。并加载在工件上的力不同，作用时间不同，对工件会产生形变的影响，增加了加工时长以及人工成本。尤其是在翻转超过90°时，由于加工人员加载在工件上作用力不能及时改变，工件会呈现出无作用力缓冲自由状态下降，大大增加了人员危险性及工件损伤的几率。

因此，现有技术有待于跟更进一步的改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型方案的目的在于提供一种用于汽车之大重量级纵梁加工的移动式翻转设备，在纵梁加工进行翻转时，采用机械设备代替人工操作，提高翻转效率，降低工人劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型方案包括：

一种用于汽车之大重量级纵梁加工的移动式翻转设备，其包括与加工平台相适配的水平轨道，水平轨道上设置基座，该基座一侧设置有一水平驱动电机，在水平驱动电机驱动作用下，基座能沿水平轨道移动，其中，该基座上设置有支撑架，该支撑架上方设置有翻转机构，该翻转机构上设置有用于夹持工件的夹持口，工件随夹持口转动；该基座上设置有竖直布置的举升气缸，该举升气缸的支撑杆设置在翻转机构底部，夹持口的翻转角度在0°-180°之间。

所述的移动式翻转设备，其中，上述翻转机构包括承载框架，上述举升气缸的支撑杆设置在承载框架底部；该承载框架上设置有能转动的转盘，上述夹持口沿转盘的直径方向布置在该转盘上；该转盘上设置有弧形翻转齿；承载框架在与转盘对应处设置有翻转驱动电机，该翻转驱动电机上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与弧形翻转齿相啮合；随驱动齿轮转动，转盘带动夹持口内的工件翻转。

所述的移动式翻转设备，其中，上述转盘上设置有弧形滑孔，承载框架上设置有限位稳定横杆，该限位稳定横杆穿过弧形滑孔；弧形滑孔与弧形翻转齿相适配。

所述的移动式翻转设备，其特征在于，上述承载框架在与转盘外沿对应处设置兼作限位作用的稳定滚轮。

所述的移动式翻转设备，其中，上述夹持口内设置有锁紧结构。

所述的移动式翻转设备，其中，上述承载框架与支撑架之间设置有稳定升降杆。

所述的移动式翻转设备，其中，上述水平驱动电机、翻转驱动电机均为伺服电机。

所述的移动式翻转设备，其中，上述水平轨道包括一条形齿状导轨；上述水平驱动电机上设置有行走驱动齿轮，该行走驱动齿轮与条形齿状导轨相啮合；基座上设置有行走轮，在水平驱动电机驱动下，基座沿水平轨道移动。

所述的移动式翻转设备，其中，该移动式翻转设备配置有控制电柜，用于控制移动式翻转设备的运行状态。

本实用新型提供了一种用于汽车之大重量级纵梁加工的移动式翻转设备，在工件加工时，加工人员翻转不需要用人力进行手动翻转，仅需要在工件放到与本实用新型相匹配的滚床上，拖拽至翻转机的卡口中，按动启动按钮即可完成翻转动作；而且为了配合工件长度过长的问题，故采用两个移动式翻转设备就可以实现；两个移动式翻转设备可以采用同步驱动，减少了在翻转过程中作用力，从而减少了加载在加工工件的上的扭曲力大小，基本消除工件变形；因由机械机构进行翻转，加强了翻转时的工件的稳定性，再加上翻转机上工件卡口处有保护措施，减少了工件翻转过程中与硬物磕碰产生不可修的复伤痕，也同时减小了加工人员在翻转过程中意外的损伤。

附图说明

图1为移动式翻转设备的立体结构示意图；

图2为移动式翻转设备的俯视结构示意图；

图3为移动式翻转设备的侧视结构示意图；

图4为移动式翻转设备举升状态的示意图；

图5为移动式翻转设备运行状态的一种实施流程图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种用于汽车之大重量级纵梁加工的移动式翻转设备，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种用于汽车之大重量级纵梁加工的移动式翻转设备，如图1所示的，其包括与加工平台相适配的水平轨道1，水平轨道1上设置基座2，该基座2一侧设置有一水平驱动电机3，在水平驱动电机3驱动作用下，基座2能沿水平轨道1移动，关于在电机带动下使基座2沿预订路线进行的移动的方式较多，现有技术中已经非常成熟，在此不进行详细描述。其中，该基座2上设置有支撑架4，该支撑架4上方设置有翻转机构，该翻转机构上设置有用于夹持工件的夹持口6，夹持口6还可以采用机械手、机械夹具等方式。工件随夹持口6转动；该基座2上设置有竖直布置的举升气缸7，该举升气缸7的支撑杆设置在翻转机构底部，夹持口6的翻转角度在0°-180°之间。

在具体加工时，可以通过滚床将待加工件放置在夹持口6内加紧，然后在水平驱动电机3的驱动下到达加工工位进行加工，等加工件一面加工完毕后，举升气缸7带动翻转机构整体上升，如图4所示的，然后翻转机构使夹持口6翻转180°，然后在水平驱动电机3带动下，使另一面到达加工工位进行加工，等加工完毕后，举升气缸7带动翻转机构整体上升，在水平驱动电机3的驱动下到达相应位置，翻转机构使夹持口6翻转90°，将加工好的工件放置好，移动式翻转设备复位，如此循环，对工件进行持续加工。采用机械设备代替人工操作，提高翻转效率，降低工人劳动强度。

当然翻转机构形式可以采用多种方式进行，但本实用新型采用的上述翻转机构包括承载框架8，如图2、图3所示的，上述举升气缸7的支撑杆设置在承载框架8底部；该承载框架8上设置有能转动的转盘9，上述夹持口6沿转盘9的直径方向布置在该转盘9上，也就是形成“凹”形夹持口，夹持口6与加工件的外轮廓对应处是相适配的。当然夹持口6也可以采用机械手、机械钳等方式；该转盘9上设置有弧形翻转齿10；承载框架8在与转盘9对应处设置有翻转驱动电机11，该翻转驱动电机11上设置有驱动齿轮（由于视角原因，图中未示出），驱动齿轮与弧形翻转齿10相啮合；翻转驱动电机11带动驱动齿轮转动，从而使弧形翻转齿10转动，进而带动转盘9转动，进而带动夹持口6内的工件翻转。

更进一步的，上述实施例虽然也能够实现本实用新型的基本功能，但其稳定性以及牢固性较差，更优化的是，上述转盘9上设置有弧形滑孔12，承载框架8上设置有限位稳定横杆13，该限位稳定横杆13穿过弧形滑孔12；弧形滑孔12与弧形翻转齿10相适配。通过限位稳定横杆13与弧形滑孔12的配合，使转盘9在更稳定的搭载在承载框架8上，并且运行更流畅。而且上述承载框架8在与转盘9外沿对应处设置兼作限位作用的稳定滚轮14，稳定滚轮14具有夹持与限位的作用，在转盘9翻转时，在限位稳定横杆13、弧形滑孔12、稳定滚轮14的作用，运行更流畅，更稳定，避免了倾覆等情况出现。并且上述夹持口6内设置有锁紧结构，比如钳口、定位销等结构，现有技术中就夹持工件的技术手段比较成熟，在此不再赘述。

如图4所示的，上述承载框架8与支撑架4之间设置有稳定升降杆15，使承载框架8的升降更稳定，避免了纵梁重量过大，造成的倾斜问题。而且上述水平驱动电机3、翻转驱动电机11均为伺服电机，比如由于纵梁长度过大使，可以采用两个移动式翻转设备，使夹持口6位于同一水平上，电机采用同步电机，可以使纵梁翻转过程中保持一致，减少了应力。

上述水平轨道1包括一条形齿状导轨；上述水平驱动电机3上设置有行走驱动齿轮，该行走驱动齿轮与条形齿状导轨相啮合，也就是水平驱动电机3能沿条形齿状导轨移动，其与步进电机原理相似；基座2上设置有行走轮，在水平驱动电机3驱动下，基座2在行走轮的带动下沿水平轨道1移动。

为了更详尽的描述本实用新型，如图5所示的，其具体的过程如下：

首先工件由运输工具转运至配套放置平台处；

由加工人员调整工件位置拖拽至移动式翻转设备的夹持口6中固定；

通过水平驱动电机3在水平轨道1平移至加工平台处，并且在此时加工工件的上平面；

加工完成后由加工人员通过手电门或其他通电设备对举升气缸7通电，控制举升气缸7将翻转机构抬升至脱离加工平台可安全翻转位置；

对翻转驱动电机11通电由齿轮传动使转盘9翻转，使其翻转180°；

完成翻转后对举升气缸7通电控制并配合水平驱动电机3，使翻转机构下降至加工平台加工下平面；

加工完成后再次对举升气缸7通电，使翻转机构再起抬升至安全高度；

对翻转驱动电机11通电使翻转机构回转90°位置处，用运输工具将工件取出运输到下一工序。

完成上述动作之后，将翻转机构及举升气缸7恢复至初始位置，开始进行下一工件的加工。

尤其是，该移动式翻转设备配置有控制电柜，用于控制移动式翻转设备的运行状态。关于控制电柜现有技术中已经比较成熟，并且需要配合对应的传感器，实现自动化控制。本实用新型的方案重点在于机械结构本身，关于控制过程不再详述。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于汽车之大重量级纵梁加工的移动式翻转设备，其包括与加工平台相适配的水平轨道，水平轨道上设置基座，该基座一侧设置有一水平驱动电机，在水平驱动电机驱动作用下，基座能沿水平轨道移动，其特征在于，该基座上设置有支撑架，该支撑架上方设置有翻转机构，该翻转机构上设置有用于夹持工件的夹持口，工件随夹持口转动；该基座上设置有竖直布置的举升气缸，该举升气缸的支撑杆设置在翻转机构底部。

2.根据权利要求1所述的移动式翻转设备，其特征在于，上述翻转机构包括承载框架，上述举升气缸的支撑杆设置在承载框架底部；该承载框架上设置有能转动的转盘，上述夹持口沿转盘的直径方向布置在该转盘上；该转盘上设置有弧形翻转齿；承载框架在与转盘对应处设置有翻转驱动电机，该翻转驱动电机上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与弧形翻转齿相啮合；随驱动齿轮转动，转盘带动夹持口内的工件翻转，夹持口的翻转角度在0°-180°之间。

3.根据权利要求2所述的移动式翻转设备，其特征在于，上述转盘上设置有弧形滑孔，承载框架上设置有限位稳定横杆，该限位稳定横杆穿过弧形滑孔；弧形滑孔与弧形翻转齿相适配。

4.根据权利要求2所述的移动式翻转设备，其特征在于，上述承载框架在与转盘外沿对应处设置兼作限位作用的稳定滚轮。

5.根据权利要求2所述的移动式翻转设备，其特征在于，上述夹持口内设置有锁紧结构。

6.根据权利要求2所述的移动式翻转设备，其特征在于，上述承载框架与支撑架之间设置有稳定升降杆。

7.根据权利要求2所述的移动式翻转设备，其特征在于，上述水平驱动电机、翻转驱动电机均为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的移动式翻转设备，其特征在于，上述水平轨道包括一条形齿状导轨；上述水平驱动电机上设置有行走驱动齿轮，该行走驱动齿轮与条形齿状导轨相啮合；基座上设置有行走轮，在水平驱动电机驱动下，基座沿水平轨道移动。

9.根据权利要求1所述的移动式翻转设备，其特征在于，该移动式翻转设备配置有控制电柜，用于控制移动式翻转设备的运行状态。

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