CN112809251A - 一种用于阀门生产的焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于阀门生产的焊接机，包括工作台以及安装在工作台上的焊接机构、阀门固定机构、电控系统和气动系统，焊接机构设有的升降立柱垂直固定在工作台上，升降滑套另一侧安装有焊接平台，焊接移动滑块上安装有旋转电机，旋转电机上安装有转盘，用于旋转电机控制转盘旋转，转盘顶端安装有主机气缸，主机气缸的缸杆顶端转动连接在焊接主机的上部，用于控制焊接主机的横向摆动；阀门固定机构设有的阀门移动台固定在工作台上，卡爪托盘上通过销轴转动连接有至少三个挤压卡爪，挤压卡爪的另一端通过销轴连接在固定卡盘的外圈上，挤压卡爪的上端部安装有阀门挤压块；本发明设计的升降气缸带动焊接主机Z轴移动，使焊接主机和阀门他同轴性。

Description

一种用于阀门生产的焊接机
技术领域
本发明涉及阀门生产设备技术领域，具体涉及一种用于阀门生产的焊接机。
背景技术
目前，阀门在进行生产加工时，经常会采用焊接处理工艺，由于阀门均采用管状结构，所以，在焊接过程中对阀门的固定，以及阀门与焊枪的同轴性，尤为重要。现有焊接方式主要采用人工进行焊接，人工手持焊枪在管状体内对阀门进行焊接，稳定性较差，焊枪与阀门的焊点处存在较大的波动，导致焊点均匀性差，焊缝不齐，焊接质量差，焊接后的阀门强度低，人工焊接的效率低，体力消耗较大焊枪底端温度较高，存在烫伤的风险。根据现有的阀门焊接情况，设计出一些阀门生产的焊接机，但是，现有的焊接机，焊接主机只能上下移动和枪头小幅度摆动，且没有阀门的固定装置，结构较为简单，使用效果不好，焊接质量并没有太多的提高。因此，迫切需要设计一种用于阀门生产的焊接机，以解决现有阀门焊接的效率低，质量差，阀门固定不到位，焊接主机移动不灵活的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于阀门生产的焊接机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于阀门生产的焊接机，包括工作台以及安装在工作台上的焊接机构和阀门固定机构，所述焊接机构设有的升降立柱垂直固定在工作台上，升降立柱上滑动套设有升降滑套，升降滑套外部连接升降气缸缸杆的顶端，升降气缸底部安装在工作台上，用于升降气缸控制升降滑套沿升降立柱升降，升降滑套另一侧安装有焊接平台，焊接平台上部设有横向的焊接移动滑轨，焊接移动滑轨上滑动连接有焊接移动滑块，焊接移动滑块连接焊接移动气缸缸杆的顶端，焊接移动气缸底部固定在升降滑套上，用于焊接移动滑块沿焊接移动滑轨横向移动，焊接移动滑块上安装有旋转电机，旋转电机上安装有转盘，用于旋转电机控制转盘旋转，转盘顶端安装有主机气缸，主机气缸的缸杆顶端转动连接在焊接主机的上部，用于控制焊接主机的横向摆动；
阀门固定机构设有的阀门移动台固定在工作台上，阀门移动台上部设有横向的阀门移动滑轨，阀门移动滑轨上滑动连接有阀门移动滑板，阀门移动滑板连接阀门移动气缸缸杆的顶端，阀门移动气缸的底部安装在阀门移动台上，且阀门移动气缸与阀门移动台平行设置，阀门移动滑板上对称安装有固定支座，两个固定支座上通过转轴转动连接有固定块，固定块安装在固定卡盘的内圈上，固定卡盘的内圈中部连接有托盘气缸，托盘气缸的缸杆顶端安装有卡爪托盘，卡爪托盘上通过销轴转动连接有至少三个挤压卡爪，挤压卡爪的另一端通过销轴连接在固定卡盘的外圈上，用于托盘气缸升降带动挤压卡爪外翻和内缩，挤压卡爪的上端部安装有阀门挤压块，用于托盘气缸升起时挤压卡爪带动阀门挤压块外翻顶住阀门内壁固定阀门。
具体的是，所述固定卡盘的内圈底部连接有支撑杆，支撑杆另一端通过转轴连接在翻转气缸缸杆的顶端，翻转气缸的底部固定在阀门移动滑板上，且翻转气缸与阀门移动滑板横向平行设置，用于翻转气缸的伸缩控制固定卡盘翻转。
具体的是，所述固定卡盘的内圈和外圈之间且在固定卡盘的外圈上啮合连接有齿轮，固定卡盘的外圈的内侧设有与齿轮相适配的齿槽，齿轮连接在步进电机上，用于步进电机带动固定卡盘的外圈、挤压卡爪、卡爪托盘转动。
具体的是，所述步进电机通过电机固定座安装在固定支座上。
具体的是，所述升降立柱上安装有滑槽，升降滑套内部安装有滚轮，滚轮在滑槽内滑动。
具体的是，所述转盘安装有万向头支杆，万向头支杆的端部设有万向滚轴，万向滚轴连接在焊接主机的中部，用于支撑焊接主机。
具体的是，所述工作台上还安装有电控系统和气动系统。
本发明具有以下有益效果：
本发明设计的用于阀门生产的焊接机通过设有的升降气缸带动焊接主机Z轴移动，且焊接主机和阀门横向X轴移动，不设有Y轴移动，使焊接主机和阀门他同轴性；设计的焊接主机通过旋转电机转动和通过主机气缸摆动，实现焊接主机的多轴转动，焊接主机移动更加灵活；设计的阀门固定机构通过托盘气缸控制阀门挤压块挤压固定阀门，在通过翻转气缸控制阀门转动角度，并通过旋转电机控制阀门的转动，阀门固定装置更加简单快捷；阀门的焊接更加稳定可靠，焊接质量更高，避免对人员的伤害。
附图说明
图1是用于阀门生产的焊接机的结构示意图。
图2是焊接机构的结构示意图。
图3是阀门固定机构的结构示意图。
图中：1-焊接机构；2-阀门固定机构；3-工作台；4-电控系统；5-气动系统；101-焊接主机；102-升降立柱；103-升降气缸；104-升降滑套；105-焊机平台；106-焊接移动气缸；107-焊接移动滑轨；108-焊接移动滑块；109-旋转电机；110-转盘；111-主机气缸；112-万向头支杆；201-阀门移动台；202-阀门移动滑轨；203-阀门移动滑板；204-阀门移动气缸；205-固定卡盘；206-挤压卡爪；207-卡爪托盘；208-阀门挤压块；209-托盘气缸；210-固定支座；211-固定块；212-旋转电机；213-齿轮；214-电机固定座；215-支撑杆；216-翻转气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种用于阀门生产的焊接机，包括工作台3以及安装在工作台3上的焊接机构1、阀门固定机构2、电控系统4和气动系统5。
焊接机构1设有的升降立柱102垂直固定在工作台3上，升降立柱102上滑动套设有升降滑套104，升降滑套104外部连接升降气缸103缸杆的顶端，升降气缸103底部安装在工作台3上，升降立柱102上安装有滑槽，升降滑套104内部安装有滚轮，滚轮在滑槽内滑动，用于升降气缸103控制升降滑套104沿升降立柱102升降，升降滑套104另一侧安装有焊接平台105，焊接平台105上部设有横向的焊接移动滑轨107，焊接移动滑轨107上滑动连接有焊接移动滑块108，焊接移动滑块108连接焊接移动气缸106缸杆的顶端，焊接移动气缸106底部固定在升降滑套104上，用于焊接移动滑块108沿焊接移动滑轨107横向移动，焊接移动滑块108上安装有旋转电机109，旋转电机109上安装有转盘110，用于旋转电机109控制转盘110旋转，并带动焊接主机101转动，转盘110顶端安装有主机气缸111，主机气缸111的缸杆顶端转动连接在焊接主机101的上部，用于控制焊接主机101的横向摆动。转盘110安装有万向头支杆112，万向头支杆112的端部设有万向滚轴，万向滚轴连接在焊接主机101的中部，用于支撑焊接主机101摆动，实现焊接主机101的多轴转动，焊接主机101移动更加灵活。
阀门固定机构2设有的阀门移动台201固定在工作台3上，阀门移动台201上部设有横向的阀门移动滑轨202，阀门移动滑轨202上滑动连接有阀门移动滑板203，阀门移动滑板203连接阀门移动气缸204缸杆的顶端，阀门移动气缸204的底部安装在阀门移动台201上，且阀门移动气缸204与阀门移动台201平行设置，阀门移动滑板203上对称安装有固定支座210，两个固定支座210上通过转轴转动连接有固定块211，固定块211安装在固定卡盘205的内圈上，固定卡盘205的内圈中部连接有托盘气缸209，托盘气缸209的缸杆顶端安装有卡爪托盘207，卡爪托盘207上通过销轴转动连接有至少三个挤压卡爪206，挤压卡爪206的另一端通过销轴连接在固定卡盘205的外圈上，用于托盘气缸升降带动挤压卡爪外翻和内缩，挤压卡爪的上端部安装有阀门挤压块，用于托盘气缸209升起时挤压卡爪206带动阀门挤压块208外翻顶住阀门内壁固定阀门。
固定卡盘205的内圈底部连接有支撑杆215，支撑杆215另一端通过转轴连接在翻转气缸216缸杆的顶端，翻转气缸216的底部固定在阀门移动滑板203上，且翻转气缸216与阀门移动滑板203横向平行设置，用于翻转气缸216的伸缩控制固定卡盘205翻转。
固定卡盘205的内圈和外圈之间且在固定卡盘205的外圈上啮合连接有齿轮213，固定卡盘205的外圈的内侧设有与齿轮213相适配的齿槽，齿轮213连接在步进电机212上，步进电机212通过电机固定座214安装在固定支座210上。用于步进电机212带动固定卡盘205的外圈、挤压卡爪206、卡爪托盘207转动。
本发明的使用方法，将阀门放置在固定卡盘205上，托盘气缸209伸出顶着卡住托盘207上升，挤压卡爪206转动且带动阀门挤压块向外运动抵接到阀门内壁上，阀门固定好后，阀门移动气缸204将阀门移动到需要的位置，翻转气缸216伸缩带动固定卡盘205沿转轴转动，使阀门转动到需要的角度，然后通过升降气缸103控制焊接主机101上下移动，根据要焊接阀门的内圈或者外圈，在同轴上确定好焊接高度，然后通过旋转电机109控制焊接主机101的的转动角度，主机气缸111在万向头支杆112配合下控制焊接主机101的摆动位置，然后焊接移动气缸106控制焊接主机101伸到阀门焊接位置，进行焊接，然后步进电机212带动阀门旋转，均匀焊接，焊接完成后，通过相反步骤取下阀门。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种用于阀门生产的焊接机，其特征在于，包括工作台以及安装在工作台上的焊接机构和阀门固定机构，所述焊接机构设有的升降立柱垂直固定在工作台上，升降立柱上滑动套设有升降滑套，升降滑套外部连接升降气缸缸杆的顶端，升降气缸底部安装在工作台上，用于升降气缸控制升降滑套沿升降立柱升降，升降滑套另一侧安装有焊接平台，焊接平台上部设有横向的焊接移动滑轨，焊接移动滑轨上滑动连接有焊接移动滑块，焊接移动滑块连接焊接移动气缸缸杆的顶端，焊接移动气缸底部固定在升降滑套上，用于焊接移动滑块沿焊接移动滑轨横向移动，焊接移动滑块上安装有旋转电机，旋转电机上安装有转盘，用于旋转电机控制转盘旋转，转盘顶端安装有主机气缸，主机气缸的缸杆顶端转动连接在焊接主机的上部，用于控制焊接主机的横向摆动；
阀门固定机构设有的阀门移动台固定在工作台上，阀门移动台上部设有横向的阀门移动滑轨，阀门移动滑轨上滑动连接有阀门移动滑板，阀门移动滑板连接阀门移动气缸缸杆的顶端，阀门移动气缸的底部安装在阀门移动台上，且阀门移动气缸与阀门移动台平行设置，阀门移动滑板上对称安装有固定支座，两个固定支座上通过转轴转动连接有固定块，固定块安装在固定卡盘的内圈上，固定卡盘的内圈中部连接有托盘气缸，托盘气缸的缸杆顶端安装有卡爪托盘，卡爪托盘上通过销轴转动连接有至少三个挤压卡爪，挤压卡爪的另一端通过销轴连接在固定卡盘的外圈上，用于托盘气缸升降带动挤压卡爪外翻和内缩，挤压卡爪的上端部安装有阀门挤压块，用于托盘气缸升起时挤压卡爪带动阀门挤压块外翻顶住阀门内壁固定阀门。
2.根据权利要求1所述的用于阀门生产的焊接机，其特征在于，所述固定卡盘的内圈底部连接有支撑杆，支撑杆另一端通过转轴连接在翻转气缸缸杆的顶端，翻转气缸的底部固定在阀门移动滑板上，且翻转气缸与阀门移动滑板横向平行设置，用于翻转气缸的伸缩控制固定卡盘翻转。
3.根据权利要求1所述的用于阀门生产的焊接机，其特征在于，所述固定卡盘的内圈和外圈之间且在固定卡盘的外圈上啮合连接有齿轮，固定卡盘的外圈的内侧设有与齿轮相适配的齿槽，齿轮连接在步进电机上，用于步进电机带动固定卡盘的外圈、挤压卡爪、卡爪托盘转动。
4.根据权利要求3所述的用于阀门生产的焊接机，其特征在于，所述步进电机通过电机固定座安装在固定支座上。
5.根据权利要求1所述的用于阀门生产的焊接机，其特征在于，所述升降立柱上安装有滑槽，升降滑套内部安装有滚轮，滚轮在滑槽内滑动。
6.根据权利要求1所述的用于阀门生产的焊接机，其特征在于，所述转盘安装有万向头支杆，万向头支杆的端部设有万向滚轴，万向滚轴连接在焊接主机的中部，用于支撑焊接主机。
7.根据权利要求1所述的用于阀门生产的焊接机，其特征在于，所述工作台上还安装有电控系统和气动系统。
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