DE4021349A1

DE4021349A1 - Aufnahmeschale fuer formkerne, mit eingebautem entgratungssystem und einstellbarer querverschiebevorrichtung, um die kerne bezueglich des manipulators zentrieren zu koennen

Info

Publication number: DE4021349A1
Application number: DE4021349A
Authority: DE
Inventors: Erana D Agustin Arana
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-07-26
Filing date: 1990-07-05
Publication date: 1991-01-31
Also published as: ES2017029A6; FR2650206A1; IT1246412B; IT9021055A1; FR2650206B1; IT9021055A0; US5159867A

Description

Gegenstand der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmeschale für Formkerne, die zum Einbau in einer Kernschießmaschine vorgesehen und mit einem Entgratungssystem zur einwandfreien Fertig bearbeitung der Kernoberfläche, sowie mit einstellbaren Hilfsmitteln für deren Querverschieben versehen ist um somit die Kerne, bezüglich der Achse des sie von der Auf nahmeschale zur Gestaltung des entsprechenden Pakets weg nehmenden Manipulators, zentrieren zu können.

Vorangegangene Sachkenntnisse

Bei den sonst bekannten Kernschießmaschinen, fallen die Formkerne, nachdem sie beschossen worden sind, auf eine Aufnahmeschale, in welcher die Kerne eine bestimmte Posi tion einnehmen, indem sie sich an einem Seitenrand der Aufnahmeschale als Positionierungsreferenz anlegen und sich dort ansammeln, bis sie dann von einem Manipulator block weise entnommen und in eine weitere Bearbeitungsstation ge bracht werden, wo die Kerne eines bestimmten Pakets durch verschiedene Mittel unter sich festgebunden werden.

Die bei dieser Lösung entstehende Problematik ist vielfal tig: Einerseits richten sich die Kerne auf der Aufnahmeschale nach einem deren Ränder aus, aber nicht nach deren Symmetrie achse, auf welche der Manipulator sinngemäß wirken soll.

Andererseits kommen die Kerne aus der Kernschießmaschine noch mit Grat, was wiederum, je nach der jeweiligen Grat größe, verschiedene Positionieränderungen der Kerne zur Folge hat, so daß die Kerne selbst somit bestimmten Axial verlagerungen ausgesetzt sind.

Schließlich können die Kerne auch beim Herunterfallen auf die Aufnahmeschale beschädigt werden und zwar wegen des ei gentlichen Zusammenstoßes und gelegentlich auch auf Grund der beträchtlichen Fallhöhe.

Dort wo nicht solche Aufnahmeschalen eingesetzt werden, auf denen der Manipulator direkt wirkt, sind Transportbänder in Einsatz, wobei die Kerne darauf völlig unorientiert zum lie gen kommen, so daß dann ein nachträglicher manueller und mit großem Aufwand verbundener Arbeitsgang zum Ausrichten und Orientieren der Kerne erforderlich ist.

Beschreibung der Erfindung

Die von der Erfindung vorgeschlagene Aufnahmeschale wurde gezielt dafür entwickelt, um diese Problematik völlig zu friedenstellend zu lösen. Dafür ist die beanspruchte Auf nahmeschale, außer mit den herkömmlichen Mitteln für deren Längsverschieben, um sie von der Kernschießmaschine heraus zunehmen, auch mit Mitteln zum Querverschieben derselben versehen, welche ein Axialausrichten der Schale bezüglich des Manipulators, nach dem Kerngruppenaufnahmevorgang, er möglichen, sowie mit Mitteln zum Heben der Aufnahmeschale, die einerseits zur beliebigen Annäherung der Schale zur Schießstelle beitragen, um somit die Kerne mit dem kleinst möglichen Aufschlag aufnehmen zu können, und andererseits eine Fortbewegung der Kerne durch eine Entgratschablone er möglichen, um den eventuell beim Schießen bzw. Formen der Kerne entstandenen Grat zu beseitigen und außerdem damit der Grat nicht die richtige, unter sich relative Positionie rung der Kerne, beeinträchtigt.

Die Aufnahmeschale besteht im einzelnen aus einem beweg lichen Wagen, der mittels Laufrollen auf den entsprechen den Schienen verfahrbar und mit einem Antriebsmotor ver sehen ist. Der Wagen kann auch in die Kernabwurfzone ge hoben werden, wobei er sich von den Schienen trennt und zwar mittels einer durch einen hydraulischen Zylinder ver tikal verfahrbaren Tragplatte, die auf senkrecht vorgese henen Führungen gleitet.

Die Querverlagerung der Aufnahmeschale selbst innerhalb des beweglichen Wagens erfolgt mittels eines weiteren hy draulischen Zylinders, der bestimmungsgemäß in Querlage eingebaut ist, während für den Entgratungsarbeitsgang, nämlich für die Relativverlagerung zwischen der Schablone und der Schale, wird die Schablone von einem dritten ver tikal angeordneten hydraulischen Zylinder, ebenfalls auf Vertikalführungen verfahrbar, angetrieben.

Beschreibung der Zeichnungen

Als Ergänzung der vorliegenden Beschreibung, wird ein ein ziges Zeichnungsblatt beigefügt, der zur besseren Einsicht in die Erfindungsmerkmale beitragen soll. Es ist als Be standteil der Beschreibung anzusehen und besitzt keinen einschränkenden Charakter, sondern er dient lediglich als Anschauungsmittel. In seiner einzigen Seitenansicht wird eine Aufnahmeschale für Formkerne, mit den entsprechenden Zusatzvorrichtungen, nach dem Prinzip der vorliegenden Erfindung, in axialer Ansicht schematisch dargestellt.

Bevorzugte Ausführung der Erfindung

Aus der Figur kann man entnehmen, daß die beanspruchte Gesamtvorrichtung auf Profilen 1 sitzt, an denen das Schienenträger-Gestell 4 befestigt wird. In diesem werden Vertikalführungen 3 angebracht, die zum Verschieben einer mittels eines senkrechtwirkenden hydraulischen Zylinders 5 angetriebenen Halteplatte 2, auf welcher der die eigent liche Aufnahmeschale tragende, bewegliche Wagen liegt. Der Wagen weist Laufrollen 6 auf, die ihn tragen und ihn auf Schienen 7 verschieben, wobei letztere bestimmungs gemäß auf dem Gestell 4 angebracht sind. Wenn die Auf nahmeschale, vom Zylinder 5 angetrieben, hochgehoben wird, trennt sich der Wagen von den erwähnten Schienen 7, wobei der Zylinder 5 den gesamten beweglichen Wagen durch die Halteplatte 2 hebt.

Bereits innerhalb des beweglichen Wagens angekommen, ist die Aufnahmeschale, mit Hilfe eines Zylinders 8, in die Querrichtung verschiebbar, indem der Zylinder 8 zwischen zwei außenliegenden Kästchen 9 wirkt und die gewünschte Bewegung der Aufnahmeschale in die Querrichtung bewirkt, damit die einzelnen in die Aufnahmeschale fallenden Form kerne die erforderliche Axialausrichtung erhalten.

Als Ergänzung der beschriebenen Gestaltung der erfindungs mäßigen Vorrichtung werden schließlich Vertikalführungen 11 innerhalb des beweglichen Wagens, sowie ein dritter hy draulischer Zylinder 12 vorgesehen, der die Entgratschablo ne 13 auf den Führungen 11 verschiebt, so daß die Entgrat schablone 13, bei deren Abwärtsbewegung bezüglich der Lage des Formkernes 14, an dem sie sich sowohl in der Form wie in den Abmessungen anpaßt, die Beseitigung sämtlicher eventuell an den Kernrändern vorhandenen Graterscheinungen vollziehen wird.

Die vorliegende Beschreibung ist so übersichtlich, daß da durch die Bedeutung und die Vorteile der Erfindung leicht von jedem Fachmann verstanden werden können. Aus diesem Grund wird hier auf eine ausführlichere Beschreibung ver zichtet.

Die Materialauswahl, Form, Abmessungen und Aufbau der Be standteile sind möglichen Änderungen unterworfen, jedoch unter der Voraussetzung, daß sie das Prinzip der Erfin dung nicht wesentlich beeinträchtigen.

Die vorliegende Beschreibung der Erfindung wurde im weiten Sinne verfaßt und besitzt keinen einschränkenden Charakter.

Claims

1. Aufnahmeschale für Formkerne, mit eingebautem Entgra tungssystem und einstellbarer Querverschiebevorrich tung, um die Kerne bezüglich der Manipulatorachse zentrieren zu können, im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß sie Bestandteil eines beweglichen Wagens ist, der mit Laufrollen zu dessen Verschieben in die Längsrichtung auf in einem festliegenden Traggestell angebrachten Schienen versehen ist, wobei letzteres Vertikalführun gen für eine Halteplatte hat, welche von einem hydrau lischen Zylinder angetrieben wird und die Vertikalbewe gung des Wagens zum Bereich wo die Kerne geschossen werden veranlaßt, während im beweglichen Wagen Quer führungen für die eigentliche Aufnahmeschale vorgese hen sind, die in diese Querrichtung von einem weiteren hydraulischen, horizontal und querliegenden Zylinder angetrieben wird, und außerdem im beweglichen Wagen Entgratmittel für die einzelnen in die Aufnahmeschale ankommenden Kerne angebracht sind.

2. Aufnahmeschale für Formkerne mit eingebautem Entgratungs system und einstellbarer Querverschiebevorrichtung, um die Kerne bezüglich der Manipulatorachse zentrieren zu können, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erwähnten Entgratmittel aus einer beweglichen Scha blone bestehen, die den einzelnen Kernen formmäßig an gepaßt vertikal auf innerhalb des beweglichen Wagens entsprechend aufgenommenen Führungen verschiebbar und von einem dritten hydraulischen Zylinder angetrieben ist, welcher die Relativverlagerung der Entgratschablone im Bezug auf die Aufnahmeschale bewirkt.