DE3250008C2

DE3250008C2 - Transfer-Einrichtung f}r Pressen

Info

Publication number: DE3250008C2
Application number: DE19823250008
Authority: DE
Inventors: Terushige Sakurai
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1981-12-15
Filing date: 1982-12-13
Publication date: 1990-12-13
Anticipated expiration: 2002-12-14
Also published as: DE3246096A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Transfer-Einrichtung für Pressen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Derartige Transfer-Einrichtungen dienen dazu, einer Presse Werkstücke zuzu führen, die Werkstücke von einer Bearbeitungsstation auf einem Tisch oder ei nem Bett der Presse zur nächsten zu transportieren und die gepreßten Produkte aus der Presse zu entnehmen.

Unter bekannten Transfer-Einrichtungen, die in Pressen Verwendung finden, weisen einige zwei Transfer-Antriebseinheiten auf, die zu beiden Seiten eines Pressen-Gehäuses montiert sind, sowie zwei zwischen den Antriebseinheiten angebrachte Transferträger. Bei anderen Transfer-Einrichtungen sind die An triebseinheiten vor dem Gehäuse der Presse montiert und derart angeordnet, daß mit Hilfe der Antriebseinheiten wenigstens ein Transferträger hin- und her gehend beweglich ist.

Ferner sind Transfer-Einrichtungen bekannt, bei denen zwei Zufuhr-Träger mit mehreren Greifern oder Klauen versehen sind und rechtwinklige oder recht eckförmige Bewegungen ausführen.

In der US-PS 40 05 782 wird eine die Merkmale des Oberbegriffs des Patent anspruchs aufweisende Einrichtung beschrieben, mit der sich Formteile auto matisch aus einer Form- oder Gießmaschine entnehmen lassen. Bei dieser Ein richtung ist ein zum Erfassen der Formteile dienender Greifer in drei zueinander senkrechten Achsen vor der Vorderfront der Maschine beweglich. Der Greifer ist an das freie Ende einer Kolbenstange einer Zylindereinheit angekuppelt, so daß er sich mit Hilfe der Zylindereinheit vor und zurück in bezug auf die Maschi ne bewegen läßt.

In herkömmlichen Transfer-Einrichtungen für Pressen sind die Transfer-Ele mente wie etwa Saugnäpfe, Greifer oder dergleichen mit Hilfe von Schrauben, Bolzen oder Klammern befestigt. Wenn ein Transfer-Element durch ein anderes ausgewechselt werden soll, muß ein Arbeiter die Klammern oder Schrauben von Hand lösen und/oder durch neue ersetzen. Das Auswechseln der Transfer-Ele mente ist daher mühsam und zeitaufwendig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transfer-Einrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs angegebenen Gattung zu schaffen, bei der sich die Transfer-Elemente auf einfache Weise automatisch auswechseln las sen.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch angegebene Erfindung gelöst.

Erfindungsgemäß ist wenigstens eines der Transfer-Elemente derart ausge bildet, daß es an einem Halter zu befestigen oder von dem Halter zu lösen ist, indem der Halter in bezug auf das Pressen-Gehäuse vor- und zurückbewegt wird. An einer Seite sind außerhalb des Pressen-Gehäuses mehrere Magazin- Fächer in senkrechten Abständen angeordnet. In diesen Fächern werden Transfer-Elemente unterschiedlicher Form derart aufbewahrt, daß sie auto matisch an die Transfer-Einrichtung angekoppelt werden können, indem die Transfer-Einrichtung seitlich über das seitliche Ende des Pressen-Gehäuses hinaus verschoben und der Halter vor- und zurückbewegt wird.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 ist eine perspektivische Gesamtansicht einer Presse gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 2 ist eine Grundrißskizze des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1;

Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines in der erfindungsgemäßen Presse eingesetzten Transfer-Elements;

Fig. 4 ist eine vergrößerte, teilweise aufgeschnittene Ansicht eines Befestigungsbereichs eines Transfer elements;

Fig. 5 veranschaulicht das Auswechseln des Transferelements;

Fig. 6 ist eine schematische Seitenansicht eines Magazins für Transfer-Elemente.

Gemäß Fig. 1 umfaßt ein Pressen-Gehäuse 1 ein Gehäuse- Oberteil 2, ein Gehäuse-Mittelteil 3 und ein Gehäuse- Unterteil 4 in C-förmiger Anordnung. An dem Oberteil 2 ist ein frei in senkrechter Richtung beweglicher Schlitten 5 angebracht, während an dem Unterteil 4 ein Bett 6 mon tiert ist.

Eine Schiene 8 ist durch quer zu ihrer Längsrichtung an geordnete Haltearme 7 abgestützt, die an beiden Seiten wänden 2a des Gehäuse-Oberteils 2 befestigt sind und von den Seitenflächen 2 a nach außen vorspringen, so daß die Schiene 8 vor dem Pressen-Gehäuse 1 verläuft. Ein Haupt- Block 9 ist derart montiert, daß er entlang der Schiene 8 gleitend in Längsrichtung des Bettes 6 verschiebbar ist, wie durch einen Pfeil X angedeutet ist.

Der Haupt-Block 9 weist eine Längsbohrung auf, in die eine Stange 11 derart eingepaßt ist, daß sie mit Hilfe einer Kolbenstange in einem Zylinder 12 in senkrechter Richtung (in Richtung eines Pfeils Z) verschiebbar ist. An der Stange 11 ist ein Hubelement 13 befestigt.

Das Hubelement 13 weist eine Querbohrung 14 auf, in die eine Stange 15 derart eingepaßt ist, daß sie in einer (durch einen Pfeil Y dargestellten) Richtung senkrecht zu der Richtung X verschiebbar ist. Die Stange 15 ist mit einer Kolbenstange 16a eines Kolbens 16 verbunden. An der Stange 15 ist ein Halter 17 be festigt. In eine in Längsrichtung verlaufende Bohrung 18 des Halters 17 ist eine Transportstange 19 derart eingefügt, daß sie gleitend in Längsrichtung des Bettes 6, d. h., in Richtung des Pfeiles x, beweglich ist. An der Transportstange 19 ist ein erstes Transfer-Element 20 ₁ wie etwa ein Saugnapf oder dergleichen derart be festigt, daß es mit Hilfe eines nicht gezeigten Zylinders in Längsrichtung des Bettes 6 gleitend verschiebbar ist. Darüber hinaus ist an dem Halter 17 eine Befestigungsstange 21 befestigt, an der zweite, dritte und vierte Transfer- Elemente 20 ₂, 20 ₃ und 20 ₄ fest angebracht sind.

Fig. 2 ist ein schematischer Grundriß der Presse, die erste, zweite, dritte und vierte Preß-Stationen B₁, B₂, B₃ und B₄ aufweist. In dieser Figur ist eine mit einer Anzahl von Werkstücken b beladene Palette a gezeigt, die derart angeordnet ist, daß sie mit Hilfe einer Kolben-Zylindereinheit c in Richtung der in Umrissen dargestellten Pfeile zu einer Ladestation des Pressen-Gehäuses 1 transportierbar ist. Ein Förderer d zum Abtransport gepreßter Produkte ist an einer Abnahme-Station des Pressen-Gehäuses 1 angebracht. Eine mit den gepreßten Produkten zu beladende Palette ist in der Richtung der durch strichpunktierte Umrißlinien dargestellten Pfeile beweglich. Das Bezugs zeichen D bezeichnet ein Magazin, dessen Funktion weiter unten er läutert wird.

Wenn der Haupt-Block 9 in Längsrichtung des Bettes 6 (oder in der Richtung X) nach rechts bewegt wird, wird die oben beschriebene, insgesamt mit 20 bezeichnete Transfer-Einrichtung von der Ladestation zur Abnahme- Station bewegt, und, wenn das Hubelement 13 in senk rechter Richtung bewegt wird und die Transfer-Einrichtung 20 anhebt und absenkt, werden die Werkstücke b von der Ladestation zu der Preß-Station überführt, und nach dem Pressen werden die gepreßten Produkte zu der Abnahme- Station weitertransportiert.

Zur Bewegung des Haupt-Blocks 9, des Hubelements 13 und der Stangen 15, 19 werden Ritzel-Zahnstangen-Anordnungen oder entsprechende Einrichtungen verwendet.

Wie in Fig. 3 gezeigt ist, sind die oben erwähnten zweiten, dritten und vierten Transfer-Elemente 20 ₂, 20 ₃ und 20 ₄ je weils an einem Arm eines dreiarmigen Bauteils 22 ange bracht, das einstückig mit einer Befestigungsstange 23 ausgebildet ist. Die Befestigungsstange 23 ist lösbar an der zuvor erwähnten Befestigungsstange oder dem Arm 21 befestigt.

Mit Hilfe von Schrauben oder Bolzen ist an dem Arm 21 ein Zylinderrohr 24 befestigt, dessen innere Umfangswand 24 a eine Bohrung 25 mit größerem Durchmesser aufweist. Ein zylindrisches Bauteil 26 ist in die Bohrung 25 eingepaßt. Das Bauteil 26 und das Zylinderrohr 24 sind mit durchge henden Bohrungen 27 bzw. 28 versehen, durch die die oben erwähnte Befestigungsstange 23 verläuft. In dem Zylinder rohr 24 ist ein Kolben 29 derart angebracht, daß er frei in Längsrichtung des Bettes 6 verschiebbar ist und mit seinen Stirnflächen eine erste Kammer 24 ₁ und eine zweite Kammer 24 ₂ begrenzt. Der Kolben 29 umfaßt ein Verriege lungsstück 31, das in eine als Arretierung an der Befe stigungsstange 23 ausgebildete Ausnehmung 30 eingefügt ist oder mit dieser in Eingriff bringbar ist. Das Verrie gelungsstück 31 des Kolbens 29 ist durch eine Feder 32 gleitend in einer Richtung von der Ausnehmung 31 weg vorgespannt. Die Anordnung ist derart getroffen, daß, wenn Druckfluid in die erste Kammer 24 ₁ eingeleitet wird, das Verriegelungsstück 31 verschoben wird und in die Ausneh mung 30 eintritt.

In dem Fall, daß die zweiten, dritten und vierten Trans fer-Elemente 20 ₂, 20 ₃ und 20 ₄ ausgewechselt werden sollen, wird der Haupt-Block 9 zu einem seitlichen Ende des Pres sen-Gehäuses 1 bewegt, so daß der Halter 17 dem Magazin D gegenüberliegt, wie in Fig. 5 gezeigt ist. Der Halter 17 wird sodann in Richtung auf die Rückseite des Pressen- Gehäuses 1 verschoben, so daß die zweiten bis vierten Transfer-Elemente 20 ₂ bis 20 ₄ in ein vorgegebenes Fach D₁ des Magazins D eintreten. Anschließend wird das Hubele ment 13 abgesenkt, und die Transfer-Elemente 20 ₂ bis 20 ₄ werden innerhalb des Faches D₁ abgesetzt. Wie in Fig. 6 zu erkennen ist, schlägt gleichzeitig ein Vorsprung 22a des dreiarmigen Bauteils 22 an dem Fach D₁ an, so daß die Bewegung des Bauteils 22 in einer geeigneten Position be grenzt wird.

Wenn das Druckfluid aus der ersten Kammer 24 ₁ abgelassen und der Kolben 29 durch die Kraft der Feder 32 derart verschoben wird, daß das Verriegelungsstück 31 aus der Ausnehmung 30 austritt, und wenn ferner der Halter 17 nach vorn bewegt wird, wird das Zylinderrohr 24 von der Befestigungsstange 23 abgezogen. Auf diese Weise werden die Transfer-Elemente 20 ₂ bis 20 ₄ von dem Arm 21 gelöst.

Wenn anschließend das Hubelement 13 in senkrechter Rich tung in eine einem Magazin-Fach D₂ gegenüberliegende Po sition bewegt wird, in dem die gewünschten Transfer-Ele mente 20 ₂ bis 20 ₄ untergebracht sind, und der Halter 17 er neut in Richtung auf die Rückseite des Gehäuses 1 vorge rückt wird, tritt die Befestigungsstange 23 in die Boh rungen 27 und 28 ein. Anschließend wird Druckfluid in die erste Kammer 24 ₁ eingeleitet, so daß sich der Kolben 29 darin verschiebt und das Verriegelungsstück 31 mit der Ausnehmung 30 in Eingriff tritt. Auf diese Weise wer den die neuen Transfer-Elemente 20 ₂ bis 20 ₄ an dem Arm 21 befestigt.

Anschließend wird das Hubelement 13 angehoben und der Halter 17 in Richtung auf die Vorderseite des Pressen- Gehäuses 1 zurückgezogen. Dadurch werden die Transfer- Elemente 20 ₂ bis 20 ₄ aus dem Fach D₂ entnommen, so daß der Transfer-Betrieb fortgesetzt wird.

Die Transfer-Elemente 20 können auf diese Weise automatisch durch neue oder anders ausgebildete Transfer-Elemente er setzt werden. Das Auswechseln erfolgt mit Hilfe der eigent lich für den normalen Transfer-Betrieb benutzten Transfer- Einrichtung.

Claims

Transfer-Einrichtung für Pressen, mit einer in Längsrichtung vor der Vorder front eines Pressen-Gehäuses befestigten Schiene, einem vor der Vorder front der Presse entlang der Schiene beweglichen Haupt-Block, einem in vertikaler Richtung beweglich an dem Haupt-Block montierten Hubelement, einer in bezug auf das Pressen-Gehäuse vor- und zurückbeweglich an dem Hubelement befestigten Transfer-Einheit, die wenigstens ein mit Hilfe eines Halters lösbar befestigtes Transfer-Element auf weist, und mit Antriebseinrichtungen zum Antrieb des Haupt-Blockes, des Hubelements und der Transfer-Einheit, dadurch gekennzeich net,
daß das Transfer-Element (20 ₂, 20 ₃, 20 ₄) durch Vor- und Zurückbewegen des Halters (17) in bezug auf das Gehäuse (1) frei an- und abkoppelbar ist,
daß an einer Seite des Pressen-Gehäuses (1) außerhalb des Gehäuses ein Magazin (D) mit Fächern (D₁, D₂ . . .) zur Aufnahme mehrerer Transfer-Elemente unter schiedlicher Form vorgesehen ist, wobei die Fächer in vorgegebenem senkrech ten Abstand zueinander angeordnet sind, und
daß die Transfer-Elemente durch Vor- und Zurückbewegung des Halters (17) in bezug auf das Pressen-Gehäuse (1) in das Magazin einlegbar bzw. aus dem Magazin entnehmbar sind.