DE3824058C2 - Transportvorrichtung in einer Stufenpresse - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transportieren von großflächigen Teilen oder zwei kleineren Doppelteilen durch die Bearbeitungsstufen einer Stufenpresse nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Um auf Großteilstufenpressen, die zum Fertigen von großflächigen Teilen wie Bodenblechen und Seitenteilen geeignet sind, auch kleinere Teile wie Türen usw. wirtschaftlich fertigen zu können, ist es erforderlich, zwei Teile nebeneinander, in Transportrichtung gesehen, von Werkzeugstufe zu Werkzeugstufe zu transportieren. Jede Werkzeugstufe ist dabei mit zwei Werkzeugen belegt, z. B. für eine linke und eine rechte Tür. Dabei wird zugleich noch erreicht, daß die Werkzeugstufen symmetrisch belastet werden.

Bei bekannten Transportvorrichtungen mit Dreiachs- Greiferschienen ist ein Transportieren von Doppelteilen und nicht biegesteifen großflächigen Doppelteilen nicht möglich, da diese Teile beim Transport durchhängen würden.

Auch sind Lösungen bekannt, bei der Doppelteile in der Mitte zusammenhängend durch Dreiachs-Greiferschienen bis zur letzten Werkzeugstufe transportiert, dort getrennt und dann mit Hilfe einer Mittenunterstützung und Zungen an den Greiferschienen entnommen werden.

Aus der US-PS 46 25 540 ist bereits eine Transportvorrichtung zum Transportieren von Teilen durch die Bearbeitungsstufen einer Stufenpresse bekannt, wobei die Teile von jeweils zwei einander zugeordneten Querbalken mit daran befestigten Saugern angehoben, dann in einem ganzen Arbeitsschritt bis zur nächsten Bearbeitungsstufe in Transportrichtung weitertransportiert und in dieser Bearbeitungsstation abgelegt werden und wobei die Querbalken während des Bearbeitungsvorganges zwischen den Bearbeitungsstufen in einer Parkstellung angeordnet sind, wobei ferner zwei in Transportrichtung durch die Stufenpresse verlaufende, auf Hubvorrichtungen gelagerte Führungslängsträger vorgesehen sind, auf denen angetriebene, über Querbalken miteinander verbundene und relativ zueinander bewegbare Schlitten längsverschieblich gelagert sind.

Die vorliegende Erfindung möchte eine verhältnismäßig einfache Transportvorrichtung schaffen, mit der es möglich ist, sowohl großflächige - nicht biegesteife Teile - als auch Doppelteile zu transportieren.

Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß bei einer Transportvorrichtung der eingangs genannten Ausführung vorgeschlagen, daß jeweils einander zugeordnete Schlitten der einander zugeordneten Querbalken jeweils voneinander getrennte Schubstangen mit Antriebslaschen relativ zueinander antreibbar sind, wobei die jeweils einander zugeordneten Querbalken Fahrkurven in gleicher Bewegungsrichtung durchlaufen.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, die ein beliebiges Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf den Tischbereich der Presse bei Aufnahme der Teile durch die Transportvorrichtung,

Fig. 2 eine gleiche Ansicht wie Fig. 1, wobei die Transportvorrichtung aus dem Werk­ zeugbereich herausgefahren ist,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Fig. 2,

Fig. 4 eine Seitenansicht der Fig. 1,

Fig. 5 eine gleiche Seitenansicht in einer Zwischenstellung beim Transport der Teile, und

Fig. 6 eine Ansicht wie Fig. 4 nach dem Einlegen der Platine in die erste Stufe.

In der Fig. 1 ist in einer Draufsicht ein erster Schiebetisch 20 einer Großteilstufenpresse darge­ stellt.

Durch die Presse mit Pressenständern 1, 2, 3 und 4 werden in der durch den Pfeil 5 ge­ kennzeichneten Transportrichtung zwei auf Hubvor­ richtungen 6, 7, 8 und 9 befestigte, eine Vertikal­ bewegung ausführende Führungs-Längsträger 10 und 11 angeordnet.

Auf den Führungs-Längsträgern 10 und 11 sind Schlitten 12 und 12a bis 19 und 19a längsverschiebbar gelagert. Die Schlitten 12, 14, 16 und 18 sind über eine Schub­ stange 21 mit einem Führungsschlitten 22 verbunden, der an einer Antriebslasche 23 angehängt ist. Die Schlitten 13, 15, 17 und 19 sind über eine Schub­ stange 24 mit einem Führungsschlitten 25 verbunden, der an einer Antriebslasche 26 angehängt ist.

Die Schlitten 12a, 14a, 16a und 18a sind über eine Schubstange 21a mit einem Führungsschlitten 22a ver­ bunden, der an einer Antriebslasche 23a angehängt ist.

Die Schlitten 13a, 15a, 17a und 19a sind über eine Schubstange 24a mit einem Führungsschlitten 25a ver­ bunden, der an einer Antriebslasche 26a angehängt ist.

Auf den Schlitten 12 bis 19a sind Querbalken 27 bis 30a befestigt, die beispielsweise mit Saugern 31 zum Halten der Platinen 32 und 32a ausgerüstet sind. Die Platinen 32 und 32a werden von Magnetförderbändern 33 in eine erste Leerstufe 34 transportiert und von Platinensenkern 35 übernommen, wenn die Querbalken 27 bis 30a in Parkstellung (siehe Fig. 2) stehen.

Gleichzeitig werden in Werkzeugstufen 36 und 37 die Werkzeuge zum Bearbeiten der Platinen geschlossen.

Durch Verfahren gegen die Transportrichtung und Absenken der Querbalken 27 bis 30a werden die Platinen gleichzeitig von den Platinensenkern 35 den Werkzeugstufen 36 und 37, der Leerstufe 38 und den folgenden nicht dargestellten Werkzeugstufen ent­ nommen und anschließend durch Heben und Verfahren in Transportrichtung jeweils eine Werkzeugstufe weiter transportiert und durch Absenken der Querbalken in die nächste Werkzeugstufe eingelegt.

Durch Heben und Verfahren um einen halben Schritt ent­ gegen der Transportrichtung werden die Querbalken 27-30a wieder in Parkstellung gebracht, damit der nächste Bearbeitungsvorgang der Teile erfolgen kann.

Die Parkstellung der Querbalken 27 bis 30a (Fig. 2) ist zugleich die Werkzeugwechselstellung. Hierzu werden die Führungs-Längsträger 10 und 11 mit den Schubstangen 21 und 21a sowie 24 und 24a nach dem Ab­ stecken auf Absteckbolzen 47, 48, 49 und 50 durch Anheben des Schiebetisches 20 an den Trennstellen 51, 52, 53 und 54 getrennt und gemeinsam mit dem Werkzeug­ satz aus der Presse aus- bzw. eingefahren.

Gemäß Fig. 3, die eine Seitenansicht der Fig. 2 zeigt, befinden sich die Querbalken 27, 27a, 28, 28a, 29 und 29a in Parkstellung, der Pressenstößel 39 hat die Werkzeuge 36/40 und 37/41 geschlossen, um die Teile 42/42a und 43/43a zu bearbeiten.

In der Stellung gemäß Fig. 4 öffnen sich die Werk­ zeuge 40 und 41. Die Querbalken 28/28a und 29/29a sind auf einer Fahrkurve 44 in Entnahmestellung über die Werkzeuge 36 und 37 gefahren, um die Teile 42/42a und 43/43a zu entnehmen, um sie anschließend auf einer Fahrkurve 45 nach Fig. 5 in das folgende Werkzeug 37 bzw. auf die Teileablage der Leerstufe 38 abzulegen.

Zugleich werden die Platinen 32 und 32a durch die Querbalken 27 und 27a in das Werkzeug 36 gefahren.

Anschließend fahren die Querbalken 27 bis 30a auf der Fahrkurve 46 wieder in Parkstellung und die Werkzeuge schließen sich.

Claims (1)

1. Transportvorrichtung zum Transportieren von großflächigen Teilen oder zwei kleineren Doppelteilen durch die Bearbeitungsstufen (36, 37) einer Stufenpresse, wobei die Teile von jeweils zwei einander zugeordneten Querbalken (27 bis 30a) mit daran befestigten Saugern (31) oder Greifern angehoben, dann in einem ganzen Arbeitsschritt (45) bis zur nächsten Bearbeitungsstufe in Transportrichtung weitertransportiert und in dieser Bearbeitungstation abgelegt werden und wobei die Querbalken (27 bis 30a) während des Bearbeitungsvorganges zwischen den Bearbeitungsstufen (36, 37) in einer Parkstellung angeordnet sind, mit zwei in Transportrichtung (5) durch die Stufenpresse verlaufenden, auf Hubvorrichtungen (6 bis 9) gelagerten Führungslängsträgern (10, 11), auf denen angetriebene, über die Querbalken (27 bis 30a) miteinander verbundene und relativ zueinander bewegbare Schlitten (12 bis 19a) längsverschieblich gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils einander zugeordnete Schlitten (12, 13; 12a, 13a bzw. 14, 15; 14a, 15a usw.) der einander zugeordneten Querbalken (27, 27a bzw. 28, 28a usw.) über jeweils voneinander getrennte Schubstangen (21 bzw. 24) mit Antriebslaschen (23 bzw. 26) relativ zueinander antreibbar sind, wobei die jeweils einander zugeordneten Querbalken (27, 27a bzw. 28, 28a usw.) Fahrkurven (44; 45; 46) in gleicher Bewegungsrichtung durchlaufen.