EP0621093B1 - Pressenstrasse oder Grossteil-Stufenpresse mit einer Transporteinrichtung zum Transportieren von Werkstücken - Google Patents

Pressenstrasse oder Grossteil-Stufenpresse mit einer Transporteinrichtung zum Transportieren von Werkstücken Download PDF

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EP0621093B1
EP0621093B1 EP94103670A EP94103670A EP0621093B1 EP 0621093 B1 EP0621093 B1 EP 0621093B1 EP 94103670 A EP94103670 A EP 94103670A EP 94103670 A EP94103670 A EP 94103670A EP 0621093 B1 EP0621093 B1 EP 0621093B1
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EP
European Patent Office
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press
cross
transport
drive
members
Prior art date
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EP94103670A
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English (en)
French (fr)
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EP0621093A1 (de
Inventor
Rainer Reichenbach
Erich Harsch
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Mueller Weingarten AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
Mueller Weingarten AG
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/052—Devices having a cross bar

Definitions

  • the invention relates to a Press line or large part step press with one Transport device to Transporting workpieces according to the generic term of claim 1.
  • a press line consists of a series of individual presses, their type and number through the range of parts to be produced is determined.
  • a large-part step press is in principle a special case a press line and exists depending on the desired Number of stages from individual presses, via the press stands too are joined together in a fixed bond and by an in Drive direction driven drive shaft driven will.
  • Both for press lines and for large part step presses can the workpieces, for example sheet metal parts, from Processing level to processing level using crossbeams are transported at right angles to the transport direction arranged and stored at their ends in trolleys are.
  • the trolleys are at two in Direction of transport or press longitudinal axis
  • Carrier rails can be moved in and against the transport direction stored (DE 38 24 058 C1).
  • the trolleys are in the direction of transport extending push rods connected to each other.
  • By Moving in and against the transport direction is the Carried out step.
  • the lifting and lowering movement of the Crossbeams are lifted and lowered by lifting them together Carrier rail itself executed.
  • To change the location of the Workpieces are generally between the Work stages an empty stage in which the workpiece is temporarily stored (see DE 41 04 810 A1).
  • such Transport equipment has the disadvantage that per stage two part-specific cross members are required, which a maximum of half a transport step from the respective processing station to the intermediate one Carry out blank and back, one intermediate resting position for the crossbars can be provided.
  • These crossbars must be used Tool change with the sliding tables from the press be pulled out and replaced.
  • the prior art can also be disadvantageous Number of complex and inflexible curves for Implementation of the parts transport control, being large Weights of push rods and mounting rails and others moveable units overcoming large mass forces required.
  • Crossbeams to the individual processing stations be transported.
  • this transport device additional dolly or sledges on the by the Press leading transport rails provided, by means of which the crossbeams move relative to each other can perform at least two degrees of freedom.
  • compensation steps only for part adjustment performed.
  • the movement of the Crossbeams are only relative to each other educated.
  • the invention has for its object the above disadvantages described in the prior art as possible avoid and especially one Press line or large part step press with one Transport device too create which with high economy and extreme Flexibility can work. Thereby the Transport device regardless of the design of a press with successive processing stations.
  • the invention Avoids press line or large part step press first the disadvantages mentioned above.
  • the invention lies there the core idea is that universal mobility both the crossbeams for admission, change of position and Transport of workpieces as well as flexible mobility the press ram can be achieved. This is especially true even if the individual press stages are independent work from each other.
  • a universal mobility of the workpiece receiving and transporting crossbar achieved according to the invention in particular that everyone Crossbeam at least one dolly or Transport carriage is assigned which has its own drive allowed in at least two degrees of freedom, where in particular a horizontal movement of the trolley in and against the transport direction as well as a vertical movement of the trolley for up and down movement of the Crossbeam is provided.
  • these Transport movements can be controlled individually for each crossbeam, so that a drive that is completely independent of time and place each crossbeam made within the press assembly can be.
  • the movements of the Processing stages d. H. e.g. B.
  • the transport device can also be a Have rotating device to rotate the Crossbar around its longitudinal axis and thus one Carry out additional swiveling movement of the workpiece can.
  • a Have rotating device to rotate the Crossbar around its longitudinal axis and thus one Carry out additional swiveling movement of the workpiece can.
  • a crossbar arranged trolley can Requires a desired cross-beam inclination can be set. This results in two more Degrees of freedom of movement.
  • the pivoting movement of the workpiece by means of a rotary drive the crossbeam also serves in particular to change one Oblique position in the tool when entering and removing the Workpiece to have better freedom of movement over the To achieve the upper tool.
  • the crossbars are made up of two lateral transport car of the type described above held.
  • the trolleys are expediently on two mounting rails arranged in the longitudinal axis of the press run and at least two processing stages each connect.
  • the mounting rails can go through the entire press run in one piece.
  • the DIN rails using a separate drive Height-adjustable to accommodate tool changes to lie above the stored upper tool and thus to allow the tool set to be moved out. Before can the cross members by moving above the Tool set to be staked out on this.
  • the upper tool When changing tools, the upper tool is placed on the Lower tool driven and detached from the ram. Subsequently the ram is moved to the top dead center position and the Support rails are with the car and the crossbars booted. It is - as mentioned - advantageous if the crossbars moved laterally over the tools and staked on this, d. H. from the dolly be uncoupled. The cars are in the Stand area moved and the mounting rails as far up driven that the sliding tables with the tools and unplugged cross members from the press. It is also advantageous if the cross members at Can be swiveled to the side when changing over to create additional space and to change tools facilitate.
  • the invention further provides that the entry of Blanks in the first processing station also by means of a crossbar can be made. Because of several Degrees of freedom on the dolly can also be greater Transport steps are carried out, for example, the System to a larger spider or gripper to adapt this area.
  • FIG. 1 to 4 in side view, and Fig. 5 to 7 in front view is a press line, a large part step press or a press group in general in different editing settings.
  • the press assembly initially consists of headers 1 to 4 as well as the respective press stands 9 one behind the other, 9a to 13, 13a.
  • the press stands are on the Press tables 5 to 8 on which the sliding tables 14 to 17 are arranged.
  • the press rams 18 to 21 with associated Upper tools 26 to 29 with the lower tools 22 to 25 interact.
  • Transport trolleys 32, 32a In the longitudinal direction through the individual presses or the Press assembly are mounting rails 31, 31a in height-adjustable slide 30, 30a mounted, which in turn are guided in vertical guides 63, 63a to 67, 67a (Fig. 5).
  • Transport trolleys 32, 32a in and against the transport direction of the workpieces slidably guided.
  • the transport trolleys 32, 32a have in turn vertical guides 33, 33a on which Carriages 34, 34a are vertically displaceably mounted (see Fig. 5).
  • the carriages 34, 34a have pivotable receptacles 35, 35a, in which the crossbars 37 to 41 can be inserted are attached (Fig. 5).
  • the crossbeams are with Transport elements 80, e.g. B. sucker or magnetic elements equipped on which a board 42 or the workpieces 43rd up to 47 can be transported through the press stages.
  • the drive of the trolley 32, 32a takes place via z. B. programmable electric drives or the like, the Drive is synchronized with the press control. Furthermore, the drive of the trolleys 32, 32a for the Crossbeams 37 to 41 electric motors in connection with Pinions, racks or toothed belt pulleys with toothed belts respectively. As an alternative, a linear motor drive be provided. Finally, the drive of the Transport trolleys 32, 32a also mechanically from the individual presses controlled, whereby cam gears, levers, spline shafts, Toothed belts and racks or the like can be provided can.
  • the cross beams 37 to 41 are open Stake out pins 48, 48a to 52, 52a preferably for placing or removing the tools on the Sliding tables 14 to 17 as shown in dashed lines in Fig. 3 also laterally in an approximately horizontal position can be pivoted away. The swinging away takes place outside or to the side of the press or tool set.
  • the energy supply for the drives of the trolleys 32, 32a takes place via a cable drag chain 58, 58a to 62, 62a (see Fig. 2 or 4).
  • Figures 1 and 2 show press rams 18 to 21, the work out of phase with each other. This is with the arrows 93 shown.
  • the plunger 18 hurries to the plunger in FIG. 1 19 a little ahead, while the plunger 20 straight in the lower Dead center lingers and the plunger 21 a downward movement carries out.
  • the trolleys 32, 32a be arranged outside the processing room, they can but are already moving in this direction.
  • the Tappet 18 in Fig. 1 first moved up, the First approach the first transport trolley with cross-beam 37 and the board 42 from the board feed belt to the first Lead processing station 5 (Fig. 2).
  • the press ram 18 can already move downwards (see arrow 93 in Fig. 2).
  • Alike the second crossbar 38 takes over the workpiece from the first processing station 5 and transfers this with a full work step taking advantage of the necessary Degrees of freedom of movement to the second processing station 6.
  • the other cross members 39 to 41 work analogously, whereby the phase shift of the movement of the Press rams 18 to 21 alike from the dolly 32, 32a of the individual cross members. This results in a considerable saving of time.
  • the distance between the top and bottom Boundary lines 91, 92 represent the step distance or the Transport step between the processing stations 5, 6.
  • the center line 90 corresponds to half the step spacing Parking or waiting positions 94 shown there for the Transport trolleys 32, 32a.
  • the curve section 70 shows the retraction of the crossbar 38 into the tool 22 to remove the workpiece 43.
  • the Curve section 71 the workpiece in the tool 23 on Press ram 19 transported.
  • the curve section 72 drives the crossbar 38 back out of the tool 23 out and is when the plunger 19 reaches point 73 is in waiting position 94 between the processing stations 5, 6, d. H. from the collision area with the associated one Tool upper parts 26, 27.
  • To measure 74 offset of the lower or top dead center UT, OT) are the press rams 18 to 21 out of phase with each other.
  • the cross members 37 to 41 run out of phase to each other, z. B. the crossbar 38 in Transport step 71 the cross member 39 by the dimension 75 catches up. This measure must be smaller than the measure of Step distance minus the sheet metal part width.
  • the invention is not based on that shown and described Embodiment limited. Rather, it includes everyone professional training and development within the framework of the inventive idea. In particular, the Invention in both a mechanical and a hydraulic press.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse mit einer Transporteinrichtung zum Transportieren von Werkstücken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Stand der Technik:
Eine Pressenstraße besteht aus einer Reihe von Einzelpressen, deren Art und Zahl durch das herzustellende Teilespektrum bestimmt wird.
Eine Großteil-Stufenpresse stellt im Prinzip einen Sonderfall einer Pressenstraße dar und besteht je nach der gewünschten Stufenzahl aus Einzelpressen, die über die Pressenständer zu einem festen Verbund zusammengefügt sind und durch eine in Transportrichtung verlaufende Antriebswelle angetrieben werden.
Sowohl bei Pressenstraßen als auch bei Großteil-Stufenpressen können die Werkstücke, beispielsweise Blechteile, von Bearbeitungsstufe zu Bearbeitungsstufe mittels Quertraversen transportiert werden, die rechtwinklig zur Transportrichtung angeordnet und an ihren Enden in Transportwagen gelagert sind. Dabei sind die Transportwagen an zwei in Transportrichtung oder Pressen-Längsachse verlaufenden Tragschienen in und gegen die Transportrichtung verschiebbar gelagert (DE 38 24 058 C1). Bei den bekannten Einrichtungen sind dabei die Transportwagen durch in Transportrichtung verlaufende Schubstangen miteinander verbunden. Durch Verschieben in und gegen die Transportrichtung wird dabei der Transportschritt ausgeführt. Die Hub- und Senkbewegung der Quertraversen wird durch gemeinsames Heben und Senken der Tragschiene selbst ausgeführt. Zur Lageveränderung der Werkstücke befindet sich im allgemeinen zwischen den Arbeitsstufen eine Leerstufe, in welcher das Werkstück zwischengelagert wird (siehe DE 41 04 810 A1).
Aus der DE 38 43 975 A1 ist es bekanntgeworden, eine Lageveränderung der Werkstücke dadurch durchzuführen, daß die Quertraversen bezüglich ihrer Längsachse drehbar ausgeführt werden, wobei die Drehbewegung ebenfalls über ein gemeinsam angetriebenes Schwenkhebelsystem von einem Kurvengetriebe erfolgt.
Wie aus der DE 41 04 810 A1 ersichtlich, haben derartige Transporteinrichtungen den Nachteil, daß pro Arbeitsstufe zwei teilespezifische Quertraversen erforderlich sind, die jeweils maximal einen halben Transportschritt von der jeweiligen Bearbeitungsstation zur dazwischenliegenden Leerstufe und zurück durchführen, wobei eine dazwischenliegende Ruheposition für die Quertraversen vorgesehen sein kann. Diese Quertraversen müssen beim Werkzeugwechsel mit den Schiebetischen aus der Presse herausgefahren und ausgetauscht werden.
Die Einrichtung einer eigenen Orientierstation, Zwischenstation oder Leerstufe zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen zur Zwischenablage und Durchführung einer Lageveränderung hat natürlich ebenfalls den Nachteil, daß die dortigen Auflageschablonen ebenfalls teileabhängig sind und beim Werkzeugwechsel ebenso ausgetauscht werden müssen.
Da die Leerstufen oder Orientierstationen im allgemeinen im Bereich der Pressenständer angeordnet sind, ist es weiterhin erforderlich, daß zum Wechsel des teilebezogenen Zubehörs dieser Orientierstationen seitlich an den Schiebetischen Freiräume erforderlich sind, um die auszuwechselnden Teile hierauf abstecken zu können. Sowohl die Orientierstationen als auch der zusätzliche Freiraum seitlich der Schiebetische beansprucht jedoch einen Arbeitsraum, was den Abstand der Arbeitsstufen und damit auch die Baulänge z. B. einer Großteil-Stufenpresse vergrößert. Die Vergrößerung des Abstands der Arbeitsstufen hat zusätzlich den Nachteil, daß große Wege mit den Werkstücken gefahren werden müssen, was Zeit und Energie kostet.
Nachteilig am Stand der Technik kann schließlich auch die Anzahl von aufwendigen und unflexiblen Kurven zur Durchführung der Teile-Transportsteuerung sein, wobei große Gewichte von Schubstangen und Tragschienen und weitere bewegbare Aggregate die Überwindung von großen Massenkräften erfordert.
Aus der GB-A-2 243 134 ist eine weitere Pressenstraße mit einer Transporteinrichtung zum Transportieren von Werkstücken bekanntgeworden, bei welcher die Werkstücke mittels an längsverfahrbaren Schienen befestigten
Quertraversen zu den einzelnen Bearbeitungsstationen transportiert werden. Bei dieser Transporteinrichtung sind zusätzliche Transportwagen oder Schlitten auf den durch die Presse führenden Transportschienen vorgesehen, mittels welchen die Quertraversen eine Relativbewegung zueinander in wenigstens zwei Freiheitsgraden durchführen können. Hierdurch werden ausschließlich zur Teileanpassung Ausgleichsschritte vorgenommen. Die Bewegung der Quertraversen sind lediglich als Relativbewegungen zueinander ausgebildet.
Aus der gattungsbildenden US-A-5,140,839 ist eine Pressenstraße mit einer Transporteinrichtung zum Transportieren von Werkstücken bekannt geworden, bei welcher die Werkstücke an Quertraversen befestigt sind, die mittels unabhängig voneinander betreibbaren Transportmitteln zu den einzelnen Bearbeitungsstationen transportierbar sind. Über eine, aus einer Gelenkkette bestehenden Umsetzeinrichtung können die Quertraversen jeweils unabhängig voneinander von einer zur nächsten Bearbeitungsstufe transportiert werden, wobei der Transportschritt durch die Gelenkkette festgelegt ist.
Aufgabe der Erfindung:
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die zuvor geschilderten Nachteile beim Stand der Technik möglichst zu vermeiden und insbesondere eine Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse mit einer Transporteinrichtung zu schaffen, welche mit hoher Wirtschaftlichkeit und äußerster Flexibilität arbeiten kann. Dabei soll die Transporteinrichtung unabhängig von der Bauart einer Presse mit aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen sein.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Pressenstraße der einleitend bezeichnenden Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
In den Unteransprüchen sind zweckmäßige und vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse nach dem Hauptanspruch angegeben.
Vorteile der Erfindung:
Die erfindungsgemäße Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse vermeidet zunächst die zuvor angesprochenen Nachteile. Dabei liegt der Erfindung der Kerngedanke zugrunde, daß eine universelle Bewegbarkeit sowohl der Quertraversen zur Aufnahme, Lageveränderung und Transport der Werkstücke als auch der flexiblen Beweglichkeit der Pressenstößel erzielt werden kann. Dies gilt vor allem auch dann, wenn die einzelnen Pressenstufen unabhängig voneinander arbeiten.
Eine universelle Bewegbarkeit einer das Werkstück aufnehmenden und transportierenden Quertraverse wird insbesondere erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß jeder Quertraverse wenigstens ein Transportwagen oder Transportschlitten zugeordnet ist, der einen eigenen Antrieb in wenigstens zwei Freiheitsgraden erlaubt, wobei insbesondere eine Horizontalbewegung des Transportwagens in und gegen die Transportrichtung sowie eine Vertikalbewegung des Transportwagens zur Auf- und Abwärtsbewegung der Quertraverse vorgesehen ist. Dabei sind diese Transportbewegungen für jede Quertraverse einzeln ansteuerbar, so daß ein zeitlich und räumlich völlig unabhängiger Antrieb jeder Quertraverse innerhalb der Pressenanordnung vorgenommen werden kann. Selbstverständlich müssen die Bewegungen der Bearbeitungsstufen, d. h. z. B. die Auf- und Abwärtsbewegung des Pressenstößels und die Bewegungen der zugehörigen, auf Transportwagen angeordneten Quertraversen aufeinander abgestimmt und synchronisiert werden, was durch eine übergeordnete Steuerung zum teilespezifischen Verfahren der Transportwagen sowie der Pressensteuerung erfolgen kann. Ein progammierbarer Antrieb für die Transportwagen ist daher mit der Pressensteuerung synchronisiert.
Erfindungsgemäß kann die Transporteinrichtung weiterhin eine Dreheinrichtung aufweisen, um eine Drehbewegung der Quertraverse um ihre Längsachse und damit eine Schwenkbewegung des Werkstücks zusätzlich durchführen zu können. Dies ist insbesondere bei räumlich komplizierten Werkstücken von Vorteil. Bei sehr einfachen Werkstücken kann diese Bewegungsmöglichkeit gegebenenfalls entfallen.
Durch unterschiedliche Hubbewegungen zweier, an den Enden einer Quertraverse angeordneten Transportwagen kann bei Bedarf auch eine gewünschte Schräglage einer Quertraverse eingestellt werden. Hierdurch ergeben sich zwei weitere Freiheitsgrade des Bewegungsablaufes.
Aufgrund der Bewegbarkeit der Quertraversen in mehreren Freiheitsgraden mittels des Transportwagens erübrigen sich separate Orientierungsstationen zwischen den einzelnen Pressenstufen oder Bearbeitungsstationen. Vielmehr kann das Werkstück von der in verschiedenen Richtungen verstellbaren Quertraverse aus einer Bearbeitungsstation in einer bestimmten Lage durch eine vertikale Aufwärtsbewegung entnommen und mittels eines horizontalen, vollen Transportschrittes in die nächste Bearbeitungsstufe transportiert und entsprechend lagemäßig ausgerichtet werden.
In dieser nächsten Bearbeitungsstation wird das Werkstück dann durch eine vertikale Abwärtsbewegung genauestens neu positioniert abgelegt. Hierdurch entfällt die komplizierte Ausrichtung des Werkstücks in einer zwischen dem Bearbeitungsstationen liegenden Orientierungsstation. Jeder Transportwagen ist demnach mit möglichst drei verschiedenen Antrieben ausgestattet, um die Quertraverse in drei Freiheitsgrade, d. h. eine Längsbewegung, eine Vertikalbewegung sowie eine Drehbewegung um die Längsachse der Quertraverse durchführen zu können. Die zusätzliche Schrägstellung der Quertraverse führt zu einem weiteren Freiheitsgrad.
Die Schwenkbewegung des Werkstücks mittels eines Drehantriebs der Quertraverse dient insbesondere auch zur Änderung einer Schräglage im Werkzeug beim Ein- und Austragen des Werkstücks, um eine bessere Freigängigkeit gegenüber dem Oberwerkzeug zu erzielen.
Üblicherweise werden die Quertraversen jeweils von zwei seitlichen Transportwagen der zuvor beschriebenen Bauart gehalten. Dabei sind die Transportwagen zweckmäßigerweise auf zwei Tragschienen angeordnet, die in Pressenlängsachse verlaufen und jeweils wenigstens zwei Bearbeitungsstufen verbinden. Die Tragschienen können durch die gesamte Presse einstückig verlaufen. Zweckmäßigerweise werden die Tragschienen mittels eines separaten Antriebes höhenverstellbar ausgestattet, um bei Werkzeugwechsel oberhalb des abgelegten Oberwerkzeuges zu liegen und damit ein Herausfahren des Werkzeugsatzes zu ermöglichen. Zuvor können die Quertraversen durch Verfahren oberhalb des Werkzeugsatzes auf diesem abgesteckt werden.
Erfindungsgemäß können die Pressenstößel der nacheinander folgenden Bearbeitungsstufen zueinander phasenverschoben arbeiten. Das bedeutet, daß jeweils ein nachfolgender Stößel z. B. sich später aufwärts bewegt, als der vorhergehende. Durch den Einzelantrieb der jeweils den Bearbeitungsstationen zugeordneten Quertraversenwagen kann eine solche phasenverschobene Bewegung der Pressenstößel mit einer gleichermaßen phasenverschobenen Bewegung der Quertraversen aufeinander abgestimmt werden. Hierdurch kann der Abstand der Quertraversen beim Aus- bzw. Eintragen aus dem bzw. in das Werkzeug kleiner werden, als dies z. B. dem Abstand der Werkzeugstufen selbst entspricht. Der zusätzliche Zeitgewinn durch diesen phasenverschobenen Bewegungsablauf für das Ein- und Austragen der Werkstücke in die Bearbeitungsstationen entspricht dem Winkelversatz der Phasenverschiebung des Stößels bzw. der Transportwagen. Hierdurch entsteht insbesondere auch eine bessere Freigängigkeit zum Oberwerkzeug. Schließlich kann durch den phasenverschobenen Lauf der einzelnen Pressenstößel eine eventuell vorgesehene gemeinsame Kupplung kleiner gewählt werden, da grundsätzlich nicht alle Stößel zum gleichen Zeitpunkt in der unteren Totpunktlage sind.
Beim Werkzeugwechsel wird das Oberwerkzeug auf das Unterwerkzeug gefahren und vom Stößel gelöst. Anschließend wird der Stößel in die obere Totpunktlage gefahren und die Tragschienen werden mit den Wagen und den Quertraversen hochgefahren. Dabei ist es - wie erwähnt - vorteilhaft, wenn die Quertraversen seitlich über die Werkzeuge gefahren und auf diese abgesteckt, d. h. von den Transportwagen abgekuppelt werden. Dabei werden die Wagen in den Ständerbereich gefahren und die Tragschienen soweit nach oben gefahren, daß die Schiebetische mit den Werkzeugen und den abgesteckten Quertraversen aus der Presse ausfahren können. Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Quertraversen bei Bedarf seitlich beim Umrüsten abgeschwenkt werden können, um zusätzlichen Platz zu schaffen und den Werzeugwechsel zu erleichtern.
Die Erfindung sieht weiterhin vor, daß das Eintragen von Platinen in die erste Bearbeitungsstation ebenfalls mittels einer Quertraverse erfolgen kann. Aufgrund mehrerer Freiheitsgrade am Transportwagen können auch größere Transportschritte durchgeführt werden, um beispielsweise das System an eine größere Spinne oder ein größeres Greifgerät in diesem Bereich anzupassen.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind aus den Zeichnungen ersichtlich und in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels näher dargestellt.
Es zeigen
Fig. 1
einen Schnitt nach der Linie A-A in Fig. 5 in einer ersten Pressenstellung,
Fig. 2
einen gleichen Schnitt in Fig. 5 in einer anderen Pressenstellung,
Fig. 3
einen Schnitt nach der Linie B-B in Fig. 6,
Fig. 4
einen Schnitt nach der Linie F-F in Fig. 7,
Fig. 5
einen Schnitt nach der Linie C-C in Fig. 2,
Fig. 6
einen Schnitt nach der Linie D-D in Fig. 3,
Fig. 7
einen Schnitt nach der Linie E-E in Fig. 4 sowie
Fig. 8
ein Bewegungsschaubild.
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels:
In den Figuren 1 bis 4 in Seitenansicht, sowie Fig. 5 bis 7 in Stirnansicht ist eine Pressenstraße, eine Großteil-Stufenpresse oder ein Pressenverbund allgemein in verschiedenen Bearbeitungseinstellungen dargestellt. Der Pressenverbund besteht zunächst aus den Kopfstücken 1 bis 4 sowie den jeweils hintereinanderliegenden Pressenständern 9, 9a bis 13, 13a. Die Pressenständer befinden sich auf den Pressentischen 5 bis 8 auf welchen die Schiebetische 14 bis 17 angeordnet sind. Im Pressenverbund sind weiterhin dargestellt die Pressenstößel 18 bis 21 mit zugehörigen Oberwerkzeugen 26 bis 29, die mit den Unterwerkzeugen 22 bis 25 zusammenwirken.
In Längsrichtung durch die einzelnen Pressen bzw. den Pressenverbund sind Tragschienen 31, 31a in höhenverstellbaren Schlitten 30, 30a gelagert, die ihrerseits in vertikalen Führungen 63, 63a bis 67, 67a geführt sind (Fig. 5). An den Tragschienen 31, 31a sind Transportwagen 32, 32a in und gegen die Transportrichtung der Werkstücke verschiebbar geführt. Die Transportwagen 32, 32a weisen ihrerseits vertikale Führungen 33, 33a auf, an denen Schlitten 34, 34a vertikal verschiebbar gelagert sind (siehe Fig. 5). Die Schlitten 34, 34a besitzen schwenkbare Aufnahmen 35, 35a, in denen die Quertraversen 37 bis 41 steckbar befestigt sind (Fig. 5). Die Quertraversen sind mit Transportelementen 80, z. B. Sauger oder Magnetelemente ausgerüstet, an denen eine Platine 42 oder die Werkstücke 43 bis 47 durch die Pressenstufen transportiert werden.
Der Antrieb der Transportwagen 32, 32a erfolgt über z. B. programmierbare Elektroantriebe oder dergleichen, wobei der Antrieb mit der Pressensteuerung synchronisiert ist. Weiterhin kann der Antrieb der Transportwagen 32, 32a für die Quertraversen 37 bis 41 Elektromotoren in Verbindung mit Ritzel, Zahnstangen oder Zahnriemenscheiben mit Zahnriemen erfolgen. Als Alternative kann ein Linearmotorenantrieb vorgesehen sein. Schließlich kann der Antrieb der Transportwagen 32, 32a auch mechanisch von den Einzelpressen gesteuert erfolgen, wobei Kurvengetriebe, Hebel, Keilwellen, Zahnriemen und Zahnstangen oder dergleichen vorgesehen sein können.
Durch eine übergeordnete Steuerung des Pressensystems können teilespezifische Verfahrwege der Transportwagen vorgegeben werden.
Beim Werkzeugwechsel werden die Quertraversen 37 bis 41 auf Absteckbolzen 48, 48a bis 52, 52a abgesteckt, die vorzugsweise zum Aufsetzen oder Abbau der Werkzeuge auf den Schiebetischen 14 bis 17 gemäß der gestrichelten Darstellung in Fig. 3 auch seitlich in eine etwa horizontale Lage weggeschwenkt werden können. Dabei erfolgt das Wegschwenken außerhalb oder seitlich der Presse bzw. des Werkzeugsatzes. Bei einer anderen Ausführung nach der Darstellung in Fig. 4 werden die Quertraversen 37 bis 41 auf am Oberwerkzeug befestigten Halterungen 53, 53a bis 57, 57a abgesteckt und können dem Werkzeugsatz zugeordnet bleiben.
Die Energieversorgung für die Antriebe der Transportwagen 32, 32a erfolgt über eine Kabelschleppkette 58, 58a bis 62, 62a (siehe Fig. 2 oder 4).
Die Figuren 1 und 2 zeigen Pressenstößel 18 bis 21, die phasenversetzt zueinander arbeiten. Dies ist mit den Pfeilen 93 dargestellt. Dabei eilt in Fig. 1 der Stößel 18 dem Stößel 19 etwas voraus, während der Stößel 20 gerade im unteren Totpunkt verweilt und der Stößel 21 eine Abwärtsbewegung durchführt. In dieser Phase müssen die Transportwagen 32, 32a außerhalb des Bearbeitungsraumes angeordnet sein, sie können sich jedoch schon in diese Richtung bewegen. Nachdem sich der Stößel 18 in Fig. 1 zuerst nach oben bewegt, kann auch der erste Transportwagen mit Quertraverse 37 zuerst anfahren und die Platine 42 vom Platinenzuführband zur ersten Bearbeitungsstation 5 führen (Fig. 2). Während dieser Phase kann der Pressenstößel 18 bereits seine Abwärtsbewegung (siehe Pfeil 93 in Fig. 2) durchführen. Gleichermaßen übernimmt die zweite Quertraverse 38 das Werkstück aus der ersten Bearbeitungsstation 5 und überführt dieses mit einem vollen Arbeitsschritt unter Ausnutzung der erforderlichen Bewegungsfreiheitsgrade zur zweiten Bearbeitungsstation 6. Die weiteren Quertraversen 39 bis 41 arbeiten analog, wobei die Phasenverschiebung des Bewegungsablaufes der Pressenstößel 18 bis 21 gleichermaßen von dem Transportwagen 32, 32a der einzelnen Quertraversen durchgeführt werden. Hierdurch ergibt sich ein erheblicher Zeitgewinn.
Im Bewegungsschaubild nach Fig. 8 sind die zeitversetzten Hübe der Pressenstößel 18 bis 21 mit den Kurven 84 bis 87 und die Horizontalbewegung der Quertraversen 38, 39 mit den Kurven 88, 89 dargestellt. Dabei ist auf der X-Achse der Kurbelwinkel o oder die Zeit t und auf der Y-Achse der Weg s aufgetragen. Der Abstand der oberen und unteren Begrenzungslinien 91, 92 stellt den Stufenabstand oder den Transportschritt zwischen den Bearbeitungsstationen 5, 6 dar. Die Mittellinie 90 entspricht dem halben Stufenabstand mit dort dargestellten Park- oder Wartepositionen 94 für die Transportwagen 32, 32a.
Das Kurventeilstück 70 zeigt das Einfahren der Quertraverse 38 in das Werkzeug 22, um das Werkstück 43 zu entnehmen. Im Kurventeilstück 71 wird das Werkstück in das Werkzeug 23 am Pressenstößel 19 transportiert. Im Kurventeilstück 72 fährt die Quertraverse 38 wieder aus dem Werkzeug 23 rückwärts heraus und ist, wenn der Stößel 19 beim Punkt 73 angelangt ist, in Warteposition 94 zwischen den Bearbeitungsstationen 5, 6, d. h. aus dem Kollisionsbereich mit dem zugehörigen Werkzeugoberteilen 26, 27. Um das Maß 74 (Versatz des unteren oder oberen Totpunktes UT, OT) sind demnach die Pressenstößel 18 bis 21 phasenverschoben zueinander angeordnet. Um die gleiche Phasenverschiebung wie die Pressenstößel 18 bis 21 laufen auch die Quertraversen 37 bis 41 phasenverschoben zueinander, wobei z. B. die Quertraverse 38 im Transportschritt 71 die Quertraverse 39 um das Maß 75 einholt. Dieses Maß muß kleiner sein als das Maß des Stufenabstands minus der Blechteilbreite.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch vielmehr alle fachmännischen Weiterbildungen und Ausgestaltungen im Rahmen des erfindungsgemäßen Gedankens. Insbesondere kann die Erfindung sowohl bei einer mechanischen als auch bei einer hydraulischen Presse Verwendung finden.

Claims (9)

  1. Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse mit einer Transporteinrichtung zum Transportieren von Werkstücken, mit hintereinander angeordneten Bearbeitungsstationen für das Werkstück, in denen auf- und abwärtsbewegbare Stößel mit Werkzeugen für die Werkstückumformung angeordnet sind, wobei die Werkstücke an Quertraversen befestigt sind, die mittels unabhängig voneinander betreibbaren Transportmitteln zu den Bearbeitungsstationen transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Quertraverse (37 bis 41) jeweils beidseitig ein Transportwagen (32, 32a) zugeordnet ist, der von anderen Transportwagen anderer Quertraversen unabhängige Antriebe in mehreren Freiheitsgraden aufweist, wobei zur Durchführung eines beliebigen Transportschrittes des Werkstückes in und gegen die Werkstücktransportrichtung ein Längsantrieb sowie zur Durchführung einer vertikalen Hubbewegung der Quertraverse ein Hubantrieb und vorzugsweise zur Durchführung einer Drehbewegung der Längsachse der Quertraverse ein Drehantrieb vorgesehen ist und daß sowohl die Pressenstößel (18 bis 21) zueinander als auch die Transportwagen (32, 32a) für die Quertraversen (37 bis 41) phasenverschoben zueinander bewegbar sind.
  2. Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubantrieb für die Transportwagen (32, 32 a) einer Quertraverse (37 bis 41) zur Erzielung einer gewünschten Schräglage der Quertraverse unterschiedlich beaufschlagbar ist.
  3. Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb des Transportwagens (32, 32a) programmierbare, mit der Presse synchronisierte Antriebe vorhanden sind.
  4. Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eines hydraulischen Pressenstößels (18 bis 21) und/oder der Transportwagen (32, 32a) für die Quertraversen (37 bis 41) mittels einer übergeordneten Steuerung erfolgt, um teilespezifische Verfahrwege der Transportwagen zu erzielen.
  5. Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Transportwagen (32, 32a) für die Quertraversen (37 bis 41) mittels Elektromotoren, Ritzel, Zahnstangen oder Zahnriemenscheiben mit Zahnriemen erfolgt.
  6. Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Transportwagen (32, 32a) der Quertraversen (37 bis 41) mittels Linearmotoren erfolgt.
  7. Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Transportwagen (32, 32a) für die Quertraversen (37 bis 41) mechanisch von den Einzelpressen gesteuert durch Kurvengetriebe, Hebel, Keilwellen, Zahnriemen und Zahnstangen oder dergleichen erfolgt.
  8. Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportwagen (32, 32a) für die Quertraversen (37 bis 41) auf Tragschienen (31, 31a) geführt sind, die durch die Presse bzw. Pressenstraße geführt sind.
  9. Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragschienen (31, 31a) über separate Hubeinrichtungen mit höhenverstellbaren Schlitten (30, 30a) sowie Führungen (63 bis 67 bzw. 63a bis 67a) höhenverstellbar sind.
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