DE3843975C1 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung zum Transportieren von großflächigen Teilen, auch Doppel­ teilen in einer Stufenpresse, bei welcher zwei eine Horizontal- und eine Vertikalbewegung ausführende durch den Werkzeugraum der Presse hindurchführende Tragschienen vorhanden sind, an denen mit Saugern bestückte Quertraversen im Stufenabstand der Werkzeuge befestigt sind.

Die Transporteinrichtungen zum Transportieren von großflächigen Teilen und Doppelteilen, bestehen aus zwei in Transportrichtung verlaufenden, einen Horizontal­ hub (in und gegen Transportrichtung) ausführenden und einen Vertikalhub ausführenden Tragschienen, an denen quer zur Transportrichtung befestigte Traversen mit Saugern befestigt sind, durch welche die Preß­ teile von einer Bearbeitungsstufe zur nächstfolgenden transportiert werden.

Beim Umrüsten auf ein anderes Preßteil müssen diese Traversen mit den teilbezogen angeordneten Saugern, mit dem Werkzeugsatz ausgetauscht werden.

Bei einer in der Patentanmeldung P 38 40 454.0 vorgeschlagenen Ausführung werden hierzu die beiden in Transportrichtung verlaufenden Tragschienen in im Schiebetischbereich befindliche und in im Pressen­ ständerbereich befindliche Abschnitte unterteilt und zum Werkzeugwechsel durch automatische Schlösser ge­ trennt. Die im Schiebetischbereich befindlichen Trag­ schienenabschnitte mit den daran befestigten Quer- Traversen werden auf dem Schiebetisch abgesteckt und beim Werkzeugwechsel mit Werkzeugen, aus der Presse herausgefahren.

Durch das Vorhandensein dieser automatischen Schlösser zum Trennen und Verbinden der Tragschienen erhalten diese ein großes Gewicht, was zu größeren Massen­ kräften beim Beschleunigen und Verzögern führt.

Ferner müssen die im Schiebetischbereich befindlichen Tragschienenabschnitte für den Wechselschiebetisch auch vorhanden sein, was erhöhte Kosten verursacht.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Trennen der Tragschienen zu vermeiden, weil dadurch eine Gewichts- und Kostenersparnis erreicht werden kann.

Erfindungsgemäß wird hierfür bei einer Transportein­ richtung der eingangs beschriebenen Ausführung vorge­ schlagen, daß die die Sauger tragenden Quertraversen auf den Schiebetischen in den Zwischenräumen der Werkzeuge absteckbar sowie von den Tragschienen abkuppelbar sind, und daß die Tragschienen nach dem Abkuppeln der Quer­ traversen durch einen Stellantrieb über die auf den Schiebetischen abgestellten Oberwerkzeuge nach oben verfahrbar sind.

Beim Werkzeugwechsel werden erfindungsgemäß die Quer- Traversen von den Tragschienen abgekoppelt und auf den Schiebetischen in den Werkzeugzwischenräumen abgesteckt.

Die Tragschienen werden dann soweit angehoben, daß die Schiebetische mit den Werkzeugen unter diesen hindurch aus der Presse ausgefahren werden können. Die Höhen­ verstellung zum Anheben der Tragschienen dient zu­ gleich zum Verändern der Transportebene bei niedrigen und hohen Werkzeugsätzen und zum Justieren der Sauger­ spinnen in bezug auf das Preßteil.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, die ein Aus­ führungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 die Vorderansicht einer Stufenpresse mit dem Saugertransfer in Entnahmestellung der Teile aus dem Werkzeug,

Fig. 2 die gleiche Vorderansicht in Werkzeug­ wechselstellung,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie A-B von Fig. 1,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie C-D von Fig. 2,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie E-F von Fig. 1,

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie G-H von Fig. 2,

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie J-K von Fig. 3 und

Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie L-M von Fig. 1.

Im vorliegenden Beispiel sind vier Be­ arbeitungsstufen 1, 2, 3, 3 a, Leerstufen 4 und 5 einer Großteil-Stufenpresse, bestehend aus Pressen­ tischen 6 und 7, Oberholmen 8 und 9, Pressen­ ständern 10-15, Schiebetischen 16, 17, 18, 19, Pressenstößeln 20, 21, 22, Unterwerkzeugen 23, 24, 25, 26 und Oberwerkzeugen 27, 28, 29 und 30 darge­ stellt.

Durch die Presse führen zwei Tragschienen 31 und 32 an denen Quertraversen 33-38 mit Sauger­ spinnen 39 und 39 a an- und abkuppelbar und schwenkbar befestigt sind.

Die Tragschienen 31 und 32 sind durch Führungsleisten 40 und 40 a in Führungen 41 bis 41 e, die an in Säulen 42-42 b höhenverstellbar gelagerten Führungssäulen 43-43 b befestig sind, in und gegen Transportrichtung verschiebbar geführt.

Der Antrieb der Horizontalbewegung 44 der Tragschienen 31 und 32 erfolgt über ein nicht dargestelltes Kurven­ getriebe durch Hebel 45 und 45 a, die durch Schubstangen 46 und 46 a mit den Tragschienen 31 und 32 in Verbindung stehen.

Der Antrieb der Vertikalbewegung 47 (Produktionsachse) der Tragschienen 31 und 32 erfolgt ebenfalls über ein nicht dargestelltes Kurvengetriebe und Schubstangen auf die Führungssäulen 43-43 b. Der Antrieb der Höhen­ verstellung der Tragschienen 31 und 32 für das Hoch­ fahren der Tragschienen 31 und 32 zum Werkzeugwechsel (siehe Fig. 2) erfolgt von einem nicht dargestellten Stellmotor und Muttern sowie Spindeln ebenfalls auf die Führungssäulen 43-43 b.

Zum Werkzeugwechsel werden die Tragschienen 31 und 32 nur um einen halben Stufenschritt 44 verfahren (Fig. 2), damit die Quertraversen 33-37 in den Zwischenräumen zwischen Werkzeugen 23-26 stehen und auf an den Schiebetischen 16-19 befestigte Absteckbolzen 48-52 a, die in Führungsrohren 53-57 a höhenverschiebbar und drehbar gelagert sind, abgesteckt. Durch Drehung der Absteck­ bolzen 48-52 a und 90° sind die aufgesteckten Quertraversen 33-38 durch Stifte 58 axial gegen Verschieben gesichert. Wenn die Quertraversen 33-38 in auf den Schiebetischen 16-19 befindlichen Absteckbolzen 48-52 a abgesteckt sind, werden die Absteckbolzen 60 der Tragschienen 31, 32 durch Beaufschlagung mit Druckmittel aus den Wälzlagern 62 zurückgezogen, die sich in den an den Enden der Quer­ traversen 33-37 angeschweißten Lagerflanschen 61 befinden.

Auf einer Lagerbuchse 59 ist eine Wippe 63 durch ein Wälzlager 64 schwenkbar gelagert.

Zur Lageveränderung beim Transportieren der Preßteile von einer Werkzeugstufe zur nächstfolgenden ist es er­ forderlich, daß die Quertraversen 33 eine Schwenk­ bewegung 86 ausführen können. Dazu ist die Wippe 63 am oberen Ende in einem Nutenstein 65, der auf einem in einem Gehäuse 66 geführten Lagerbolzen 67 gelagert ist, gehalten.

Durch programmierbare Antriebsmotoren 68-68 i, die mit Spindeln 69 und im Kopf des Lagerbolzen 67 befestigten Muttern 70 in Wirkverbindung stehen, führen die Lager­ bolzen 67 eine Horizontalbewegung aus, wodurch eine Schwenkbewegung der Quertraversen 33 um die Absteck­ bolzen 60 entsteht.

Wegen der Torsionsempfindlichkeit der Quertraversen 33-38 befinden sich die Antriebsmotoren 68-68 i auf beiden Tragschienen 31 und 32. Die an den Quer­ traversen 33-38 gegenüberliegenden Antriebsmotoren sind elektrisch synchronisiert.

Zum Fixieren der Quertraversen 33-38 an den Wippen 63 sind an den Lagerflanschen 61 Führungsbuchsen 71 und 72 vorhanden, in die an den Wippen 63 vorhandene Fixierbolzen 73 und 74 eingreifen. Neben den Führungsbuchsen 71 und 72 befinden sich auf den Wippen 63 Elektro-Steckkupplungen 75 und neben den Führungsbuchsen 72 Luftkupplungen 76, und an den Lagerflanschen 63 der Quertraversen 35, neben den Fixierbolzen 73 Elektrostecker 77 und neben den Fixierbolzen 74 Stecknippel 78 für die Pneumatik.

Beim Heben und Senken der Tragschienen 31, 32 zum An- und Abkuppeln der auf den Absteckbolzen 48-52 der Schiebe­ tische 16-19 abgesteckten Quertraversen 33 an die Trag­ schienen 31 und 32 dienen die Fixierbolzen 73 und 74 zugleich zum Zentrieren von Elektrosteckern 77 mit Elektrosteckkupplungen 75 und Luftkupplungen 76 mit Stecknippeln 78.

Platinen 82 und 82 a werden von einem Förderband 79 einer Hubstation 80 zugeführt und von dort mit einem Platinenfeeder 81 der Bearbeitungsstufe 1 zugeführt.

Von dort werden Preßteile 83 und 82 a von der an den Tragschienen 31 und 32 befestigten Quertraverse 33 zur ersten Leerstation 4 auf die auf Schablonen­ trägern 84 befestigten Ablageschablonen 85 gelegt und von dort weiter durch die Stufenpresse transportiert.

Claims (6)

1. Transporteinrichtung zum Transportieren von groß­ flächigen Teilen, auch Doppelteilen in einer Großteil- Stufenpresse, bei welcher zwei eine Horizontal- und eine Vertikalbewegung ausführende durch den Werkzeugraum der Presse hindurchführende Tragschienen vorhanden sind, an denen mit Saugern bestückte Quertraversen im Stufenab­ stand der auf Schiebetischen angeordneten Werkzeuge be­ festigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die die Sauger (39, 39 a) tragenden Quertraversen (33-38) auf den Schiebetischen (16-19) in den Zwischenräumen der Werk­ zeuge (23-26) absteckbar sowie von den Tragschienen (31 und 32) abkuppelbar sind, und daß die Tragschienen (31 und 32) nach dem Abkuppeln der Quertraversen (33- 38) durch einen Stellantrieb über die auf den Schiebe­ tischen (16-19) abgestellten Oberwerkzeuge (27-30) nach oben verfahrbar sind.

2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum An- und Abkuppeln der Quertraversen (33-38) Steckbolzen (60) vorhanden sind, die in Lager (62) von Lagerflanschen (61) der Quertraversen (33-38) eingreifen.

3. Transporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerflansche (61) Führungsbuchsen (71 und 72) aufweisen, in die Fixierbolzen (73 und 74) eingreifen.

4. Transporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu den Fixierbolzen (73 und 74) Steckkupplungen (75-78) vorhanden sind.

5. Transporteinrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixierbolzen (73 und 74) auf jeweils einer um den Absteckbolzen (60) schwenkbaren Wippe (63) befestigt sind.

6. Transporteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung (86) der Wippe (63) durch einen programmierbaren Stellmotor (68) erfolgt.