EP0383169B1 - Transporteinrichtung für Pressteile in einer Grossteil-Stufenpresse - Google Patents

Transporteinrichtung für Pressteile in einer Grossteil-Stufenpresse Download PDF

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EP0383169B1
EP0383169B1 EP90102360A EP90102360A EP0383169B1 EP 0383169 B1 EP0383169 B1 EP 0383169B1 EP 90102360 A EP90102360 A EP 90102360A EP 90102360 A EP90102360 A EP 90102360A EP 0383169 B1 EP0383169 B1 EP 0383169B1
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EP
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stage
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Erich Harsch
Rainer Reichenbach
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Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
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Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D43/052—Devices having a cross bar
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    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable

Definitions

  • the invention relates to a transport device for pressed parts in a large-part step press according to the preamble of claim 1.
  • the transport devices for transporting, in particular, large-area parts in a large-part step press consist of two support rails that run in the transport direction, perform a horizontal stroke in and against the transport direction, and a vertical stroke, to which crossbars fastened transversely to the transport direction are attached with suction cups, magnetic holders or other fastening means. through which the pressed parts are transported from one processing stage to the next one. When converting to another pressed part, these cross members must be replaced with suction cups adapted to the respective parts using the tool set.
  • the crossbars with suction cups are changed during automatic tool change by moving the mounting rails to half the horizontal feed step so that the crossbars come to rest in the area between two tools.
  • horizontally displaceable pegging devices are provided, which are moved into a pegging position under these crossbars for receiving the crossbeams. After uncoupling the crossbeams from the support rails and receiving them on the stakeout devices, these horizontally displaceable stakeout devices are pushed out of the stand area again and extended with the sliding tables for tool change.
  • the invention is therefore based on the object of proposing a transport device for pressed parts in a large-part step press which can be used both for large-area and for smaller pressed parts.
  • the invention is based on the main idea that an adaptation of the transport device to the different sizes of the pressed parts by means of an adaptation of the size of the Transport step is connected. Since no change in position in the individual tool stages is required for large-area and in particular flat pressed parts, a clipboard with a corresponding device for changing the position of these pressed parts can generally be dispensed with, as a result of which there is a smaller distance between the individual tool stages and thus a shorter and therefore shorter length cheaper step press results. Even with smaller transport steps, a larger output, ie a higher throughput, is achieved because the transport routes are shorter.
  • the large part step presses generally differ in that no intermediate storage with change of position is provided for large and in particular flat parts, while for smaller, in particular curved pressed parts, an intermediate storage between the individual processing steps with a corresponding device for changing the position is required.
  • the processing of smaller pressed parts generally also requires smaller tools. If you place these smaller tools for smaller pressed parts instead of the larger tools for larger pressed parts in a large-part step press, then there are free spaces in the space between the processing steps, which can be used as an intermediate station for intermediate storage, in particular with a device for changing the position. As a result, a large-part step press can also be used without any problems for smaller pressed parts, with the intermediate spaces resulting from the use of smaller tools being able to be used for intermediate storage of the smaller pressed parts. A corresponding change in position can then be made.
  • the horizontal stroke of the crossbar i.e. H. the transport step of the workpieces by means of the support rails is halved in the case of smaller workpieces and therefore corresponds to the distance between the tool step and the clipboard for the smaller pressed parts.
  • This position of the crossbeams also corresponds to the waiting position when the tools are closed. Furthermore, this corresponds to the setting out position of the crossbeams in order to move out of the step press by means of the displaceable setting out devices when converting with the tool set.
  • both large-sized pressed parts and smaller pressed parts can be produced economically with a relatively small tool step distance of a large-part step press by means of two different feed or transport steps.
  • Figures 1 to 6 each show the first three processing stages of a large-part stage press.
  • the step press each has press tables 1 to 3, sliding tables 4 to 6 arranged above with lower tools 7 to 9 fastened thereon.
  • the upper tools 10 to 12, the press rams 13 to 15 and the press stands 16 to 18 are part of the step press.
  • the mounting rails are guided in the guides of the lifting mechanism 20 to 22, which carry out the lifting movement.
  • line 23 shows the transport step from one tool stage to the next tool stage without an intermediate storage, as is carried out for large pressed parts.
  • Line 24 shows the extension of the crossbeams from the tool stage into a waiting position between the two tool stages during the machining process.
  • Line 25 shows the retraction of the crossbeam with suction pads from this waiting position into the tool stage in order to transport the next workpiece.
  • the upper tool including the lower tool and the crossbeams are moved out on the respective sliding table on the step press. There is then a conversion to smaller tools and adapted cross members with suction cups.
  • the large-part step press is equipped with smaller lower tools or upper tools for the production of smaller, curved pressed parts.
  • the smaller dimensions of the tools create a space between the tool levels, which allows an additional storage level to be created as a clipboard.
  • line 26 shows the transport step from a tool stage to the clipboard, which is located symmetrically between two adjacent tool stages.
  • Line 27 shows the extension of the crossbeams with suction from this clipboard into a waiting position, which is assumed during the machining process.
  • Line 28 shows the retraction of the cross-beam from the waiting position into the tool stage.
  • the sinkers 29 are fed from a conveyor belt 30 to the large-part step press, a sinker 31 lifting the sinkers before they are fed from a suction spider 32 of a loading feeder to the first tool stage 7, 10.
  • FIGS. 4 and 5 also show the intermediate shelves 45 and 46 for the smaller pressed parts with devices for changing the position of the workpiece.
  • the large pressed parts 47 to 49 shown in FIGS. 1 and 2 and the small pressed parts 50 to 54 shown in FIGS. 4 and 5 are each used by the suction devices 34 of the cross members 35 to 39 in FIGS. 1 and 2 or the suction devices 34 of the cross members 40 to 44 in Figures 4 and 5 transported through the individual tool stages or intermediate shelves 45 and 46.
  • the two cross-members for each tool stage are coupled to the couplings 55 to 59 provided for this purpose on the mounting rails 19.
  • these couplings 55 to 59 are shown in FIGS. 4 and 5 and 6.
  • the cross members 40 to 44 in FIGS. 4 and 5 are coupled to corresponding couplings 60 to 64, which are shown in isolation in FIGS. 1 and 2.
  • the respective crossbeams 35 to 39 in FIGS. 1 and 2 or 40 to 44 in FIGS. 4 and 5 are pinned onto horizontally displaceable pegs 65 to 68, as shown in FIGS. 3 and 6 and from the mounting rails 19 uncoupled.
  • FIG. 6 the tool change position for the production of smaller pressed parts is shown in FIG. 6 in comparison to the representation in FIG. 3.
  • the upper tools as well as the lower tools including the staking devices with crossbars on the sliding tables are moved laterally out of the step press.
  • the invention is not restricted to the exemplary embodiment shown and described. Rather, it also encompasses all professional developments and refinements without their own inventive content.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für Preßteile in einer Großteil-Stufenpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Transporteinrichtungen zum Transportieren von insbesondere großflächigen Teilen in einer Großteil-Stufenpresse bestehen aus zwei in Transportrichtung verlaufenden, einen Horizontalhub in und gegen die Transportrichtung sowie einen Vertikalhub ausführenden Tragschienen, an denen quer zur Transportrichtung befestigte Quertraversen mit Saugern, Magnethaltern oder sonstige Befestigungsmittel befestigt sind, durch welche die Preßteile von einer Bearbeitungsstufe zur nächstfolgenden transportiert werden. Beim Umrüsten auf ein anderes Preßteil müssen diese Quertraversen mit auf die jeweiligen Teile angepaßten Saugern mit dem Werkzeugsatz ausgetauscht werden.
  • Die Quertraversen mit Saugern werden beim automatischen Werkzeugwechsel dadurch gewechselt, daß die Tragschienen auf den halben Horizontal-Vorschubschritt gefahren werden, damit die Quertraversen in den Bereich zwischen zwei Werkzeugen zu stehen kommen. Auf den Schiebetischen für die Werkzeuge sind horizontal verschiebbare Absteckeinrichtungen vorgesehen, die zum Aufnehmen der Quertraversen in eine Absteckposition unter diese Quertraversen verschoben werden. Nach dem Abkuppeln der Quertraversen von den Trageschienen und Aufnahme auf den Absteckeinrichtungen werden diese horizontal verschiebbaren Absteckeinrichtungen wieder aus dem Ständerbereich herausgeschoben und mit den Schiebetischen zum Werkzeugwechsel ausgefahren. (DE-A-3824058)
  • Bei derartigen Großteil-Stufenpressen ist es wünschenswert, diese universell und rationell einzusetzen. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Transporteinrichtung für Preßteile in einer Großteil-Stufenpresse vorzuschlagen, die sowohl für großflächige als auch für kleinere Preßteile anwendbar ist.
  • Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Transporteinrichtung der einleitend bezeichnenden Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Transporteinrichtung nach dem Anspruch 1 angegeben.
  • Der Erfindung liegt der Kerngedanke zugrunde, daß eine Anpassung der Transporteinrichtung an die verschiedenen Größen der Preßteile mittels einer Anpassung der Größe des Transportschrittes verbunden ist. Da für großflächige und insbesondere ebene Preßteile keine Lageveränderung in den einzelnen Werkzeugstufen erforderlich ist, kann im allgemeinen auf eine Zwischenablage mit einer entsprechenden Vorrichtung zur Lageveränderung dieser Preßteile verzichtet werden, wodurch sich ein geringerer Abstand der einzelnen Werkzeugstufen und somit eine in ihrer Länge kürzere und damit kostengünstigere Stufenpresse ergibt. Auch wird bei kleineren Transportschritten eine größere Ausbringung, d. h. ein größerer Durchsatz erreicht, da die Transportwege kürzer sind.
  • Großflächigere Teile benötigen jedoch einen größeren Aufwand an Transportmittel, d. h. im allgemeinen werden zwei Quertraversen mit Saugern zum Transportieren dieser Preßteile vorgesehen.
  • Für kleinere Preßteile, die insbesondere eine gewölbte Formgebung aufweisen, ist in den einzelnen Bearbeitungsstufen im allgemeinen eine unterschiedliche Bearbeitungslage erforderlich. Diese Lageveränderung wird zwischen den einzelnen Werkzeugstufen auf einer Zwischenablage mit entsprechenden Vorrichtungen zur Lageveränderung durchgeführt. Daher unterscheiden sich im allgemeinen die Großteil-Stufenpressen dadurch, daß für großflächige und insbesondere ebene Teile keine Zwischenablage mit Lageveränderung vorgesehen ist, während für kleinere, insbesondere gewölbte Preßteile eine Zwischenablage zwischen den einzelnen Bearbeitungsstufen mit einer entsprechenden Vorrichtung zur Lageveränderung erforderlich ist.
  • Die Bearbeitung von kleineren Preßteilen erfordert jedoch im allgemeinen auch kleinere Werkzeuge. Setzt man diese kleineren Werkzeuge für kleinere Preßteile anstelle der größeren Werkzeuge für größere Preßteile in eine Großteil-Stufenpresse, so entstehen im Zwischenraum zwischen den Bearbeitungsstufen Freiräume, die als Zwischenstation für eine Zwischenablage insbesondere mit einer Vorrichtung zur Lageveränderung verwendet werden können. Hierdurch kann eine Großteil-Stufenpresse nach entsprechender Umrüstung ohne weiteres auch für kleinere Preßteile verwendet werden, wobei die sich aus der Verwendung von kleineren Werkzeugen ergebenden Zwischenräume für eine Zwischenablage der kleineren Preßteile verwendbar sind. Eine entsprechende Lageveränderung kann dann vorgenommen werden.
  • Zum Transportieren der kleineren Preßteile ist es ausreichend, wenn nur eine Quertraverse mit Saugern verwendet wird. Der Horizontalhub der Quertraverse, d. h. der Transportschritt der Werkstücke mittels den Trageschienen wird bei kleineren Werkstücken halbiert und entspricht demnach dem Abstand zwischen der Werkzeugstufe und der Zwischenablage für die kleineren Preßteile. Diese Position der Quertraversen entspricht gleichermaßen der Wartestellung bei geschlossenen Werkzeugen. Weiterhin entspricht dies der Absteckstellung der Quertraversen um mittels den verschiebbaren Absteckeinrichtungen beim Umrüsten mit dem Werkzeugsatz aus der Stufenpresse herauszufahren.
  • Erfindungsgemäß können demnach durch zwei verschiedene Vorschub- oder Transportschritte sowohl großflächige Preßteile als auch kleinere Preßteile bei relativ kleinem Werkzeugstufenabstand einer Großteil-Stufenpresse wirtschaftlich hergestellt werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1
    die Anordnung einer Transporteinrichtung beim Entnehmen von großflächigen Preßteilen mit zwei Saugertraversen pro Werkzeugstufe,
    Fig. 2
    die Transporteinrichtung in einer Wartestellung der Saugertraversen ohne Werkstück zwischen zwei geschlossenen Werkzeugstufen für großflächige Preßteile,
    Fig. 3
    eine Stufenpresse in einer Werkzeugwechselstellung bei der Herstellung von großflächigen Preßteilen,
    Fig. 4
    die Stellung der Stufenpresse beim Entnehmen von kleineren Preßteilen mit einer Quertraverse mit Saugern pro Werkzeugstufe,
    Fig. 5
    eine Stufenpresse mit geschlossenen Werkzeugstufen mit Quertraversen in Wartestellung zwischen den Werkzeugstufen mit zusätzlicher Zwischenablage als Ablegestufe und
    Fig. 6
    eine Werkzeugwechselstellung bei der Herstellung von kleineren Preßteilen.
  • In den Figuren 1 bis 6 sind jeweils die ersten drei Bearbeitungsstufen einer Großteil-Stufenpresse dargestellt. Die Stufenpresse weist jeweils Pressentische 1 bis 3, darüber angeordnete Schiebetische 4 bis 6 mit hierauf befestigten Unterwerkzeugen 7 bis 9 auf. Im oberen Teil der Stufenpresse befinden sich die Oberwerkzeuge 10 bis 12, die Pressenstößel 13 bis 15 sowie die Preßenständer 16 bis 18.
  • Durch die Großteil-Stufenpresse führen die Tragschienen 19, die einen Horizontalhub in und gegen die Transportrichtung der Werkstücke durchführen, sowie einen Vertikalhub, um die Werkstücke, d. h. die Preßteile aus ihrer Bearbeitungsposition anzuheben. Die Tragschienen sind in den Führungen des Hubwerkes 20 bis 22 geführt, die die Hubbewegung ausführen.
  • In den Figuren 1 und 2 zeigt die Linie 23 den Transportschritt von einer Werkzeugstufe zur nächsten Werkzeugstufe ohne eine Zwischenablage, wie sie bei großen Preßteilen durchgeführt wird. Die Linie 24 zeigt das Ausfahren der Quertraversen aus der Werkzeugstufe in eine Wartestellung zwischen den beiden Werkzeugstufen während des Bearbeitungsprozesses. Die Linie 25 zeigt das Einfahren der Quertraverse mit Saugern aus dieser Wartestellung in die Werkzeugstufe um das nächste Werkstück zu transportieren. Diese in Figur 1 und 2 dargestellten Positionen gelten beim großen oder vollen Transportschritt bei der Bearbeitung von großen Preßteilen mit großen Werkzeugen ohne Zwischenablage zwischen den Werkzeugstufen.
  • Bei der in Fig. 3 dargestellten Werkzeugwechselstellung bei der Fertigung von großflächigen Preßteilen wird das Oberwerkzeug einschließlich dem Unterwerkzeug sowie den Quertraversen auf dem jeweiligen Schiebetisch auf der Stufenpresse herausgefahren. Es findet dann eine Umrüstung auf kleinere Werkzeuge sowie angepaßten Quertraversen mit Saugern statt.
  • In den Figuren 4 und 5 ist die Großteil-Stufenpresse mit kleineren Unterwerkzeugen bzw. Oberwerkzeugen ausgerüstet, zur Herstellung von kleineren, gewölbten Preßteilen. Durch die kleineren Abmaße der Werkzeuge wird zwischen den Werkzeugstufen ein Freiraum geschaffen, der es erlaubt, eine zusätzliche Ablagestufe als Zwischenablage zu schaffen. In Figur 4 und 5 ist prinzipiell mit Linie 26 der Transportschritt von einer Werkzeugstufe zur Zwischenablage gezeigt, die sich symmetrisch zwischen zwei nebeneinanderliegenden Werkzeugstufen befindet. Die Linie 27 zeigt das Ausfahren der Quertraversen mit Sauger von dieser Zwischenablage in eine Wartestellung, die während des Bearbeitungsvorgangs eingenommen wird. Die Linie 28 zeigt das Einfahren der Quertraverse mit Sauger aus der Wartestellung in die Werkzeugstufe.
  • Die Platinen 29 werden von einem Förderband 30 der Großteil-Stufenpresse zugeführt, wobei ein Platinenheber 31 die Platinen anhebt, bevor sie von einer Saugerspinne 32 eines Beladefeeders der ersten Werkzeugstufe 7, 10 zugeführt werden.
  • In Figur 1 und 2 sind Sauger 34 an Quertraversen 35 bis 39 befestigt. In Figur 4 und 5 sind die Sauger 34 an Quertraversen 40 bis 44 befestigt. Dabei sind in Fig. 1 für größere Preßteile jeweils zwei Quertraversen mit Saugern pro Werkzeugstufe und in Figur 4 und 5 für kleinere Preßteile jeweils nur eine Quertraverse mit doppelseitig angebrachten Saugern pro Werkzeugstufe vorgesehen. In Figur 4 und 5 sind weiterhin die Zwischenablagen 45 und 46 für die kleineren Preßteile mit Vorrichtungen für eine Lageveränderung des Werkstücks dargestellt.
  • Die in Figur 1 und 2 dargestellten großen Preßteile 47 bis 49 sowie die in Figur 4 und 5 dargestellten kleinen Preßteile 50 bis 54 werden jeweils von den Saugern 34 der Quertraversen 35 bis 39 in Figur 1 und 2 bzw. den Saugern 34 der Quertraversen 40 bis 44 in den Figuren 4 und 5 durch die einzelnen Werkzeugstufen bzw. Zwischenablagen 45 und 46 transportiert.
  • Beim Arbeiten mit einem großen Transportschritt entsprechend der Darstellung in Figur 1 und 2 werden die beiden für jede Werkzeugstufe vorhandenen Quertraversen an hierfür vorgesehene Kupplungen 55 bis 59 an die Tragschienen 19 angekuppelt. Zur besseren Darstellung sind diese Kupplungen 55 bis 59 in Figur 4 und 5 und 6 dargestellt. Umgekehrt werden beim Arbeiten mit einem kleinen Transportschritt bei der Bearbeitung von kleinen Werkstücken die Quertraversen 40 bis 44 in Figur 4 und 5 an entsprechende Kupplungen 60 bis 64 angekuppelt, die isoliert in Figur 1 und 2 dargestellt sind. Zum Umrüsten mit dem Werkzeugsatz werden die jeweiligen Quertraversen 35 bis 39 in Figur 1 und 2 bzw. 40 bis 44 in Figur 4 und 5 auf horizontal verschiebbare Absteckvorrichtungen 65 bis 68 abgesteckt, wie dies in Figur 3 und 6 gezeigt ist und von den Tragschienen 19 abgekuppelt.
  • Darüber hinaus ist in Fig. 6 im Vergleich zur Darstellung in Fig. 3 die Werkzeugwechselstellung bei der Fertigung von kleineren Preßteilen dargestellt. Hier werden die Oberwerkzeuge sowie die Unterwerkzeuge einschließlich der Absteckvorrichtungen mit Quertraversen auf den Schiebetischen seitlich aus der Stufenpresse herausgefahren.
  • Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch vielmehr alle fachmännischen Weiterbildungen und Ausgestaltungen ohne eigenen erfinderischen Gehalt.

Claims (3)

  1. Transporteinrichtung für Preßteile in einer Großteil-Stufenpresse mit mehreren direkt hintereinander angeordneten Werkzeugstufen (1, 2), bei welcher wenigstens eine, insbesondere zwei, eine Horizontal- und eine Vertikalbewegung ausführende, durch den Werkzeugraum der Presse hindurchführende Tragschienen (19) vorgesehen sind, an denen mit Saugern oder dgl. bestückte Quertraversen (35, 40) im Stufenabstand der Werkzeuge (7-12) befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bearbeitung sowohl von großen als auch von kleineren Preßteilen die Größe des Horizontalhubs (23, 26) der Tragschienen (19) je nach Größe des Preßteils variabel ist, wobei großflächige Preßteile über einen vollen Transportschritt (23) von Werkzeugstufe (1) zu Werkzeugstufe (2) und kleinere Preßteile mit einem halben Transportschritt (26) von Werkzeugstufe zu einer Zwischenablage (45) transportierbar sind und wobei sich die Zwischenablage (45) zwischen zwei Werkzeugstufen (1, 2) aus dem gebildeten Freiraum bei kleineren Preßteilen ergibt.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragschienen (19) für den Horizontalhub Kupplungen (55, 60) zur Ankupplung wenigstens einer Quertraverse (35, 40) aufweisen, wobei für großflächige Preßteile (47) zwei Quertraversen pro Werkzeugstufe und für kleinere Preßteile (50) eine Quertraverse pro Werkzeugstufe vorgesehen ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Umrüstung der Stufenpresse auf eine andere Teilegröße die Quertraversen (35, 40) auf horizontal verschiebbare Absteckvorrichtungen (65) absteckbar und von den Tragschienen (19) abkuppelbar sind und mit den Werkzeugen (7, 10) über die Schiebetische (4) aus der Stufenpresse herausfahrbar sind.
EP90102360A 1989-02-15 1990-02-07 Transporteinrichtung für Pressteile in einer Grossteil-Stufenpresse Expired - Lifetime EP0383169B1 (de)

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DE3904465 1989-02-15
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DE4001591 1990-01-20

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EP0383169A1 EP0383169A1 (de) 1990-08-22
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EP90102360A Expired - Lifetime EP0383169B1 (de) 1989-02-15 1990-02-07 Transporteinrichtung für Pressteile in einer Grossteil-Stufenpresse

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ES2040518T3 (es) 1993-10-16
DE59001218D1 (de) 1993-05-27
DE4001591A1 (de) 1990-08-16
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