JPS63224824A - 塑性加工機のワ−ク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ８発明の目的 ｆｉｌ　　産業上の利用分野 本発明は、ワークの搬送方向に直交して水平な複数のハ
ンドリングバーには、ワークを着脱可能に保持し得る吸
盤が設けられ、前記搬送方向に沿って間隔をあけて塑性
加工機に設定された複数のステーションの両側には、搬
送方向および１−下方向に移動可能な移動手段がそれぞ
れ配設され、塑性加工時に各ステーション間で待機する
とともに塑性加工終了時には隣接するステーション間で
移動すべく、各ハンドリングバーが再移動手段間にわた
って設けられる塑性加工機のワーク搬送装置に関する。

（２）従来の技術 従来、かかる搬送装置は、たとえば特開昭６１−１）１
７３４号公報により公知である。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところが、上記従来のものでは、ハンドリングバーの両
端を移動手段としてのトランスファーバーに固着してい
る。このため、ハンドリングバーに設けた吸盤を交換す
る際には、作業員が塑性加工機内に入って作業しなけれ
ばならず、比較的長時間、塑性加工機の稼働を停止しな
ければならなかった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、塑
性加工機外で吸盤の交換を行ない得るようにして塑性加
工機の稼働停止時間を短縮し得るようにした塑性加工機
のワーク搬送装置を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明によれば、各ハンドリングバーの両端および各移
動手段は、係脱可能な連結手段を介して連結される。

（２）　　作用 上記構成によれば、新たな吸盤を設けたハンドリングバ
ーを予め準備しておくことにより、ハンドリングバーの
移動手段からの取り外しならびに新たなハンドリングバ
ーの移動手段への取付けを行なう短い時間のみ塑性加工
機の稼働を停止すればよく、塑性加工機の稼働停止時間
を短縮することが可能である。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、塑性加工機１には、第１加エス
テ−ジョンＳＭＩ、アイドリングステーションＳ■、第
２、第３および第４加エステ−ジョンＳＭ２．ＳＭ３．
ＳＭ４が相互間に間隔をあけて一直線上に設定されてお
り、塑性加工たとえばプレス加工を施されるべきワーク
Ｗ（第３図参照）は、搬送装置２により搬送方向３に沿
って各ステーションＳＭＩ、Ｓｌ、ＳＭ２〜ＳＭ４をこ
の順に経過するように搬送される。

塑性加工機１は、門型に構成された固定の支持枠４を有
しており、この支持枠４の上部には、図示しない上型が
、各加工ステージョンＳＭＩ〜ＳＭ４に対応して昇降可
能に支承される。一方、第１加エステ−ジョンＳＭ１に
対応する位置で、支持枠４の下部には第１下型ＤＩが固
定配置され、第２〜第４加エステ−ジョンＳＭ２〜ＳＭ
４に対応する位置で支持枠４の下部には第２、第３およ
び第４下型Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４がそれぞれ固定配置され、
アイドルステーションＳｌに対応する位置で支持枠４の
下部には載置台Ｄ＋が固定される。

また第１下型Ｄｉは、可動ボルスタ５上に固定配置され
るものであり、この可動ボルスタ５は、搬送方向３に直
交する方向で塑性加工機１を横断して配設された一対の
レール６．６」二を移動可能であり、したがって第１下
型Ｄ１は、塑性加工機１内に固定配置された状態から塑
性加工機１外に退避させることが可能である。さらに第
２〜第４下型Ｄ２〜Ｄ４は共通の可動ボルスタ７上に固
定配置されるものであり、この可動ボルスタ７は、前記
レール６．６と平行に敷設された一対のレール８．８上
を移動可能である。したがって第２〜第４下型Ｄ２〜Ｄ
４も、塑性加工機１内に固定配置された状態から塑性加
工機１外に退避することが可能である。このように各下
型ＤＩ〜Ｄ４を移動可能とすることにより、下型Ｄ１〜
Ｄ４の交換を能率よく行なうことが可能となる。

第２図を併せて参照して、搬送装置２は、各ステーショ
ンＳＭＩ、Ｓｌ、ＳＭ２〜ＳＭ４の両側にそれぞれ配設
される移動手段９．９と、両端が連結手段１）を介して
両移動手段９，９に連結される複数のハンドリングバー
１０．１０・・・とを備える。移動手段９は、搬送方向
３に沿って水平に延びる昇降バー１２と、該昇降バー１
２の長手方向に間隔をあけた複数位置の下部に連結され
る複数の昇降シリンダ１３と、搬送方向３に沿う前後に
移動可能にして昇降バー１２上に配置されるフィードバ
ー１４と、該フィードバー１４を駆動する図示しない駆
動機構とを備える。フィードバー１４は、搬送方向３に
沿って長く延設されるものであり、横断面形状が下方に
開いた略Ｕ字状の基板１５と、その基板１５上に固設さ
れる横断面四角形の管体１６とから成る。一方、昇降バ
ー１２も、その横断面形状を四角形状として形成されて
おり、昇降バー１２の上部には両側方に張り出した鍔部
１７が設けられる。フィードバー１４の基板Ｉ５には、
鍔部１７をその上下から挟むローラ１８．１９が軸支さ
れており、それらのローラ１８．１９が鍔部１７に沿っ
て転勤することにより、フィードバー１４が搬送方向３
に沿って移動する。

かかる移動手段９では、昇降シリンダー３の伸縮作動に
よる昇降バー１２の昇降作動と、フィードバー１４の搬
送方向３に沿う作動とが組み合ねされ、フィードバー１
４は、搬送方向３に沿う鉛直面内で矩形の軌跡を描くよ
うに作動する。

第３図において、ハンドリングパー１０は、その横断面
形状を四角形とした管材により形成されており、このハ
ンドリングパー１０にはワークＷを着脱可能に保持すべ
く複数の吸盤２０が設けられる。各吸盤２０は、略し字
状に屈曲して形成された接続管２１の下部に支持部材２
２を介して支承されており、接続管２１がハンドリング
パー１０に着脱可能に連結される。すなわちハンドリン
グパー１０の側部には、装着孔２３が穿設されており、
接続管２１の上部が該装着孔２３に気密的に嵌入される
。しかも装着孔２３に嵌入したときにハンドリングパー
１０の外面に当接する係合鍔２４が接続管２１に環状に
突設されており、その係合鍔２４に係合し得るストッパ
２５が係合位置および係合解除位置間で回動可能にして
ハンドリングパー１０に設けられる。したがって、接続
管２１はハンドリングパー】Ｏに対して着脱可能であり
、接続管２１をハンドリングパー１０に取付けた状態で
は、ハンドリングバー１０内に形成した通路２６が接続
管２１内に連通ずる。しかも各吸盤２０の基部および接
続管２１間は合成樹脂製吸入管２７を介して接続される
。

第４図において、連結手段１）は、ピストン２９と一体
の連結ピン３０を有して移動手段９におけるフィードバ
ー１４に固定されるシリンダ２８と、前記連結ビン３０
を挿脱可能に嵌合すべくハンドリングパー１０の端部に
設４Ｊられる嵌合穴３１とを備える。

フィードパー１４には、基板１５および管体１６間に挟
まれるとともに内方側に張り出した支持板３２が設けら
れ、各シリンダ２８は、搬送方向３と直交する水平な軸
線を有して支持板３２の搬送方向３に沿って間隔をあけ
た複数位置に固定される。これらのシリンダ２８は、両
端を閉塞した円筒状のシリンダ体３３内にピストン２９
が摺合されて成り、シリンダ体３３の両端とピストン２
９との間には空気圧室３４．３５がそれぞれ画成され、
これらの空気圧室３４．３５にそれぞれ通じるべくシリ
ンダ体３３の側部には空気圧接続管３６．３７が接続さ
れる。

またシリンダ体３３のハンドリングパー１０側の端壁に
は、挿通孔３８が同軸に穿設されており、この挿通孔３
８を気密にかつ移動自在に貫通ずる連結ヒン３０がピス
トン２９に同軸にかつ一体に連設される。ピストン２９
および連結ピン３０には摺動孔３９が同軸に穿設されて
おり、連結ピン３０の先端面には摺動孔３９を同軸に囲
む環状のシール部材４０が嵌着される。一方、シリンダ
体３３の他端壁には、摺動孔３９内に気密に摺合される
連結管４１が一体に突設されるとともに連結管４１内に
連通ずる通路４２が穿設される。通路４２には図示しな
い真空吸引手段が接続されており、したがって該真空吸
引手段は通路４２および連結管４１を介して摺動孔３９
に連通する。さらにシリンダ体３３の他端壁とピストン
２９との間にはピストン２９を軸方向一方すなわち伸長
方向に付勢するばね４３が介装され、ピストン２９には
その移動を案内すべくシリンダ体３３の他端壁を気密に
かつ移動自在に貫通するガイドロッド４４が固着される
。

第５図において、ハンドリングパー１０の長手方向端部
には連結部材４５が固着される。この連結部材４５には
、前記連結ピン３０を挿脱可能に嵌合し得る嵌合穴３１
と、その嵌合穴３１の閉塞端および通路２６間を連通ず
る連通孔４７とが同軸に穿設される。しかも連結部材４
５の上部にはハンドリングパー１０の長手方向に延びる
位置決め溝４８が設けられ、シリンダ体３３には該位置
決め溝４８に嵌合し得る突位置決め突部４９が突設され
る。

次にこの実施例の作用について説明すると、各加工ステ
ージョンＳＭＩ〜ＳＭ４での塑性加工時には、連結手段
１）でフィードバー１４に連結された状態にある各ハン
ドリングパー１０は第１図で示すように各ステーション
ＳＭＩ、３１．ＳＭ２〜ＳＭ４間で待機している。この
塑性加工終了後、各ハンドリングパー１０は、１般送方
向３に沿う鉛直面内で矩形状の軌跡を描きながら隣接す
るステーションたとえばＳＭＩ、Ｓｒ間を移動する。

その際、各吸盤２０を真空吸引することによりワークＷ
が吸盤２０により吸着、保持され、搬送方向３に沿う前
方にワークＷが搬送され、各吸盤２０の真空吸引を停止
することによりワークＷの保持状態が解除される。この
ようにしてワークＷが搬送方向３に沿って各ステーショ
ンＳＭＩ、Ｓｒ。

ＳＭ２〜ＳＭ４を順次経過しながら搬送され、各加工ス
テージョンＳＭＩ〜ＳＭ４で塑性加工が順次族される。

ところで各吸盤２０を交換するにあたっては、ハンドリ
ングパー１０を保持した状態で、シリンダ２８を収縮作
動せしめ、連結ピン３０を嵌合穴３１から引き抜く。そ
れによりハンドリングパー１０と、フィードバー１４と
の連結状態が解除されるので、ハンドリングパー１０を
塑性加工機１の外方に搬出する。この際、新しい吸盤２
０を備えたハンドリングバー１０を予め準備しておき、
そのハンドリングバー１０を連結手段１）によりフィー
ドバー１４に連結することにより吸盤２０の交換が終了
する。

すなわち、新たなハンドリングバー１０をフィードバー
１４に連結するにあたっては、シリンダ２８を収縮状態
にしておいて、ハンドリングバー１０の端部をシリンダ
２８に対向させ、位置決め突部４９を位置決め溝４８に
嵌合する。かかる状態で、シリンダ２８を伸長作動せし
めると、連結ビン３０が嵌合穴３１内に嵌入し、ハンド
リングバー１０とフィートパー１４との連結が完了する
。

したがってハンドリングバー１０およびフィードバー１
４を極めて容易に連結することができ、前述のように取
り外しも簡単であるので、吸盤２０すなわちハンドリン
グバー１０の交換を短時間で行なうことができる。これ
により、吸盤２０の交換にあたって、塑性加工機１の稼
動を停止する時間を短時間とすることが可能となる。

またハンドリングバー１０を、連結手段１）によりフィ
ードバー１４に連結した状態では、通路２６．４２間が
気密に連結されることになり、吸盤２０を真空吸引手段
に接続するための余分な作業が不要となる。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、各ハンドリングバーの両
端および移動手段は、係脱可能な連結手段を介して連結
されるので、吸盤の交換にあたっては、新たな吸盤を設
けたハンドリングバーを予め準備しておき、ハンドリン
グバーの移動手段に対する着脱操作を行なうことにより
吸盤を交換することが可能であり、その交換にあたって
塑性加工機の可動を停止する時間を短縮することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は横断平
面図、第２図は第１図の■−■線拡線断大断面図３図は
第１図のｍ−ｍ線拡大断面図、第４図は第１図のＩＶ−
ＩＶ線線入大断面図第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図で
蘂る。 １・・・塑性加工機、２・・・搬送装置、３・・・搬送
方向、９・・・移動手段、１０・・・ハンドリングバー
、１）・・・連結手段、２８・・・シリンダ、２９・・
・ピストン、３０・・・連結ピン、３１・・・嵌合穴、
Ｓｌ、ＳＭＩ〜ＳＭ４・・・ステーション、Ｗ・・・ワ
ーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークの搬送方向に直交して水平な複数のハンド
   リングバーには、ワークを着脱可能に保持し得る吸盤が
   設けられ、前記搬送方向に沿って間隔をあけて塑性加工
   機に設定された複数のステーションの両側には、搬送方
   向および上下方向に移動可能な移動手段がそれぞれ配設
   され、塑性加工時に各ステーション間で待機するととも
   に塑性加工終了時には隣接するステーション間で移動す
   べく、各ハンドリングバーが両移動手段間にわたって設
   けられる塑性加工機のワーク搬送装置において、各ハン
   ドリングバーの両端および各移動手段は、係脱可能な連
   結手段を介して連結されることを特徴とする塑性加工機
   のワーク搬送装置。
2. （２）前記連結手段は、ピストンと一体の連結ピンを有
   して移動手段に設けられるシリンダと、連結ピンを挿脱
   可能に嵌合すべくハンドリングバーの端部に設けられる
   嵌合穴とを備えることを特徴とする特許請求の範囲第（
   １）項記載の塑性加工機のワーク搬送装置。